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Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006 UTP.

ISSN 0122-1701 59

MTODO HBRIDO BASADO EN LA ESTRUCTURA DE AGENTES PARA


LOCALIZACIN DE FALLAS EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA
ELCTRICA
RESUMEN JUAN JOS MORA FLREZ
Los mtodos basados en el modelo (MBM), utilizados para localizacin de fallas Ingeniero Electricista, Ph.D.(c)
en sistemas de distribucin estiman la distancia de la falla a partir del Profesor auxiliar,
fundamental de tensin y corriente, medidos en un extremo de la lnea. Como Universidad tecnolgica de Pereira
desventajas generales, estos mtodos requieren de un buen modelo del sistema y jjmora@ohm.utp.edu.co
adems tienen el problema de la mltiple estimacin de la localizacin de la
falla. SANDRA MILENA PREZ
En este artculo se presenta una discusin terica de la conformacin de sistemas LONDOO
hbridos a partir de los diferentes tipos de conocimiento de los cuales se dispone Ingeniera Electricista, MSc
al abordar cualquier problema real, y de la combinacin de tcnicas del campo Profesor asistente
de la inteligencia artificial o mtodos basados en el conocimiento (MBC). A Universidad Tecnolgica de Pereira
partir de la fundamentacin terica bsica, y del anlisis de ventajas y saperez@utp.edu.co
desventajas de cada tcnica, se presenta una propuesta para abordar el problema
de la localizacin de fallas en sistemas de distribucin de energa, como Grupo de Planeamiento de
alternativa hbrida basada en los MBM y MBC. Sistemas Elctricos GPE

JUAN CARLOS RODRGUEZ


PALABRAS CLAVES: Localizacin de fallas, sistemas hbridos, sistemas de
SUREZ
distribucin
Ingeniero Electricista, MSc (c)
jcrodrig@uis.edu.co
ABSTRACT
Model Based Methods (MBM), used for fault location methods in power Universidad Industrial de
distribution systems estimate the fault distance based on the fundamental Santander.
component of single end voltages and currents. As general disadvantages there Grupo de Investigacin en
are two; first, these methods require of a good system model; and second, these Sistemas Elctricos - GISEL
methods do not avoid the multiple fault location estimation problem.
In this paper, a theoretical discussion about the development of hybrid systems
starting from both, different types of knowledge related to a real problem, and
the combination of artificial intelligent techniques or Knowledge Based Methods
(KBM) is presented. Starting from the theoretical basis, and performing the
analysis of disadvantages and advantages of each analyzed technique, a
proposal to consider the fault location problem in power distribution systems, as
a useful hybrid alternative to take advantage of both, MBM and KBM is
proposed.

KEYWORDS: Fault location, hybrid systems, distribution power systems.

1. INTRODUCCIN

Como consecuencia del aumento en el consumo de medidas en la subestacin de distribucin, para la


electricidad, los sistemas elctricos de potencia han localizacin de la falla y algunas veces, un modelo del
crecido en nmero y longitud de las lneas de transmisin sistema.
y distribucin. En caso de fallas, la restauracin del De otra parte, muchas tcnicas y aplicaciones en el
servicio puede ser considerablemente ms rpida si puede campo de la computacin suave y la inteligencia artificial
estimar el sitio donde sta ocurri [1] [2]. (AI), han sido desarrolladas en las ltimas dcadas. Cada
En aos recientes, resuelto el problema de localizacin de tcnica pretende aprovechar sus ventajas para la solucin
fallas paralelas en lneas de transmisin, la investigacin de los problemas reales, generalmente complejos. Sin
se orienta a la localizacin de fallas en sistemas de embargo, la mayora de investigaciones han demostrado
distribucin, el cual es mucho ms complicado debido a que con la unin de algunas tcnicas, se obtiene una
su gran complejidad por la presencia de conductores no mejor respuesta a la necesidad planteada por algn
homogneos, cargas laterales y desbalance de carga. problema especfico. Una primera definicin de un
Adicionalmente, en estos sistemas solo se cuenta con las sistema hbrido es aquel que integra dos o ms tcnicas
diferentes [3].
Fecha de Recepcin: 26 Enero de 2006
Fecha de Aceptacin: 18 Abril de 2006
60 Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006. UTP

En este artculo se presenta una aproximacin que utiliza 3. TEORA BSICA DEL CONOCIMIENTO
tanto las medidas tomadas en la subestacin, el modelo
del sistema y mtodos de computacin suave, mediante La mayora de las actividades realizadas a diario se
una aproximacin hbrida para la localizacin de fallas en fundamentan en la explotacin de gran cantidad de
sistemas de distribucin. informacin, hechos, experiencias y conocimientos. En
consecuencia, una parte importante de las labores de
Como contenido, en la seccin 2 se presenta una
investigacin y desarrollo de esta teora consiste en la
descripcin general de los mtodos clsicos de
concepcin de formalismos que permiten el desarrollo de
localizacin de fallas; la presentacin terica de los
los MBC, y especficamente el estudio de las distintas
diferentes tipos de conocimiento y de las formas de
maneras de definir y crear sus bases [4].
representacin y aprovechamiento se realiza en la seccin
3; la seccin 4 presenta la fundamentacin de los La conversin de conocimiento en un formato particular
sistemas hbridos como alternativa para unir tcnicas es denominada representacin de conocimientos. Una
complementarias, buscando el mejor aprovechamiento de vez que el conocimiento haya sido adecuadamente
la informacin y la solucin ms adecuada a un problema representado, puede utilizarse por un MBC, que con el
particular. En la seccin 5 se presenta la instanciacin empleo de herramientas de anlisis, tratamiento y
particular al problema de localizacin de fallas, mientras manipulacin automtica pueden inducir o deducir
que en la seccin 6 se presentan los resultados de las nuevos conocimientos.
pruebas realizadas. Finalmente, en la seccin 7 se
presentan las conclusiones del trabajo. 3.1. Clasificacin del conocimiento

Numerosos estudios sobre el anlisis de la informacin y


2. MTODOS GENERALES DE
su tratamiento como conocimiento lo clasifica en dos
LOCALIZACIN DE FALLAS
grandes grupos: conocimiento emprico y conocimiento
terico [4]
Los mtodos usados para la localizacin de fallas en
sistemas de distribucin, que usan medidas en un 3.1.1. Conocimientos tericos
terminal de lnea, se clasifican en dos grupos: los
mtodos basados en el conocimiento (MBC) y los Modelan el saber acerca de un tema a travs de una teora
mtodos basados en el modelo (MBM) [1]. correspondiente con el problema planteado. Son tratados
Los MBC tienen una base de conocimientos con que se desarrollan a partir del anlisis de los
informacin de los elementos de proteccin, estado de conocimientos bsicos y representan una generalizacin
interruptores, registros de llamadas de los clientes de lo emprico.
afectados por las fallas, y finalmente, informacin
proveniente del procesamiento de los registros de tensin
3.1.2. Conocimientos empricos
y corriente medidos en la subestacin.
Los MBM usan el valor de la componente fundamental Son experimentales, ya que representan el conjunto de
de las seales de tensin y corriente medidas en la casos prcticos observados sobre un tema (conjunto de
subestacin y el modelo del sistema de potencia, para ejemplos). Son conocimientos puros que no se han
calcular la impedancia aparente vista desde la tratado, analizado o modificado; representan los
subestacin hasta el sitio de falla [2]. resultados de experiencias o los ejemplos de casos
Los mtodos ms documentados para los sistemas de prcticos sin transformaciones.
distribucin son los MBM, debido a que su En general, los conocimientos de que se dispone sobre un
implementacin y operacin no es tan costosa como los problema son de tipo emprico y terico, y forman
basados en el conocimiento. Sin embargo, su alta conjuntos que se intersectan o se complementan. En la
dependencia de un buen modelo y la mltiple estimacin mayora de casos, los conocimientos disponibles sobre un
de la posible localizacin de la falla (estiman una problema en particular, no son totalmente correctos ni
distancia elctrica desde la subestacin hasta el sitio de completos; por esta razn la informacin disponible debe
falla), son sus grandes desventajas. As mismo, las explotarse de la mejor forma posible.
desventajas de los MBC son su costo, debido a la gran
cantidad de informacin que utilizan, y tambin que su
3.2. Representacin del conocimiento con mtodos
precisin no es tan alta como la de los basados en el
simblicos
modelo.
Debido a lo anterior, en los ltimos estudios relacionados
con el problema de localizacin de fallas, reconocen la Los mtodos simblicos permiten la representacin del
importancia de desarrollar tcnicas hbridas para contar conocimiento terico. Esta representacin permite que un
con las ventajas de los dos mtodos, atenuando las algoritmo sea capaz de operar sobre ella, y a la vez
desventajas individuales [2] [3]. . generar una representacin simblica como solucin [4].
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Entre los principales mtodos simblicos se encuentran un conjunto convexo (w, b). Al determinar el mximo
los rboles de decisin, sistemas expertos, lgica difusa, margen (hiperplanos que maximizan el margen), slo los
sistemas basados en casos y los sistemas de base en puntos que se encuentren ms cercanos a los hiperplanos
primeros principios o basados en el modelo (MBM). tendrn valores de wi positivos. Estos puntos constituyen
los Vectores de Soporte (VS), o sea, los elementos
crticos del conjunto de datos. Todos los dems puntos
3.3. Representacin del conocimiento con mtodos
tendrn wi= 0. Esto significa que si se repite el proceso
conexionistas
de entrenamiento conservando slo los VS, se obtendrn
los mismos hiperplanos.
Caracterizan la representacin y la adquisicin del Los problemas con un conjunto pequeo de datos pueden
conocimiento emprico [5]. Entre los ms importantes ser resueltos con cualquier paquete de optimizacin que
estn las redes neuronales, que es el mtodo conexionista resuelva programas de optimizacin cuadrtica con
ms popularizado. restricciones lineales. Para problemas con muchos datos,
Tambin se encuentran algoritmos de tipo estadstico se han desarrollado tcnicas especiales [8].
como el Algoritmo de Aprendizaje para el Anlisis de Si la superficie que separa las dos clases no es lineal, se
Datos Multivariables (LAMDA, por su nombre en puede transformar el conjunto de datos en un nuevo
ingls). ste es un algoritmo de clasificacin espacio dimensional, tal que los puntos sean separables
multivariable que combina la capacidad de linealmente. La figura 2 muestra tal transformacin [8].
generalizacin de la lgica difusa y la capacidad de
interpolacin de los conectores de lgica hbrida. Puede
realizar aprendizaje supervisado y no supervisado,
modela indistinguibilidades, y es de fcil
(.)
implementacin [1][6].
Otro tipo de mtodo conexionista ms avanzado son las
Mquinas de Soporte Vectorial (SVM) [7]. Debido a su
utilizacin en este artculo, stas se describen brevemente Figura 2. Una regin de separacin no lineal transformada en
a continuacin. una lineal
Las SVM son un algoritmo de estimacin (learning
machine) basado en procedimientos de estimacin de
parmetros a partir de un conjunto de datos Este nuevo espacio se define en trminos de un vector en
(Trainning), el clculo del valor de la funcin el espacio original y una funcin de transformacin ().
(Testing), y la evaluacin de la precisin No es necesario especificar la transformacin (), que la
(Performance) [8]. funcin kernel es equivalente al producto escalar en
algn otro espacio.
Asumiendo que existen dos estados que se quieren
separar (operacin=1 o falla=-1), la idea principal es
obtener dos hiperplanos paralelos a una distancia de 4. INTEGRACIN DEL CONOCIMIENTO EN
margen que separe los estados de falla de los estados de LOS SISTEMAS HBRIDOS
operacin, tal como se presenta en la figura 1. La
condicin bsica es que no existan puntos entre H1 y H2,
La mayora de investigaciones han demostrado que se
y que la distancia entre H1 y H2 (el margen) sea mxima
obtienen mejores respuestas ante un problema especfico,
mediante la unin de algunas de estas tcnicas en lo que
se conoce como sistemas hbridos. Uno de los aspectos
ms importantes en el diseo de un sistema hbrido es la
Margen complementacin de los dos tipos de conocimiento
H 1 = w x + b = 1 (terico y emprico), de los que normalmente se dispone
cuando se aborda un problema [4].
H = wx + b = 0
Existen varias combinaciones entre mtodos; la
H 2 = w x + b = 1 utilizacin de este tipo de sistemas puede tener muchas
ventajas, entre ellas [5]:
La integracin de dos tcnicas complementarias
Figura 1. Hiperplanos de decisin generados por una SVM permite que una supla las deficiencias de la otra, de
lineal forma que pueda obtenerse un mejor desempeo
El uso de diferentes tcnicas de representacin del
Las cantidades w y b son los parmetros que controlan la conocimiento amplia la capacidad del sistema para
funcin y se denominan vector de pesos y bias [8]. Este recibir nueva informacin. Un solo mtodo aumenta las
es un problema de programacin cuadrtica, convexo, en restricciones, dificultando la solucin del problema.
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Algunos sistemas complejos que no pueden ser 4.2. Propuesta de arquitectura hbrida modular a
tratados empleando una sola tcnica. Deben dividirse en partir del paradigma de agentes
subproblemas para su solucin, y luego tratarlos como un
todo para obtener una solucin global ptima.
La propuesta de arquitectura hbrida se fundamenta en la
El procesamiento en paralelo de la informacin de estructura propia de los agentes inteligentes, por
diferentes mdulos permite un sistema con mayor considerar que estos son elementos que combinan
desempeo, ms robusto y con tolerancia a fallos. diferentes tcnicas que interactan entre s y con el medio
4.1. Formas de integracin externo, tal como se presenta en la figura 5 [9].
Existen cuatro formas de integracin de tcnicas Los agentes tienen una arquitectura basada en la
claramente definidas: a) de componente simple, b) interaccin de varios mdulos con un sistema de
fusin-base, c) jerrquicos y d) hbridos. realimentacin que permite su mejor desempeo interno,
4.1.1. Sistemas de componente simple. as como la medicin y adaptacin de las acciones de
acuerdo con el efecto de ellas sobre el medio.
Emplean una sola tcnica y buscan la forma de adaptarla
para obtener la mejor solucin al problema propuesto. Medidas de accin externas
Medidas
4.1.2. Sistemas basados en fusin. Crtico Sensores
de Accin

Incluyen sistemas que combinan diferentes tcnicas en un


modelo nico de computacin. Las ventajas de cada A
M
tcnica empleada son aprovechadas para realizar un Adaptacin
Elemento de Elemento de B
mapeo desde un espacio de entrada hacia uno de salida. conocimiento ejecucin
I
Conocimiento
4.1.3. Sistemas jerrquicos. E
Se conforman de varios mdulos y el sistema se disea Exploracin N
Generador de T
de tal forma que cada funcin es ejecutada por la tcnica Problema
Efectores
E
que brinde mejores resultados para el subproblema Agente
particular, en una estructura como la presentada en la
figura 3. Su correcto funcionamiento depende de la Figura 5. Arquitectura funcional de un agente.
operacin de las partes que lo conforman; as, un posible
error en una de las partes tiende a propagarse afectando el Las partes que interactan en la arquitectura son:
desempeo general. El sistema no tiene lazos de
realimentacin o de atenuacin de errores y cada tcnica Ambiente. En l se encuentra el proceso por
trabaja de manera aislada controlar, el espacio de decisin por analizar o el
problema de aprendizaje por resolver. Entra en contacto
con el agente a travs de los sensores; asimismo, los
efectores se constituyen en el medio de accin del agente.
Elemento de desempeo. Tiene el conocimiento
necesario para controlar los efectores y, por tanto, las
diferentes acciones sobre el ambiente.
Figura 3. Esquema del sistema jerrquico Elemento de aprendizaje. Actualiza el conocimiento
representado en el elemento de desempeo para
optimizar las acciones del agente. Tiene acceso a los
4.1.4. Sistemas hbridos.
estados del ambiente, a las acciones anteriores y a una
Tienen una arquitectura en la cual interaccionan todas o seal de refuerzo inmediato de las acciones, que indica la
algunas de las tcnicas empleadas como la presentada en idoneidad de la ltima accin sobre el medio. Despus de
la figura 4. La interaccin permite explotar la integracin recibir la informacin, el elemento de desempeo se
de tcnicas y su mutualidad. De esta forma se aprovechan adapta para que las futuras acciones sean ms pertinentes.
las ventajas de diferentes tcnicas para la solucin de
tareas especficas. Crtico. Se encarga de transformar una seal externa
de refuerzo en una interna. El problema general es que la
seal externa es muy leve o puede indicar algn tipo de
fallo complejo, y debe traducirse en una seal de refuerzo
til como elemento de aprendizaje, con el propsito de
resolver el problema en forma adecuada. La seal de
refuerzo indica cundo una accin es o no adecuada.
Generador del problema. Su funcin es contribuir a
la exploracin del espacio del problema. En forma
Figura 4. Esquema del sistema hbrido
abstracta, propone diferentes acciones que pueden
permitir descubrir nuevas y mejores soluciones. En
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muchos de los sistemas existentes esto se logra mediante (simple interseccin o ajuste de pesos), el elemento de
la adicin de ruido a la accin de salida; si el sistema an decisin obtiene la salida; el elemento generador de
se desempea bien puede decidirse que no se necesita problema es el ruido que puede tener la seal introducida
una nueva solucin; en caso contrario es necesario buscar por los sensores, o que se desprende del procesamiento
mejores alternativas para la solucin del problema. de la seal por la prdida de informacin significativa.
Dado que no se efecta ninguna accin sobre el sistema
5. PROPUESTA DE ARQUITECTURA HBRIDA no existe un elemento actuador propiamente dicho1.
DE UNA SISTEMA DE LOCALIZACIN DE Bsicamente los sensores son los transformadores de
FALLAS tensin y de corriente, as como los registradores de
eventos existentes en las subestaciones.

La estructura del sistema hbrido de localizacin de fallas


en sistemas de distribucin, se fundamenta en la 6. PRUEBAS Y RESULTADOS
propuesta general basada en agentes, tal como se presenta
El sistema de distribucin seleccionado para las pruebas
en la figura 6.
de la arquitectura propuesta es el modelo de sistema de
25kV utilizado en [11]. Adems, este circuito ha sido
Distancia real
Vs. Obtenida Sensores utilizado para pruebas de distintos mtodos de
V, I
localizacin de fallas, como los encontrados en [2] y [7].
El diagrama unifilar de este sistema se presenta en la
Procesamiento
Mtodo Basado
en el Medidas Procesadas de la seal SISTEMA figura 7.
Conocimiento DE
(SVM) POTENCIA
Mtodo Basado
Tipo de falla en el Modelo
(Ratan Das)

Zona de falla
Elemento de
Decisin
Ruido en la
seal de entrada
Localizacin

Figura 6. Sistema hbrido basado en MBC y MBC para


localizacin de fallas

En este caso de instanciacin, el crtico es solo un Figura 7. Diagrama unifilar del modelo del sistema de pruebas
elemento de validacin que determina la distancia real a
la cual ocurri la falla, y la distancia estimada. Esta El circuito se dividi en 6 zonas, para ubicar el punto ms
herramienta solo debe actuar en el periodo de probable de localizacin de falla. Bsicamente se busca
entrenamiento, con el fin de incluir en la base de discriminar la seccin donde se encuentra la falla. Las
aprendizaje solo los ejemplos que conducen a resultados zonas en que se dividi el circuito son:
aceptables dentro de un margen de tolerancia. Zona 1: barras 1, 2, 3, 4
El elemento de aprendizaje est constituido por los Zona 2: barras 5, 6, 7, 12.
mtodos basados en el conocimiento (MBC) y tiene Zona 3: barras 8, 9, 10, 11.
como entradas las seales preprocesadas en forma de
descriptores y la seal de refuerzo del aprendizaje Zona 4: barras 13, 14.
definida por el crtico. El elemento de conocimiento del Zona 5: barras 15, 16, 17.
sistema hbrido de localizacin de fallas son las Zona 6: barras 18, 19, 20, 21.
Mquinas de Soporte Vectorial [8]. stas mediante el
Se realizaron pruebas para 816 fallas, incluyendo todos
reconocimiento de caractersticas de las seales de
los nodos y los distintos tipos de fallas (monofsicas,
tensin, determinan la zona de ocurrencia de la falla.
bifsicas, bifsicas a tierra y trifsicas). La resistencia de
El elemento de ejecucin est conformado falla oscil entre 0,05 y 25. Para la obtencin de los
principalmente por el mtodo basado en el modelo datos, el sistema se implemento en el Arternative
(MBM). Como MBM se implement el algoritmo de Transient Program ATP [12].
localizacin de fallas de Ratan Das [11], el cual basado
en las medidas de tensin y corriente, encuentra el tipo de El nmero de aciertos en la localizacin fue de 768
falla y la distancia probable al punto de ocurrencia del eventos. Las fallas mal localizadas corresponden a
evento.
Las otras partes que conforman el elemento de ejecucin
1
son el elemento de decisin y el de procesamiento de la Desarrollos posteriores podrn considerar alguna alternativa de
seal; mediante una estrategia de resolucin de conflictos accin al respecto, dado que el trabajo futuro ser aplicado al
desarrollo de elementos de proteccin para lneas de distribucin
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eventos en los cuales el mtodo de localizacin de Ratan 8. BIBLIOGRAFA


Das no converge a una respuesta o estima la distancia con
grandes errores. Sin embargo, para este tipo de
[1] Mora. J. Voltage Sag Characterization and
circunstancias, el sistema hibrido siempre determinar
Classification for Diagnosis in Electric Power
una zona probable de falla.
Quality Domain, Master Thesis. University of
Algunos resultados de las pruebas realizadas se presentan Girona, Espaa. 2003.
en la Tabla 1. Los resultados corresponden a fallas en las
[2] Mora J., Muoz S., Carrillo G. Tcnicas
cuales el MBM presenta varios puntos probables de
algortmicas de localizacin de fallas como
ocurrencia del evento. El sistema hibrido encuentra una
alternativa para reducir el efecto de las salidas en
nica ubicacin del punto de falla. La distancia estimada
sistemas de potencia - Una revisin. III
corresponde al porcentaje de la longitud de la seccin
Internacional Simposium of Power Quality. IEEE
fallada.
Branch - Colombia, Bogot, Nov. 2005.
[3] Mora J., Melndez J., Carrillo G. Una
Nmero Zona Arquitectura Genrica para el Desarrollo de
Distancia Sistemas Hbridos. Propuesta de localizador de
de dada Porcentaje de
Seccin estimada fallas para mejorar los ndices de calidad. III
Tipo de falla posibles por reduccin de
en falla por el Internacional Simposium of Power Quality. IEEE
secciones el incertidumbre
MBM Branch - Colombia, Bogot, Noviembre 2005.
en falla MBC
[4] Santos F. Un Systme Hybride Neuro-
10 Monofsica Symbolique pour lApprentissage Automatique
2.0154 2 3 50%
11 Fase A Constructif. Tesis Doctoral. Laboratoire
Monofsica LEIBNIZ / INPG, Grenoble Frana. 1998.
813 1.8254 2 4 50%
Fase B [5] Invancic F. Modeling Anlisis of Hybrid
Systems. Tesis doctoral. University of
15 Monofsica
0.3905 3 5 66,6% Pennsilvania. 2003.
16 Fase B
[6] Waissman J. Construction dun Modele
18 Monofsica Comportemental pour la Supervision de Procedes:
2.6059 3 6 66,6%
20 Fase C Application a une Station de Traitement des
Tabla 1. Resultados modelo hbrido de localizacin de fallas
Eaux, Thse, Institut National Polytechnique de
basado en arquitectura de agentes. Toulouse. France. 2000.
[7] Rodrguez J., Mora J., Vargas H., Ordoez G.,
Carrillo G. Localizacin de Fallas en Sistemas de
7. CONCLUSIONES
Distribucin Mediante Mquinas de Soporte
En este artculo se analizan las fuentes de informacin Vectorial. III Internacional Simposium of Power
disponibles cuando se aborda un problema, y Quality. IEEE Branch - Colombia, Bogot,
transformacin en conocimiento del tipo emprico y Noviembre 2005.
terico. Cada tipo de conocimiento se representa y utiliza [8] Cristianini, N. Shave-Taylor, J. An introduction
con tcnicas especficas, de tal forma que a partir de un to Support Vector Machines, Cambridge
anlisis se determinan las ventajas y desventajas de cada University Press. 2000.
representacin, obtenindose como conclusin la [9] Russell S., Norvig P. Artificial Intelligence: A
importancia de desarrollar tcnicas hbridas para Modern Approach. (Second Edition) Prentice
aprovechar la informacin completa del problema. Hall. 2002.
La estructura hbrida presentada a partir del anlisis, [10] Van Lith P. Hybrid Fuzzy-First Principles
permite la solucin de problemas mediante la integracin Modeling. Doctoral these. University of Twente.
del conocimiento terico y emprico, y por tanto se Holand. 2002.
particulariza para uno de los problemas no resueltos del
[11] Das, R. Determining the Locations of Faults in
sector elctrico, la localizacin de fallas en sistemas de
Distribution Systems. Tesis doctoral, University
distribucin.
of Saskatchewan. Saskatoon, Canada. 1998.
La estructura propuesta para el algoritmo hbrido, est
[12] Leuven EMTP Center (LEC), Alternative
fundamentada en un anlisis terico detallado y por lo
Transients Program, ATP, Rule Book, 1987.
tanto es una base fuerte para su posterior implementacin
y prueba, en el mbito del problema del sector elctrico
aqu esbozado. Los resultados obtenidos hasta el
momento reducen la incertidumbre de la ubicacin del
punto de falla.

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