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ISSN 0122-1701 59
1. INTRODUCCIN
En este artculo se presenta una aproximacin que utiliza 3. TEORA BSICA DEL CONOCIMIENTO
tanto las medidas tomadas en la subestacin, el modelo
del sistema y mtodos de computacin suave, mediante La mayora de las actividades realizadas a diario se
una aproximacin hbrida para la localizacin de fallas en fundamentan en la explotacin de gran cantidad de
sistemas de distribucin. informacin, hechos, experiencias y conocimientos. En
consecuencia, una parte importante de las labores de
Como contenido, en la seccin 2 se presenta una
investigacin y desarrollo de esta teora consiste en la
descripcin general de los mtodos clsicos de
concepcin de formalismos que permiten el desarrollo de
localizacin de fallas; la presentacin terica de los
los MBC, y especficamente el estudio de las distintas
diferentes tipos de conocimiento y de las formas de
maneras de definir y crear sus bases [4].
representacin y aprovechamiento se realiza en la seccin
3; la seccin 4 presenta la fundamentacin de los La conversin de conocimiento en un formato particular
sistemas hbridos como alternativa para unir tcnicas es denominada representacin de conocimientos. Una
complementarias, buscando el mejor aprovechamiento de vez que el conocimiento haya sido adecuadamente
la informacin y la solucin ms adecuada a un problema representado, puede utilizarse por un MBC, que con el
particular. En la seccin 5 se presenta la instanciacin empleo de herramientas de anlisis, tratamiento y
particular al problema de localizacin de fallas, mientras manipulacin automtica pueden inducir o deducir
que en la seccin 6 se presentan los resultados de las nuevos conocimientos.
pruebas realizadas. Finalmente, en la seccin 7 se
presentan las conclusiones del trabajo. 3.1. Clasificacin del conocimiento
Entre los principales mtodos simblicos se encuentran un conjunto convexo (w, b). Al determinar el mximo
los rboles de decisin, sistemas expertos, lgica difusa, margen (hiperplanos que maximizan el margen), slo los
sistemas basados en casos y los sistemas de base en puntos que se encuentren ms cercanos a los hiperplanos
primeros principios o basados en el modelo (MBM). tendrn valores de wi positivos. Estos puntos constituyen
los Vectores de Soporte (VS), o sea, los elementos
crticos del conjunto de datos. Todos los dems puntos
3.3. Representacin del conocimiento con mtodos
tendrn wi= 0. Esto significa que si se repite el proceso
conexionistas
de entrenamiento conservando slo los VS, se obtendrn
los mismos hiperplanos.
Caracterizan la representacin y la adquisicin del Los problemas con un conjunto pequeo de datos pueden
conocimiento emprico [5]. Entre los ms importantes ser resueltos con cualquier paquete de optimizacin que
estn las redes neuronales, que es el mtodo conexionista resuelva programas de optimizacin cuadrtica con
ms popularizado. restricciones lineales. Para problemas con muchos datos,
Tambin se encuentran algoritmos de tipo estadstico se han desarrollado tcnicas especiales [8].
como el Algoritmo de Aprendizaje para el Anlisis de Si la superficie que separa las dos clases no es lineal, se
Datos Multivariables (LAMDA, por su nombre en puede transformar el conjunto de datos en un nuevo
ingls). ste es un algoritmo de clasificacin espacio dimensional, tal que los puntos sean separables
multivariable que combina la capacidad de linealmente. La figura 2 muestra tal transformacin [8].
generalizacin de la lgica difusa y la capacidad de
interpolacin de los conectores de lgica hbrida. Puede
realizar aprendizaje supervisado y no supervisado,
modela indistinguibilidades, y es de fcil
(.)
implementacin [1][6].
Otro tipo de mtodo conexionista ms avanzado son las
Mquinas de Soporte Vectorial (SVM) [7]. Debido a su
utilizacin en este artculo, stas se describen brevemente Figura 2. Una regin de separacin no lineal transformada en
a continuacin. una lineal
Las SVM son un algoritmo de estimacin (learning
machine) basado en procedimientos de estimacin de
parmetros a partir de un conjunto de datos Este nuevo espacio se define en trminos de un vector en
(Trainning), el clculo del valor de la funcin el espacio original y una funcin de transformacin ().
(Testing), y la evaluacin de la precisin No es necesario especificar la transformacin (), que la
(Performance) [8]. funcin kernel es equivalente al producto escalar en
algn otro espacio.
Asumiendo que existen dos estados que se quieren
separar (operacin=1 o falla=-1), la idea principal es
obtener dos hiperplanos paralelos a una distancia de 4. INTEGRACIN DEL CONOCIMIENTO EN
margen que separe los estados de falla de los estados de LOS SISTEMAS HBRIDOS
operacin, tal como se presenta en la figura 1. La
condicin bsica es que no existan puntos entre H1 y H2,
La mayora de investigaciones han demostrado que se
y que la distancia entre H1 y H2 (el margen) sea mxima
obtienen mejores respuestas ante un problema especfico,
mediante la unin de algunas de estas tcnicas en lo que
se conoce como sistemas hbridos. Uno de los aspectos
ms importantes en el diseo de un sistema hbrido es la
Margen complementacin de los dos tipos de conocimiento
H 1 = w x + b = 1 (terico y emprico), de los que normalmente se dispone
cuando se aborda un problema [4].
H = wx + b = 0
Existen varias combinaciones entre mtodos; la
H 2 = w x + b = 1 utilizacin de este tipo de sistemas puede tener muchas
ventajas, entre ellas [5]:
La integracin de dos tcnicas complementarias
Figura 1. Hiperplanos de decisin generados por una SVM permite que una supla las deficiencias de la otra, de
lineal forma que pueda obtenerse un mejor desempeo
El uso de diferentes tcnicas de representacin del
Las cantidades w y b son los parmetros que controlan la conocimiento amplia la capacidad del sistema para
funcin y se denominan vector de pesos y bias [8]. Este recibir nueva informacin. Un solo mtodo aumenta las
es un problema de programacin cuadrtica, convexo, en restricciones, dificultando la solucin del problema.
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Algunos sistemas complejos que no pueden ser 4.2. Propuesta de arquitectura hbrida modular a
tratados empleando una sola tcnica. Deben dividirse en partir del paradigma de agentes
subproblemas para su solucin, y luego tratarlos como un
todo para obtener una solucin global ptima.
La propuesta de arquitectura hbrida se fundamenta en la
El procesamiento en paralelo de la informacin de estructura propia de los agentes inteligentes, por
diferentes mdulos permite un sistema con mayor considerar que estos son elementos que combinan
desempeo, ms robusto y con tolerancia a fallos. diferentes tcnicas que interactan entre s y con el medio
4.1. Formas de integracin externo, tal como se presenta en la figura 5 [9].
Existen cuatro formas de integracin de tcnicas Los agentes tienen una arquitectura basada en la
claramente definidas: a) de componente simple, b) interaccin de varios mdulos con un sistema de
fusin-base, c) jerrquicos y d) hbridos. realimentacin que permite su mejor desempeo interno,
4.1.1. Sistemas de componente simple. as como la medicin y adaptacin de las acciones de
acuerdo con el efecto de ellas sobre el medio.
Emplean una sola tcnica y buscan la forma de adaptarla
para obtener la mejor solucin al problema propuesto. Medidas de accin externas
Medidas
4.1.2. Sistemas basados en fusin. Crtico Sensores
de Accin
muchos de los sistemas existentes esto se logra mediante (simple interseccin o ajuste de pesos), el elemento de
la adicin de ruido a la accin de salida; si el sistema an decisin obtiene la salida; el elemento generador de
se desempea bien puede decidirse que no se necesita problema es el ruido que puede tener la seal introducida
una nueva solucin; en caso contrario es necesario buscar por los sensores, o que se desprende del procesamiento
mejores alternativas para la solucin del problema. de la seal por la prdida de informacin significativa.
Dado que no se efecta ninguna accin sobre el sistema
5. PROPUESTA DE ARQUITECTURA HBRIDA no existe un elemento actuador propiamente dicho1.
DE UNA SISTEMA DE LOCALIZACIN DE Bsicamente los sensores son los transformadores de
FALLAS tensin y de corriente, as como los registradores de
eventos existentes en las subestaciones.
Zona de falla
Elemento de
Decisin
Ruido en la
seal de entrada
Localizacin
En este caso de instanciacin, el crtico es solo un Figura 7. Diagrama unifilar del modelo del sistema de pruebas
elemento de validacin que determina la distancia real a
la cual ocurri la falla, y la distancia estimada. Esta El circuito se dividi en 6 zonas, para ubicar el punto ms
herramienta solo debe actuar en el periodo de probable de localizacin de falla. Bsicamente se busca
entrenamiento, con el fin de incluir en la base de discriminar la seccin donde se encuentra la falla. Las
aprendizaje solo los ejemplos que conducen a resultados zonas en que se dividi el circuito son:
aceptables dentro de un margen de tolerancia. Zona 1: barras 1, 2, 3, 4
El elemento de aprendizaje est constituido por los Zona 2: barras 5, 6, 7, 12.
mtodos basados en el conocimiento (MBC) y tiene Zona 3: barras 8, 9, 10, 11.
como entradas las seales preprocesadas en forma de
descriptores y la seal de refuerzo del aprendizaje Zona 4: barras 13, 14.
definida por el crtico. El elemento de conocimiento del Zona 5: barras 15, 16, 17.
sistema hbrido de localizacin de fallas son las Zona 6: barras 18, 19, 20, 21.
Mquinas de Soporte Vectorial [8]. stas mediante el
Se realizaron pruebas para 816 fallas, incluyendo todos
reconocimiento de caractersticas de las seales de
los nodos y los distintos tipos de fallas (monofsicas,
tensin, determinan la zona de ocurrencia de la falla.
bifsicas, bifsicas a tierra y trifsicas). La resistencia de
El elemento de ejecucin est conformado falla oscil entre 0,05 y 25. Para la obtencin de los
principalmente por el mtodo basado en el modelo datos, el sistema se implemento en el Arternative
(MBM). Como MBM se implement el algoritmo de Transient Program ATP [12].
localizacin de fallas de Ratan Das [11], el cual basado
en las medidas de tensin y corriente, encuentra el tipo de El nmero de aciertos en la localizacin fue de 768
falla y la distancia probable al punto de ocurrencia del eventos. Las fallas mal localizadas corresponden a
evento.
Las otras partes que conforman el elemento de ejecucin
1
son el elemento de decisin y el de procesamiento de la Desarrollos posteriores podrn considerar alguna alternativa de
seal; mediante una estrategia de resolucin de conflictos accin al respecto, dado que el trabajo futuro ser aplicado al
desarrollo de elementos de proteccin para lneas de distribucin
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