Sunteți pe pagina 1din 112

Convertoare electromecanice I Maina asincron 1

__________________________________________________________________________________________________________________________

Prof.dr.ing. Ion VLAD

CONVERTOARE ELECTROMECANICE I
MAINA ASINCRON

NOIUNI TEORETICE
FUNDAMENTALE I APLICAII
pentru studeni

Craiova
2016
2 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

PREFA

Lucrarea de fa se adreseaz studenilor de la Facultatea de Inginerie


Electric, ciclul Licen. Materialul prezentat asigur asimilarea de cunotine i
formarea unor deprinderi i abiliti necesare n activitatea profesional i pentru
completarea noiunilor teoretice predate la cursul de "Convertoare Electromecanice
I/Maini Electrice I Maina Asincron".
S-a ncercat o prezentare clar a principiilor, elementelor constructive de baz
i a relaiilor dintre mrimile caracteristice, care s permit o imagine de ansamblu
asupra mainii asincrone.
In tratarea problemelor s-a utilizat instrumentul matematic cunoscut de
studeni i ingineri i s-a considerat fondul de cunotine dobndit la disciplinele de
specialitate, transmiterea de cunotine i de metode de calcul necesare activitilor
de proiectare i cercetare tiinific n domeniul mainilor asincrone.
In partea a doua Aplicaii" sunt prezentate metodele i schemele de ncercare
ale motoarelor asincrone, modul de prelucrare i interpretare a rezultatelor, pentru
regimurile speciale staionare. Fiecare aplicaie are la nceput cteva noiuni teoretice
necesare nelegerii corecte a scopului lucrrii i familiarizarea studenilor cu
ncercrile motoarelor asincrone.
La efectuarea lucrrii practice, datele i observaiile aferente vor completa
rubricile tabelelor puse la sfritul fiecrei aplicaii, acesta rmnnd la dispoziia
studenilor ca un ghid n activitatea de dup absolvire.
Elaborarea lucrrii s-a fcut uznd de consultarea unui material bibliografic
actual, a standardelor, normelor i elementelor de noutate existente. Din materialul
analizat s-a cutat s se rein problemele cele mai importante care se ntlnesc n
teoria, ncercarea i simularea funcionrii mainilor asincrone.

Craiova, 2016
Convertoare electromecanice I Maina asincron 3
__________________________________________________________________________________________________________________________

CUPRINS

MAINA ASINCRON

1. NOTIUNI TEORETICE....5

1.1. Pri componente i materiale utilizate.....5


1.2. Principiul de funcionare...... .9
1.2.1. Regimurile de funcionare ale mainii asincrone........10
1.3. Ecuaiile i schemele echivalente......11
1.4. Bilanul puterilor active la motorul asincron.....16
1.4.1. Cuplul electromagnetic...17
1.4.2.. Expresii simplificate pentru alunecarea i cuplul critic.....18
1.5. Caracteristicile mecanice ale motorului asincron.... 19
1.5.1. Caracteristica mecanic natural.....19
1.5.2. Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune.....20
1.5.3. Caracteristicile mecanice artificiale reostatice....21
1.5.4. Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune i frecven......21
1.6. Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron.....22
1.7. Pornirea motoarelor asincrone ...24
1.7.1. Pornirea motoarelor asincrone cu rotor bobinat .....25
1.7.2. Pornirea motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit....26
1.8. Reglajul turaiei motoarelor asincrone ......29
1.8.1. Reglajul turaiei prin variaia tensiunii i frecvenei...29
1.8.2. Regljul turaiei prin variaia tensiunii de alimentare...30
1.8.3. Reglajul turaiei prin metoda reostatic......31
1.8.4. Reglajul turaiei prin schimbarea numrului de poli.......32
1.9. Regimul de generator al mainii asincrone....33
1.10. Frnarea motoarelor asincrone.....36
1.10.1. Frnarea recuperativ....36
1.10.2. Frnarea contracurent........37
1.10.3. Frnarea dinamic.........38
1.11. Arborele electric simplu ....39
1.12. Bibliografie.......42
4 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________
2. APLICATII 44

2.1. Caracteristicile de funcionare ale motoarelor asincrone ....45


2.1.1. Noiuni teoretice....45
2.1.2. Chestiuni de studiat...48
2.1.3. Schema folosit la determinrile experimentale........................49
2.1.4. Etape i proceduri de lucru....50

2.2. Determinarea randamentului motorului asincron trifazat cu rotorul


bobinat prin metoda separrii pierderilor ..55
2.2.1. Noiuni teoretice....55
2.2.2. Chestiuni de studiat...58
2.2.3. Schema folosit la determinrile experimentale........59
2.2.4. Etape i proceduri de lucru...60

2.3. Reglarea turaiei motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat 65


2.3.1. Noiuni teoretice...65
2.3.2. Chestiuni de studiat.......69
2.3.3. Schema folosit la determinrile experimentale........70
2.3.4. Etape i proceduri de lucru....71

2.4. . Reglajul turaiei motoarelor asincron trifazate cu rotor n scurtcircuit..............77


2.4.1. Noiuni teoretice....77
2.4.2. Chestiuni de studiat...81
2.4.3. Schema folosit la determinrile experimentale.......81
2.4.4. Etape i proceduri de lucru...83

2.5. Frnarea electric a motoarelor asincrone ...............................................................88


2.5.1. Noiuni teoretice........88
2.5.2. Chestiuni de studiat...93
2.5.3. Schema folosit la determinrile experimentale....93
2.5.4. Etape i proceduri de lucru....94

2.6. Funcionarea motoarelor asincrone trifazate n regimuri nesimetrice...99


2.6.1. Noiuni teoretice...99
2.6.2. Chestiuni de studiat........106
2.6.3. Schemele folosite la determinrile experimentale......106
2.6.4. Etape i proceduri de lucru......107

2.7. Bibliografie.......112
Convertoare electromecanice I Maina asincron 5
__________________________________________________________________________________________________________________________

MAINA ASINCRON

1. NOIUNI TEORETICE

1.1.Pri componente i materiale utilizate [4-5], [14-15], [18], [21]

Mainile asincrone sunt folosite n acionrile electrice din ce n ce mai


mult datorit construciei robuste i fiabilitii ridicate n exploatare. Maina
asincron poate funciona ca motor, generator sau frn, ns regimul de baz
l reprezint cel de motor asincron trifazat.

Prile componente ale statorului


Statorul reprezint partea fix a mainii, i cuprinde: carcasa, miezul
feromagnetic i nfurarea inductoare.
Carcasa are rol de suport al miezului feromagnetic i al nfurrii
inductoare, prin intermediul creia maina se fixeaz pe placa de fundaie.
Poate fi turnat din font sau aluminiu (la puteri mici); n construcie sudat
din oel (la puteri mari).
Miezul feromagnetic al statorului este parcurs de un cmp magnetic
variabil n timp i de aceea se realizeaz din tabl silicioas laminat la rece
cu cristale neorientate. Tolele sunt izolate pe o parte cu un stat subire de oxid
ceramic i au grosimea de 0,5 mm.
Miezul feromagnetic al statorului se monteaz n interiorul carcasei.
Tola stator este prevzut cu crestturi uniform repartizate la interior. Aceste
6 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

crestturi
turi pot fi ovale sau trapezoidale n cazul mainilor
ma inilor mici cu nfurarea
nf
din srma, sau dreptunghiulare la puteri mari cnd nfurarea
nf urarea se face din
conductor profilat sau din bare de cupru.
nfurarea
urarea statorului este o nfurare trifazat ntr-un
un strat
str sau n
dublu strat (cel mai frecvent), se execut
execut sub form de bobine i este plasat
plasat
n crestturile
turile miezului statoric.
Infurrile
rile din conductor rotund (din srm)
srm ) sunt folosite numai la
mainile de joas tensiune i la puteri mici. La mainile
inile mari unde seciunea
sec
conductorului crete
te datorit
datorit curentului, se pot folosi mai multe conductoare
n paralel.
Infurrile
rile din conductor profilat se folosesc la seciuni
iuni mai mari ale
conductorului ii la nalt
nalt tensiune,, conductorul profilat folosit este izolat cu
email i dou straturi de fibr
fibr de sticl (PE2S).
Prile
ile componente ale rotorului
Arborele se realizeaz
realizeaz din oel
el special avnd rolul de a transmite
micarea i de a susine
ine greutatea rotorului.

Fig. 1. Crestturi pentru rotorul n scurtcircuit: a) rotund;


rotund; b) oval;
oval
C, d) bare nalte; e) trapezoidal.

Miezul feromagnetic al rotorului are aceiai construcie


ie ca i cel al
statorului, deoarece tolele rotorului se taneaz din interiorul tolelor statorice.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 7
__________________________________________________________________________________________________________________________

La mainile de puteri mici miezul feromagnetic al rotorului se preseaz


direct pe arbore, iar la mainile de puteri medii i mari se preseaz pe
nervurile sudate pe arbore.
nfurarea rotoric (indus) este plasat n crestturile uniform
repartizate pe periferia miezului rotoric. Din punct de vedere al construciei
avem, motoare asincrone pot fi cu rotorul bobinat sau cu rotorul n scurtcircuit
(tip colivie).
A. nfurarea rotoarelor bobinate, este n general, trifazat, cu acelai
numr de poli ca i nfurarea statorului conectat n stea i avnd capetele
conectate la 3 inele colectoare montate pe arbore, izolate ntre ele i fa de
arbore.
B. nfurarea tip colivie este cea mai utilizat la motoarele de
asincrone. Ea const din bare aezate n crestturile rotorului i unite la capete
prin inele de scurtcircuitare.
n funcie de forma constructiv (fig.1), dictat de valorile impuse
pentru caracteristicile de pornire i funcionare, se disting 3 tipuri de colivii:
normal, cu bare nalte i dubl colivie.
Din punct de vedere tehnologic, coliviile pot fi mprite n dou mari
categorii: colivii sudate i colivii turnate.
a) Coliviile sudate se fac din bare de cupru, alam sau aluminiu, nu sunt
izolate fa de miez i sunt introduse n cresttur pe la capt.
b) Coliviile turnate din aluminiu au aprut ca o necesitate tehnologic
pentru a crete productivitatea muncii i pentru a putea realiza diverse forme
constructive ale barei rotor, n vederea obinerii unor parametri superiori la
mainile respective.
8
No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii

Fig. 2. Seciune longitudinal i transversal printr-un motor asincron de 4 kW: 1- carcas; 2- pachet de tole stator; 3-
nfurare stator; 4-pachet de tole rotor; 5-colivie rotor; 6-cresttur stator; 7-cresttur rotor; 8- arbore; 9-scut parte
traciune; 10- scut parte opus; 11-ventilator; 12- capot ventilator; 13- cutia de borne; 14-rulment; 15- tlpile motorului;
16- crlig de ridicare; 17- garnitur de etanare.
__________________________________________________________________________________________________________________________
Convertoare electromecanice I Maina asincron 9
__________________________________________________________________________________________________________________________

Prile constructive auxiliare sunt scuturile - cu rol de nchidere a


mainii, ventilatorul cu rol de rcire, etc.
Micarea rotorului n interiorul statorului este asigurat de un spaiu
cu aer numit ntrefier, locul transformrilor energetice din main.
In figura 4.4 este prezentat un motor asincron de joas tensiune cu rotor
n scurtcircuit i principalele pri componente.

1.2. Principiul de funcionare [4-5], [14-15]

La alimentarea nfurrii statorice cu un sistem simetric sinusoidal de


tensiuni de pulsaie 1 n main se stabilete un cmp magnetic nvrtitor
de turaie
f1
n1 = , (1)
p
numit turaie de sincronism.
Acesta induce n nfurare m 2 -fazat rotoric presupus c rotete cu
turaia n, n sensul cmpului nvrtitor, o tensiune electromotoare de
frecven:
f 2 = pn2 , (2)
unde
n 2 = n1 n , (3)
este turaia cmpului nvrtitor fa de rotor.
n ecuaiile mainii intervine o mrime s, numit alunecare
n1 n
s= . (4)
n1
10 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Pentru frecvena tensiunii indus n rotor se obine


n1 n
f 2 = p (n1 n) = pn1 = sf 1 (5)
n1

Apare o for electromagnetic F dat de interaciunea cmp


magnetic - curenii din conductoarele rotorului i n consecin maina
dezvolt un cuplu electromagnetic M.

1.2.1.Regimurile de funcionare ale mainii asincrone [4-6]

Regimul de motor al mainii asincrone


Pentru 0 < n < n1 , maina dezvolt un cuplu electromagnetic M n
sensul cmpului magnetic nvrtitor. Maina absoarbe din reea o putere
activ i efectueaz la arbore un lucru mecanic.
Regimul de generator al mainii asincrone
Dac antrenm rotorul mainii asincrone cu un motor auxiliar la o
turaie mai mare dect turaia de sincronism ( n > n1 ), fora electromagnetic

F i cuplul electromagnetic M schimb de sens sunt opuse rotaiei. Maina


primete putere mecanic pe la arbore i o transform prin intermediul
cmpului electromagnetic n putere electric pe care o cedeaz reelei de
alimentare.
Regimul de frn electromagnetic
In acest regim rotorul mainii asincrone este antrenat din exterior cu
un motor auxiliar, n sens invers faa de sensul de rotaie al cmpului
electromagnetic ( n < 0 ). Maina dezvolt un cuplu electromagnetic M n
Convertoare electromecanice I Maina asincron 11
__________________________________________________________________________________________________________________________

sensul lui n1 (opus micrii),


mi deci absoarbe putere electric din reeaua
re de
alimentare.

1.3.Ecuaiile
iile i schemele echivalente [4-5], [14-15],
15], [18], [21]

Se presupune c
c maina asincron este
alimentat cu un sistem simetric sinusoidal de
tensiuni, c este nesaturat
nesaturat i c toate nfurrile
sunt repartizate sinusoidal i simetric pe pasul
polar. n acest caz ideal cmpul nvrtitor rezultant
din ntrefier devine circular.
Fie maina
ina asincron
asincron trifazat cu axele
fazelor ca n fig. 3.. nfurarea
nf de faz statoric
prezint rezistena R1 i inductivitile n cmpul
rezultant L1 , L1h , L1 (inductivitatea de dispersie, inductivitatea ciclic
ciclic util i
cea total).
). Analog, parametrii unei nfurri
nf de
Fig. 3.. Reprezentarea
faz rotorice sunt rezistena
rezisten R 2 i inductivitile schematic a mainii
L2 , L2 h , L2 . asincrone.

La asocierea sensurilor pozitive corespunztor


corespunz tor receptorului pentru
nfurrilee statorice i
sursei pentru nfurrile
rile rotorice, se obine n mod
similar ca la transformator, ecuaiile
ecua de tensiuni n complex:
U 1 = U e1 + Z 1 I 1
(6)
U 2 = U e2s Z 2s I 2 ;

U e1 -t.e.m.
t.e.m. indus
indus pe o faz a statorului de cmpul util,
U e2s -t.e.m.
t.e.m. indus
indus pe o faz a rotorului aflat n micare.
12 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

In relaiile (4.8) s-au folosit notaiile:


X 1 = 1 L1 Z 1 = R1 + jX 1 ,
(7)
X 2 s = 2 L2 = sX 2 , Z 2 s = R2 + jX 2 s ,

Z1 -impedana de dispersie pe o faz a statorului;


Z 2s -impedana de dispersie pe faz a rotorului n micare.
In consecin, pentru urmrirea comportrii unei maini asincrone,
este suficient s se considere cte o faz din stator i rotor. Ecuaia
solenaiilor n complex pentru nfurrile polifazate simetrice, cnd se
consider doar amplitudinea armonicii fundamentale va fi:
m1 N1 K B1 I 1 + m2 N 2 K B 2 I 2 = m1 N1 K B1 I 01 . (8)
Pentru t.e.m. induse de cmpul principal n nfurri avem:
U e1 = j1 1h = j1 N 1 K B1 h
(9)
U e 2 s = j 2 2 h = js1 N 2 K B 2 h .
Pe baza celor prezentate ecuaiile mainii asincrone devin:
U 1 = U e1 + Z 1 I 1

U 2 = U e 2 s Z 2 s I 2

m2 N 2 K B 2 (10)
I 1 + m N K I 2 = I 01
1 1 B1
U e1 = Z 1m I 01 .

n sistemul (10) ecuaiile n care intervine indicele s corespund


frecvenei rotorice f 2 = sf1 . Presupunnd rezistena reostatului inclus n
rezistena nfurrii rotorice, se poate considera n ecuaii U 2 = 0. i rotorul
poate fi reprezentat prin circuitul din fig. 4.a.
Pentru a avea aceiai frecven n stator i rotor, se nlocuiete rotorul
mainii reale printr-un rotor imobil fa de stator, dar care conserv regimul
de funcionare al mainii.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 13
__________________________________________________________________________________________________________________________

Fig. 4. Schema echivalent


echivalent a unei faze: a) cu rotor real; b) cu rotor
echivalent.

Din punct de vedere matematic, operaia


opera de raportare este echivalent
echivalent
cu mprirea
irea prin s n ecuaia
ecua de tensiuni a rotorului
U e2 Z 2 I 2 = 0 , (
(11)
unde
R2
Z2 = + jX 2 , (
(12)
s
reprezint impedana
a pe faz
faz a rotorului imobil, iar
U e 2 = j1 N 2 K B 2 h (13)
este t.e.m. indus pe o faz
faz a rotorului imobil.
Se pune condiia ca puterea mecanic
mecanic corespunztoare
toare rotorului real,
s se regseasc la rotorul imobil, sub forma unor pierderi pe o rezisten
rezisten
fictiv dependent de alunecare,
R2 2 1 s 2
Pmec + m2 R2 I 22 = m2 I 2 = m2 R2 I 22 + m2 R2 I2 . (
(14)
s s
Rezult pentru rezistena
rezisten fictiv de sarcin valoarea:
1 s
Rs = R2 (15)
s
14 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Cu aceste transformri se obine schema echivalent a circuitului


rotoric imobil (fig. 4.b).

Raportarea rotorului la stator


Prin operaia de raportare se nelege nlocuirea rotorului real cu unul
echivalent care are acelai numr de faze, acelai numr de spire i factor de
bobinaj ca statorul, i conserv n ntregime regimul de funcionare al
mainii. Mrimile rotorului raportat se noteaz cu indice prim, i pentru a
obine ecuaiile mainii asincrone n acest caz, se au n vedere condiiile
impuse ( m2/ = m1 , N 2/ = N 1 , K B/ 2 = K B1 ) i urmtoarele aspecte:
Se definete raportul de transformare al tensiunilor,
N 1 K B1
KU = (16)
N 2 K B2
i avnd n vedere t.e.m. indus pe o faz n stator rezult:
U e/ 2 = K U U e 2 = U e1 (17)
-condiia de conservare a solenaiilor la rotorul real i cel raportat:
m1 N 1 K B1
KI = (18)
m2 N 2 K B 2
i rezult pentru curentul raportat, respectiv ecuaia solenaiilor expresiile:
1
I2 = I 1 + I 2 = I 01
/ /
I2 (19)
KI
-condiia de conservare a pierderilor n nfurarea rotorului real i cel
raportat:
m 2 R2 I 22 = m 2/ R2/ I 2/ 2 (20)
Prin prelucrare rezult valoarea rezistenei rotorului raportat,
Convertoare electromecanice I Maina asincron 15
__________________________________________________________________________________________________________________________

R2/ = K U K I R2 (21)
-condiia
ia de conservare a defazajului dintre t.e.m. indus
indus ii curent la
cele dou rotoare:
X 2/ = K U K I X 2 (22)
Pe baza celor prezentate, n urma unor
prelucrri
ri simple, se obin
ob ecuaiile mainii
asincrone cu rotorul raportat la stator sub forma:
U 1 = U e1 + Z 1 I 1
U e2 Z 2 I 2 = 0
/ / /

(23)
I 1 + I 2 = I 01
/

U e1 = U e 2 = Z 1m I 01
/

Ecuaiile obinute
inute sunt similare cu cele de
la transformator unde avem secundarul raportat
la primar. Din acest motiv se spune c
c maina
asincron generalizeaz
generalizeaz transformatorul. Pe baza
acestor ecuaii
ii se ob
obin similar ca la
transformator schemele echivalente n T, fig.5.a
i n (cu circuitul de magnetizare scos la borne) Fig.6.. Diagrama
prezentate n figura 5.b.
5.b fazorial a mainii
asincrone.
Pentru schema echivalent
echivalent cu circuitul de
magnetizare scos la borne se definete
define coeficientul de corecie:
Z1
C1 = 1 + (24)
Z 1m
Diagramele fazoriale corespunztoare schemelor echivalente din
fig.5.a, 5.b,
b, se reprezint ca i pentru transformator.
16 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Fig. 5. Schemele echivalente ale mainii


ma asincrone.

1.4.Bilanul
ul puterilor active la motorul asincron [4-5],
5], [14-15],
[14 [18]

Pentru regimul sinusoidal simetric considerat, cnd ma


maina
funcioneaz ca motor bilanul
bilan energetic este cel din fig.7.
Dac P1 este puterea primit
primit din reea,
dup ce sunt acoperite pierderile p Cu1 n
nfurarea
urarea statorului, pierderile n fier p Fe i
pierderile suplimentare ps (determinate de
armonicile superioare din curba solenaiei),
solena
puterea rmas PM numit putere
electromagnetic (interioar)
(interioar se transmite prin
intermediul cuplajului magnetic dintre
nfurrile
rile statorice i rotorice (pe cale
Fig. 7. Bilanul
ul
electromagnetic)) rotorului. n rotor sunt
energetic corespunztor
corespunz
acoperite pierderile n nfurare
nf p Cu 2 i puterea regimului de motor.
P2e cedat pe la inele (n cazul general al
Convertoare electromecanice I Maina asincron 17
__________________________________________________________________________________________________________________________

prezenei unui receptor n circuitul rotoric). ntruct de regul frecvena n


rotor f 2 = sf 1 este foarte redus se pot neglija pierderile n fierul rotoric.
Puterea rmas este transformat n putere mecanic Pmec , din care
dac se scad pierderile mecanice i de ventilaie p m +v , se obine puterea
mecanic util la arbore P2 .
Dac se consider convenia U 2 = 0 , rezult P2e = 0 i rezult:
PM Pmec = pCu2 . (25)
Puterea PM transmis prin ntrefier prin intermediul cmpului
magnetic nvrtitor de vitez unghiular 1 i puterea mecanic a rotorului
avnd viteza unghiular sunt:
PM = M1 , Pmec = M . (26)

1.4.1.Cuplul electromagnetic [2-6], [14-15, [18], [21]

n studiul funcionrii mainii asincrone prezint o importan


particular caracteristica mecanic M = f(s). Avnd n vedere dependena
liniar dintre alunecarea s i turaia n, putem defini caracteristica mecanic
i sub forma n=f(M).
Puterea PM transmis prin intermediul cmpului magnetic nvrtitor
de vitez unghiular 1 i puterea mecanic a rotorului avnd viteza
unghiular sunt
M (1 ) = p Cu 2 = m1 R 2' I 2'2 (27)
sau introducnd alunecarea s definit ca n (2.4)
18 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

m1 R 2' '2
M = I2 (28)
1 s

Curentul I 2/ se determin din figura 5.b n funcie de tensiunea la


borne i parametrii mainii i cuplul electromagnetic devine
R2/ 2
U1
pm1 s
M= (29)
1 R/
2

R1 + C1 2 + ( X 1 + C1 X 2/ ) 2
s

Se observ c valorile maxime M k se obin n dreptul acelorai
alunecri s k att la funcionarea ca motor (pentru valoarea s k > 0 ) ct i la
generator (pentru s k < 0 ).

1.4.2. Expresii simplificate pentru alunecarea i cuplul critic [4-6]

R2'
sk = (30)
X 1 + X 2'

pm1 U 12
Mk = (31)
2 1 X 1 + X 2'

-aspecte privind alunecarea critic:


a)nu depinde de tensiunea de alimentare skf(U1);
b) depinde liniar de rezistena total a circuitului rotoric sk=f(R2);
c) este invers proporional cu frecvena tensiunii de alimentare
sk=f(1/f1).
-aspecte privind cuplul critic:
a) depinde de ptratul tensiunii de alimentare Mk=f(U21);
Convertoare electromecanice I Maina asincron 19
__________________________________________________________________________________________________________________________

b) rezisten circuitului rotoric Mkf(R2);


nu depinde de rezistena
c) este invers proporional
propor cu ptratul frecvenei Mk=f(1/f21).

1.5.Caracteristicile
Caracteristicile mecanice ale motorului asincron

1.5.1.Caracteristica
Caracteristica mecanic
mecanic natural [4-5], [14-15,
15, [18], [21]

Pe baza celor prezentate, putem defini caracteristica mecanic


mecanic
natural,
U 1 = U 1N U 1 = U 1 N

M = f ( s ) f 1 = f 1N sau n = f ( M ) f 1 = f 1N (32)
R =0 R =0
s s
In figura 8 s-au
au reprezentat grafic aceste caracteristici i s-au
au precizat
regimurile de funcionare
ionare ale mainii.
ma

Fig. 8.. Caracteristica mecanic


mecanic la maina asincron n cele dou variante: a -
curba M = f(s); b - curba n=f(M).
20 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

mprind
ind ecuaiile
ecua (29), (31) se obine forma canonic (formula lui
Kloss) a caracteristicii M = f (s),
2M k
M= (33)
s s
+ k
sk s

Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune [4-5],


1.5.2.Caracteristicile 5], [14-15]
[14

U 1 U 1N U 1 U 1N

M = f ( s) f 1 = f 1N sau n = f ( M ) f 1 = f1N (34)
R =0 R =0
s s

Dac se micoreaz
oreaz tensiunea de alimentare nu mai sunt probleme cu
saturaia, i din relaia
ia (31)
( vedem o reducere pronunat a cuplului critic.

Fig. 9.. Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune.


Convertoare electromecanice I Maina asincron 21
__________________________________________________________________________________________________________________________

1.5.3.Caracteristicile
Caracteristicile mecanice artificiale reostatice [4-5],
5], [14-15]
[14

U 1 = U 1N U 1 = U 1 N

M = f ( s ) f 1 = f 1N sau n = f ( M ) f 1 = f 1N (35)
R >0 R >0
s s
In cazul variaiei rezistenei
ei suplimentare din circuitul rotorului n
baza relaiilor (30) ii (31)
( observm modificarea alunecrii
rii critice n timp
ce cuplul critic se pstreaz
streaz constant.

Fig. 10.. Caracteristicile mecanice artificiale reostatice.

1.5.4.Caracteristicile
Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune ii frecven
frecven

U 1 U 1N U 1 U 1N

M = f ( s) f 1 f 1N sau n = f ( M ) f 1 f 1N (36)
R =0 R =0
s s
Dac se alimenteaz
alimenteaz maina de la o surs de tensiune ii frecven
frecven
variabile astfel ca U 1 / f 1 = ct. rezult un cuplul M k ct. , respectiv dac
dac
22 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

raportul U 12 / f 1 = ct. rezult o putere PM ct. , (dac se poate neglija


rezistena R1 fa de X 1 + C1 X 2' ) , iar s k se modific n limite largi..

Fig. 11.. Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune ii frecven:


frecven
a) la cuplu constant, b) la putere constant.
constant

1.6.Caracteristicile
Caracteristicile de funcionare
func ale motorului asincron [4-6]

Caracteristicile de funcionare
func ionare ale motorului asincron se definesc
astfel:
U 1 = U 1N

P1 , I 1 , s, n, M , , cos 1 , = f ( P2 ) f 1 = f 1N
R = 0 .
s
Alura curbelor pentru un motor de putere mic,
mic , cu rotorul n
scurtcircuit este reprezentat
reprezentat n fig. 12. Se observ c turaia
ia mainii
maini variaz
n limite restrnse cu puterea util
util P2 , adic motorul are o caracteristic
caracteristic de
turaie rigid n intervalul de alunecare ( 0, s k ).
Convertoare electromecanice I Maina asincron 23
__________________________________________________________________________________________________________________________

Curba randamentului repet forma cunoscut de la celelalte maini


ma
electrice. Valoarea maxim
maxim a randamentului se obine
ine pentru
P2 = (0,6 0,75) P2 N . randamentul este funcie
func de puterea mainii anume
inii i
crete
te cu aceasta; pentru motoare de putere mijlocie randamentul ia valori
valor
ntre 85 90%.
Curba cos 1 = f ( P2 ) este similar ca alur caracteristicii
randamentului. Pentru P2 = 0 (la mersul n gol), factorul de putere este cum
s-a artat,
tat, de valoare redus.
redus El crete cu puterea util i devine
ne maxim n
jurul puterii nominale.

Fig. 12.. Caracteristicile de funcionare


func ionare ale motorului asincron.

Maina
ina asincron
asincron funcioneaz indiferent de sarcin cu un factor de
putere inductiv, ceea ce reprezint
reprezint un aspect dezavantajos. La motoarele de
24 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

puteri mijlocii, ridicarea caracteristicilor de funcionare se face de regul


prin ncrcarea n sarcin.
Se presupun cunoscute pierderile mecanice i de ventilaie i
pierderile n fier, separate dintr-o prob de mers n gol precum i rezistena
R1 msurat pe maina n stare cald. Se msoar pentru fiecare ncrcare
puterea absorbit P1 , curentul I1 , alunecarea s i se calculeaz
P1
cos 1 = .
m1U 1 I 1
Puterea electromagnetic PM se obine dac scdem din puterea
primit P1, pierderile n nfurarea primar p Cu1 = m1 R1 I 12 i pierderile n
fier, i la alt scar cuplul electromagnetic M.
ntruct alunecarea s este msurat, se cunosc i pierderile n
nfurarea rotoric p Cu 2 = sPM . Dac se scad n continuare din PM pierderile
pCu2 i pierderile mecanice i de ventilaie p m + v se obine puterea util P2 i

n consecin randamentul.
Repetnd calculele pentru diverse ncrcri, se ridic experimental
caracteristicile de funcionare cutate. Valorile , cos 1 , s, I1 ,
corespunztoare lui P2 N se scriu pe plcua mainii ca date nominale.

1.7.Pornirea motoarelor asincrone

n procesul de pornire se urmresc n principal urmtorii parametrii:


- K p = I p I N curentul specific de pornire
- K M = M p M N cuplul specific de pornire.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 25
__________________________________________________________________________________________________________________________

1.7.1. Pornirea motoarelor


mot asincrone cu rotor bobinat [4--6]

Fig. 13.. a) conectarea reostatului de pornire la inele rotorice; b) variaia


varia
cuplului la pornirea reostatic
reostatic a motorului asincron.

Condiia
ia de reducere a curentului de pornire simultan cu asigurarea
unui cuplu de pornire suficient de mare, este asigurat
asigurat prin conectarea la
inele a unui reostat de pornire R p conform schemei electrice din fig.13.a.
fig.
nn momentul conectrii
conect motorului la reea, rezistenaa reostatului de
pornire este maxim.. Cu creterea
cre turaiei
iei cuplul electromagnetic scade i
corespunztor,
tor, se reduce i acceleraia
ia rotorului. Cnd cu
cuplul
electromagnetic a atins o valoare minim
minim dat (corespunztoare
toare punctului a
26 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

), se scurtcircuiteaz o parte din rezistena R p i punctul de funcionare sare


pe alt caracteristica n B.
Corespunztor valorii sporite a cuplului, motorul este accelerat n
continuare. n punctul b se scurtcircuiteaz o nou treapt din rezisten R p ,
asistm la o nou cretere a cuplului i curentului i n consecin a turaiei
mainii .a.m.d. pn ce se ajunge pe caracteristica natural cnd reostatul
Rp este complet scurtcircuitat.

1.7.2.Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit

Pornirea prin conectare direct la reea [4-5], [14-15, [18]


Se aplic la motoarele de puteri mici i mijlocii (sub 80 kW la
motoare n construcie normal). Cuplul i curentul de pornire al motorului
n acest caz sunt:
m1 p R2/ U 12
M pd = , (37)
1 (
1 R + C R /
1 2 )2
+ ( X 1 + C1 X 2/ ) 2

U1
I pd = I 1 I 2/ = . (38)
(R1 + C1 R2/
2
) + (X 1 + C1 X 2
/
)
2

Pentru valorile uzuale ale parametrilor la aceste motoare, se obin


valori mari ale curentului (curentul de pornire fiind curentul de scurtcircuit),
I pd = (5 8) I N i cupluri relativ mici, M pd = (1,1 1,3) M N .Dac reeaua de

alimentare suport ocul de curent, pornirea prin conectare direct la reea


este cea mai simpl.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 27
__________________________________________________________________________________________________________________________

Pornirea cu autotransformator [4-5], [14-15], [18], [21]

Potrivit acestei metode motorul asincron este alimentat cu o tensiune


redus. Se micoreaz pe aceast cale ocul de curent din reea, dar se
reduce corespunztor i cuplul de pornire:
1 1
M pA = M pd I pA = I pd (39)
K2 K2
K =U1/U2 raportul de transformare al autotransformatorului.
Iniial autotransformatorul este pus pe poziia de tensiune minim. Sub
aciunea cuplului dezvoltat de motor, rotorul accelereaz determinnd o
scdere a curentului i cuplului. Cnd curentul ajunge la valoarea minim
impus este necesar trecerea pe o treapt superioar de tensiune. Procedeul
continu pn cnd se ajunge la tensiunea nominal cnd maina este
cuplat la reea i autotransformatorul este scos din funciune.

Fig. 14. Pornirea cu autotransformator. Fig.15. Pornirea cu bobin de


reactan.
28 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Pornirea cu bobine de reactan [4-5], [14-15], [21]

In circuitul statorului se pune o bobin de reactan. In mod similar se


face comparaia cu metoda de cuplare direct la reea, comparndu-se indici
de pornire pentru cele dou variante.
M pX = 2 M pd , I pX = I pd (40)

Um=U1=(0.75 0.9)U1 tensiunea la bornele motorului.


Soluia utilizrii unei bobine de reactan (fig.15), pentru limitarea
ocului de curent din reea, este mai simpl i mai ieftin dect cea cu
autotransformator. Se observ o scdere mai rapid a lui MpX, ceea ce
reprezint un dezavantaj al metodei. Dup intrarea n turaie se nchide
ntreruptorul Kf, reactana este scurtcircuitat i motorul este alimentat la
borne cu ntreaga tensiune.

Pornirea stea triunghi [4-5], [14-15], [21]

Metoda este aplicabil la motoarele care n mod normal funcioneaz


cu nfurarea primar n conexiune triunghi. Motorul este alimentat la retea
cu nfurarea primar conectat n stea, Uf=UN/ 3 i conform relaiei (38).
I py 1
= (41)
Ip 3

i ocul de curent prin pornirea n conexiune stea este redus de trei ori.
Conform (37) cuplul electromagnetic este proporional cu ptratul
tensiunii de faz. ntruct tensiunea de faz la conexiunea stea a
nfurrilor este de 3 ori mai mic, va rezulta,
Convertoare electromecanice I Maina asincron 29
__________________________________________________________________________________________________________________________

U fy 1 My 1
= = (42)
U f 3 M 3

Metoda este aplicabil doar la pornirea n gol sau n cazul unor cupluri
rezistente de valori mici. Dup ce maina a intrat n turaie, se trece
comutatorul pe pozitia triunghi.

1.8.Reglajul turaiei motoarelor asincrone

Analizm metodele de reglare a vitezei cu ajutorul urmtorilor indici


tehnico- economici:
1. Gama de reglare a vitezei = n max / n min
2. Domeniul reglajului
3. Caracterul reglajului
4. Aspectul energetic

1.8.1. Reglajul turaiei prin variaia tensiunii i frecvenei [4-6]

Dac modificarea frecvenei este nsoit de modificarea tensiunii,


astfel ca U1/f1=const., atunci gradul de saturaie magnetic este acelai,
caracteristicile mecanice pstreaz un cuplu maxim constant i sunt de forma
celor din figura 16.a.
Dac se modific frecvena i tensiunea astfel ca U21/f1=const., scade
fluxul util din main, caracteristicile mecanice pstreaz o putere constant
i sunt cele din figura 16.b.
30 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________
n max
1.Gama de reglaj este = = 8 10 , depinde de sursa de tensiune.
tensiune
n min
2.Domeniul reglajului poate fi monozonal sau bizonal; depinde ce
frecvenaa avem ca referin.
referin
3.Caracterul reglajului; majoritatea surselor asigur o reglaj continuu
de tensiune ii frecvena.
frecven
4.Aspectul economic: sub aspectul investiiei
iei metoda este
dezavantajoas deoarece sursa este scump,
scump , dar sub aspect energetic metoda
prezint avantaj prin faptul c
c sunt pierderi suplimentare mici.

Fig. 16.. Caracteristicile mecanice n = f (M) obinute.


ob

1.8.2. Reglajul
jul turaiei prin variaia
ia tensiunii de alimentare [4-6]

Se constat c modificarea tensiunii U1 schimb nn limite largi cuplul


critic Mk, alunecarea sk, rmnnd aceeai. n fig.17 sunt reprezentate
caracteristicile n=f(M) pentru diverse tensiuni U1.
Indici de reglaj:
Convertoare electromecanice I Maina asincron 31
__________________________________________________________________________________________________________________________

n max 1
1.Gama de reglaj este = = = 1,33 .
n min 1 s k
2.Domeniul reglajului este monozonal sub caracteristica mecanic
natural.
3.Caracterul reglajului; majoritatea surselor asigur o reglaj continuu
de tensiune.
4.Aspectul economic: sub aspectul investiiei metoda este
dezavantajoas deoarece sursa este scump, dar sub aspect energetic metoda
este avantajoas deoarece sunt pierderi suplimentare mici.

Fig. 17. Reglajul vitezei prin Fig. 18. Reglajul vitezei prin metoda
variaia tensiunii. reostatic.

1.8.3. Reglajul turaiei prin metoda reostatic [4-6], [18]

Potrivit acestei metode, aplicabil la motorul cu rotor bobinat, se


conecteaz la inele un reostat simetric ce introduce n circuitul rotoric o
32 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

rezisten suplimentar de reglare. Caracteristicile mecanice ce se obin sunt


de forma din fig.18. Cu ct rezistena de reglare este mai mare, cu att crete
alunecarea critic. Indici de reglaj sunt:
1.Gama de reglaj (limitat din cauza pierderilor care apar)
n max
= = 2 3.
n min
2.Domeniul reglajului este monozonal sub caracteristica mecanic
natural.
3.Caracterul reglajului, poate fi continuu sau n trepte fiind dependent
de rezistena de reglaj.
4.Sub aspect energetic metoda prezint dezavantaj datorit pierderilor
mari de energie n rotor.

1.8.4. Reglajul turaiei prin schimbarea numrului de poli [4-6]

Fig. 19. Caracteristicile mecanice n=f(M) obinute pentru numr de poli


diferii.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 33
__________________________________________________________________________________________________________________________

Potrivit acestei metode n stator se plaseaz fie dou nfurri


independente, bobinate pentru numere diferite de perechi de poli, fie o
singur nfurare la care prin modificarea conexiunilor s se obin numere
diferite de perechi de poli.
Metoda se aplic doar la motoarele cu rotorul n scurtcircuit pentru
care colivia prezint automat numrul de poli ai nfurrii statorice

1.9.Regimul de generator al mainii asincrone [4-5], [14-15, [18]

Maina asincron poate funciona ca generator cuplat la o reea sau n


regim autonom.

Regimul de generator asincron cuplat la reea


Fie o main asincron conectat la reeaua de tensiune U 1
funcionnd ca motor. Dac sarcina la arbore dispare, motorul funcioneaz
n gol i absoarbe din reea puterea necesar acoperirii tuturor pierderilor.
Antrennd la sincronism maina cu un motor auxiliar, se obine
mersul n gol ideal cnd o parte din pierderile mainii (cele mecanice i de
ventilaie) sunt acoperite pe seama cuplului activ aplicat la arbore.
Cretem n continuare turaia motorului de antrenare, astfel ca n > n1 ,
alunecarea s devine negativ i cuplul electromagnetic al mainii schimb de
semn, din motor devine un cuplu rezistent, deci maina funcioneaz ca
generator.
La creterea n continuare a alunecrii n domeniul valorilor negative
prin mrirea cuplului activ de la arbore, crete puterea activ cedat.
34 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Maina debiteaz puterea activ n reea dar absoarbe de la aceasta o


putere reactiv necesar producerii cmpului magnetic
Frecvena tensiunii de la bornele generatorului conectat la o reea
exterioar este frecvena reelei.

Regimul de generator autonom


In acest caz se asigur puterea de magnetizare, maina asincron este
conectat mpreun cu o baterie de condensatoare la un sistem comun de
bare. Tensiunea ce se stabilete la bornele mainii, apare n urma unui
proces de autoexcitaie ca i la generatorul derivaie de curent continuu.
Dac maina prezint un magnetism remanent, n turaie se obine un
cmp magnetic nvrtitor pe cale mecanic, i n consecin n nfurarea
statoric apar tensiuni induse de pulsaie , dependente de turaia mainii.
Corespunztor curenilor ce se nchid prin bateria de condensatoare,
apare cmpul magnetic de reacie al indusului cu efect magnetizant, de
ntrire a cmpului inductor remanent. n consecin, tensiunile induse n
nfurarea statoric cresc, procesul de autoexcitaie se amplific i
tensiunea U 1 la borne crete. In fig. 20 s-a notat I , curentul de magnetizare
pe faz al mainii asincrone i I c curentul prin bateria de condensatoare,
avem
Dar reactana X 1m corespunztoare cmpului magnetic principal, se
modific n limite largi cu saturaia i curba U 1 = f ( I ) are alura cunoscut
a unei caracteristici magnetice de main electric. Curba U 1 = f ( I c )
reprezint evident o dreapt. Din fig. 20 se vede c I c = I , tensiunea ce se
stabilete la barele comune n absena receptorului (la mersul n gol), este
Convertoare electromecanice I Maina asincron 35
__________________________________________________________________________________________________________________________

dat de intersecia
ia n P (fig. 21), a curbelor U 1 ( I ), U 1 ( I c ) . Rezult
Rezult de aici,
pe lng necesitatea magnetismului remanent i a unei capaciti
i de valoare
convenabil pentru a se realiza autoexcitaia.
autoexcita
Creterea
terea turaiei
tura mainii, deplaseaz caracteristica U 1 = f ( I )
deasupra ii scade nclinarea dreptei U 1 = f ( I c ) fa de abscis (curbele
reprezentate ntrerupt n fig. 21), ii ca urmare tensiunea la bare dat
dat de
ie P / , crete. Tot un efect de cretere
punctul de intersecie tere a tensiunii la bare
se obine i prin creterea
terea la o turaie
tura dat a capacitii C.

Fig. 20.. Schema generatorului Fig. 21.. Autoexcitaia


Autoexcita
asincron autonom. generatorului asincron.
cron.

La conectarea n sarcin
sarcin a generatorului autonom, tensiunea la borne
depinde ntr-o msur
sur important de caracterul receptorului.

Concluzii.. La funcionarea
func mainii asincrone ca generator la reea
re
exterioar,, aceasta este ncrcat
nc suplimentar cu puterea reactiv necesar
magnetizrii.
rii. La funcionarea
func ca generator autonom, capacitile
ile C necesare
magnetizrii
rii rezult voluminoase ii scumpe. n plus, pentru pstrarea
p
36 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

constant a tensiunii la borne la funcionarea n sarcin, este necesar


modificarea continu a acestor capaciti ceea ce este incomod. Din aceste
motive utilizarea mainii asincrone ca generator este limitat.

1.10.Frnarea motoarelor asincrone

1.10.1. Frnarea recuperativ [4-5], [14-15, [18], [21]


O main asincron trece din regim de motor n regim de frn
recuperativ atunci cnd cuplul rezistent de la arbore se transform n cuplu
activ i ntreine micarea (instalaii de ridicat i cobort greuti, cazul
vehiculelor acionate cu motoare asincrone care coboar o pant, etc.).

Fig. 22. Caracteristici de frnare recuperativ.

Acest regim de frnare este regimul n care maina funcioneaz ca


generator asincron cuplat la reea, permite transformarea puterii mecanice
primite pe la arbore n putere electric care este trimis reelei, dup ce s-au
acoperit toate pierderile din main.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 37
__________________________________________________________________________________________________________________________

Ca urmare, turaia
tura crete, cuplul motor scade ii puntul de funcionare
func
se deplaseaz pe caracteristic.
caracteristic Cnd s-a depit turaia
ia de sincronism, adic
adic
punctul de funcionare
ionare a trecut n cadranul II, cuplul devoltat de main
ma
schimb de sens ii devine cuplu de frnare. Se ajunge la o funcionare
func
stabil n punctul B (fig.22)
(fig.2 atunci cnd cele dou cupluri care acioneaz
ac n
sensuri opuse se echilibreaz,
echilibreaz adic Ma=Mf.
Dac dorim s realizm o frnare la o vitez mai mare, atunci se
introduce o rezisten de frnare n circuitul rotorului.

1.10.2. Frnarea
narea contacurent [4-5], [14-15, [18], [21]

Corespunztor
tor acestui regim alunecarea s>1, maina
ina asincron
asincron este
conectat la reea
ea iar rotorul este antrenat n sens invers fa de cmpul
c
magnetic nvrtitor
rtitor cu ajutorul unui motor auxiliar.

Fig. 23. Bilanul


ul de puteri al Fig. 24.. Caracteristicile mecanice
mainii asincrone nn regim de de frnare contracurent (cadranul II)
frn contracurent. pentru diverse rezistenee rotorice.
38 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

In concluzie, pentru a trece maina asincron din regim de motor n


regim de frn electromagnetic sunt necesre urmtoarele operaii:
-se decupleaz nfurarea statorului de la rea i se recupleaz avnd
dou faze inversate;
-simultan n circuitul rotorului se introduc rezistene de frnare.
Cuplul electromagnetic ce se stabilete, contrar rotaiei, frneaz
maina determinnd deplasarea punctului de funcionare pe caracteristic
pn la oprire. Se observ c odat cu scderea turaiei scade i cuplul de
frnare.
Dup oprire, maina trebuie deconectat de la reea, pentru c altfel
reverseaz. Aceast metod de frnare pn la oprirea mainii asincrone,
este cea mai simpl i folosit.
Bilanul de puteri: este prezentat n figura 23 i arat c maina se
comport ca un receptor fa de reea, dezvoltnd ca urmare un cuplu
electromagnetic n sensul cmpului magnetic nvrtitor, deci opus rotaiei.

1.10.3. Frnarea dinamic [4-5], [14-15, [18], [21]

Potrivit metodei, maina este deconectat de la reea i alimentat n


stator n curent continuu de la o surs de curent continuu sau o instalaie
redresoare, conform uneia din schemele din fig.25.
In figura 26 se arat n cazul unui motor cu rotor bobinat, trecerea
punctului de funcionare A de pe caractersitica mecanic natural
corespunztoare funcionrii ca motor, n punctul B situat pe caracteristica
de frnare R f 1 .
Convertoare electromecanice I Maina asincron 39
__________________________________________________________________________________________________________________________

Se observ c datorit
datorit cuplului de frnare rezult o scdere
dere a turaiei,
tura
ceea ce determin ii scderea
sc cuplului de frnare. In cazul c se dorete
dore o
frnare rapid,, atunci cnd
c cuplul ajunge la valoarea minim Mfmin, se
reduce valoarea rezistenei
rezisten de frnare, punctul de funcionare
nare se mut
mut pe
caracteristica Rf2, ii determin
determin o cretere
tere a cuplului la valoarea maxim
maxim
Mfmax, procedeul putnd continua.
Bilanul
ul de puteri:
puteri ntructt rotorul este antrenat de mecanismul pe
care-l frnm, maina
ina primete
prime putere mecanic pe la arbore, o transform
t
n putere electric ii dup
dup acoperirea pierderilor din main puterea rmas
r
este transformat nn cldur
c pe rezistena de frnare.

.Scheme de frnare dinamic.


Fig. 25.Scheme dinamic Fig. 26.Caracteristici
.Caracteristici de frnare
dinamic.

1.11. Arborele electric simplu [4-5], [14-15, [18], [21]

De multe ori apare necesitatea ca dou


dou maini
ini asincrone plasate la
distan una fa de alta, s
s funcioneze cu turaii
ii riguros egale. Schema din
fig. 27 asigur pe cale electric
electric mersul sincron al mainilor M I , M II fr a
40 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

fi necesar cuplarea mecanic


mecanic a rotoarelor ii din acest motiv se numete
nume
schem de arbore electric.

Fig. 27. Schema de arbore electric simplu.

nfurrile
rile rotorice se conecteaz
conecteaz la acelaii reostat nct fiecare
main n parte are nfurarea
nf statoric conectat la o reea
ea de frecven
frecven f1
i nfurarea
urarea rotoric la o reea de frecven f2, deoarece nfurrile
nf
rotorice se conecteaz la acelai reostat.
Se stabilete
te aceeai
aceea alunecare s i mainile MI , M II , de regul
regul
identice, merg sincron.
Dac cuplurile la arborii mainilor
ma M I , M II presupuse identice sunt

aceleaii (posturile de lucru T I , TII egal ncrcate), turaiile


iile sunt egale, deci
unghiul dintre axele nfurrilor
nf omoloage rotorice este nul.
Tensiunea rezultant
rezultant n circuitul rotoarelor de asemenea nul
nul i n
consecin nu se stabilete
stabile un curent de circulaie ntre maini.
ini. Mainile
Ma
Convertoare electromecanice I Maina asincron 41
__________________________________________________________________________________________________________________________

funcioneaz ca i cum ar fi independente, avnd la inele conectat un reostat


de rezisten 2R.
Dac cuplurile la arborii mainilor M I , M II difer ca urmare a
ncrcrii diferite a posturilor T I , TII , apare un decalaj ntre axele fazelor
omoloage rotorice, i t.e.m. rezultant n circuitul rotoarelor devine diferit
de zero.
Corespunztor se stabilete prin nfurrile rotorice un curent de
egalizare ce provoac cupluri de sensuri opuse n cele dou maini i anume
un cuplu motor n maina mai ncrcat i un cuplu de frnare n maina mai
descrcat.
Pe aceast baz n final cuplurile mainilor M I , M II se egalizeaz i
turaiile lor finale sunt egale. Faptul c prin cuplajul realizat ntre circuitele
rotorice se pot transmite cupluri pe cale electric ntre maini, justific
denumirea de arbore electric dat schemei analizate.
Cuplul suplimentar ce se stabilete n prezena curentului de egalizare
i uniformizeaz ncrcrilor mainilor M I , M II , se numete cuplu
sincronizat (de egalizare).
ncrcrile diferite, peste o anumit limit, ale mainilor T I , TII , nu
mai pot fi compensate de cuplul sincronizant i legtura sincron a mainilor
MI , M II se rupe. Mrimea cuplului sincronizant este condiionat de
mrimea frecvenei i tensiunii la inele i anume crete cu aceasta.
Ca urmare un cuplu sincronizant mare presupune creterea rezistenei
R, ns pierderile mari ce se produc fac soluia dezavantajoas energetic.
42 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

1.12. Bibliografie
1. AMBROS T.: Maini electrice. Chiinu, Editura Moldova, 1999.
2. BLA C.: Maini electrice. Bucureti, Editura Didactic i
Pedagogic, 1979.
3. BOLDEA I.: Transformatoare i maini electrice. Bucureti, Editura
Didactic i Pedagogic, 1994.
4. CAMPEANU, A., VLAD, I.: Maini electrice I. Transformatorul
electric i Maina asincron. Craiova, Reprografia Universitii din Craiova,
2002, 255 pag.
5. CAMPEANU A., VLAD I.: Maini electrice. Teorie, construcie i
aplicaii. Craiova, Editura Universitaria Craiova, ISBN 973-742-256-2, 2006.
6. CMPEANU A.: Maini electrice. Probleme fundamentale, speciale
i de funcionare optimal. Craiova, Editura Scrisul Romnesc, 1988.
7. COVRIG M.: Maini electrice- probleme specifice. Bucureti, Editura
ICPE, 1996.
8. DORDEA T.: Maini electrice. Bucureti, Editura Didactic i
Pedagogic, 1977.
9. DORDEA T., BIRIESCU M.: Proiectarea i construcia mainilor
electrice. Proiectarea mainilor electrice, Vol.1, 2. Timioara, Reprografia
Institutului Politehnic Timioara, 1992.
10. DORDEA T., BIRIESCU M.: Proiectarea i construcia mainilor
electrice. Construcia mainilor electrice, Vol.1, 2. Timioara, Reprografia
Institutului Politehnic Timioara, 1993.
11. FRANSUA Al.: Maini i acionri electrice. Bucureti, Editura
Didactic i Pedagogic, 1967.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 43
__________________________________________________________________________________________________________________________

12. FRANSUA Al., COVRIG M., MOREGA M., VASILE N.:


Introducere n teoria convertoarelor electromecanice. Bucureti, Editura
Printech, 1999.
13. GALAN N., GHITA C., CISTELECAN M.: Maini electrice.
Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1981.
14. GHEORGHIU I.S., FRANSUA Al.: Tratat de maini electrice.
Vol.I. Maini de c.c., Bucureti, Editura Academiei R.S.R., 1968.
15. KOSTENKO M., PIOTROVSKI L.: Machines lectriques. Tome I.
Machines courant continu. Transformateurs. Moscou, Editions Mir, 1976.
16. KOVACS K.P.: Analiza regimurilor tranzitorii ale mainilor
electrice. Bucureti, Editura Tehnic, 1980.
17. MOCANU C.I.: Teoria cmpului electromagnetic. Bucureti,
Editura Didactic i Pedagogic, 1981.
18. NICOLAIDE A.: Maini electrice. Teorie. Proiectare. Vol.II.
Craiova, Editura Scrisul Romnesc, 1975.
19. NOVAC I., .a.: Maini i acionri electrice. Bucureti, Editura
Didactic i Pedagogic, 1982.
20. RADULET R.: Bazele electrotehnicii. Probleme. Vol. I, II.
Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1963-1965.
21. RICHTER R.: Maini electrice. Vol.I, II, III, IV. Bucureti, Editura
Tehnic, 1958.
22. TIMOTIN A., HORTOPAN V., IFRIM A., PREDA M.: Lecii de
bazele electrotehnicii. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic,1970.
23. VIOREL I.A., IANCU V., RADULESCU M.M.: Maini electrice.
Cluj- Napoca, Editura Reprografia Institutului Politehnic Cluj-Napoca, 1994.
44 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

2. APLICAII
Convertoare electromecanice I Maina asincron 45
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.1. Caracteristicile de funcionare ale motoarelor asincrone

2.1.1. Noiuni teoretice [2.1-2.5]

n STAS 7246-82 sunt date ncercrile specifice motoarelor asincrone


trifazate. Stabilirea performanelor unui motor asincron, la funcionarea n
regim staionar, se face cu ajutorul caracteristicilor de funcionare, toate
trasate n condiiile: U 1 = U 1N , f1 = f1N i fr rezisten suplimentar n
circuitul rotoric (pentru cele cu rotor bobinat, R2 s = 0 ).
Cele mai importante suntd:
a) -caracteristica turaiei, n = f ( P2 ) , respectiv caracteristica
alunecrii, s = f ( P2 ) ;
b) - caracteristica randamentului, = f ( P2 ) ;
c) - caracteristica factorului de putere, cos 1 = f ( P2 ) ;
d) - caracteristicile curentului i puterii active absorbite, I1 = f ( P2 ) ,
respectiv P1 = f ( P2 ) .
De asemenea, prezint importan caracteristica mecanic natural,
(fig. 1.2) definit ca fiind
U1 = U 1N

M = f ( s ) sau n = f ( M ) f1 = f1N

R2 s = 0
46 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

a) Forma caracteristicii alunecrii


alunec funcie de ncrcare se justific
justific
nominal, s N , ia valori n domeniul (1,5 5 )% .
prin faptul c alunecarea nominal
Deoarece turaia
ia rotorului se determin
determin cu relaia
n = n1 (1 s ) , (1.1)
rezult c motoarele asincrone au caracteristica turaiei, n(P
P2 ) , rigid
(turaia se modific puin
pu cu ncrcarea fig. 1.1).

Fig. 1.1. Caracteristicile de funcionare


func ionare ale motorului asincron:
P1 , I 1 , n, M , , cos 1 = f ( P2 ) .

b) - Caracteristica randamentului are aceeai alur caa i n cazul


ini electrice rotative (curba n fig. 1.1), fiind justificat
celorlalte maini justificat de
relaia
P2 p
= =1 (1.2)
P1 P1
Convertoare electromecanice I Maina asincron 47
__________________________________________________________________________________________________________________________

n care:
p = pCu1 + p Cu 2 + p Fe1 + p mec + p s (1.3)
reprezint suma tuturor pierderilor din main,
p Cu1 - pierderile principale n nfurarea statoric;
pCu 2 - pierderile principale n nfurarea rotoric;

p Fe1 - pierderile principale n miezul feromagnetic al statorului;


p mec - pierderile mecanice i de ventilaie;
p s - pierderile suplimentare n miezul feromagnetic i n nfurri.
c) - Caracteristica factorului de putere (curba cos 1 n fig. 1.1) ine
cont de relaia:
P1
cos 1 = (1.4)
P12 + Q12
Deoarece curentul de magnetizare poate reprezenta (20 50 )% I1N,
rezult cosN 0,94, i factorul de putere scade cu nccarea mainii,
ajungnd la cos10=(0,1 0,25). De aceea, se impune evitarea funcionrii n
gol sau la sarcin redus a motoarelor asincrone.
d) - Caracteristicile I1 = f ( P2 ) i P1 = f ( P2 ) , din figura 1.1, au alur
cresctoare, neliniar (mai mult n cazul puterii absorbite).
Pentru cuplul electromagnetic fig.1.2, este cunoscut expresia:
R/
U 12 2
m p s
M= 1 (1.5)
2f1 2

( )
/
R + R2 + X + X / 2
1 s
1 2

48 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

n care: R1 , X 1 rezistena i reactanta pe o faz a nfurrii statorului;

R2/ , X 2/ rezistena i reactanta pe o faz a nfurrii rotorului raportate la

stator.
Metoda ncrcrii directe presupune cuplarea motorului asincron de
ncercat (de exemplu un generator de c. c.), i modificarea sarcinii n limitele
P2 = (0 1,25)P2 N . Metoda este precis i mai comod din punct de vedere al
obinerii datelor necesare dar este mare consumul de energie electric.

a) b)
Fig. 1.2. Caracteristica mecanica natural a motoarelor asincrone:
a) n = f (M ) ; b) M = f (s ) .

2.1.2. Chestiuni de studiat


La un motor asincron trifazat, cu rotorul bobinat se vor determina
experimental prin metoda direct, n condiii nominale: U 1 = U 1N , f1 = f1N ,
R2 s = 0 ,
- caracteristicilor de funcionare,
P1 ,I 1 , n ,M ,,cos 1 = f ( P2 )
Convertoare electromecanice I Maina asincron 49
__________________________________________________________________________________________________________________________

- caracteristica mecanic
mecanic natural,
M = f ( s ) sau n = f ( M )

2.1.3. Schema folosit


folosit la determinrile experimentale [2.11-2.5]

Fig. 1.3. Schema de montaj pentru ncrcarea


nc direct a motorului asincron.

Pentru determinarea caracteristicilor cerute se va realiza montajul din


figura 1.3, unde avem:
M .A. - motor asincron trifazat cu rotor bobinat, cu datele
nominale: PN = 10 kW , U1N = 380 V , I1N = 22 A , n N = 1450 rot / min (
n1 = 1500 rot / min );
G.c.c. - generator de c.c. cu stator basculant, cu datele nominale:
U N = 110 V , I N = 104 A , U ex = 220 V ;
T .M . - trus de msur
m trifazat;
R p - reostat trifazat de pornire (cu lichid);
50 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

R s - reostat de sarcin (cu lichid);

Rex - reostat de excitaie al G.c.c. (cu lichid);


A1 , A2 , V1 - aparate de msur (alese corespunztor datelor nominale
ale G.c.c. )
Ct - contactor (n pupitrul de alimentare);
K1 - ntreruptor PACO (n pupitrul de alimentare);
K 2 , K 3 - ntreruptoare tip HEBLU.

2.1.4. Etape i proceduri de lucru [2.1-2.5]

Se va realiza montajul din figura 1.3, n care aparatele de msur vor fi


alese, ca tip i domeniu, n funcie de datele nominale ale mainilor. Toate
ntreruptoarele din montaj i Ct se pun n poziia "deschis", reostatele pe
poziia de rezisten maxim. Cheia ampermetrelor trusei de msur, K I ,
se comut pe poziia de 100 A.
a) - Pentru pornire reostatic a motorului se procedeaz astfel:
- se nchide ntreruptorul K1 i apoi contactorul Ct;
- se reduce rezistena din circuitul rotoric, R p , rotorul punndu-se n

micare ntr-o anumit direcie. Se verific dac sensul de rotaie este cel
corect (astfel nct prghia fixat de statorul G.c.c. s apese asupra platanului
cntarului). In caz contrar, se decupleaz M . A. de la reea, i se vor inversa
dou faze la cutia de borne a M . A.
Pornirea se consider ncheiat atunci cnd rezistena reostatului de
pornire din circuitul rotoric este zero, adic se nchide ntreruptorului K 2 .
Convertoare electromecanice I Maina asincron 51
__________________________________________________________________________________________________________________________

b) Se alimenteaz nfurarea de excitaie a G.c.c. prin nchiderea


ntreruptorului K 3 , iar cu ajutorul reostatului Rex se regleaz valoarea
curentului de excitaie, pn cnd la voltmetrul V1 avem tensiunea U=110 V.
c) Datetele necesare
caracteristicilor de funcionare se bin
astfel:
- se comut cheia KI a
ampermetrelor trusei de msur pe
poziia pentru care deviaia acelor
indicatoare este n ultima treime a
scalei. Se va comuta domeniul de
msur de fiecare dat cnd este Fig. 1.4. Curba randamentului
la generatorul de c.c.
necesar;
- se ncarc motorul asincron, M . A. , prin intermediul generatorului
G.c.c. , modificnd valoarea rezistenei de sarcin, Rs .
Se fac 5 6 determinri n intervalul I1 = ( I10 1,2 I1N ) , adic
I1 = (8 24) A , iar cu valorile msurate se completeaz tabelul nr. 1.1. Pentru

fiecare valoare a sarcinii se citesc: U 1 , I1 , P1M , (indicate la T .M . ), I G , U G


(indicate de A1 , V1 ), ct i turaia n , indicat de turometru.
Prelucrarea datelor experimentale, n vederea construirii
caracteristicilor de funcionare, se face cu ajutorul relaiilor:
P2G = U G I G ; [W] (1.6)
P
P2 M = P1G = 2G , [W] (1.7)
G
52 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

unde randamentul generatorului, G , este luat din fig. 1.4 (n funcie de


factorul de ncrcare, k s );
P2 G P
ks = = 2G ; (1.8)
P2 GN 11000
P2 M
M = ; (1.9)
P1M
P1M
cos1 = (1.10)
3U1I1

2.1.5. Intrebri
1. Definii i reprezentai grafic caracteristicile de funcionare ale
motoarelor asincrone.
2. Cum se definete caracteristica turaiei i cum se justific?
3. Ce probleme apar la funcionarea n gol sau cu sarcin redus la
motoarelor asincrone?
4. Care sunt avantajele i dezavantajele metodei directe de determinare
a caracteristicilor de functionare ale motoarelor asincrone?
Convertoare electromecanice I Maina asincron 53
__________________________________________________________________________________________________________________________

Universitatea din Craiova Student:............................


Facultatea........................... Grupa................................

Referat nr. 1

Caracteristicile de funcionare ale


motoarelor asincrone trifazate

Chestiuni de studiat
Pentru un motor asincron trifazat, cu rotorul bobinat se vor determina
experimental prin metoda direct datele necesare trasrii:

- caracteristicilor de funcionare,
U 1 = U 1N

P1 , I1 , n, M , , cos 1 = f ( P2 ) f1 = f1N

R2 s = 0

- caracteristicii mecanice naturale,

U1 = U 1N

M = f ( s ) sau n = f ( M ) f1 = f1N

R2 s = 0
54 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Tabelul 1.1 Caracteristicile de funcionare


Nr P1M U1 I1 cos 1 n UG IG P2G G P1G= M
crt. (W) (V) (A) (rot/ (V) (A) (W) =P2M
min (W)
1
2
3
4
5

Se reprezint pe hrtie milimetric aferent, n aceeai diagram,


caracteristicile de funcionare.

Caracteristicile de funcionare.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 55
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.2. Determinarea randamentului motorului asincron trifazat


cu rotorul bobinat prin metoda separrii pierderilor

2.2.1. Noiuni teoretice [2.1-2.5]

La funcionarea n sarcin a motoarelor asincrone avem:


-pierderile principale n nfurarea statorului
pCu1 = m1 R1 I12 (2.1)
-pierderile principale n nfurarea rotorului
pCu 2 = m 2 R2 I 22 (2.2)
-pierderile principale n miezul feromagnetic al statorului, p Fe1 ;
-pierderile mecanice i de ventilaie p m +v ;
-pierderile suplimentare n miezul feromagnetic i n nfurri, p s .
S-au fcut urmtoarele notaii:
m1 , m 2 - numrul de faze al nfurrii statorice, respectiv rotorice;
R1 , R2 - rezistenele n c.c. ale nfurrilor de faz din stator, respectiv
rotor;
I 1 , I 2 - curenii prin cele dou nfurri.
Deoarece frecvena cmpului magnetic n rotor este foarte mic,
f 2 = (1 3) Hz , se pot neglija pierderile n fierul rotorului.
Pierderile suplimentare se determin experimental greu, de aceea ele
se aproximeaz, conform normelor la valoarea :
56 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

p s = 0,5% P1 (2.3)
Avnd pierderile care se produc n timpul funcionrii n motorul
asincron, se poate determina randamentul acestuia cu relaia
P2 P1 p
= = (2.4)
P1 P1
unde
P1 = 3U 1 I1 cos 1 (2.5)
este puterea activ absorbit,
P2 = P1 p (2.6)
este puterea util la arbore, iar
p = pCu1 + pCu 2 + p Fe1 + p mec + p s (2.7)
reprezint pierderile totale din main.
Pierderile la sarcin nominal (i separarea lor) se poate face indirect
din urmtoarele ncercri:
a) ncercarea de funcionare n scurtcircuit, presupune o maina
asincron cu rotorul calat, nfurarea rotoric scurtcircuitat, alimentat cu
o tensiunea redus ( U 1 = U 1scN ), astfel nct prin nfurri s avem curenii
nominali.
La aceast prob puterea absorbit, P1scN , acoper pierderile nominale
n nfurrile, pCu1N , pCu 2 N i pierderile n miezul feromagnetic al
statorului i rotorului. Deoarece la proba de scurtcircuit tensiunea de
alimentare este mic U1scN=(0,15 0,20)U1N, induciile magnetice n miez
scad mult, ceea ce face ca pierderile n fier s fie neglijabile, astfel nct
P1scN = pCuN = pCu1N + pCu 2 N (2.8)
Convertoare electromecanice I Maina asincron 57
__________________________________________________________________________________________________________________________

b) ncercarea de funcionare n gol, presupune s alimentm


nfurarea statoric cu tensiunea nominal, cea rotoric s fie
scurtcircuitat, rotorul este n micare de rotatie, iar cuplul rezistent la
arbore este nul. Pentru puterea activ absorbit n acest regim se poate scrie
relaia
P10 = p Fe1 + p m+ v + pCu10 (2.9)
pFe1 -pierderile din miezul statoric (n rotor pFe2=0), pm+v - pierderile
mecanice i de ventilaie i pCu10 -pierderile n nfurarea statoric la
curentul de funcionare n gol, I10.
c) ncercarea ca transformator n gol are n vedere alimentarea
nfurrii statorice la reea, nfurarea rotoric fiind deschis. Puterea
activ primit din reea, acoper pierderile n fierul statorului i rotorului,
precum i pe cele din nfurarea statoric corespunztoare curentului I10t. n
acest regim, turaia este nul, f 2 = f1 = 50 Hz i pm+v=0,
P10 t = p Fe1 + p Fe2 + pCu10 t (2.10)
d) ncercarea de funcionare n gol cu alimentare prin rotor, cnd se
alimenteaz nfurarea rotorului cu o tensiune mai mic egala cu cea
msurat la inele cnd maina funciona n gol ca transformator, nfurarea
statorului este n scurtcircuit, iar rotorul este n micare de rotaie. In acest
caz motorul absoarbe de la reea puterea activ
P20 = p Fe 2 + p m +v + pCu 20 (2.11)
Din expresiile (2.9), (2.10) i (2.11) se obine sistemul de ecuaii:
p Fe1 + p m + v = P10 3R1 I10
2
(2.12)

p Fe 2 + p m+ v = P20 3R2 I 20
2
(2.13)
58 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

p Fe1 + p Fe2 = P10 t 3R1 I10


2
t (2.14)

Se rezolv acest sistem n raport cu p Fe1 i p m +v se obine:

P10 P20 + P10 t + 3R2 I 20


2
3R1 ( I10
2
+ I10
2
t)
p Fe1 = (2.15)
2

P10 + P20 P10 t 3R2 I 20


2
3R1 ( I10
2
I10
2
t)
p m+v = (2.16)
2
unde toate mrimile au fost determinate experimental.
Se consider c pierderile ( p Fe + p m +v + p s ) rmn aproximativ
constante la orice sarcin a motorului, iar pierderile in nfurri depind de
ptratul curenilor. Ca urmare, se obine pentru randament relaia
3U 1N I1N k s cos 1 (k s2 P1scN + p Fe1 + p m+v + p s )
% = 100 (2.17)
3U 1N I1N k s cos 1

I1
unde k s = este factorul de ncrcare ( k s = (0 1,25)) , iar cos 1 se ia
I 1N
din fig.2.2 n funcie de k s .

2.2.2. Chestiuni de studiat

1. Se execut ncercrile de: scurtcircuit, funcionare n gol ca motor-


cu alimentare prin stator, funcionare n gol ca motor cu alimentare prin
rotor i ca transformator n gol.
2. Se msoar rezistenele nfurrilor de faz rotoric i statoric.
3. Cu relaiile (2.15) i (2.16) se determin pierderile mecanice i de
ventilaie, respective cele din fierul statorului.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 59
__________________________________________________________________________________________________________________________

4. Pentru 6 7 valori ale factorului de ncrcare ( 0 k s 1,25) , se


calculeaz i apoi se traseaz curba randamentului, = f (P2 ).

2.2.3. Schema folosit la determinrile experimentale [2.1-2.5]

Fig. 2.1. Schema de montaj.

Determinrile de la paragraful anterior se fac cu ajutorul schemei de


montaj din figura 2.1, n care:
M.A.- motor asincron, trifazat, cu rotorul bobinat, 380 V, 7,5 kW,
18,1 A, 970rot/min;
AT-autotransformator trifazat reglabil;
T.M.- trus de msur trifazat;
K1 - ntreruptor PACO (montat pe pupitrul de alimentare);
K 2 -ntreruptor trifazat tip heblu;
C-contactor (montat n pupitrul de alimentare);
R p -reostat de pornire, cu lichid;
V - voltmetru de 400V.
60 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.2.4. Etape i proceduri de lucru [2.1-2.5]

1. ncercarea de funcionare n scurtcircuit


Se pune ntreuptorul K2 n poziia deschis, se nchide
ntreruptorul K1, i apoi se regleaz tensiunea astfel nct voltmetrul trusei
s indice valoarea zero. Se nchid, apoi, contactorul C i ntreuptorul K 2 .
Se menine rotorul calat (cu un dispozitiv special sau chiar cu mna),
i se crete tensiunea de alimentare la autotransformator pn cnd
ampermetrul trusei indic valoarea nominal a curentului statoric. In aceast
situaie, se noteaz valorile tensiunii, U 1scN , curentului, I1N i puterii active
absorbite, P1scN , care se trec n prima linie a tabelului 2.1.

2. ncercarea de funcionare n gol ca motor cu alimentare prin stator


Se pune reostatul de pornire pe poziia corespunztoare valorii
maxime, se deschide ntreruptorul K 2 , dup care se nchid K1 i C. Se
regleaz tensiunea de alimentare a motorului astfel nct s fie egal cu
valoarea nominal i apoi se scade treptat pn la minim valoarea rezistenei
de pornire R p , dup care se nchide ntreruptorul K 2 .

Se citesc valorile aparatelor de msur de la trus ( U1N , I10 , P10 ) i se


trec n linia a doua a tabelului 2.1.

3.ncercarea de funcionare ca transformator n gol


Se deschide ntreruptorul K 2 i se alimenteaz motorul cu tensiunea
nominal, turaia rotorului fiind zero. Se citesc indicaiile aparatelor de
Convertoare electromecanice I Maina asincron 61
__________________________________________________________________________________________________________________________

msur ale trusei (adic mrimile U1N , I10 t , P10 t ), iar cu voltmetrul V se

msoar t.e.m. de linie ntre dou faze rotor U e 20 . Cu datele citite se


completeaz linia a treia a tabelului 2.1.

4. ncercarea de funcionare n gol ca motor cu alimentare prin rotor


Folosind montajul din figura 2.1 se conecteaz la bornele K, L, M
conductoarele care iniial erau
conectate la bornele U, V, W i invers,
realizndu-se astfel alimentarea
motorului prin rotor.
Cu ntreruptorul K 2 pe poziia
deschis i R p pe valoarea maxim, se
nchide K1 i C i se regleaz
tensiunea autotransformatorului la valoarea Ue20, msurat anterior.
Se reduce rezistena de pornire
R p pn la valoarea minim, i apoi Fig. 2.2. Curba factorului de
putere la motorul asincron.
se nchide K 2 . Se citesc indicaiile
aparatelor de msur ale trusei (adic mrimile U 20 , I 20 , P20 ), iar valorile
obinute se trec n linia a patra a tabelului 2.1.

5. Se msoar rezistenele pe faz ale nfurrilor statorului i


rotorului, la temperatura mediului ambiant (~20 o C). Se recalculeaz aceste
rezistene pentru temperatura medie de lucru (115 o C corespunztoare clasei
F de izolaie), cu relaia:
62 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

R115 = 1,38 R 20 (2.18)

2.2.5. Intrebri
1. Care sunt pierderile n motorul asincron la funcionarea n sarcin?
2. Definii randamentul motorului asincron?
3. Definii scurtcircuitul de prob, regimul de funcionare n gol ca
motor, de funcionare n gol ca transformator.
4. Ce pierderi apar n maina asincron n urmtoarele regimuri de
funcionare:
-scurtcircuit de prob;
-funcionare n gol ca motor cu alimentare prin stator;
-funcionare n gol ca transformator;
-funcionare n gol ca motor cu alimentare prin rotor.
5. Justificai pierderile mici din miezul feromagnetic al rotorului?
Convertoare electromecanice I Maina asincron 63
__________________________________________________________________________________________________________________________

Universitatea din Craiova Student:............................


Facultatea........................... Grupa................................

Referat nr. 2

Determinarea randamentului motorului asincron trifazat


cu rotorul bobinat prin metoda separrii pierderilor

Chestiuni de studiat
1.Se execut ncercrile de: scurtcircuit, funcionare n gol ca motor-
cu alimentare prin stator, funcionare n gol ca motor cu alimentare prin
rotor i ca transformator n gol.
2.Se msoar rezistenele nfurrilor de faz rotoric i statoric.
3.Cu relaiile (2.15) i (2.16) se vor separa pierderile mecanice i de
ventilaie de cele din fierul statorului.
4.Pentru 6 7 valori ale factorului de ncrcare se traseaz curba
randamentului n funcie de puterea util, = f (P2 ).

Tabelul nr. 2.1. Incercrile motorului asincron


Nr Tipul ncercrii U(V) I(A) P(W) Obs.
crt
1 Scurtcurcuit de prob
2 Funcionare n gol ca motor,
cu alimentare prin stator
Funcionare ca transformator U e 20 =
n gol
Funcionare n gol ca motor,
cu alimentare prin rotor
64 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Se impune ks, se alege din fig.2.2 cos1, se calclueaz randamentul cu


relaia (2.17) i se trece rezultatul n tabelulnr.2.2. Cu aceste valori se
traseaz curba randamentului n funcie de puterea util, = f ( P2 ) .

Tabelul nr. 2.2 Caracteristica randamentului


Nr U1 k s I1 cos 1 P1 k s2 P1scN p Fe1 + p s p P2
crt (V) (A) (W) (W) p m+v (W) (W) (W)
(W)
1 0
2 0,2
3 0,4
4 0,6
5 0,8
6 1,0

Se reprezint pe hrtie milimetric aferent, curba randamentului.

Caracteristica randamentului.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 65
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.3. Reglarea turaiei motoarelor asincrone trifazate


cu rotor bobinat

2.3.1. Noiuni teoretice [2.1-2.5]

Anumite sisteme de acionare electric, cer ca motoarele s dezvolte


turaii variabile n limite destul de largi, n condiii de sarcin determinate. Se
poate modifica turaia motoarelor asincrone prin urmtoarele metode:
a) - variaia frecvenei tensiunii de alimentare, f1 ;
b) - comutarea numrului de perechi de poli, p ;
c) - variaia tensiunii de alimentare, U 1 ;
d) - introducerea unor rezistene suplimentare, R2 s , n circuitul rotoric;
La metodele a, b i c se acioneaz pe partea statorului, iar la metoda
d se acioneaz pe partea rotorului (numai la motoarele cu rotorul bobinat).
In majoritatea cazurilor, nici una din metodele de mai sus nu d
satisfacie deplin din punct de vedere tehnico-economic. Aprecierea
calitativ a metodelor de reglare a turaiei are n vedere urmtorii indici:
- gama de reglaj, definit ca raport ntre turaiile maxim i minim,
obinute printr-o metod dat;
- domeniul reglajului n raport cu caracteristica mecanic natural
(c.m.n.), care poate fi monozonal (de o parte a c.m.n.) sau bizonal (de ambele
pri ale c.m.n.);
- caracterul reglajului, continuu sau n trepte;
66 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

- indicele economic, care ine seama de pierderile suplimentare de


energie introduse de metoda respectiv i de costul instalaiilor suplimentare
necesare.
Pentru a aprecia modul n care diferii parametri intervin n procesul
reglajului de turaie, ne folosim de caracteristicile mecanice ale motorului. n
cazul motorului asincron, caracteristicile mecanice reprezint dependena
dintre turaie i cuplu, n = f (M ) sau (la alt scar) M = f (s ) , n diferite
condiii:
U 1 = ct.

M = f ( s ) sau n = f ( M ) f1 = ct.

R = ct.
2 s
Din infinitatea de caracteristici mecanice posibile, o importan
deosebit prezint caracteristica mecanic natural,
U1 = U 1N

M = f ( s ) sau n = f ( M ) f1 = f1N

R2 s = 0

Atunci cnd cel puin una din cele trei mrimi, U 1 , f1 , R2 s , care
influeneaz valoarea turaiei, se schimb, rezult caracteristici mecanice
artificiale (de tensiune, de frecven, respectiv reostatice).

Reglarea turaiei prin variaia tensiunii de alimentare [2.1-2.5]


Din necesitatea limitrii gradului de saturaie i deci i a curentului de
magnetizare, n practic intr n consideraie numai micorarea tensiunii de
alimentare.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 67
__________________________________________________________________________________________________________________________

Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune ( U1 < U1N ) sunt


prezentate n figura 3.1.a (curbele 2 i 3), prezint o rigiditate mai redus
redus i
cupluri maxime micorate.
alunec mai mari dect s k funcionarea
ntruct la alunecri ionarea motorului este
instabil, turaia
ia minim
minim care se poate obine este nk. Rezult astfel, o gam
gam
de reglaj foarte mic, deci metoda este nesatisfctoare
toare n practic (cu att
mai mult cu ct indicele economic este nefavorabil datorit
datorit necesitii
necesit sursei
de tensiune variabil).

a) b)
Fig. 3.1. Caracteristicile mecanice ale motorului asincron: a) caracteristici
artificiale de tensiune; b) caracteristici artificiale reostatice.

Reglarea turaiei prin modificarea rezistenei


rezisten ei circuitului rotoric
Aceast metod se poate aplica numai motoarelor asincrone
crone cu rotor
bobinat. Caracteristicile mecanice artificiale reostatice au forma curbelor 2
i 3 din figura 3.1.b. n cazul n care cuplul static (cuplul rezistent la
arbore) rmne
mne constant, funcionarea
func stabil a motorului corespunde
68 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

punctelor A, A / , A // . Dei e simpl i ofer o gam mare de reglaj, metoda


are urmtoarele dezavantaje importante:
a) - pierderi de energie importante (pe rezistena suplimentar din
circuitul rotoric) i, deci, randament sczut;
b) - la R2 = ct. , turaia depinde, n limite largi, de gradul de ncrcare;
c) - caracteristicile mecanice reostatice au o rigiditate sczut.
Metoda este folosit, n general la puteri mici i medii, care lucreaz n
regim intermitent.

Reglarea turaiei prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare


Cnd se modific frecvena tensiunii de alimentare se schimb i
turaia de sincronism, n1 i, deci, turaia rotorului. Scderea frecvenei, la
tensiune constant, implic creterea fluxului, deci are loc saturaia miezului
feromagnetic. De aceea, n acest caz, odat cu frecvena se regleaz i
tensiunea de alimentare. Reglarea turaiei motoarelor asincrone prin
modificarea frecvenei i tensiunii este avantajoas i se face n urmtoarele
situaii:
a) la cuplu constant, ceea ce necesit U 1 / f1 = ct . , iar caracteristicile
mecanice artificiale sunt cele din fig.3.2.a (curbele 2, 3);

b) la putere constant, ceea ce necesit U12 / f1 = ct. , iar


caracteristicile mecanice artificiale (curbele 2 i 3) sunt date fig. 3.2.b.
Metoda ofer o gam mare de reglaj, fr pierderi suplimentare de
energie, dar costul relativ ridicat al surselor de tensiune i frecven variabile
(convertoarele statice), limitz aceast metod.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 69
__________________________________________________________________________________________________________________________

a) b)
Fig. 3.2. Caracteristicile mecanice ale motorului asincron:
a) caracteristici artificiale de tensiune i frecven la cuplu constant;
b) caracteristici artificiale de tensiune i frecven la putere constant.
constant

Progresele deosebite obinute


ob inute n ultimii ani, n ceea ce privete costul i
comanda convertoarelor statice,
statice, au extins din ce n ce mai mult aceast
aceast
metod de reglare.

2.3.2. Chestiuni de studiat

Pentru un motor asincron cu rotorul bobinat se vor determina


experimental:
a) - caracteristica mecanic
mecanic natural;
b) - dou caracteristici mecanice artificiale reostatice
reostatice corespunztoare
corespunz
valorilor ( I1 = 22 A; n / =1200 rot/min) i ( I1 = 22 A; n // =1000 rot/min).
70 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.3.3. Schema folosit


folosit la determinrile experimentale [2.11-2.5]

Fig. 3.3. Schema de montaj pentru reglajul vitezei la motorul asincron cu


rotor bobinat.

M .A. - motor asincron trifazat cu rotorul bobinat, avnd datele


nominale: PN = 10 kW;
k U1N = 380 V; I1N = 22 A; n N = 1450 rot/min (
n1 = 1500 rot/min);
G.c.c. - generator de curent continuu cu stator basculant (pendel),
avnd datele nominale: U N = 110 V, I N = 100 A, U ex = 220 V; n N = 1500
rot/min;
U , V , W -bornele
bornele nfurrii
nf statorice a mainii asincrone;
K , L, M - bornele nfurrii
nf rii rotorice a motorului asincron cu rotorul
bobinat;
A1 A2 bornele nfurrii
nf rotorului la G.c.c.;
E1 E 2 - bornele nfurrii
nf de excitaie separat la G.c.c.;
Convertoare electromecanice I Maina asincron 71
__________________________________________________________________________________________________________________________

T .M . - trus de msur trifazat;


R p - reostat de pornire i de reglaj (cu lichid);

Rex - reostat de excitaie (cu lichid);


Rs - reostat de sarcin (cu lichid);
A1 , A2 - ampermetre de 100A, respectiv 10A;
V1 - voltmetru de 150V;
K1 , K 3 - ntreruptoare tip PACO (montate n pupitrul de alimentare);
K 2 - ntreruptor tip HEBLU;
Ct - contactor (montat n pupitrul de alimentare).
Observaie: Aparatele i domeniul de msur al trusei se aleg n funcie
de datele nominale ale mainii.

2.3.4. Etape i proceduri de lucru [2.1-2.5]

Se execut schema de montaj din figura 3.3 i se aleg aparatele de


msur. Toate ntreruptoarele sunt puse pe poziia "deschis", iar reostatele
pe poziia de rezisten maxim. Se nchid ntreruptorul K1 i contactorul
Ct, dup care reducem rezistena reostatului de pornire R p pn la valoarea

minim i apoi se nchide ntreruptorul K 2 . n felul acesta s-a realizat


pornirea motorului asincron. Se nchide ntreruptorul K 3 i se scade
rezistena reostatului Rex astfel nct voltmetrul V1 s indice tensiunea
nominal a generatorului de c.c. U=110 V.
72 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

a) Caracteristica mecanic natural


Pentru a ridica partea stabil a caracteristicii, se regleaz reostatul Rs
astfel nct curentul absorbit de motorul asincron s ia valori n intervalul
I1=I10 1,25I1N, adic I1 = (8 24) A . Reglnd reostatul Rs se citesc ( 5 6 )
rnduri de valori, msurndu-se tensiunea de alimentare, U 1 , curentul I1 ,
absorbit de motorul asincron, turaia n , tensiunea U G i curentul I G ,
debitat de generatorul de curent continuu. Datele obinute se trec n tabelul
nr. 3.1.

b) Caracteristicile mecanice artificiale reostatice


Se deschide ntreruptorul K 2 i, cu ajutorul reostatului R p se

regleaz turaia la valoarea n / =1200 rot/min, iar cu reostatul de sarcin R s


se regleaz curentul pn la valoarea nominal I1N=22 A. Dup stabilirea
acestui punct, se pstreaz constant rezistena R p , i se modific rezistena
de sarcin R s , astfel nct s rezulte cureni n intervalul I1 = (8 24) A . Se
fac ( 5 6 ) rnduri de msurtori n intervalul precizat, iar valorile obinute
se trec n tabelul nr. 3.2.
Pentru a doua caracteristic reostatic se procedeaz similar, adic: se
regleaz cu reostatul R p turaia la valoarea n / =1000 rot/min, iar cu reostatul
de sarcin R s se regleaz curentul pn la valoarea nominal I1N=22 A. Se
pstreaz constant rezistena R p astfel determinat, i se modific rezistena
de sarcin R s , pentru a obine cureni n intervalul I1 = (8 24) A . Cele (
5 6 ) rnduri de msurtori efectuate vor fi trecute n tabelul nr. 3.3.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 73
__________________________________________________________________________________________________________________________

Cuplul electromagnetic se calculeaz cu ajutorul relaiei:


M = M2 + M0 , (3.1)
M0 cuplul de piederi,
p mec 60 p mec
M0 = = ; [Nm] (3.2)
2n
pmec=130 W - pierderile mecanice i de ventilaie la turaia
n=1000rot/min. i pmec=200 W pentru turaia n=1500rot/min.
M2 cuplul util la arbore,
M 2 = 9,81 F l ,[Nm] (3.3)
F (kgf) -fora de apsare asupra platanului unui cntar de ctre o
prghie fixat de statorul basculant al generatorului de c.c.;
l (m) -distana de la axul arborelui generatorului la punctul de sprijin
al prghiei pe cntar (l=0,5 m, se msoar la laborator).
Datele calculate se trec de asemenea n tabelul 3.1.

2.3.5. Intrebri
1. Definii alunecarea rotorului mainii asincrone n raport cu cmpul
magnetic nvrtitor statoric.
2. Ce indicii se folosesc cnd sunt analizate metodele de reglare a
turaiei?
3. Ce metode de reglare a turaiei pe partea statorului se cunosc?
4. S se reprezinte grafic caracteristicile mecanice, natural i
artificiale de tensiune i frecven, ale motoarelor asincrone.
5. Cum se determin cuplul electromagnetic i cel de pierderi?
74 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Universitatea din Craiova Student:............................


Facultatea........................... Grupa................................

Referat nr. 3

Reglarea turaiei motoarelor asincrone


trifazate cu rotor bobinat

Chestiuni de studiat
Pentru un motor asincron cu rotorul bobinat se vor determina
experimental:
a) - caracteristica mecanic natural;
b) - dou caracteristici mecanice artificiale reostatice corespunztoare
valorilor ( I1 = 22 A; n / =1200 rot/min) i ( I1 = 22 A; n // =1000 rot/min).

Tabelul 3.1 Caracteristica mecanic natural n N = 1450 rot/min.

Nr U1 I1 n UG IG G F M2 M0 M
crt. (V) (A) (rot/ (V) (A) (kgf) (Nm) (Nm) (Nm)
min
1
Convertoare electromecanice I Maina asincron 75
__________________________________________________________________________________________________________________________

Tabelul 3.2. Caracteristica mecanic artificial reostatic la n / = 1200


rot/min.

Nr U1 I1 n UG IG G F M2 M0 M
crt. (V) (A) (rot/ (V) (A) (kgf) (Nm) (Nm) (Nm)
min
1

Tabelul 3.3. Caracteristica mecanic artificial reostatic la n // = 1000


rot/min.

Nr U1 I1 n UG IG G F M2 M0 M
crt. (V) (A) (rot/ (V) (A) (kgf) (Nm) (Nm) (Nm)
min
1
76 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Caracteristica mecanic natural i cele dou caracteristici artificiale


reostatice se reprezint n acelai grafic pe hrtia milimetric aferent,
folosind rezultatele obinute n tabelele nr.3.1, 3.2 i 3.3.

Caracteristicile mecanice ale motorului asincron cu rotor bobinat.


Convertoare electromecanice I Maina asincron 77
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.4. Reglajul turaiei motoarelor asincron trifazate cu


rotor n scurtcircuit

2.4.1. Noiuni teoretice [2.1-2.5]

n anumite sisteme de acionare electric, motoarele trebuie s


dezvolte turaii variabile n limite destul de largi, n condiii de sarcin
impuse. Se poate modifica turaia motoarelor asincrone astfel:
a) - variaia frecvenei tensiunii de alimentare, f1 ;
b) - comutarea numrului de perechi de poli, p ;
c) - variaia tensiunii de alimentare, U 1 ;
d) - introducerea unor rezistene suplimentare, R2 s , n circuitul rotoric;
Din cele prezentate rezult c metodele a, b i c acioneaz pe partea
statorului, iar metoda d acioneaz pe partea rotorului (se aplic numai la
motoarele cu rotorul bobinat).
Metodele de reglare prezentate mai sus nu dau satisfacie deplin din
punct de vedere tehnico-economic. Aprecierea calitativ a metodelor de
reglare a turaiei are n vedere urmtorii indici:
- gama de reglaj, definit ca raport ntre turaiile maxim i minim,
obinute printr-o metod dat;
- domeniul reglajului n raport cu caracteristica mecanic natural
(c.m.n.), care poate fi monozonal (de o parte a c.m.n.) sau bizonal (de ambele
pri ale c.m.n.);
78 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

- caracterul reglajului, continuu sau n trepte;


- indicele economic, care ine seama de pierderile suplimentare de
energie introduse de metoda respectiv i de costul instalaiilor suplimentare
necesare.
Caracteristicile mecanice ale motorului sunt de folos la stabilirea
indicilor tehnico economici de reglaj. La motorul asincron, caracteristicile
mecanice reprezint dependena dintre turaie i cuplu, n = f (M ) sau (la
alt scar) M = f (s ) , n diferite condiii:
U 1 = ct.

M = f ( s ) sau n = f ( M ) f1 = ct.

R2 s = ct.

O importan deosebit prezint caracteristica mecanic natural,


U1 = U 1N

M = f ( s ) sau n = f ( M ) f1 = f1N

R =0
2 s
Dac cel puin una din cele trei mrimi, U 1 , f1 , R2 s , care
influeneaz valoarea turaiei, se modific, rezult caracteristici mecanice
artificiale (de tensiune, de frecven, respectiv reostatice).

Reglarea turaiei prin comutarea numrului de perechi de poli


Dac se modific numrul de perechi de poli se modific n trepte,
turaia de sincronism i, deci, turaia rotorului. Deoarece nfurrile statorice
i rotorice trebuie s aib acelai numr de perechi de poli, metoda se
utilizeaz la motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit, unde nfurarea
rotoric se adapteaz la numrul de poli ai nfurrii statorice.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 79
__________________________________________________________________________________________________________________________

Sunt urmtoarele
toarele posibiliti
posibilit de modificarea a numrului
rului perechilor de
poli, p , la nfurarea
urarea statorului:
a) se pun n crestturile
crest statorice dou nfurri
ri independente, cu

numrr de poli diferit, p i p / ;


b) folosind o nfurare comutabil care permite modificarea lui p
prin modificarea
area conexiunilor unor bobine de pe fiecare faz,
faz, adic
adic prin
schimbarea sensului curentului prin acestea.
c) - prin combinarea primelor dou
dou metode.
Metoda a doua este cea mai frecvent utilizat,
utilizat , fiind mai economic.
economic n
figura 4.1 avem schemele principiale de conectare a bobinelor pentru

rului de perechi de poli n raportul p / : p = 2 , la o


schimbarea numrului
nfurare
urare comutabil.

Fig. 4.1. Schemele de principiu cu bobine conectate n serie sau n paralel


folosite la comutarea numrului
num de poli:
a) 2p=2x2p poli; b) 2p poli; c) 2p poli.

La schimbarea numrului
num de poli se modific parametrii nfurrii,
nf i
solicitrile
rile electromagnetice. De aceea, pentru a avem parametrii i
solicitri
80 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

aproximativ constante, odat


odat cu schimbarea conexiunii bobinelor,
obinelor, se face i
trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi, sau invers (atunci cnd
este cazul).
n funcie
ie de aceste schimbri,
schimb ri, motoarele asincrone cu numr
num
comutabil de poli se construiesc pentru a funciona:
func
a) - la cuplu constant, cnd
cn se obin
in caracteristici mecanice
asemntoare,
toare, ca form,
form celor din figura 4.2.a;
b) - la putere constant,
constant , cnd caracteristicile mecanice au forma
asemntoare
toare celor din figura 4.2.b.

Fig. 4.2. Caracteristicile mecanice naturale obinute


ob inute prin comutarea
comutare
numrului
rului de poli: a) la cuplu constant; b) la putere constant.
constant
constant

Metoda de reglare a turaiei


tura prin modificarea numrului
rului de perechi de
poli este economic,
, dar are dezavantaje determinate de caracterul n trepte
al reglajului ii de faptul c
c nu poate fi realizat dect cu un numr
num limitat
de trepte (2 4).
Convertoare electromecanice I Maina asincron 81
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.4.2. Chestiuni de studiat

Pentru un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit cu dou


dou trepte de
turaie obinute
inute prin comutarea numrului
num rului de poli se va determina
experimental:
a) caracteristica mecanic
mecanic natural pentru treapta inferioar de turaie;
tura
b) caracteristica mecanic
mecanic natural pentru treapta superioar de turaie.
tura

2.4.3. Schema folosit


folosit la determinrile experimentale [2.11-2.5]

M .A. - motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit i dou


trepte de turaie,
ie, cu reglaj la cuplu constant, avnd datele nominale:
U1N = 380 V; P1N = 9 / 6 kW; I1N = 17 / 14 A; n N = 1460 / 720 rot/min (
n1 = 1500 / 750 rot/min);
rot/min

Fig. 4.3. Schema de montaj pentru reglajul vitezei la motorul asincron cu


rotor n scurtcircuit cu numr
num comutabil de poli.
82 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

a) b)
Fig. 4.4. Conexiunile exterioare la placa de borne a motorului asincron cu
rotorul n scurtcircuit, cu dou viteze; a) - n1 = 1500 rot/min; b) - n1 = 750
rot/min.

G.c.c. - generator de curent continuu cu stator basculant (pendel),


avnd datele nominale: U N = 110 V, I N = 100 A, U ex = 220 V; n N = 1500
rot/min;
U , V , W -bornele nfurrii statorice a mainii asincrone;
A1 A2 bornele nfurrii rotorului la G.c.c.;
E1 E 2 - bornele nfurrii de excitaie separat la G.c.c.;
T .M . - trus de msur trifazat;
R p - reostat de pornire i de reglaj (cu lichid);

Rex - reostat de excitaie (cu lichid);


Rs - reostat de sarcin (cu lichid);
A1 , A2 - ampermetre de 100A, respectiv 10A;
V1 - voltmetru de 150V;
Convertoare electromecanice I Maina asincron 83
__________________________________________________________________________________________________________________________

K1 , K 3 - ntreruptoare tip PACO (n pupitrul de alimentare);


K 2 - ntreruptor tip HEBLU;
Ct - contactor (montat n pupitrul de alimentare).

2.4.4. Etape i proceduri de lucru [2.1-2.5]

Se aleg aparatele de msur i se execut schema de montaj din figura


4.3, avnd conexiunile n stator conform fig. 4.4.a, pentru treapta de turaie
superioar. Toate ntreruptoarele se pun n poziia "deschis", reostatele pe
poziia de rezisten maxim, iar trusa de msur pe domeniile de msur
maxime. Pornirea motorului se face prin cuplare direct la reea prin
nchiderea ntreruptorul K1 i apoi a contactorului Ct. Pe durata pornirii se
va urmrii la trusa de msur ocul de curent care este foarte mare
I1 p = (6 9) I1N . Deoarece turaia rotorului crete rapid ctre valoarea de

regim, ocul de curent dispare repede. In continuare se nchide ntreruptorul


K 3 i se reglaz rezistena reostatului Rex astfel nct voltmetrul V1 s
indice tensiunea nominal a generatorului de c.c. U=110 V.

a) Caracteristica mecanic natural pentru turaia superioar


Pentru ridicarea caracteristicii (partea stabil), se regleaz reostatul Rs
astfel nct curentul absorbit de motorul asincron s ia valori n intervalul
I1=(0 1,2) I1N, adic I 1 = ( 6 16 ) A .

Reglnd reostatul Rs se citesc ( 5 6 ) rnduri de valori, msurndu-se


tensiunea de alimentare, U 1 , curentul I1 , absorbit de motorul asincron,
84 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

turaia n , tensiunea U G i curentul I G , debitat de generatorul de curent


continuu. Datele obinute se trec n tabelul nr. 4.1, iar dup terminarea
lucrrii se scoate R s din lichid i oprete montajul prin deschiderea
contactorului Ct i a ntreruptoarelor K1 ,K 3 .

b) Caracteristica mecanic natural pentru turaia inferioar


Se modific conexiunile la nfurarea statorului conform fig. 4.4.b,
pentru treapta de turaie inferioar. Toate ntreruptoarele se pun n poziia
"deschis", reostatele pe poziia de rezisten maxim, iar trusa de msur pe
domeniile de msur maxime.
Pornirea motorului se face prin cuplare direct la reea prin nchiderea
ntreruptorul K1 i apoi a contactorului Ct. De aceast dat ocul de curent
observat la trus este mult mai mic faa de cazul anterior.
In continuare se nchide ntreruptorul K 3 i se regleaz rezistena
reostatului Rex astfel nct voltmetrul V1 s indice tensiunea nominal a
generatorului de c.c. U=110 V. Pentru ridicarea caracteristicii (partea
stabil), se regleaz reostatul Rs astfel nct curentul absorbit de motorul
asincron s ia valori n intervalul I1=(0 1,2) I1N, adic I1 = (5 16) A .
Reglnd reostatul Rs se citesc ( 5 6 ) rnduri de valori, care se trec n
tabelul nr. 4.2. Dup terminarea lucrrii se scoate R s din lichid i oprete
montajul prin deschiderea contactorului Ct i a ntreruptoarelor K1 ,K 3 .
Cuplul electromagnetic se calculeaz cu ajutorul relaiei:
M = M2 + M0 , (4.1)
M0 cuplul de piederi,
Convertoare electromecanice I Maina asincron 85
__________________________________________________________________________________________________________________________

p mec 60 p mec
M0 = = ; [Nm] (4.2)
2n
pmec=130 W - pierderile mecanice i de ventilaie la turaia
n=1000rot/min. i pmec=200 W pentru turaia n=1500rot/min.
M2 cuplul util la arbore,
M 2 = 9,81 F l ,[Nm] (4.3)
F (kgf) -fora de apsare asupra platanului unui cntar de ctre o
prghie fixat de statorul basculant al generatorului de c.c.;
l (m) -distana de la axul arborelui generatorului la punctul de sprijin
al prghiei pe cntar (l=0,5 m, se msoar la laborator).
Datele calculate se trec de asemenea n tabelul nr. 4.1 i tabelul nr. 4.2.

2.4.5. Intrebri
1. Ce este nfsurarea comutabil?
2. Care sunt indicii cu care se apreciaz calitativ metodele de reglare a
turaiei?
3. Care sunt metodele de reglare a turaiei motoarelor asincrone pe
partea rotorului i care sunt indicii de reglaj corespunztori?
4. S se reprezinte grafic caracteristicile mecanice natural pentru
numr de poli diferii.
5. Cum se determin cuplul util la arborele motorului asincron?
86 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Universitatea din Craiova Student:............................


Facultatea........................... Grupa................................

Referat nr. 4

Reglarea turaiei motoarelor asincrone


trifazate cu rotor n scurtcircuit

Chestiuni de studiat
Pentru un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit cu dou trepte de
turaie obinute prin comutarea numrului de poli se va determina
experimental:
a) caracteristica mecanic natural pentru treapta superioar de turaie;
b) caracteristica mecanic natural pentru treapta inferioar de turaie.

Tabelul 4.1 Caracteristica mecanic natural pentru turaia superioar


n N = 1450 rot/min.
Nr U1 I1 n UG IG G F M2 M0 M
crt. (V) (A) (rot/ (V) (A) (kgf) (Nm) (Nm) (Nm)
min
1
Convertoare electromecanice I Maina asincron 87
__________________________________________________________________________________________________________________________

Tabelul 4.2. Caracteristica mecanic natural pentru turaia inferioar


n N = 740 rot/min.
Nr U1 I1 n UG IG G F M2 M0 M
crt. (V) (A) (rot/ (V) (A) (kgf) (Nm) (Nm) (Nm)
min
1

Cele dou caracteristice se vor reprezenta n acelai grafic.

Caracteristicile mecanice ale motorului asincron cu numr comutabil de poli.


88 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.5. Frnarea electric a motoarelor asincrone

2.5.1. Noiuni teoretice [2.1-2.5]

n exploatare apar multe situaii n care se pune problema frnrii


sistemelor aflate n micare. Astfel de cupluri pot fi obinute cu sisteme
mecanice (frne mecanice) sau cu ajutorul motoarelor asincrone, care pot
dezvolta cupluri opuse micrii, adic maina lucreaz n regim de frn
electric.
Frnarea electric are avantajele: elimin mecanismul de frnare, uzura
i zgomotul acestuia, posibilitatea automatizrii frnrii. Metodele de frnare
sunt apreciate folosind urmtorii indici tehnico economici:
-eficacitatea frnrii;
-sigurana n funcionare;
-randamentul global al instalaiei;
-echipamente suplimentare i costul investiiei.

Frnarea recuperativ
O main asincron trece din regim de motor n regim de frn
recuperativ atunci cnd cuplul rezistent de la arbore se transform n cuplu
activ i ntreine micarea (instalaii de ridicat i cobort greuti, cazul
vehiculelor acionate cu motoare asincrone care coboar o pant, etc.).
S considerm ca exemplu un vehicul care se deplaseaz pe un traseu
orizontal, maina asincron funcioneaz ca motor n punctul A pe
Convertoare electromecanice I Maina asincron 89
__________________________________________________________________________________________________________________________

caracteristica mecanic natural (fig. 5.1.a). Cnd se coboar o pant,


pant atunci
cuplul rezistent de la arbore se transform
transform n cuplu activ M a (dat de
componenta tangenial
ial a greutii) i ntreine micarea.
Ca urmare, turaia
tura crete, cuplul motor scade ii punctul de funcionare
func
se deplaseaz pe caracteristic.
caracteristic . In cadranul II, cuplul dezvoltat de main
ma
schimb de sens ii devine cuplu de frnare. Se ajunge la o funcionare
func
stabil n punctul B (fig. 5.1.a) atunci
atu cnd cele dou cupluri care acioneaz
ac
echilibreaz adic M a = M f .
n sensuri opuse se echilibreaz,

a) b)
Fig.5.1. Caracteristicile pentru frnarea motoarelor
motoarelor asincrone:
a) recuperativ; b) contracurent.

Dac vrem o vitez


vitez mai mare la frnare, atunci se introduce o
rezisten n circuitul rotorului, maina
ma funcioneaz pe caracteristici
mecanice artificiale reostatice i pentru acelaii cuplu de fnare rezult
rezul
punctul de funcionare
ionare B.
90 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Bilanul de puteri: n acest regim maina transform puterea mecanic


primit pe la arbore de la mecanismul pe care-l frneaz, n putere electric
i dup acoperirea pierderilor din main putere rmas este trimis n reea
ca putere electric activ. Sub acest aspect metoda de frnare este
avantajoas, dar prezint dezavantajul c aceast frnare se realizeaz numai
la turaii suprasincrone.

Frnarea contracurent (electromagnetic)


In acest regim alunecarea s > 1 , maina asincron este conectat la
reea iar rotorul este antrenat n sens invers fa de cmpul magnetic
nvrtitor cu ajutorul unui motor auxiliar. In concluzie, pentru a trece maina
asincron din regim de motor n regim de frn electromagnetic sunt
necesare urmtoarele operaii:
-se decupleaz nfurarea statorului de la reea i se recupleaz avnd
dou faze inversate;
-simultan n circuitul rotorului se introduc rezistene de frnare pentru
limitarea curenilor.
Datorit ineriei, rotorul mainii se deplaseaz n sens invers fa de
cmpul nvrtitor i prin urmare se obine regimul de frn
electromagnetic. La maina cu rotorul n scurtcircuit, pentru evitarea
curenilor periculoi, trecerea n acest regim trebuie nsoit de o reducere a
tensiunii de alimentare.
In figura 5.1.b se arat n cazul unui motor cu rotor bobinat, trecerea
punctului de funcionare A de pe caracteristica mecanic natural
corespunztoare funcionrii ca motor, n punctul B situat pe caracteristic
mecanic de frnare R f 1 . Se stabilete un cupl electromagnetic ce frneaz
Convertoare electromecanice I Maina asincron 91
__________________________________________________________________________________________________________________________

maina determinnd deplasarea punctului de funcionare pe caracteristic


pn la oprire. Se observ c odat cu scderea turaiei scade i cuplul de
frnare.
Pentru o frnare mai eficient, atunci cnd cuplul ajunge la o valoare
minim M f min , se reduce rezistena de frnare, iar punctul de funcionare se
mut pe caracteristica R f 2 , rezultnd o valoare maxim a cuplului M f max .
Dup oprire, maina trebuie deconectat de la reea, pentru c altfel
reverseaz se sens. Aceast metod de frnare pn la oprire a mainii
asincrone, este cea mai simpl i folosit.
Bilanul de puteri: maina primete din reea putere electric,
dezvoltnd un cuplu electromagnetic de frnare (opus rotaiei).
ntruct rotorul este antrenat n sens contrar cmpului nvrtitor,
maina primete i putere mecanic de la arbore. Deci, ca frn
electromagnetic, maina asincron apare dublu alimentat din punct de
vedere energetic.
ntreaga putere primit este transferat rotorului i reostatului din
circuit, i transformat n cldur.

Frnarea dinamic
Potrivit metodei, maina este deconectat de la reea i nfurarea
statorului este alimentat de la o surs de curent continuu, conform uneia
din schemele din fig. 5.2.
Maina trece n regim de generator i dezvolt n consecin un cuplu
electromagnetic de frnare. Cuplul de frnare este condiionat la mainile cu
92 No
Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

rotorul n scurtcircuit, de mrimea


m rimea curentului continuu din nfurarea
nf
statoric, iar la mainile
inile cu rotor bobinat i de rezistenaa conectat la inele.

Fig. 5.2. Scheme de frnare Fig. 5.3.Caracteristici de frnare


dinamic.
. dinamic
dinamic.

In figura 5.3 se arat


arat n cazul unui motor cu rotor bobinat, trecerea
punctului de funcionare A de pe caracteristica mecanic natural
corespunztoare
toare funcionrii
func rii ca motor, n punctul B situat pe caracteristica
de frnare R f 1 .
Cuplul de frnare determin
determin o scdere a turaiei,
iei, dar scade i
eficiena
frnrii. Dac se dorete
dore o frnare rapid, atunci cnd
nd cuplul ajunge la
valoarea minim M f min , se reduce valoarea rezistenei
ei de frnare, punctul
de funcionare
ionare se mut pe caracteristica R f 2 , rezultnd o cretere
tere a cuplului
la valoarea maxim M f max , .a.m.d.
Bilanul
ul de puteri:
puteri: ntruct rotorul este antrenat de mecanismul pe
care-l frnm, maina
ina primete
prime putere mecanic pe la arbore, o transform
transform
Convertoare electromecanice I Maina asincron 93
__________________________________________________________________________________________________________________________

n putere electric i dup acoperirea pierderilor din main puterea rmas


este transformat n cldur pe rezistena de frnare. Sub acest aspect
metoda de frnare este avantajoas deoarece nu consum putere din reea.

2.5.2. Chestiuni de studiat

Pentru un motor asincron cu rotorul bobinat se vor determina


experimental dou caracteristici mecanice n regim de frnare contracurent
pentru valorile: ( I1 = 8 A, n / = 1000 rot/min.); ( I1 = 8 A, n / = 800 rot/min.).

2.5.3. Schema folosit la determinrile experimentale [2.1-2.5]

M .A. - motor asincron trifazat cu rotorul bobinat, avnd datele


nominale: PN = 4 kW; U1N = 380 V; I1N = 12,7A; n N = 840 rot/min ( n1 =
1000 rot/min);
M .c.c. - motor de curent continuu avnd datele nominale: U N = 220 V,

I N = 22 A, U ex = 220 V; n N = 1500 rot/min;

U , V , W - bornele nfurrii statorice a mainii asincrone;


K , L, M - bornele nfurrii rotorice a motorului asincron cu rotorul
bobinat;
A1 A2 bornele nfurrii rotorului la M.c.c.;
E1 E 2 - bornele nfurrii de excitaie separat la M.c.c.;
T .M . - trus de msur trifazat;
R p - reostat de pornire i de reglaj (cu lichid);
94 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Rc =570 - reostat de excitaie (metalic);


R f - reostat de frnare (cu lichid);

A1 , A2 - ampermetre de 1 , respectiv 25 A;
K1 , K 2 - ntreruptoare tip PACO (montate n pupitrul de alimentare);
K 3 , K 4 - ntreruptoare tip HEBLU;
Ct - contactor (montat n pupitrul de alimentare).

Fig. 5.4. Schema de montaj pentru frnarea contracurent a motorului


asincron cu rotor bobinat.

2.5.4. Etape i proceduri de lucru [2.1-2.5]

Se aleg aparatele de msur i se execut schema de montaj din figura


5.4, toate ntreruptoarele sunt deschise, trusa de msur pe domeniul
maxim, reostatele cu lichid pe valoarea maxim (sapele scoase din lichid), iar
reostatul de cmp Rc pe poziia minim.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 95
__________________________________________________________________________________________________________________________

La nceput se verific dac cele dou maini funcionnd ca motoare


separat, au sensuri de rotaie opuse, condiie necesar la frnarea
contracurent. Pentru aceasta se procedeaz astfel:
-se pornete motorul asincron prin nchiderea ntreruptorului K 2 , a
contactorului Ct i reducerea rezistenei R f (introducerea sapelor n lichid),
stabilind astfel sensul de rotaie al acestuia. In continuare se oprete motorul
aducnd R f pe valoarea maxim (sapele scoase din lichid);
-urmtoarea etap este stabilirea sensului de rotaie la motorul de c.c.,
prin nchiderea ntreruptorului K1 i apoi micorarea rezistenei de pornire
R p prin introducerea sapelor n lichid.

Dac cele dou maini au acelai sens de rotaie, atunci se decupleaz


mainile de la surse (se nchid toate ntreruptoarele de la pupitrul de
alimentare) i apoi se schimb sensul de rotaie al unei maini. De exemplu,
schimbm sensul de rotaie al motorului asincron prin inversarea a dou faze
de la reeaua de alimentare.
In aceast etap cele dou maini au sensuri de rotaie opuse. Se
pornete din nou motorul de c.c., prin nchiderea lui K1 i reducerea
rezistenei R p , pn se ajunge la turaia de 1000 rot/min. Pentru a aduce
maina asincron n regim de frn contracurent, se nchide ntreruptorul
K 2 , contactorul Ct i se micoreaz rezistena de frnare R f .

Punctul nominal de plecare ( I1 = 8 A, n / = 1000 rot/min.), se obine


reglnd simultan ncrcarea mainii asincrone prin rezistena R f i turaia
motorului de c.c. prin R p . Dup ce s-a fixat punctul de plecare, se menine
96 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

constant rezistena de frnare R f i se regleaz turaia motorului de c.c. prin


R p . Se fac 5 6 determinri uniform repartizate n intervalul (1000 0)

rot/min., msurnd curentul I1 , puterea activ P1 , turaia n. Cu aceste


valorile se completeaz tabelul nr. 5.1.
Pentru a doua caracteristic de frnare se procedeaz similar, adic se
stabilete punctul de plecare ( I1 = 8 A, n // = 800 rot/min.), folosind
reostatele R f i R p . In continuare se fac 5 6 determinri n intervalul (800
0) rot/min., iar cu valorile msurate se completeaz tabelul nr. 5.2.
Cuplul electromagnetic (cu semnul minus deoarece se opune micrii),
necesar completrii tabelelor de date se calculeaz cu relaia:
P 3R1 I12 p Fe1
M = 1 (5.1)
1
unde viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor se calculeaz cu
relaia:
2 n1
1 = (5.2)
60
R1 = 3,5 este rezistena pe o faz a nfurrii statorului;
p Fe1 = 100 W, reprezint pierderile n miezul feromagnetic al
statorului.

2.5.5. Intrebri
1. Care sunt regimurile de frnare electric la motoarelor asincrone?
2. Care suntavantajele frnrii electrice?
3. Care este bilanul de puteri la frnarea recuperativ?
4. Cum se face frnarea dinamic i care este bilanul de puteri?
Convertoare electromecanice I Maina asincron 97
__________________________________________________________________________________________________________________________

Universitatea din Craiova Student:............................


Facultatea........................... Grupa................................

Referat nr. 5

Frnarea electric a motoarelor


asincrone trifazate

Chestiuni de studiat
Pentru un motor asincron cu rotorul bobinat se vor determina
experimental dou caracteristici mecanice n regim de frnare contracurent
pentru valorile: ( I1 = 8 A, n / = 1000 rot/min.); ( I1 = 8 A, n / = 800 rot/min.).

Cele dou caracteristici mecanice de frnare se reprezint n acelai


grafic pe hrtia milimetric aferent, folosind rezultatele obinute n tabelele
nr.5.1 i 5.2.

Tabelul 5.1 Caracteristica mecanic n regim de frnare contracurent


pentru I1 = 8 A, n / = 1000 rot/min..
Nr I1 P1 n 1 M
crt. (A) (W) (rot/min (rad/s) (Nm)
1
2
3
4
5
6
98 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Tabelul 5.2 Caracteristica mecanic n regim de frnare contracurent


pentru I1 = 8 A, n // = 800 rot/min.
Nr I1 P1 n 1 M
crt. (A) (W) (rot/min (rad/s) (Nm)
1
2
3
4
5
6

Caracteristicile mecanice la frnarea contracurent a motorului asincron cu


rotor bobinat.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 99
__________________________________________________________________________________________________________________________

2.6. Funcionarea motoarelor asincrone trifazate n


regimuri nesimetrice

2.6.1. Noiuni teoretice [2.1-2.5]

La motoarele asincrone trifazate regimurile nesimetrice pot fi cauzate


de reeaua de alimentare (prin nesimatria tensiunilor de faz U A ,U B ,U C ),
de conectare pe fazele statorice sau rotorice a unor impedane nesimetrice,
de ntreruperea sau scurtcircuitarea unor faze ale nfurrilor. Pot s apar
astfel de situaii la reglarea turaiei prin utilizarea reostatelor asimetrice n
rotor sau la ntreruperea unei faze.
Metoda uzual de studiu a funcionrii mainii asincrone n regim
nesimetric este bazat pe teoria componentelor simetrice.

Funcionarea motorului asincron trifazat la ntreruperea


alimentrii unei faze a nfurrii statorice
Analizm un motor asincron trifazat, cu nfurarea statoric conectat
n stea, la care una din faze se ntrerupe (de exemplu faza A n fig 6.1). Ca
urmare, nfsurarea statorului devine uba monofazat, fazele B i C nseriate
fiind parcurse de curentul I B = I C .
O nfurare monofazat cu repartiie sinusoidal pe pasul polar,
parcurs de curent alternativ sinusoidal produce un cmp magnetic
pulsatoriu. Acest cmp se poate descompune n dou cmpuri magnetice
100 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

nvrtitoare circulare, ce rotesc n sensuri opuse cu aceeai vitez de


sincronism n d = ni = n1 , i au amplitudini egale cu jumtate din
amplitudinea cmpului pulsatoriu.
n aceste condiii motorul asincron cu alimentare monofazat se
poate echivala cu dou motoare asincrone trifazate identice, cu rotoarele
cuplate mecanic, iar nfurrile statorice produc cmpuri nvrtitoare
circulare cu sensuri de rotaie opuse.

Fig.6.1. Schema electric a Fig..6.2. Caracteristicile mecanice ale


motorului asincron trifazat motorului asincron monofazat:
cu o faz ntrerupt, M d -cuplul direct; M i -cuplul invers;
(motorul as. monofazat). M -cuplul rezultant.

Dac rotorul are turaia n n sensul cmpului direct, atunci alunecarea


fa de acest cmp va fi:
n1 n
sd = s = (6.1)
n1
iar fa de cmpul invers alunecarea
Convertoare electromecanice I Maina asincron 101
__________________________________________________________________________________________________________________________

n1 n 2n1 + ( n1 n)
si = = =2s (6.2)
n1 n1
Rezult dou cupluri electromagnetice care acioneaz asupra
rotorului, unul n sens direct, notat cu M d i cellalt n sens invers, notat cu
M i . Frecvena mrimilor din rotor corespunztoare cmpului direct /invers
este fd=sf1 , respective fi=(1-s)f1.
In figura 6.2 s-au reprezentat caracteristicile cuplurilor funcie de
alunecare ale motorului asincron cu alimentare monofazat. Din analiza
curbei cuplului rezultant, M, rezult dezavantaje importante ale motorului
asincron cu alimentare monofazat:
-lipsa cuplului de pornire (M = 0 pentru s = 1);
-sens nedeterminat de pornire.

Analiznd figura 6.2 se mai constat c, n domeniul 0 < s < 1 , cuplul


direct, M d , are caracter activ, ntreinnd micarea, iar cuplul invers, M i ,
este un cuplu de frnare.
La maina asincron trifazat analizat pentru curentul statoric de
secven direct avem impedana Z 1d , iar pentru cel se secven invers
avem impedana Z 1i .
Pe baza teoriei componentelor simetrice se stabilete c:
U BC = ( Z 1d + Z 1i ) I B (6.3)
i rezult astfel nct schema electric echivalent a motorului trifazat cu
alimentare monofazat, figura 6.3.
102 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Fig.6.3. Schema echivalent a motorului asincron trifazat cu alimentare


monofazat (motorul asincron monofazat).

Cu schema echivalent din figura 6.3 se justific o serie de


caracteristici ale motorului asincron alimentat monofazat, comparativ cu
cele ale unui motor identic alimentat trifazat, simetric i anume:
a) La regimul de funcionare n gol ca motor, ( s 0 ) curentul primit
de la reea este dat de relaia:
-alimentare monofazat
U BC 3U 1 3U 1
I10(1) = = = (6.4)
Z 1d + Z 1i R2/ Z1m
s =0
2 Z 1 + Z 1m + + jX 2/
2

-alimentare trifazat simetric


U1 U1 U1
I10(3) = (6.5)
Z 1d Z 1 + Z 1m Z1m
s =0

astfel nct
I10(1)
3, (6.6)
I10(3)

Deoarece Z 1m >> Z1 i Z 1m >> Z 2/ .


Convertoare electromecanice I Maina asincron 103
__________________________________________________________________________________________________________________________

In concluzie, n regim monofazat curentul este majorat cu circa 73%


fa de regimul trifazat simetric.

b) La regimul de funcionare n gol ca transformator (cu circuitul


rotoric deschis, R2/ = , i rotor calat),
-alimentare monofazat
U BC 3U 1
I10(1) tr = = (6.7)
2Z 1 + 2 Z 1m 2 Z 1 + Z 1m
s =0

- alimentare trifazat simetric


U1
I10(3) tr = (6.8)
Z 1 + Z 1m

astfel nct
I10(1) tr 3
= 0,865 (6.9)
I10(3) tr 2

c) La regimul de funcionare n scurtcircuit (nfurarea rotoric


scurtcircuitat i rotorul calat, s = 1) se obin:
-alimentare monofazat
U BC 3U 1
I1sc (1) = = (6.10)
2 Z 1 + Z 2/ 2 Z 1 + Z 2/

-alimentare trifazat simetric


U1
I1sc(30 = (6.11)
Z 1 + Z 2/

(n ambele cazuri, Z 1m ),astfel nct


104 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

I1sc(1) 3
= 0,865 (6.12)
I1sc(3) 2

Dezavantajul principal al motorului trifazat cu alimentare monofazat


l constituie inexistena cuplului de pornire, M p = 0 . El poate fi pornit
(pentru orice sens de rotaie) numai dac i se d un impuls mecanic din
exterior. La alimentarea monofazat caracteristicile de funcionare se
nrutete simitor, concretizat prin randament i factor de putere mai
mici cu circa (10 15)% fa de regimul trifazat.

Funcionarea motorului asincron trifazat la


ntreruperea unei faze rotorice [2.1-2.5]
Analizm cazul limit de nesimetrie a nfurrii rotorice, acela cnd
se ntrerupe o faz a rotorului trifazat ( I a = 0, I b = I c ) sau se ntrerupe o
bar a nfurrii rotorice n scurtcircuit.
Funcionarea motorului asincron cu rotor bobinat, cu o faz ntrerupt
este caracterizat de apariia cmpului magnetic rotoric pulsatoriu, cu
frecvena f 2 s = sf1 . Acest cmp se poate descompune n dou cmpuri
nvrtitoare circulare, de succesiuni opuse i amplitudini egale.
Cmpul rotoric circular direct se rotete sincron cu cmpul nvrtitor
statoric, iar cmpul circular invers rotete fa de stator cu turaia n=(2s-
1)n1. Cmpul invers induce n nfsurri t.e.m. de frecven (2s-1)f1, i apar
cureni care se nchid prin reea.
Maina asincron se echivaleaz din punct de vedere al cmpurilor
magnetice nvrtitoare circulare, cu un ansamblu de dou maini asincrone
trifazate simetrice cuplate mecanic pe acelai arbore:
Convertoare electromecanice I Maina asincron 105
__________________________________________________________________________________________________________________________

-o main trifazat direct, cea principal, alimentat simetric prin


stator la frecvena f1 ,
-o main trifazat invers, alimentat prin rotor la frecvena f 2 = sf1 ,
-rezult curba cuplului rezultant M(s) din figura 6.4,
.

Fig.6.4.Caracteristica mecanic a motorului asincron cu rotor monofazat:


M d -cuplul mainii directe; M i - cuplul mainii inverse; M-cuplul rezultant.

Analiznd caracteristica mecanic prezentat apar particulariti la


motorul asincron trifazat cu faz rotoric ntrerupt:
-sunt situaii cnd nu se ajunge la turaia nominal (rotorul se prinde
la o turaie puin superioar lui n1 / 2 )- fenomenul Gorges;
-alunecri mai mari n regim normal de funcionare, deci pierderi mai
mari n circuitul rotoric.
Inconvenientul cu prinderea rotorului la 0,5n1 , se poate nltura prin
introducerea unei rezistene n circuitul rotorului (metod utilizat la
pornirea n asincron a motoarelor sincrone).
106 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Observaie: La turaii apropiate de cea de sincronism, amplitudinea


curenilor statorici oscileaz cu o frecven redus, ce poate fi sesizat de
ampermetre (acele indicatoare ale acestora oscileaz).

2.6.2. Chestiuni de studiat

In cazul nesimetriei pe partea statoric (alimentare monofazat) se fac


ncercrile de mers n gol ca motor, ca transformator i de scurtcircuit i se
verifica experimental rapoartele:
I10(1) I10(1) tr I1sc(1)
a) 3 b) 0,865 c) 0,865
I10(3) I10(3) tr I1sc(3)

Se verific experimental c motorul asincron trifazat alimentat


monofazat nu are cuplu de pornire.

2.6.3. Schema folosit la determinrile experimentale [2.1-2.5]

Pentru determinrile experimentale de la punctul 6.2 se va folosi


schema de montaj din figura 6.5.
M.A.- motor asincron trifazat, cu rotor bobinat, avnd datele
nominale: 7,5 kW, 380V, 18,1 A, 970 rot/min;
A.T. -autotransformator trifazat cu tensiunea secundar reglabil n
intervalul (0 400)V;
T.M.- trus de msur trifazat;
R p - reostat de pornire (cu lichid);
C - contactor (n pupitrul de alimentare);
Convertoare electromecanice I Maina asincron 107
__________________________________________________________________________________________________________________________

K 1 - ntreruptor PACO (n pupitrul de alimentare);


K 2 , K 3 - ntreruptoare tip heblu.

Fig. 6.5. Schema de montaj.

2.6.4. Etape i proceduri de lucru [2.1-2.5]

Se execut montajul din figura 6.5, punndu-se R p pe poziia de


rezisten maxim i toate ntreruptoarele pe poziia deschis.
a) Proba de funcionare n gol ca motor
Se nchid ntreruptoarele K1 , K 2 i se verific s avem tensiune
minim la bornele secundare ale autotransformatorului. Se nchide
contactorul C i se crete tensiunea de alimentare a motorului cu ajutorul
autotransformatorului A.T., pn la valoarea U 1N citit la voltmetrul trusei
de msur.
Se pornete reostatic motorul asincron prin reducerea rezistenei R p
(introducerea sapelor n lichid), iar n final se nchide ntreruptorul K 3 .
Modificnd tensiunea de alimentare n sens descresctor, n intervalul
U1=(U1N 0) se fac 5 6 determinri care se trec n tabelul nr. 6.1.
108 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

De fiecare dat se citete tensiunea U 1 , valoarea curentului de


funcionare n gol la alimentare trifazat, I10(3) i apoi prin deschiderea

ntreruptorul K 2 , se citete curentul de funcionare monofazat I 10(1) .

b) Funcionarea n gol ca transformator


La aceast prob se deschide ntreruptorul K 3 i se pune rezistena
R p pe valoare maxim (sapele scoase din lichid). Avnd K1 , K 2 i C

nchise se crete tensiunea de alimentare pn la valoarea U 1N . Modificnd


tensiunea de alimentare n sens descresctor, n intervalul U1=(U1N 0) se
fac 5 6 determinri care se trec n tabelul nr. 6.2.
Se citete tensiunea U1, valoarea curentului de funcionare n gol ca
transformator la alimentare trifazat, I10(3) tr i apoi prin deschiderea

ntreruptorul K 2 , se citete curentul monofazat I10(1) tr .

c) Funcionarea n regim de scurtcircuit


Realizarea probei de scurtcircuit la M.A., presupune reducerea
tensiunii din secundarul autotransformatorului la valoarea zero, se nchid
toate ntreruptoarele i contactorul C. Se menine rotorul calat i se crete,
ncet tensiunea de alimentare a mainii, pn cnd curentul absorbit (indicat
de ampermetrul trusei de msur) devine I1sc(3) = I1N . Modificnd

tensiunea de alimentare n sens descresctor, pn la zero U1sc=(U1scN 0)


se fac 5 6 determinri care se trec n tabelul nr. 6.3.
Convertoare electromecanice I Maina asincron 109
__________________________________________________________________________________________________________________________

Se citete tensiunea U1, valoarea curentului de scurtcircuit la


alimentare trifazat, I1sc(3) i apoi prin deschiderea ntreruptorul K 2 , se
citete curentul monofazat I1sc(1) .

d) Verificarea inexistenei cuplului de pornire


Verificarea inexistenei cuplului de pornire n regim monofazat se face
astfel:
-se pune comutatorul de curent al T.M. pe domeniul de 100A, se
deschide K 2 , i se nchid K1 , K 3 ;
-se crete tensiunea din secundarul autotransformatorului pn la
valoarea U 1 0,2U 1N ;
-se alimenteaz nfurarea statoric a motorului asincron, pentru
scurt durat, prin nchiderea contactorului C , observndu-se c rotorul
rmne imobil, funcionarea fiind nsoit de zgomote i vibraii;
-se rotete cu mna rotorul M.A., observndu-se c n acest fel turaia
rotorului crete pn la valoarea de funcionare n gol;
-se reia de la capt experimentul, dar de aceast dat se rotete uor cu
mna rotorul M.A. n sen invers, i se observ c turaia rotorului crete;
-din cele dou experimente se stabilete c motorul asincron
monofazat nu are cuplu de pornire.

2.6.5. Intrebri
1. Ce regimuri nesimetrice se cunosc la motoarele asincrone trifazate? 2.
Cum se justific lipsa cuplului de pornire la alimentarea monofazat?
3. Ce probleme prezint funcionarea monofazat la un motor trifazat?
110 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Universitatea din Craiova Student:............................


Facultatea........................... Grupa................................

Referat nr. 6

Funcionarea motorului asincron trifazat


n regimuri nesimetrice

Chestiuni de studiat
In cazul nesimetriei pe partea statoric (alimentare monofazat) se vor
verifica experimental rapoartele:
I10(1) I10(1) tr I1sc(1)
a) 3 b) 0,865 c) 0,865
I10(3) I10(3) tr I1sc(3)

Se verific experimental c motorul asincron trifazat alimentat


monofazat nu are cuplu de pornire.

Tabelul 6.1 Funcionarea n gol ca motor


Nr U1 I10 (3) I10 (1) I10 (1)
3
crt. (V) (A) (A) I10 (3)

1
2
3
4
5
6
Convertoare electromecanice I Maina asincron 111
__________________________________________________________________________________________________________________________

Tabelul 6.2 Funcionarea n gol ca transformator

Nr U1 tr I10 (3) tr I10 (1) tr I10(1) tr


0,865
crt. (V) (A) (A) I10(3) tr

1
2
3
4
5
6

Tabelul 6.3 Funcionarea n regim de scurtcircuit

Nr U1sc I1sc (3) I1sc (1) I1sc (1)


0,865
crt. (V) (A) (A) I1sc (3)

1
2
3
4
5
6
112 Noiuni teoretice fundamentale i aplicatii
__________________________________________________________________________________________________________________________

Bibliografie

2.1. CAMPEANU A., VLAD I.: Maini electrice. Teorie, construcie i


aplicaii. Craiova, Editura Universitaria Craiova, ISBN 973-742-256-2, 2006.
2.2. CAMPEANU A., VLAD I.: Maini electrice. Teorie, ncercri i
simulrii. Craiova, Editura Universitaria Craiova, ISBN 978-606-510-027-5,
2008.
2.3. NICA C., ALEXANDRU D., ENACHE Monica Adela, Maini
electrice: Indrumar de laborator, Maina asincron. Craiova, Tipografia
Universitii din Craiova, 2002.
2.4. NICOLA D.A., NICA C., ALEXANDRU D., Electrotehnic i
Maini Electrice: Indrumar de laborator, Craiova, Reprografia Universitii
din Craiova, 1983.
2.5. VINTILA N., NICA C., NICOLA D.A., Maini electrice:
Indrumar de laborator, Maina asincron, Craiova, Reprografia Universitii
din Craiova, 1979.