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Tarea ex-aula N 2.
EFECTO DE LA TORSIN EN TURBINAS DE VAPOR
Presentado por:
Br. Melgar Aguilar, Oscar Alfredo MA10039
Br. Quinteros Arvalo, Vladimir Alexander QA11009
Br. Tax Quintanilla, Sergio David TQ13001
Docente:
Ing. Adry Vivina Flores Alvarado.
1. CONCEPTUALIZACIN............................................................................................... 5
1.1 TORSIN ................................................................................................................................................... 5
1.2 TURBINAS DE VAPOR ................................................................................................................................ 6
1.3 ELEMENTOS DE UNA TURBINA DE VAPOR SOMETIDOS A TORSIN. ............................................................ 7
General
Exponer la importancia del anlisis de la torsin en turbinas de vapor
Especficos
Conceptualizar el trmino de torsin, qu es, de que depende, cul es su utilidad,
como vara segn la geometra del elemento a analizar.
Mencionar en que consiste el funcionamiento bsico de una turbina de vapor y su
utilidad en la vida cotidiana.
Explicar en qu consisten los diferentes ensayos de torsin aplicados a los
materiales o elementos de los que est conformada una turbina de vapor, su
normativa y de qu condiciones dependen para ser efectuados.
Analizar los resultados y las grficas obtenidos de los ensayos para determinar las
propiedades de los materiales de los que estn hechos los elementos de la TV.
Conocer las normas que rigen las turbinas de vapor, desde su diseo y construccin
hasta su mantenimiento.
Describir la importancia del anlisis de la torsin en diferentes elementos y su
utilidad en la ingeniera mecnica.
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1. CONCEPTUALIZACIN
1.1 Torsin
La torsin se refiere al torcimiento de un miembro estructural cuando se carga con
momentos que producen rotacin alrededor de su eje longitudinal. Este tipo de carga se
representa en la fig. 1.1, que muestra una barra recta, empotrada en un extremo y cargada
con dos pares de fuerzas. Cada pareja de fuerzas forma un par que tiende a girar la barra
alrededor de su eje longitudinal. El momento de un par de fuerzas es igual al producto de
una de las fuerzas por la distancia entre sus lneas de accin; as que, el primer par tiene un
momento T=Pd y el segundo tiene un momento T=Pd.
Los pares que producen torcimiento de una barra, tales como T y T de la fig. 1, se
denominan momentos torsionantes, pares de torsin o torques.
Figura 1.2 a) Sistema esttico o en reposo. Figura 1.2 b) Sistema en movimiento o sea dinmico
En el tramo AB se produce torsin. De la polea superior al engrane se produce torsin.
w es la velocidad angular.
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1.2 Turbinas de Vapor
Una turbina de vapor es una turbomquina que transforma la energa de un flujo de vapor
en energa mecnica. Este vapor se genera en una caldera de vapor, de la que sale en unas
condiciones de elevada temperatura y presin. En la turbina se transforma la energa interna
del vapor en energa mecnica que, tpicamente, es aprovechada por un generador para
producir electricidad. Si bien existen turbinas a vapor del tipo radial, la inmensa mayora
son del tipo axial, que se estudian en el desarrollo de este reporte.
Al pasar por las toberas de la turbina, se reduce la presin del vapor (se expande)
aumentando as su velocidad. Este vapor a alta velocidad es el que hace que los labes
mviles de la turbina giren alrededor de su eje al incidir sobre los mismos. Por lo general
una turbina de vapor posee ms de un conjunto tobera-labe (o etapa), para aumentar la
velocidad del vapor de manera gradual. Esto se hace ya que por lo general el vapor de alta
presin y temperatura posee demasiada energa trmica y, si sta se convierte en energa
cintica en un nmero muy reducido de etapas, la velocidad perifrica o tangencial de los
discos puede llegar a producir fuerzas centrfugas muy grandes causando fallas en la
unidad.
Los componentes bsicos de las turbinas son:
El cuerpo del rotor, que contiene las coronas giratorias de alabes.
La carcasa, conteniendo las coronas fijas de toberas.
labes, que son la parte de la turbina encargada de transformar la energa de presin
en momento de torsin sobre el eje.
Dispositivos, auxiliares, como los que proporcionan lubricacin, refrigeracin,
controladores de vibracin e impulsos axiales.
Carcas
a
Como es sabido, a la hora de disear los elementos de una turbina se toman en cuenta los
esfuerzos y condiciones que estos pueden llegar a soportar en su funcionamiento.
Normalmente la mayora de elementos estn sometidos a esfuerzos flexionantes producidos
por el flujo de vapor, pero tambin existen los esfuerzos generados por torsin. Los
elementos que estn sometidos a torsin son el rodete los alabes y el eje.
Cuando los ngulos y correspondientes con los ngulos del perfil en el borde de
ataque y borde de salida del labe se mantienen invariables desde la base a la punta del
labe, se obtienen los llamados labes cilndricos. La seleccin de estos labes simplifica
notablemente su construccin y reduce su coste. Los labes de las turbinas a vapor
antiguas se construan siempre de esta manera.
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Cuando el labe es relativamente largo y excede este valor, suelen fabricarse con torsin
siguiendo una de las leyes de torsin aplicables a su diseo. Todas ellas cumplen que el
trabajo especfico producido sea el mismo en todas las secciones desde la base hasta la
punta del labe rotor.
Ley de vorticidad cero: se disea la torsin del labe de forma que la velocidad axial (ca)
del fluido no vare con r, siendo r la distancia al eje de rotacin. Este diseo implica que el
grado de reaccin aumente con y que la deflexin disminuya con r, por tanto el labe
presentar una gran torsin.
Ley exponencial: se adoptan labes cilndricos en la corona fija, por lo que la condicin es
1 = en todas las secciones del labe del rotor. Se consigue que el labe se fabrique
menos torsionado. El grado de reaccin aumentar con r.
El rotor es el rgano ms importante en la turbina de vapor. Los alabes mviles, que junto
con los alabes fijos (ubicados en el estator) constituyen la parte principal de la zona de
flujo, forman parte del rotor.
Todo los efectos mecnicos que estn presentes en los alabes son transmitidos al eje al cual
estn acoplados. Cabe destacar que el eje esta soportado por cojinetes que permiten su libre
giro, la torsin puede daar el eje en casos extremos en los que sucede friccin por falta de
lubricacin en los cojinetes, pero estos valores nunca alcanzaran los de fluencia en el
material, aunque si producen desgaste y por ende el deterioro del eje.
a)
b)
Figura 2.2 a) Eje de Transmisin
b) Flecha
c) Engranes
d) Motores
e) Flechas para autos
f) Columnas de concreto reforzado
g) Tubos estructurales c)
h) PVC
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e)
d)
f)
g) h)
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3. CLASIFICACIN DE LA TORSIN SEGN LA GEOMETRA DE LOS
ELEMENTOS
3.1 Elementos con seccin circular.
Considerando una barra o eje de seccin transversal circular sujeta a torsin por pares T
aplicados en sus extremos fig. 3.1 Una barra cargada en esta forma se considera sometida a
torsin pura. Si se considera la simetra, se demuestra que las secciones transversales de la
barra circular giran como cuerpos rgidos alrededor del eje longitudinal, los radios
permanecen rectos y la seccin transversal permanece plana y circular. Tambin, si el
ngulo de torsin total es pequeo, no variarn la longitud de la barra ni su radio.
Durante la torsin ocurrir una rotacin alrededor del eje longitudinal, de un extremo de la
barra respecto al otro. Por ejemplo, si se fija el extremo izquierdo de la barra, entonces el
extremo derecho girar un pequeo ngulo con respecto al extremo izquierdo fig. 2. El
ngulo se conoce como ngulo de torsin. Adems, una lnea longitudinal en la
superficie de la barra, tal como la lnea m, girar un pequeo ngulo a la posicin nn.
Debido a esta rotacin, un elemento infinitesimal rectangular sobre la superficie de la barra,
tal como el elemento de longitud dx, adquiere la forma de un romboide.
El anlisis de la torsin de una barra circular hueca es casi idntico al de una barra slida.
Las deducciones presentadas anteriormente para una barra maciza no cambian
esencialmente si la barra es hueca, por ello, se pueden emplear las mismas expresiones
bsicas para el esfuerzo cortante . Por supuesto, la distancia radial que aparece en tales
expresiones se limita al margen de r a r, donde r es el radio interior y r es el radio
exterior de la barra circular.
24 14 24 14
= =
32 4
Se pueden hacer algunas generalizaciones. Las secciones slidas que tienen la misma rea
de seccin transversal son ms rgidas cuando su forma se aproxima a la de un crculo. Por
otra parte, un elemento compuesto de perfiles largos esbeltos que no son cerrados, como un
tubo, son muy dbiles y flexibles a torsin.
12
.
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4. ENSAYO DE TORSIN Y ANLISIS DE DATOS.
4.1 Ensayo de torsin de elementos segn normas de Control de calidad existentes.
Los ensayos se han realizado aplicando las correspondientes normas ASTM. Esta
normativa ha sido desarrollada por la American Society for Testing and Materials (ASTM,
de ah la denominacin) como estndares para la realizacin de ensayos de materiales
estableciendo las condiciones y procedimientos ms adecuados para la obtencin de buenos
resultados. Esta no es la nica norma empleada para la realizacin de ensayos, existiendo
otras muchas como por ejemplo las britnicas (British Standards) y francesas. Se partir de
la normativa ASTM por su extendido uso a nivel internacional.
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4.1.3 Caractersticas de la probeta
Las probetas para el ensayo de torsin son por lo general de seccin circular macizas o
huecas, no tienen una medida especfica, sin embargo se debe tomar en cuenta las
siguientes recomendaciones:
Los extremos deben ser de mayor seccin para de esta manera asegurar que la falla por
rotura se produzca en un punto intermedio de la probeta.
En caso de una probeta cilndrica esta debe tener un dimetro uniforme en toda su
longitud, adems la longitud debe ser al menos cuatro veces mayor que su dimetro. A
continuacin se muestran los pasos de la fase previa:
Para la realizacin del ensayo se requiere de una mquina para aplicar el torque a la
muestra, adems de mordazas que deben sujetar a la probeta.
Para realizar el ensayo se debe realiza el siguiente procedimiento:
a) Tomar medidas del dimetro de las muestras (probetas), en caso de tratarse de una
probeta tubular, es necesario tomar medida del dimetro interno y externo.
c) Torque y ngulo de giro, hacer mediciones simultneas del par torsor y del ngulo
de giro e ir registrando los datos.
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4.2 Procedimiento del ensayo a torsin del material
2. Fijar la probeta a las mordazas fijas y mviles de la mquina de torsin, ajustndola con
los tornillos de fijacin.
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4. Aplicar una carga. Aqu es donde se comienza a aplicar el torque poco a poco sobre la
probeta hasta
Para realizar este ensayo se sigui el procedimiento descrito anterior mente por la norma
ASTM E 143, en el que se indica el procedimiento para el montaje de las mordazas de torsin y
de la probeta, hay que tener especial cuidado en el montaje de la probeta, ya que, si la probeta
no queda perfectamente sujeta, se deslizar fcilmente al someterla a un torque.
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4.5 Datos relevantes tomados en el ensayo de torsin del material y anlisis de resultado
definiendo el modo de fractura.
El objetivo del ensayo de torsin tiene como objetivo analizar el ngulo de torsin y determinar
el mdulo de rigidez de los materiales.
Del ensayo anterior se puede se puede concluir que la probeta bajo torsin adquiere un
comportamiento similar al descrito por una barra de acero dctil bajo cargas de tensin, por
tanto, durante el ensayo la barra en torsin, comienza en la zona plstica: donde es posible
determinar aproximadamente su mdulo de rigidez, luego se avanza en el comportamiento
llegando a la zona donde hay deformaciones del orden recuperables adquiriendo un
comportamiento plstico parcial, por ltimo la barra se interna en la zona completamente
plstica, donde sufre deformaciones irrecuperables y un pequeo endurecimiento por
deformacin. Por ltimo, la barra excede el mximo valor de torsin que puede soportar y
posterior mente se fractura.
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4.4 Tipos de ensayos de torsin
A pesar de que existen diversos tipos de ensayos de torsin para determinar distintos
comportamiento del mismo material a diferentes condiciones de carga, todos tienen como
objetivo determinar el comportamiento de los materiales bajo el efecto de la torsin.
A continuacin se hace una breve explicacin de los ensayos de torsin ms comunes:
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5. DISEO DE ELEMENTOS
5.1 Normativa de diseo que considera el anlisis de Torsin
5.1.1 Evolucin de las caractersticas de materiales utilizados en la construccin de las
turbomquinas trmicas (Turbinas de Vapor y Gas).
Sin los nuevos materiales de alta temperatura el desarrollo de las turbomquinas trmicas,
lo mismo que otras ramas de la tcnica, tales como la construccin de calderas de vapor,
entre otros, hubiera sido imposible.
Las aleaciones de alta temperatura, cuando se hallan sometidas durante largo tiempo a
elevada temperatura, se comportan de manera que por una parte entre la deformacin y el
esfuerzo unitario ya no existe proporcionalidad, y por otra al desaparecer la carga queda
una deformacin remanente.
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1. Elevada resistencia, en las partes sometidas a grandes esfuerzos, como son, por
ejemplo, los labes de las TT.
2. Elevada plasticidad, necesaria para la distribucin uniforme de esfuerzos.
3. Estabilidad en la estructura, a fin de que en su funcionamiento no se deterioren sus
propiedades mecnicas.
4. Resistencia a la corrosin, (deterioro qumico) por influencia del gas/vapor con
impurezas u oxgeno atmosfrico.
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c) A veces se obtienen mejor con la fundicin de precisin y la sinterizacin. Es
difcil por ste ltimo procedimiento obtener un material con la suficiente dureza y
resistencia a la fatiga.
La metalurgia del polvo permite obtener a ms bajo coste piezas resistentes a altas
temperaturas que las obtenidas por forjado
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5.1.2 Normativas de diseo
En el diseo de elementos que sern empleados en tareas donde la torsin est presente, es
indispensable establecer normativas que cumplan con los requisitos mnimos de operacin
del elemento. A continuacin se enlistan una serie de normas de diseo para rotores que
consideran los efectos de la torsin.
N Norma Cdigo Descripcin
167-1
4 MIL-STD Tolerancias de balanceo para arboles de flechas
Tabla 5.1 Resumen de normas utilizadas para el diseo en una turbina de vapor
Tipo de estructura:
Compuestos: En este caso, el rotor esta hecho de mltiples secciones(escalonado)
individuales que han sido soldadas en una sola pieza.
Maquinados de una sola pieza: en este caso el rotor es forjado como una sola pieza
desde su fabricacin.
La eleccin del tipo de rotor a disear y por ende del mtodo de fabricacin depende de
varios factores, tales como:
La velocidad a cual estar sometido
Potencia que debe de generar
El dimetro de los discos
La temperatura del vapor
La facilidad de fabricacin
La resistencia del material en condiciones extremas
Modulo elstico en torsin
Modulo elstico
Mdulo de cortante
Esfuerzo de fluencia
Como ejemplo se calcular el dimetro de un rotor a partir de la potencia que este tiene que
generar utilizando la relacin que existe de la potencia con el torque y la velocidad angular.
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Consideraciones:
La potencia que debe generar el rotor es de 1000 MW, el cual es un valor normal
para una planta nuclear
Esfuerzo de fluencia del acero utilizado para la construccin del rotor es de 250
106 N/m.
La electricidad posee una frecuencia de 50 Hz; en Europa, este es valor tipco de la
frecuencia, para Amrica el valor de la frecuencia es de 60 Hz.
= 2
El torque soportado por el rotor se relaciona con la potencia asi:
1
16 3
=( )
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6. IMPORTANCIA DEL ANLISIS DE LA TORSIN EN LOS ELEMENTO.
=
Dnde:
: Esfuerzo cortante a la distancia
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se
est calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.
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7. UTILIDAD DE LA TORSIN EN LA APLICACIN DE LA INGENIERA
MECNICA.
En muchas aplicaciones prcticas son elementos cilndricos los que se utilizan para
transmitir potencia, por un par constante a una velocidad angular determinada. P=T. De
aqu que el par torsional se pueda calcular a partir de la potencia de la mquina que mueva
al elemento cilndrico (motor elctrico, impulsor mecnico, etc.).
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8. CONCLUSIONES.
Se encontr que a partir del tipo de fractura que presentan las probetas sometidas a
ensayo de torsin, se determina si un material es dctil o frgil. Si la fractura que
presenta es a lo largo de la superficie perpendicular a la direccin en que la tensin
es mxima es decir a un ngulo de 45 con el eje del espcimen, el material es frgil
y, los materiales dctiles generalmente fallan a cortante y su fractura es a lo largo de
un plano perpendicular a su eje longitudinal.
Las turbinas poseen ejes que poseen dimetros muy grandes, por tanto el efecto que
la torsin puede producir ante pequeos eventos torsionantes puede conducir
rpidamente al colapso; recordar la ecuacin:
=
Entre ms grande sea el eje en cuanto a su dimetro, menor momento torsor
podr soportar para alcanzar la condicin mxima.
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9. RECOMENDACIONES
Dentro de esas negligencias graves estn: repetir el arranque de una turbina una y otra vez a
pesar de que el sistema est indicando un problema; desconectar seguridades o elevar los
lmites de disparo de stas; entrada de agua por la entrada de vapor, debido a fallo en el
control de temperatura de vapor vivo y del enclavamiento oportuno; y por ltimo, no llevar
un control adecuado de la calidad del vapor.
Cada una de ellas podran afectar partes de la turbina como los alabes incluso el eje
principal, y cuando est en funcionamiento presenta un movimiento giratorio hay mucha
probabilidad de que esfuerzos de torsin sean sobrepasado, se recomienda evitar este tipo
de negligencias ya que podran incluso costarle el empleo al operador.
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10. BIBLIOGRAFA
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ANEXOS
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