ELT -261 Control de procesos industriales

CONTROL DE PROCESO
CONEXIN CON EL PROCESO

La transformacin de unas materias primas en un producto acabado se lleva a cabo

mediante un proceso de fabricacin (En adelante proceso). Todo proceso lleva un sistema
de control, que acta segn las condiciones que los sensores indican (que pueden ser muy
variadas, como posicin temperatura, cantidad, etc.). El proceso se inicia con una orden del
operario y puede acabar de forma autnoma o por nueva orden del operario, algunos
procesos se programan para que se detengan en espera de que el operario vuelva a dar la
orden de continuacin, pero lo normal es que sean los sensores los encargados de ordenar la
reanudacin del proceso.

Cada actuacin del proceso se ejecuta con los Actuadores, que suelen estar movidos por
motores elctricos, electroimanes, mecanismos mecnicos hidrulicos etc.
Todo proceso requiere un control de actuacin para que se inicie, se realice y se concluya.
Hay dos formas bsicas de realizar el control sobre un proceso industrial automatizado

Control en lazo abierto

Control en lazo cerrado

CONTROL EN LAZO ABIERTO

El control en lazo abierto, se caracteriza porque la informacin o variables que controlan el

proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso.
En este tipo de sistema el control no recibe la confirmacin de que las acciones que se
realizan a travs de los actuadores se han ejecutado correctamente.

Ivn Claros Rivas

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CONTROL EN LAZO CERRADO

Se denomina lazo cerrado, el control en el que existe una realimentacin, a travs de los
sensores, desde el proceso hacia el sistema de control que permite a este conocer si las
acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre le proceso.

Ivn Claros Rivas

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TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

En funcin de la evolucin con el tiempo, los procesos industriales se pueden clasificar en:

Procesos continuos
Proceso por lotes o discontinuos
Procesos discretos

PROCESO CONTINUO

Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn constantemente

entrando por un extremo del sistema, al mismo tiempo que en el otro extremo se obtiene de
forma continua el producto elaborado.
Un ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para mantener
una temperatura constante en una determinada instalacin industrial. La materia prima es el
aire fro y la salida el aire templado, conforme el aire de va calentando la entrada y la salida

Ivn Claros Rivas

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se va modificando hasta que llega a una estabilizacin, a partir de este momento, el
consumo de gas decae hasta un mnimo, que depender de las prdidas de calor.

El sistema de control consta de un comparador que proporciona una seal de error igual a la
diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura que realmente existe; la seal de
error se aplica al regulador que adaptar y amplificar la seal que ha de controlar la
electrovlvula que permite el paso de gas hacia el quemador de la caldera.
A la vista de la instalacin se destacan dos caractersticas propias de los sistemas continuos.

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo, requiere un perodo de

arranque y cuando se detiene su parada no es instantnea, sino que requiere un tiempo de
parada total.
Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico; dentro
de unos lmites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.

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PROCESOS DISCRETOS

La materia prima sobre la que acta el proceso es habitualmente un elemento discreto que
se trabaja de forma individual, el producto de salida se obtiene a travs de una serie de
operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre s.

Un ejemplo de proceso discreto es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con dos
taladros. El proceso para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una serie de
estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un estado
determinado es necesario que se haya realizado correctamente los anteriores:

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Las fases del proceso son:

Partiendo de una pletina, se corta a la dimensin determinada la pieza necesaria.

Transporte de la pieza hasta la taladradora.
Realizar el primer taladro.
Desplazar la pieza.
Realizar el segundo taladro.
Evacuar la pieza.

Cada una de las fases, o estados, supone a su vez una serie de activaciones y
desactivaciones de los actuadores (Motores y cilindros neumticos) que se producirn en
funcin de:

Los sensores (de posicin) y los contactos auxiliares (situados en los contactores) que
activan los motores elctricos.
Variables que indican que se ha realizado el estado anterior.

PROCESO DISCONTINUO POR LOTES

Las materias primas necesarias para el proceso son cantidades diferentes de piezas discretas
de forma y constitucin diferentes. Sobre este conjunto se realizan las operaciones
necesarias para producir el producto acabado, o bien obtener un producto intermedio para
ser incluido en un procesamiento posterior.
Por ejemplo, se trata de formar un conjunto de tres piezas que se han obtenido a partir de
una serie de procesos discretos; las piezas se ensamblarn como se indica en la figura y una
vez colocadas se roblonarn los remaches de forma que queden unidas las piezas sin
soldadura.

Ivn Claros Rivas

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El proceso lleva las siguientes fases:

Posicionar las dos piezas de la base.

Posicionar la pieza de unin.
Colocar los roblones
Remachar la cabeza de los roblones

Estos estados, o fases, se realizan de forma secuencial, y para activar los dispositivos
encargados de posicionar las diferentes piezas sern necesarias:

Seales de sensores.
Variables de los estados anteriores.

Tradicionalmente, el concepto de automatizacin industrial se ha ligado a la aplicacin de

los sistemas de control discreto y procesos por lotes, dejando los procesos continuos a la
regulacin automtica o servomecanismos. Los autmatas programables tienen su
aplicacin principal en los procesos discretos y discontinuos.

TIPOS DE SISTEMAS AUTOMTICOS

Automatismos mecnicos. Son los ms antiguos, se siguen utilizando, pero cada vez menos.
Realizados con piezas mecnicas, como ruedas dentadas, bielas, palancas etc.
No permiten controles en lazo cerrado.

Automatismos elctricos. Constan de los siguientes elementos:

Temporizadores, rels, contactos (sistema de control).

Contactores (Preaccionadores).
Motores (actuadores).
Interruptores de posicin, clulas, detectores, etc. (Sensores).
Pulsadores e interruptores (Accionado por el operario)

Ivn Claros Rivas

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Automatismos electrnicos. Utiliza todos los elementos elctricos y adems:

Operadores lgicos, memorias, contadores; no son programables y estn diseados para

una sola tarea.
Miniordenadores, autmatas programables, microprocesador; Sirven para variar las
tareas y tienen que ser programados.

Automatismos neumticos. Formados por:

Clulas neumticas, temporizadores, secuanciadores. Con ellos se forma el sistema de

control.
Distribuidores monoestables y biestables, son los preactuadores.
Cilindros de doble efecto y de simple efecto, son los actuadores del proceso.
Interruptores de posicin neumticos, vacuostatos, captadores de cada de presin, que
actan como sensores.
El operario en vez de actuar en un sistema elctrico aqu opera con elementos
neumticos.

Electroneumticos.

Presentan las ventajas de los sistemas elctricos y electrnicos adems de los neumticos.
Hacindose la adaptacin de uno a otro mediante electrovlvulas. Solo los preactuadores y
actuadores son de tipo neumticos.

Ivn Claros Rivas