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MODULE HYDRAULIQUE
Hydraulique
COURS
I - Hypothses ........................................................................................................................................................ 8
I - Hypothses ...................................................................................................................................................... 16
ECOULEMENTS ...................................................................................................... 50
DEMONSTRATIONS ............................................................................................... 62
I APPLICATIONS DU THEOREME DEULER ......................................................................................... 62
I 1 Calcul des pertes de charge dans le cas dun largissement brusque .................................................... 62
I 2 Calcul des pertes de charge dans le cas dun largissement brusque .................................................... 64
ABAQUES................................................................................................................ 69
M , t
dm
H G
D
dP
C
dv
En statique est indpendante du temps, cette grandeur est
y y+dy
appele masse volumique du milieu.
x
dx
m m dv
x+dx
v
dy
Nous distinguerons :
- les forces volumiques s'exerant sur chaque lment de volume du milieu ;
- les forces superficielles s'exerant sur chaque lment de surface du milieu.
Dans le cas des forces volumiques, le systme de forces peut tre rduit :
- une force unique : R F M dV ;
V
II 2 Units de pression
Si lon utilise la dfinition donne ci-dessus, la pression correspond au rapport dune force par
N N
unit de surface : . Cette unit lgale correspond au pascal : 1 Pa 1 .
m m
Unit Correspondance
5
Le bar [bar] 1 [bar] = 10 [Pa]
Latmosphre [atm] 1 [atm] = 101325 [Pa]
(pression exerce par une colonne de
mercure de 760 [mm]).
Le torr [torr] 1 [torr] = pression exerce par une colonne
de mercure de 1 [mm]
Le poundforce per square inch [psi] 1 [psi] = 6895 [Pa]
Le mtre de colonne deau (masse volumique 1 [mCE] = 9807 [Pa] = pression exerce par
prise 4 [C] sous 1 [atm]) 1 [m] de colonne deau
F M dV grad P dV 0
V V
F M grad P or F reprsente une force de volume qui drive d' un potentiel: F M grad g z
grad g z P 0
g z P cte
PB PA g Z B Z A
PB g Z B PA g Z A cte
PB PA g Z A Z B
Il sagit l de la loi fondamentale de lhydrostatique do nous pouvons en dduire le
thorme de Pascal : Un fluide incompressible transmet intgralement toute variation de
pression .
kg
ln P g P z
B
0
B
m P
Une variation de 10 [m] daltitude ln B g 0 Z B Z A
PA P0
nengendre quune variation de
g Z Z 0
pression infrieure 1%. PB PA e P 0
B A
dz r dr H h0 R parabole
h0
g 0
2 g
Dans ce prcis , les isobares ne sont plus des plans horizontaux.
IV 2 La pression absolue
La pression absolue correspond la pression relle ; Elle correspond la pression prise par
rapport un vide parfait (thorique), c'est--dire en prenant comme rfrence p = 0 [Pa].
Appareils
Pressions de mesure
PA
Pression relative
Pression absolue
Manomtre
autre pression. Pratiquement, la pression de
rfrence correspond la pression atmosphrique.
Patm Prelative Pabsolue Patmosphrique
Vacuomtre
Dpression
Tout corps plong dans un fluide en quilibre est soumis de la part de celui-ci une
pousse verticale dirige de bas en haut, gale au poids du volume de fluide dplac, et
appliqu au centre de masse de ce volume (centre de carne).
Consquences :
- si F = P, le corps est en quilibre dans le fluide
leurs densits respectives sont identiques ;
- si F>P, le corps remonte jusqu la surface jusqu
ce quil y ait quilibre des forces la densit du
corps est infrieure celle du liquide ;
- si F>P, le corps coule au fond du rservoir et
exerce une force P F sur le fond de celui-ci la
densit du corps est suprieure celle du liquide.
dMyC 0 soit
0
z h z d h d z dz z h d z d h dz0
0 0
3
h d h h d h 0
2 3
3
h d h h
2 3
hd h h
soit d
2 3 3
OO' Patm Une autre faon de dterminer le point dapplication du point (P) de
la force F revient dire que le moment de la rsultante est gal la
dF2 somme des moments des petits lments de surface :
z
x x p F x dF
dz
S
dF1 avec dF dF1 dF2 g z dS g x sin dS
Liquide
x p F x g x sin dS g sin x 2 dS
S S
Air
g sin x dS 2
g sin I Oy I Oy
xp S
F g xG sin S xG S
I S xG
2
I
xp G xG G
xG S xG S
2
2
Fc
Pour quil y ait quilibre, il faut :
F 2 Fc
2 Prelative R L 2 e L
F
Fc
Avec une bonne approximation, nous pourrons assimiler les gaz des fluides parfaits lorsque
leur vitesse dcoulement est infrieure 0,3 fois la vitesse du son.
Dans la plupart des cas, on peut dfinir une vitesse moyenne sur la section, et considrer que
cette vitesse moyenne est celle en tout point de la section.
Cette faon de raisonner, quand elle est ralisable, est bien pratique car lcoulement est alors
UNIDIMENSIONNEL.
Il ny a pas de variation transversale (ou dit autrement lcoulement a mme proprit aprs
une rotation autour de laxe de la canalisation).
Seuls ces coulements seront abords dans cette partie.
R R
r
V r 2 r dr 1 R r dr
Vmoyenne 0
V0 2 0
R R
R
2 r dr 2
r dr 0
2
2 V0 r 2 V0 R R4
R
R 0 R
Vmoyenne 1 r dr
dS R 2 4 R
V
Vmoyenne 0
2
II 2 Les dbits
En appelant dV et dm respectivement le volume lmentaire et la masse lmentaire
traversant une section donne S pendant le temps lmentaire dt , nous pouvons dfinir :
dV S dl m3
- le dbit volumique : Qv S Vmoyenne ;
dt dt s
dm dV kg
- le dbit massique : Qm S Vmoyenne s
dt dt
II 3 Conservation de la masse
dP V dV g dz 0
1
1 2
2 2 2
dP V dV g dz 0
1 1 1
Y
x
1
2
P2 P1
2 2
V2 V1 g z 2 z1 0
Do le thorme de Bernoulli pour un fluide incompressible :
1 1
P1 V1 g z1 P2 V2 g z 2
2 2
2 2
Bilan nergtique
Le thorme de Bernoulli peut scrire de la faon suivante :
P1 1 2 P 1 2
V1 g z1 2 V2 g z2
2 2
Dans cette quation, diffrents termes peuvent tre interprts en qualit dnergie :
Terme Interprtation
P1 J
Energie massique
kg
1 2 J
V1 Energie cintique massique
2 kg
J
g z1 Energie potentielle massique
kg
Le thorme de Bernoulli peut tre crit comme un bilan nergtique par kilogramme de
fluide .
Bilan en pression
Le thorme de Bernoulli peut scrire de la faon suivante :
1 1
P1 V1 g z1 P2 V2 g z 2
2 2
2 2
Dans cette quation, diffrents termes peuvent tre interprts en qualit de pression :
Terme Interprtation
Pression dynamique Pa
1
V1
2
2
P1 g z1 Pression statique Pa
Les pressions exprimes dans le thorme de Bernoulli sont des pressions absolues ! ! !.
Dans cette quation, diffrents termes peuvent tre interprts en qualit de pression :
Terme Interprtation
P1
Hauteur manomtrique m
g2
P1
z Hauteur pizomtrique m
g 1
2
Hauteur capable m
1 V1
2 g
z1 Altitude m
A Dans le cas des fluides rels, nous avons toujours une perte
a dnergie. La vitesse relle est donc infrieure celle
calcule par la formule de Torricelli.
b Pour pouvoir calculer la vitesse relle, nous dterminerons
B
des coefficients de contraction, de vitesse et de dbit.
A partir dune prise de pression statique et dune prise de pression totale, le tube de Pitot va
nous permettre de dterminer la vitesse dcoulement dun fluide dans la canalisation.
z V M Cte
PM
g M 2 g
Pression
Pression
statique
b) c)
2
V M A
M A
PM P
g 2 g g
1
PA PM V M
2
2
V M 2 g h
A
H'
G
Nous mesurons les pressions statiques en G et G. Le
X'
C E Sens de
l'coulement X
Venturi est un organe dprimogne car H<H.
G G'
D F
B K
D
Ce type de dbitmtre permet de lire la valeur du dbit sur le haut du
flotteur.
dflt Le flotteur est soumis trois forces :
- le poids propre P m flt g qui est constant ;
V
Pousse
Force
- la pousse dArchimde F liquide g V flotteur qui est constante ;
dynamique
d'Archimde
- la force dynamique exerce par la pression dynamique du fluide
Poids
1
Fpd Pdyn S flt V 2 S flt qui est variable.
propre
2
Lorsque le flotteur est lquilibre, nous obtenons lgalit suivante :
1
P Fpd F liquide g V flotteur V 2 S flt
Sens de
2
l'coulement
Avec q V S passage, nous constatons quune variation de dbit entranera
une variation de la section de passage et donc du niveau du flotteur dans le
dbitmtre.
Que ce soit lquation dEuler, ou le thorme de Bernoulli qui en dcoule, ces relations ne
nous permettent pas de comprendre pourquoi un tuyau darrosage se met se tortiller lorsque
lon ouvre le robinet, ou encore davoir une ide des forces que subissent les canalisations lors
du passage d'un fluide.
Le thorme dEuler concerne les systmes ouverts : il sagit dun systme pouvant changer
de lnergie, mais aussi de la matire avec lextrieur.
Il est dlimit par une surface ferme, suppose rigide ici, appele surface de contrle , et
est constitu par le contenu matriel de cette surface de contrle.
Le systme ouvert est le contenu dlimit par une frontire (par la pense ou non).
dm d v
Sens de
n1
d Ptot
Fe soit Fe
l'coulement
n2
A
A'
C'
dt dt
C
g
F fluide/ paroi Qv v1 P1 S1 n1 Qv v2 P2 S 2 n2
n1 n2
F fluide/ paroi Qm v1 v2 P1 S1 P2 S 2 selon i
Dans notre repre O, i, j , nos diffrentes forces ont les
cordonnes suivantes :
j
S1 i
n1
Fy S v 2 sin P S sin
Fx S v 2 P S 1 cos
Fy S v P S sin
2
De cette faon, il nous est possible dtudier les pertes de charge singulires (coudes,
largissements brusques, rtrcissements brusques, ).
V F
G H G
P P
FH
S V
Une analogie avec un lot de plaques empiles les unes sur les autres va nous permettre de
comprendre ce quest la viscosit.
Une force F applique la plaque du dessus permet de mettre celle-ci en mouvement et dans
une moindre mesure les suivantes. La plaque du dessus sest dplace une vitesse suprieure
aux autres.
Les fluides se comportent un peu de la mme manire : les particules de fluide situes au
centre dune canalisation se dplacent une vitesse plus leve que celles situes prs du
bord.
Les glissements relatifs que nous pouvons constater sont une manifestation de frottements
internes : ce sont des forces de viscosit.
La viscosit traduit la capacit dun fluide sopposer un coulement. Plus un fluide est
visqueux plus il a de mal se dplacer.
FH
La viscosit dynamique est dfinie par le rapport suivant : S V .
R2
Fil de torsion
R1 Le viscosimtre rotation comprend 2 cylindres.
Lun C1, fixe, de rayon R1et qui est reli un fil de
torsion dont la constante de torsion est C. Lautre C2,
dz
contenant le liquide tudier et qui est entran en
B A
C1 h rotation par le moteur la frquence de n [tr/s]. Ce
C2
cylindre possde un rayon R2.
Nous dsignerons par h la hauteur du cylindre C1.
Liquide tudier n [tr/s]
Dans sa rotation, le cylindre C2 entrane le fluide tudier. Celui-ci a une vitesse linaire
entre les points A et B :
- en A : vA 2 R2 n ;
- en B : vB 0 car aprs une lgre rotation, le cylindre reste fixe.
La force due la viscosit qui sexerce sur le cylindre C1 devient :
dV V V
F S A B 2 R1 h .
dz R2 R1
Lorsque lquilibre du cylindre C1 est atteint, celui-ci est soumis un couple de rappel de la
part du fil de torsion. Ce couple se traduit par :
M1 C o reprsente l' angle dont tourne le cylindre C1.
M 2 F R1 car le cylindre est aussisoumis au moment de la force F.
Nous obtenons donc lgalit suivante :
M1 M 2
C F R1
VA VB
C 2 R1 h R1
R2 R1
R2 R1 R2 R1
C C
VA VB 2 R1 h
2
2 R2 n 2 R1 h
2
R2 R1
C
4 R2 n R1 h
2 2
IV 7 La rugosit absolue
IV 8 La rugosit relative
Pour les calculs de pertes de charge, nous allons plutt utiliser la rugosit relative (nombre
D
sans unit). Une asprit aura une importance plus grande dans un tube de plus faible
diamtre que dans un grand.
IV 9 Valeurs de rugosit
Matriau [mm] Matriau [mm]
Verre, cuivre, laiton 0,001 Fonte 0,25
Matires plastiques, aluminium 0,002 Fonte rouille 1 1,5
Acier sans soudure 0,015 Bton lisse 0,3 0,8
Acier soud 0,03 0,1 Bton brut de dcoffrage 13
Acier lamin 0 05 Bton grossier 5
Acier rouill 0 15 0,25 Massif de briques 2
Acier lamin incrust 1,5 3 Planches de bois bien rabotes 0,2 0,5
Acier galvanis 0,15 0,2 Planches de bois brutes 1 1,5
Vmoyenne
A une faible vitesse de fluide, la trajectoire du
colorant reste horizontale : cest le rgime
laminaire.
Sens de l'coulement Nous sommes en rgime laminaire
lorsque Re 2000 .
Vmax
y
r Nous remarquons que la distribution des vitesses
est parabolique. La vitesse maximale sur laxe de
y 2 la canalisation vaut le double de la vitesse
Vy Vmax 1 moyenne.
r
La vitesse critique pour laquelle nous sommes la
limite du rgime laminaire est :
2000
vcritique .
D
Rgime transitoire
Si nous augmentons la vitesse du fluide dans la canalisation, nous passons dans une zone
dincertitude o le rgime dcoulement peut-tre laminaire ou turbulent ou passer de lun
lautre.
Le rgime transitoire est caractris par les bornes 2000 Re 3000 .
Rgime turbulent
0 V
Vmoyenne
Nous pourrons distinguer un rgime turbulent rugueux et un rgime turbulent lisse selon
lpaisseur relative des asprits des tuyauteries.
Rugosit relative=
D
D
0,2
64
Re
0,3
0,3
(Poiseuille)
0,2 0,2
0,15 0,15
0,1 0,1
0,1
0,09
0,08
0,05
0,07
0,05
0,06
0,03
0,03
0,05 0,02 0,02
0,04 0,01
0,01
0,005
0,03 0,005
0,002
0,002
0,001
0,02 0,001
0,005
Rgime laminaire Rgime turbulent 0,002
0,001
0,01 0,0005
0,0002
0,0001
0,00005
0,005
200 5 103 2 5 104 2 5 105 2 5 106 2 5 107 2 5 108 Re
En regardant le profil des vitesses du rgime laminaire, nous nous apercevons que la vitesse
au voisinage de la conduite est trs faible et donc que le frottement sen trouve rduit mme
en prsence de fortes asprits.
La perte de charge sera principalement due aux frottements des filets de fluide entre eux dus
la viscosit du fluide.
Le coefficient de perte de charge linique ne dpend donc que du nombre de Reynolds :
64
Formule de Poiseuille :
Re
Rgime turbulent
Nous ne savons pas dterminer de manire thorique le coefficient de perte de charge linaire
car les phnomnes en prsence dans le cas des rgimes turbulents est complexe. Les
formules qui sont proposes sont issues de lexprience et dpendent beaucoup des
chercheurs.
Dans le cas des rgimes turbulents rugueux, les pertes de charge ne dpendent que des
frottements du fluide sur les asprits de la canalisation et donc de la rugosit relative :
.
D
La formule la plus reconnue pour les coulements turbulents est la formule de Colebrook :
1 2,51
Formule de Colebrook : 2 log
Re 3,71 D
Cette formule est implicite et ne peut donc se rsoudre qu laide dapproximations
successives.
Pour un domaine o : 4000 Re 100000 , nous pouvons utiliser la formule de Blasius
comme formule approche :
Formule de Blasius : 0,316 Re0.25 .
En hauteur
P1 v2 n
l v2 P v2
z1 1 i i i i 2 z2 2
g 2 g i1 Di 2 g g 2 g
En pression
v12 n l v2 v2
P1 g z1 i i i i P2 g z2 2
2 i1 Di 2 2
En nergie massique
P1 v2 n l v2 P v2
g z1 1 i i i i 2 g z2 2
2 i1 Di 2 2
Une autre distinction peut tre faite : les circulateurs ne vont servir qu vaincre les pertes de
charge et mettre le fluide en mouvement dans un circuit ferm alors que les pompes sont
utilises dans un circuit ouvert. Il ne sagit l que dune question de langage.
On distingue gnralement:
- les pompes volumtriques rotatives : ces pompes sont constitues par une pice
mobile anime dun mouvement de rotation autour dun axe, qui tourne dans le corps
de pompe et cre le mouvement du liquide pomp par dplacement dun volume depuis
laspiration jusquau refoulement ;
- les pompes volumtriques alternatives: la pice mobile est anime d'un mouvement
alternatif.
Les pompes volumtriques permettent d'obtenir des hauteurs manomtriques totales beaucoup
plus leves que les pompes centrifuges. La pression au refoulement est ainsi plus importante.
Le dbit est par contre gnralement plus faible mais il ne dpend pratiquement pas des
caractristiques du rseau.
Avantages :
Il ny a pas de brassage, ni dmulsionnage du liquide pomp et le dbit est rgulier.
La marche de la pompe est rversible.
Inconvnients :
Il y a une usure du corps par frottement des palettes et le pompage des produits visqueux est
difficile.
Fonctionnement :
Elle est constitue par deux engrenages tournant lintrieur du corps de pompe. Le principe
consiste aspirer le liquide dans lespace compris entre deux dents
conscutives et le faire passer vers la section de refoulement.
Caractristiques et utilisation :
Ces pompes peuvent atteindre des pressions au refoulement de lordre de 5
30 [bar].
Les dbits peuvent atteindre 300 [m3/h].
La hauteur manomtrique maximale est de 50 200 [mCE]. Elles
nadmettent pas le passage de particules solides sous peine de destruction.
Elles sont utilises pour les produits autolubrifiants et alimentaires.
Avantages :
Le dbit y est rgulier et les clapets ne sont pas ncessaires.
La marche de la pompe est rversible.
Inconvnients :
Nous y rencontrons de nombreuses pices dusure.
Cette pompe de peut pas vhiculer des fluides avec des particules solides ou des produits
abrasifs - la prsence de traces de solide ayant pour effet dacclrer lusure mcanique des
pignons et de diminuer ltanchit entre le corps de pompe et les dents.
Fonctionnement :
Elles sont composes de deux engrenages hlicodaux : le rotor tourne lintrieur du stator.
Le mouvement tournant excentr du rotor permet de vhiculer le produit pomp.
Caractristiques et utilisation :
Ces pompes peuvent atteindre des pressions au
refoulement de 20 60 [bar].
Le dbit est de 500 [m3/h]. Elles sont utilises
notamment pour les produits ptroliers et les
produits alimentaires. Son utilisation pour alimenter
les filtres-presses est frquentes.
Avantages :
Le passage de particules solides, de produits abrasifs
et de boues est tout fait possible.
Le dbit assur par ce type de pompe est rgulier et la marche y est rversible.
Inconvnients :
Ce type de pompe ne supporte pas de fonctionner sec.
La maintenance est assez difficile et coteuse et lencombrement important.
Pompes pristaltiques
Fonctionnement :
Leffet de pompage est obtenu par la compression dun tube en lastomre par des galets fixs
sur le rotor. Les galets, en se dplaant, entranent le
liquide jusquau refoulement.
Caractristiques et utilisation :
Elles permettent de pomper des liquides trs abrasifs
et chargs un dbit pouvant aller jusqu 50 [m3/h].
La pression au refoulement est de 15 [bar].
La hauteur manomtrique maximale est de 160
[mCE].
Elles s'utilisent pour les produits chimiques et
alimentaires.
Avantages :
Il est possible de lutiliser comme pompe doseuse.
Inconvnients :
Le dbit de ce type de pompe est limit et le refoulement trs saccad.
La temprature dutilisation est assez faible.
Fonctionnement :
Ce type de pompe fonctionne grce aux variations de volume occasionn par le dplacement
d'un piston dans un cylindre. Ces dplacements alternativement
dans un sens ou dans l'autre produisent des phases daspiration et
de refoulement.
Quand le piston se dplace dans un sens le liquide est comprim :
il y a fermeture du clapet d'admission et ouverture du clapet de
refoulement. Le fonctionnement est inverse lors de l'aspiration du
liquide dans la pompe. Une membrane est parfois lie au piston.
Caractristiques et utilisation :
Elles ne conviennent que pour des dbits moyens de lordre de 80
[m3/h].
L'intrt des membranes est l'utilisation avec des produits chimiques corrosifs, abrasifs ou
acides.
La pression au refoulement peut aller jusqu' 25 [bar].
Avantages :
Elles fonctionnement sec sans dommage et leur rendement est bon (> 90%).
Inconvnients :
Leur dbit est relativement limit et les fluides vhiculs doivent avoir une viscosit assez
faible.
Le pompage de particules solides est impossible : la pompe ne fonctionne bien que si
l'tanchit est parfaite entre le cylindre et le piston.
Il existe des pulsations importantes au refoulement : on peut remdier ceci en utilisant des
dispositifs de pots antibliers.
Pompes doseuses
Fonctionnement :
Ce type de pompe fonctionne grce aux variations de volume
occasionn par le dplacement d'un piston ou dune membrane.
L'introduction d'un dbit bien dtermin de liquides est rendue
possible grce un dispositif prcis de rglage de la course du
piston et de sa frquence.
Caractristiques et utilisation :
Elles ont des dbits relativement faibles (de quelques [l/h]
quelques [m3/h]) et peuvent mettre en oeuvre des pressions au
refoulement allant jusqu' 300 [bar].
Elles sont auto-amorantes mais nacceptent que des viscosits
faibles.
Le liquide arrive dans l'axe de l'appareil par le distributeur et la force centrifuge le projette
vers l'extrieur de la turbine. Il acquiert une grande nergie cintique qui se transforme en
nergie de pression dans le collecteur o la section est croissante.
L'utilisation d'un diffuseur (roue aubes fixe) la priphrie de la roue mobile permet une
diminution de la perte d'nergie.
Amorage
Les pompes centrifuges ne peuvent s'amorcer seules. L'air contenu ncessite d'tre
pralablement chass. On peut utiliser un rservoir annexe plac en charge sur la pompe pour
raliser cet amorage par gravit.
Pour viter de dsamorcer la pompe chaque redmarrage il peut tre intressant d'utiliser un
clapet anti-retour au pied de la canalisation d'aspiration.
Caractristiques
Les hauteurs manomtriques totales fournies ne peuvent dpasser quelques dizaines de
mtres. Pour dpasser ces valeurs on utilise des pompes centrifuges multicellulaires o
plusieurs roues sont montes en srie sur le mme arbre.
Le refoulement d'une des pompes communique avec l'aspiration de la pompe suivante.
Il est galement possible de coupler en srie plusieurs de ces pompes.
Le rendement est de l'ordre de 60 70 %: il est infrieur celui des pompes volumtriques.
Les pompes centrifuges vrifient des lois (lois de similitude) qui partir d'une courbe
caractristique tablie pour une vitesse de rotation N de la roue de la pompe permettent
d'obtenir la caractristique pour une vitesse de rotation N' quelconque.
Utilisation
Ce sont les pompes les plus utilises dans le domaine industriel cause de la large gamme
d'utilisation qu'elles peuvent couvrir, de leur simplicit et de leur faible cot.
Ce type de fonctionnement conscutif une erreur est sans danger s'il ne se prolonge pas trop.
Le risque la longue est l'chauffement de la pompe, car le liquide n'vacue plus la chaleur. A
ce moment la pompe peut se dtriorer et ce d'autant plus qu'elle comporte des parties en
plastique.
Remarque: pour une pompe centrifuge fonctionnant avec un moteur lectrique, on comprend
qu'il est prfrable de dmarrer la pompe centrifuge avec la vanne de refoulement ferme. En
effet pour un dbit nul la puissance consomme est alors la plus faible ce qui constitue un
avantage pour un moteur lectrique car l'intensit lectrique le traversant est alors la plus
faible. Les contraintes mcaniques sont galement les plus faibles dans ce cas. Bien entendu il
faut assez rapidement ouvrir cette vanne sous peine d'entraner un chauffement de la pompe.
Rglage du dbit
Le rglage du dbit est important pour des besoins dus au procd mais aussi pour se placer
dans des plages de fonctionnement o le rendement est meilleur.
P
Entre S et B, la pompe travaille au refoulement.
Lapplication du thorme de Bernoulli entre A et B nous
A
A
Z A
0 donne :
2 2
PA VA PB VB
ZA H mt H A B ZB .
g 2 g g 2 g
La hauteur manomtrique correspond en gnral :
P PE
H mt S
g
Hm Courbe carctristique Cette caractristique va dpendre de plusieurs paramtres :
d'une pompe plusieurs vitesses
- nature de la pompe ;
- usure, vitesse de rotation de la pompe ;
- dbit de fluide dans la pompe et rsistance
hydraulique du rseau.
m .
Pu g qv H mt avec g pesanteur en
s
m3
q v dbit volumique en
s
H mt hauteur manomtriq ue en m
En introduisant diffrents rendements, nous obtenons les relations suivantes :
Puissance absorbe par le Rendement Puissance absorbe par la Rendement Puissance utile
moteur : moteur : pompe : pompe : hydraulique :
Pabs m Pap p Pu
Pu Pap
p m .
Pap Pam
La cavitation
20
Hauteur
manomtrique
15
10 1450 [tr/min]
7
0 50 100 150 200 250 300 350
Qv [m3/h]
4
NPSH 3
PE PV P P
sat 2 sat 2
VE VA
Remonte de 0 ZE
NPSH dispo A V Z A Z E H A E
de ZE ZB
Remonte
Perte de charge g 2 g g 2 g
Descente de ZA 0
au refoulement
E
B HB Tous les calculs se font ici en pression absolue.
Perte de pression
HE Dans le cas de leau liquide :
l'entre de la roue 7 , 625
2 , 7877
Pv
sat
10 241, 6
Pa
A
: temprature en C
HA
0
Dans tous les cas, nous vrifierons :
NPSH dispo NPSH requis
Hm [mCE]
H1 Qv1
100 %
H 2
Qv2
81 %
Pression
(Hmt en mCE)
Point de fonctionnement
Courbe de pompe
Dbit volumique
( Qv en m3/h )
Pompes identiques
Hm [mCE]
P1 et P2
P1 P2
P1 ou P2
R1
Q [m3/h]
Le couplage en srie provoque une faible variation de dbit mais une forte variation de
hauteur manomtrique.
Autrefois, ce systme tait intressant lorsque nous avions un faible dbit sur un rseau trs
rsistant.
Pompes diffrentes
Hm [mCE]
P1 + P2
P1 P2
P2
R1
P1
Q [m3/h]
Pompes identiques
Hm [mCE]
P2
P1 et P2
P1
P1 ou P2
R1
Q [m3/h]
Le couplage en srie provoque une faible variation de hauteur manomtrique mais une forte
variation de dbit.
P1
P1
R1
Q [m3/h]
Point de fonctionnement
nous pouvons modifier les pertes de charge dans le rseau
Augmentation Vitesse n3 thorique
de la Pdc
en ouvrant ou en fermant une vanne monte en srie.
Le rendement va varier.
Point de fonctionnement
Nous remarquerons que :
Vitesse n3 thorique
h
0
Qv Qv
Nous obtiendrons donc les quations suivantes :
n
l v2
H A B i i i i avec Q v v S
i 1 Di 2 g
n
li Qv i
2
i 1 Di 2 S g
2
n
li Qv i
2
i 1 Di 2 S g
2
H
R1 > R2
Circuit 1 : rsistant
Graphiquement, nous pourrons considrer un
rseau comme rsistant lorsque la courbe
Circuit 2 : peu rsistant
caractristique de celui-ci est une parabole
avec une courbure importante.
Qv
I 2 Conduites en srie
Des conduites sont dites en srie si elles sont connectes bout bout de sorte que le fluide
scoule continment sans branchement. Le dbit massique et le dbit volumique reste
constants travers les conduites.
R1 R2 Requ
Qv1 Qv2 Qv
<=>
E S E S La perte de charge totale correspond la
Hmt Hmt somme des pertes de charge de chacun des
rseaux.
H Rquivalent R1 R2
Circuit quivalent
Nous obtenons la courbe quivalente en
faisant la somme des pertes de charge pour
Circuit 1
H1H2 un dbit constant.
Circuit 2
H1
H2
0
Qv
I 3 Conduites en parallle
Des conduites sont dites en parallle si elles sont connectes de faon ce que lcoulement
du fluide se divise en deux ou plusieurs branches.
H2
R2 Hequ
Qv2
Requ
H1 Le dbit total correspond la somme des
Qv
R1 <=> dbits passant dans chacun des rseaux.
H R1 Qv1 R2 Qv 2 Requ Qv1 Qv 2
Qv1 E S 2 2 2
Hmt
H H H
E S
Hmt Qv1 Qv 2
R1 R2 Requ
H 1 1 1
Circuit 1 Circuit quivalent Rquivalent R1 R2
Circuit 2
Nous obtenons la courbe quivalente en
H faisant la somme des dbits pour une perte de
charge constante.
0
Qv1 Qv2 Qv=Qv1+Qv2
I 4 Conduites ramifies
Des conduites sont dites ramifies si elles se partagent en deux ou plusieurs autres (ou si elles
se combinent pour nen former quune seule).
Z
C PC ZC
K L M N O Qv2
Nous supposerons dans un premier temps un dbit dans chaque branche (en vrifiant lgalit
de la somme des dbits dans le cas de conduites parallles), ensuite, en calculant les pertes de
charge laide de la formule de Hazen-Williams, nous dterminons les pertes de charge.
Q A Q0 B
D Q'0 C Q
La mthode dapproche, imagine par Hardy Cross, consiste donner des valeurs aux dbits
circulant dans tout le rseau, et ensuite rtablir lquilibre entre les pertes de charge calcules.
Dans la boucle simple du systme de tuyaux reprsent ci-dessus, lquilibre des dbits
scrit :
H L ABC H L ADC
H L ABC H L ADC 0
Pour utiliser cette relation, la formule du dbit employer doit tre sous la forme :
H L k Qv .
n
Lorsque lon fixe arbitrairement Q0, nous pouvons obtenir le dbit correct sous la forme :
Q Q0 o est la correction apporter Q0.
k Q Q H
1,85 1,85
1,85 k Q 1,85 H pour chaque boucle du rseau.
0 0' L
Q
0 ,85 0 ,85
0 0' L
Q0
1 h
B
L dh
Nous appellerons coulement permanent uniforme un coulement qui vrifie les deux
conditions suivantes :
- permanent : les caractristiques de lcoulement, en tout point, sont indpendantes du
temps ;
- uniforme : la profondeur, la pente, la vitesse et la section droite demeurent constantes
sur une longueur donne du canal.
Un coulement est dit non uniforme lorsque la profondeur dcoulement varie le long du
canal il peut tre permanent ou non. Il sera galement qualifi de tranquille, rapide ou
critique.
Un coulement laminaire se produit gnralement dans les canaux ouverts pour des valeurs du
nombre de Reynolds Re infrieur ou gales 2000. Il peut tre laminaire jusqu Re=10000.
Le nombre de Reynolds sert caractriser la turbulence dun coulement.
Rh : rayon hydraulique
4 Rh v
Re v : vitesse d' coulement
: viscosit cinmatiqu e
Dans le cas o la vitesse du fluide est suprieure la vitesse de londe c, lamont nest pas
influenc par les conditions hydrauliques laval (rgime torrentiel) ; alors que, dans le cas
contraire, on a une remonte de londe qui va perturber lamont (rgime fluvial), ce
phnomne est appel influence aval.
Le nombre de Froude a t dfini pour caractriser lcoulement dun fluide ainsi que son
pilotage.
Dh : diamtre hydraulique
v
Fr g : pesanteur
g Dh
v : vitesse d' coulement
Pour un nombre de Froude infrieur 1, lcoulement est dit de type Fluvial, sinon, il est dit
torrentiel.
Dans le cas dun coulement fluvial, cest laval qui pilote lcoulement.
Dans le cas dun coulement torrentiel, cest lamont qui pilote lcoulement.
Au nombre de Froude gale 1 correspond un tirant deau particulier hc appel hauteur
critique.
1
=2
Fr=
00
0
12
Fluvial 80
Re
=5 Zo 00
00 tr ne turbulent
an d Torrentiel 64
sit e turbulent 00
0
io
25
0
n
32
00
0
12
5 16
00
0
h [m]
62 Fluvial
,5 80
Re
=3 laminaire 00
1,2
5
10 -3 40
0 0
Zo Re
Torrentiel tr ne =20
an d
25
0
laminaire sit e 0
0,1
Fr=
io
n 1
5
0,2
Re 00
0
32
4
16
1
8
0,5
0
4
=5
Fr=
00
Fr=
10-4
10-2 10-1 10 101
V [m/s]
Le ressaut
4,3 5,2 y1
Dans un coulement surface libre en rgime uniforme (section constante) la perte de charge
linaire j est gale la pente gomtrique I.
2
A partir de lquation de Manning, nous avons : Qv K S S Rh 3 I .
hl hl : perte de charge en [mCE]
Avec I
L L : longueur du chenal en [m]
2
V
moy L h
2 l
K S Rh 3
Cette quation nous permet de relier le tirant deau h un rgime donn permanent et
uniforme que nous appellerons profondeur normale hn :
Dans les sections vases, le dbit crot toujours lorsque la profondeur de leau augmente.
Par contre, il nen est pas de mme pour les sections votes, puisque dans la partie
suprieure de ces dernires, le primtre mouill crot plus rapidement que la superficie, ce
qui entrane une diminution du diamtre hydraulique et en consquence du dbit.
La construction dun canal pour transporter un dbit Qv, avec une pente I et un cfficient de
rugosit n cotera dautant moins cher que la section S, sera plus faible.
5 2
Qv Cste S P 3 3
Parmi toutes les sections possibles, cest la forme du demi-cercle qui ralise P minimal pour
une section donne.
h r h r h r
b b=2.h
Quel que soit le dversoir, on peut trouver son dbit par la formule :
Qv m l h 2 g h avec :
m : coefficien t de dbit (fonction du typede rservoir) ;
l : longueur de dversoir [m] ;
h : hauteur d' eau au dessus du seuil [m].
Dversoir paroi mince
M On remarque que quand la nappe deau est libre (on doit faire
les mesures dans ce cas) on a une aration de la nappe juste en
h
aval du dversoir.
0,003 h
2
m 0,405 1 0,55
h p h
En premire approximation nous pouvons prendre : 0,40 < m < 0,50.
h 8
Qv h 2 tan 2 g h
15 2
z
Dans ce cas de figure, nous avons, daprs lexprimentation
l de Heyndrickx :
h2
avec h, l , z en cm
x z
0,5775 0,214 h 1, 25 1 2 2
l h z
dz
h
Qv 0,385 h l 2 g h
P
S1 S2
V1 V2
F ext
v2 v1 dQm
Fparoi/ fluide P1 S1 P2 S 2 Qm v2 v1 selon l' horizontale.
S1 S2
Fparoi/ fluide Qv v2 v1 P1 S1 P2 S 2
v1 v1 v1 v1 v1
2
v1
2
v v2 S1
2 1 or q v v1 S1 v2 S 2 soit
v1 v1 S 2
2
S1
2
D 2
1 1 1
S2 D2
Cas particulier :
Dans le cas de ltude dune perte de charge lentre dun rservoir, nous nous trouvons
dans la configuration suivante : D2 tendant vers linfini.
2
S1
2
D 2
Le rsultat devient : 1 1 1 1
S2 D2
Regain de pression statique :
Si lon tudie la variation de la pression statique dans le cas dun largissement brusque, nous
pouvons constater le phnomne suivant.
S1 S2
P [Pa]
0 X [m]
suivante :
L1 L2
2 2
P1 v P v
1
z1 2 z H12 2
g 2 g g 2 g 2
2
P2 P1 v12 v22 v 2 v22 v2 v 2 v22 S1 v12
H12 1 1 1 1
g 2 g 2 g 2 g 2 g S2 2 g
2
v2 S1 2 S
soit v2 v1 1
2
or
v1 S 2 S2
S 2 S 2
1 1 1 1
S S v2 S S v2 S S S 2
2
P2 P1
v12 2 2 1 2 1 2 1 1 1 2 2 1
g 2 g 2 g S 2 S 2 g S2
P2 P1 v12 S1 S
1 1
g g S2 S2
S0
F1 F2
Remarque :
De la mme faon, nous allons assister un dcollement de la
veine dans le coude dcollement qui permet lui aussi de
quantifier la perte de charge due au coude.
Dcollement
Fermeture et
ouverture rapide
C C
V=0 V>0
A un instant t, nous perturbons la surface dun canal. Chaque onde se dplace une clrit C.
Chaque onde se dplace la clrit c. On se place sur un rfrentiel en mouvement tel que
londe de gravit droite devient stationnaire.
Le rfrentiel se dplace la vitesse c.
B A B A' A
B A C C
v=0 v v=0 v v
A linstant t1+dt :
Le volume de la surface de contrle vaut :
V S ' A' B h h b AB A' A h h b AB v dt
La conservation de la matire (et dans le cas prsent du volume) nous donne la relation
suivante :
l h 3
Qv 2 g h z z 2 dz
h
0
h
l 2 3
2 2
5
Qv 2 g h z z
2
h 3 5 0
Ecrivons Bernoulli de M M :
2 2
PM V P V
M h M ' M ' h'
g 2 g g 2 g
r rayon de courbure
D diamtre intrieur
1 2 3 4 5
22,5 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
30 0,07 0,06 0,06 0,06 0,05
45 0,14 0,10 0,09 0,08 0,08
Valeurs de 60 0,19 0,12 0,11 0,10 0,09
90 0,21 0,14 0,12 0,11 0,09
II 2 - Coude brusque :
22,5 30 45 60 90
II 3 - Rtrcissement brusque :
D d
d
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
D
Valeurs
0,50 0,48 0,45 0,43 0,40 0,36 0,31 0,24 0,17 0,09 0,00
de
Dans le cas dun rservoir se dversant dans une canalisation, prenez =0,50.
II 4 - Elargissement brusque :
d D
d
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
D
Valeurs
1,00 0,98 0,92 0,83 0,71 0,56 0,41 0,26 0,13 0,04 0,00
de
Dans le cas dune canalisation se dversant dans un rservoir, prenez =1.
Rservoir
Pour 2 D l 5 D
D 1,5
l
Ajutage dbitant gueule be
Rservoir
D
D Pour une saillie l
l 2
1,0
Dpart avec saillie
l'intrieur du rservoir
Rservoir r
r
D Pour 0,18
D
0,05
Rservoir
20 30 45 60 70 80 90
0,96 0,91 0,81 0,7 0,63 0,56 0,5
HYDRAULIQUE
(Poiseuille)
0,2 0,2
0,15 0,15
0,1 0,1
0,1
0,09
0,08
0,05
0,07
0,05
III 1 Diagramme de Moody :
0,06
0,03
III Pertes de charge liniques
0,03
0,05 0,02
COURS
0,02
0,04 0,01
0,01
0,03
0,005
0,005
0,002
0,002
0,02
0,001
0,001
0,0005
Rgime laminaire Rgime turbulent 0,0002
0,0001
0,01 0,00005
0,00002
0,00001
0,000005
Page 72 sur 86
0,005
200 5 103 2 5 104 2 5 105 2 5 106 2 5 107 2 5 108 Re
III 2 Formulaire :
H12 j L o : reprsente le coefficien t de pertes de charges linaire (sans unit);
j reprsente la perte de charge linique mCE m
.
Formule de Darcy (ou encore Darcy-Weisbach) :
v2 0,001015
j avec 0,0398 pour les conduites en service.
D 2 g D
Rgime Laminaire :
64
f pour R e 2400
Re
- Swamee et Jain (SJ) (Prcision : moins de 3% (si 0.02 et Re 3000 ) compar
D
labaque de Moody ) : 1.325
f 2
pour 3000 Re 108
/ D 5.74
ln 0.9
3.7 Re
1 2.51
- Compltement lisse #1 (CW simplifi) : 2 log pour Re 2300
f Re f
1
Formule empirique de Manning-Strickler : C K s Rh 6
1
Caractristique des chenaux Ks n
Ks
Planche avec joints mal soigns, grs 80 0,0125
Bton avec de nombreux joints 75 0,0134
Maonnerie ordinaire 70 0,0142
Bton vieux et trs rugueux, terre 60 0,0167
Rivire en lit rocheux 40 50 0,0225
87
Formule empirique de Bazin : C
m
1
Rh
Caractristique des chenaux n m
Ciment trs lisse, bois bien rabot 0,010 0,11
Bois rabot, rigoles de bois neuves, fonte revtue 0,012 0,20
Bon tuyau dgout vitrifi, bonne maonnerie de brique, tuyaux de bton
0,013 0,29
moyen, bois non rabot, caniveaux de mtal lisse
Tuyau dgout de terre moyen et tuyau de fonte moyen, garniture de ciment
0,015 0,40
moyenne
Canaux mme la terre, droits et en bon tat 0,023 1,54
Canaux mme la terre, dtat moyen 0,027 2,36
Canaux dcoups dans le roc 0,040 3,50
Rivires en bon tat 0,030 3,00
C
Formule empirique de Powell : C 23.2 log1,811
Re Rh
0,00155 1
23
Formule empirique de Kutter : C S n
n 0,00155
1 23
Rh S
Les formules de Bazin et de Manning-Strickler sont de loin les plus utilises.
Gomtrie h
h
h
1 h
h h
m 1
1
b
b m b
m
D
D
D2 2
Surface
S bh S mh S bh mh S Bh
B b
2
S sin cos S D h D 1
2 2
mouille 4 8
S 4m
Primtre
mouill P b 2 h P 2 h m 1 2
P b 2 h m 12
P 2h b
Bb
m
1 m2 1 P D
2
P 2 h D 2
P
Rayon B b2 D h D 2 1
Bh 8
hydrauliqu S bh Rh
mh b h m h2 4m D sin cos Rh
Rh Rh Rh Rh 1
e
Rh
P b 2h 2 m 1
2
b 2 h m 1
2
2h b
Bb
m
1 m2 1 4 2 h D 2
2
Largeur au
miroir Bb B 2 m h B b 2 m h B B D sin BD
B
S bh b h m h2
Diamtre Dh h
Dh
m h2
h Dh
h
B b
2
Dh
D
cos
Dh h D 1
hydrauliqu B b b 2mh Dh 4 sin 8
e Dh 2mh 2 4 Bm