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Esta apostila foi editada em dezembro de 2004 por Francisco Pinheiro, Treinamento de Servios de Sumar.
Quando falamos em trem de fora, imaginamos prontamente todos os componentes que vo desde a
produo de potncia at o objetivo final que a movimentao das rodas ou esteiras da mquina.
A produo de potncia responsabilidade do motor, mas como aproveitar esta potncia? Como
transmiti-la ao resto da mquina?
Ento vamos considerar como trem de fora os componentes a partir do motor, e como eles se
comportam para transmitir potncia, ou seja, embreagem, conversor de torque, sistema planetrio,
divisor de torque, transmisso direta, servotransmisso, engrenagens de transferncia, diferencial,
embreagens laterais, comandos finais, eixos integrados, etc.
Para complementar esta apostila com informaes bsicas preliminares, usaremos a literatura Livro
da Engrenagem da Caterpillar.
Aps o estudo bsico de componentes, veremos o trem de fora de algumas mquinas Caterpillar:
Trator de Esteiras D6R
Carregadeira de Rodas 938G
Motoniveladora 120H
Retroescavadeira 416D
Desde o desenvolvimento das fontes de potncia, o homem tem dificuldades em conectar e aproveitar
a fora produzida para executar trabalho. Por exemplo: como aproveitar a potncia do motor para
acionar as rodas de um carro?
Na segunda figura mostrada acima, ao acionar o motor, o mesmo sentiria a carga de inrcia das rodas e
dificilmente daria partida. Tambm no haveria controle ao parar o veculo.
Para resolver o problema, foi criada a embreagem. Este mecanismo est localizado entre o motor e a
transmisso.
A embreagem est fixada mais precisamente ao volante do motor e possui um disco intermedirio que
est conectado por meio de estrias ao eixo de entrada da transmisso. Na linha veicular, o mecanismo
de embreagem conecta o tempo todo o motor ao cambio por meio de molas. As molas tm fora
suficiente para manter o disco de embreagem e o volante do motor unidos a fim de transferir o torque
mximo do motor.
A transferncia de potncia tambm est em funo da rea do disco. Em mquinas de maior porte
seria invivel fabricar um disco de embreagem muito grande. A tcnica usada adicionar mais discos
e colocar placas entre estes discos. Somam-se ento as reas de cada disco.
Chamamos de transmisso direta ao conjunto de engrenagens com tamanhos e arranjos diferentes que
recebem torque de entrada vindo do motor e tm a possibilidade de aumentar este torque ou aumentar
a velocidade do eixo de sada. Tambm podem reverter o movimento do eixo de sada.
Existem aplicaes de trabalho especficas onde a transmisso direta essencial. So aplicaes que a
carga de trabalho constante, seja frontal ou de reboque. Um exemplo tpico so os tratores agrcolas
usando grade para revolver o solo.
Olhando o simulador abaixo fica fcil entender como uma transmisso direta trabalha:
Normalmente feita a rotao de um dos eixos, ou seja, para melhor entendimento ele tirado da
frente dos outros eixos. Na prtica o desenho fica assim:
Obviamente no se usa ar como meio de transmisso de potncia. Vamos usar leo, pois
praticamente incompressvel, no havendo assim, perda de potncia na transferncia.
Nas figuras mostradas acima, vemos um acoplamento hidrulico, onde uma pea vai empurrar o leo
de alimentao do conjunto, contra outra pea que est acoplada ao eixo de sada. Existe um bom
ajuste entre as peas de forma que a perda de acionamento muito pequena.
Para melhor entendermos o funcionamento, vamos simular um corte transversal no desenho:
Este tipo de dispositivo no traz ganho, no mximo se consegue a transferncia do mesmo torque.
O benefcio que apresenta poder acoplar um motor a outro conjunto sem contato mecnico, o que
auxilia na eliminao de vibrao, rudo e desgaste.
Treinamento de Servios 11 Sotreq Sumar
As mqinas pesadas necessitam de um dispositivo que consiga ampliar o torque do motor. Foi criado
ento o conversor de torque.
1 alojamento rotativo
2 impulsor
3 turbina
4 estator
Embreagem Unidirecional
As mquinas que utilizam conversor de torque, geralmente trabalham em ciclo curto baixa
velocidade, ou seja, deslocam temporariamente a carga em alto torque e no momento seguinte aliviam
a carga. Por exemplo: uma carregadeira de rodas fazendo carregamento de caminho.
Em outras aplicaes, a mquina tem uma exigncia alta de torque para sair da inrcia, porm no
momento seguinte cai a necessidade de torque e a mquina passa a ter a exigncia de velocidade.
Assim, torna-se desnecessrio um conversor de torque. O ideal seria ter apenas um acoplamento
hidrulico. Isso possvel utilizando-se um dispositivo chamado embreagem unidirecional.
1 engrenagem
2 turbina
3 alojamento
4 impulsor externo
5 alojamento da embreagem
6 impulsor interno
7 tampa
8 suporte
9 eixo de sada
10 estator
11 garfo de sada
12 placa
13 disco
14 pisto
15 guias
A vlvula (5) controlada por cabo e alavanca do posto do operador para ajustar o torque dsejado,
dependendo das condies do terreno e da patinagem dos pneus.
A exigncia de aumento de torque fez com que simples arranjos de engrenagens no fossem
suficientes. Alm disso, quando necessitamos de reduo de velocidade com grande aumento de
torque, teramos que ter engrenagens muito grandes, com alojamentos de construo robusta e
dispendiosa. Com base nisto, foi construdo um dispositivo de pequenas dimenses, capaz de aumentar
muito o torque de sada, e quando necessrio, reduzir a velocidade. A este conjunto chamamos de
sistema planetrio.
1 engrenagem anelar
2 planetas e suporte
3 engrenagem sol
O nome sistema planetrio foi dado em virtude da formao do conjunto que muito se assemelha com
o nosso sistema solar.
Para que um sistema planetrio simples transmita potncia, so necessrias as seguintes condies:
Uma engrenagem entra com a potncia
Uma engrenagem travada
Uma engrenagem sai com a potncia
Normalmente a potncia entra pela engrenagem sol, ocorre o travamento da anelar, e a potncia sai
pelo suporte, no mesmo sentido da sol. Caso seja necessria a inverso de movimento, a potncia entra
pela sol, ocorre o travamento do suporte, e a potncia sai pela engrenagem anelar, no sentido contrrio.
Conforme a necessidade, os conjuntos planetrios podem se unir para formar grandes redutores.
Temos como exemplo o comando de giro e o motor de percurso das Escavadeiras 320C, onde existe
um redutor planetrio simples que entra com a potncia pela solar, fica com a anelar travada e sai com
a potncia pelo suporte dos planetas. O suporte dos planetas se transforma na engrenagem sol do
segundo estgio, e o ciclo se repete. Neste caso, vamos imaginar que a reduo primria seja 5:1 e a
reduo secundria seja 4:1, a diferena da velocidade de entrada para a velocidade de sada muito
grande e o torque elevadssimo.
Divisor de Torque
Servotransmisso
Vimos nos tpicos anteriores a necessidade de uma embreagem para engatar e desengatar o fluxo de
potncia entre o volante do motor e a transmisso. As mquinas pesadas que necessitam de uma troca
constante de marcha para reunir as condies ideais de trabalho, se tornariam improdutivas se tivessem
um sistema de transmisso que utilizasse embreagem acionada pelo operador. Isto traria desconforto e
queda no rendimento. Foram desenvolvidas as servotransmisses, conjuntos de engrenagens capazes
de conseguir aumento/reduo de torque, ou aumento/reduo de velocidade, sem a necessidade de
acionamento de embreagem pelo operador, bastando apenas o manuseio da alavanca de mudanas.
Componentes da Servotransmisso:
Abaixo uma servotransmisso vista em corte, bem prximo do que se v nos catlogos de peas e
manuais de servio:
A potncia entra pela engrenagem sol de avante, a anelar est travada, os planetas so acionados e
impulsionam o suporte no mesmo sentido da sol. A potncia vai para o lado de sada da transmisso. A
anelar de primeira velocidade est travada, ento o suporte gira os planetas que impulsionam a
engrenagem sol de sada.
A simples tarefa de colocar leo sob presso na cmara do pisto de engate exige na verdade um
conjunto de vlvulas e carretis trabalhando sincronizados e com presso ajustada.
Esta servotransmisso similar a uma transmisso direta, pois as engrenagens j ficam em engreno
constante. Tambm se assemelha com a servotransmisso planetria, no tocante aos pacotes de
embreagem.
Em mquinas mais modernas, o grupo de controle usa solenides para direcionar o leo aos pacotes de
embreagem. Os solenides so energizados por um ECM (mdulo de controle eletrnico) que recebe
estmulo de sinais enviados pelo operador e/ou pelo prprio sistema. Estes solenides trabalham com
tenso de 12 ou 24 volts de corrente contnua. Seu estado de trabalho ligado para engatar e desligado
para desengatar. A modulao de presso de responsabilidade das vlvulas.
Neste caso, o ECM energiza os solenides com corrente proporcional, ou seja, os solenides so
energizados inicialmente com uma baixa corrente e em seguida o ECM vai aumentando
proporcionalmente esta corrente, a fim de obter o efeito da modulao. A grande vantagem deste
sistema que a troca de marchas se torna mais suaves e produz menos desgaste no trem de fora.
Outro ponto forte que o sistema possui menos peas, uma vez que cada solenide montado em uma
vlvula individual.
A caixa de engrenagens de transferncia serve para desviar o fluxo de potncia de um nvel mais alto
para um nvel mais baixo. Normalmente, este dispositivo encontrado em carregadeiras de rodas, e
no tem a funo de aumentar o torque de sada. Na engrenagem acionada fica o eixo de sada,
encaixado em estrias, e transmitindo potncia para o diferencial dianteiro e para o diferencial traseiro.
Pinho e Coroa
Em motoniveladoras antigas e na maioria dos tratores de esteiras, aps a transmisso, a potncia vai
para o conjunto pinho e coroa. Este arranjo permite que o fluxo de potncia se divida em duas linhas
de potncia, com desvio de 90 graus. Isto benfico, pois leva a potncia para as laterais da mquina
onde esto as rodas ou as esteiras.
Pinho
Coroa
Na montagem deste conjunto existem duas verificaes que so extremamente importantes:
Folga entre dentes.
Figura de contato dos dentes.
Diferencial
A idia de diferencial surgiu pois como vimos o conjunto pinho e coroa no atendia as necessidades,
principalmente em mquinas com maior velocidade. Chegou-se a concluso que mquinas de pneus
necessitavam de um mecanismo que pudesse variar a velocidade entre os dois semi-eixos de
acionamento das rodas. O projeto parte de um conjunto pinho e coroa, porm com a adio de um
alojamento fixado a coroa: caixa do diferencial. Este alojamento contm quatro engrenagens satlites,
pivoteadas numa cruzeta que est fixa ao alojamento. Internamente ao alojamento do diferencial
existem duas engrenagens laterais ou planetas que so fixadas aos semi-eixos, dando sequncia ao
fluxo de potncia. Enquanto no houver desequilbrio entre a velocidade de uma roda e da outra, as
satlites ficam estacionadas, como se houvessem pingos de solda entre as engrenagens. O diferencial,
neste caso, age como se fosse pinho e coroa. Quando a mquina faz uma curva e a roda interna
diminui a velocidade, a engrenagem lateral tambm diminui. Neste momento as engrenagens satlites
comeam a girar e transferem para a outra engrenagem lateral a rotao perdida, aumentando a
velocidade da roda externa.
Peas
Engrenagens satlites.
Embreagens Laterais
A maneira encontrada para que um trator de esteiras faa uma curva, foi a colocao de um dispositivo
no fluxo de potncia, entre o conjunto pinho e coroa, e os comandos finais.
Este dispositivo tem como funo quebrar o fluxo de potncia de uma lateral da mquina. Como o
outro lado est tracionando, a mquina faz uma curva para o lado que est sem potncia.
Comandos Finais
O comando final planetrio consegue um aumento de torque muito grande com melhor distribuio de
esforos e peas menores.
Eixo Integrado
Direo Diferencial
Trata-se de um mecanismo projetado para possibilitar ao trator de esteiras fazer curva, mantendo
potncia o tempo todo nas duas esteiras. Como vimos anteriormente, os tratores de esteiras usam
embreagens laterais para fazer curva. A desvantagem que uma embreagem lateral precisa ser
desengatada enquanto a outra esteira traciona. Isto faz a mquina perder 50% de seu torque quando
est fazendo uma curva, impossibilitando certos trabalhos e aplicaes.
A seo (A) puxa leo do alojamento da coroa. O leo flui atravs de uma tela magntica para o filtro.
Da o leo se encaminha vlvula de controle de freio e direo, vlvulas moduladoras e vlvula de
alvio principal.
A seo (B) envia leo do alojamento da coroa para a vlvula de prioridade. A vlvula de prioridade
envia uma parte do leo ao conversor de torque. O restante do leo usado para lubrificar embreagens
direcionais, freios e transmisso.
Quando a vlvula de prioridade estimulada pelo ECM, ela desvia o leo da seo (B) pela vlvula de
reteno (15). O leo combina-se com o leo da seo (A).
A seo (C) remove leo do conversor de torque e retorna ao alojamento da coroa atravs de tela
magntica.
TELA MAGNTICA
ARREFECEDOR DE LEO
Quando a presso de leo aumenta acima do ajuste da vlvula de derivao (50 psi), o leo deriva o
elemento filtrante.
NOTA
Quando o leo no flui atravs do elemento filtrante, detritos no leo causam danos
aos componentes do sistema hidrulico da transmisso.
Manuteno correta deve ser usada a fim de assegurar que o elemento filtrante no fique entupido.
Um filtro obstruido bloqueia o caminho natural do leo provocando derivao e consequentemente
avarias.
VLVULA DE RETENO
9. topo da servotransmisso
VLVULA DE PRIORIDADE
O grupo da vlvula de prioridade contm a vlvula de prioridade (8) e a vlvula de alvio de entrada do
conversor de torque (1).
A vlvula de prioridade assegura que a presso de leo esteja disponvel primeiramente para os
controles de direo, freio e transmisso.
A seguir, a vlvula supre leo para o conversor de torque e para lubrificao das embreagens
direcionais, lubrificao do freio e lubrificao da transmisso.
DIVISOR DE TORQUE
SERVOTRANSMISSO
Exemplo de engate :
Primeira r
5.Conector
7.Engate rpido
8.Vlvulas de modulao
E. Embreagem n1
VLVULAS MODULADORAS
2 e 3.Engrenagens de transferncia
COMANDOS FINAIS
Os comandos finais recebem o fluxo de potncia das embreagens direcionais e enviam a potncia para
as esteiras. Usam conjuntos planetrios para fazer a reduo final.
Os comandos finais possuem um suprimento de leo independente. Todos os componentes obtem
lubrificao conforme as engrenagens se movem. As engrenagens espirram leo em todos os
componentes (lubrificao por salpico).
O fundo do alojamento da transmisso o reservatrio de leo. O sistema trabalha com uma bomba de
engrenagens. A bomba est protegida por uma tela magntica e o sistema est protegido por um filtro.
A manuteno destes itens no perodo recomendado, garante o bom funcionamento do sistema e evita
desgaste prematuro dos componentes.
A vlvula de controle de fluxo envia uma taxa de 23 L/min para a vlvula de controle da transmisso e
o restante ao conversor de torque.
A vlvula de controle da transmisso envia leo, sob presso controlada, para as embreagens
selecionadas. Uma embreagem de sentido e uma embreagem de velocidade devem estar engatadas a
fim de movimentar a mquina .
A vlvula de reteno de fluxo reverso evita que o leo retorne do circuito do conversor para a vlvula
de controle da transmisso. Isto ocorre quando a presso da vlvula de controle est baixa devido a
mudana de marcha.
A vlvula de alvio de entrada do conversor limita a presso de entrada em 900 70 kPa (130 10
psi). Esta vlvula est instalada abaixo da vlvula de controle da transmisso.
Conversor de Torque
(1) alojamento. (2) turbina. (3) estator. (4) impulsor. (5) engrenagem de acionamento da bomba. (6) suporte. (7)
sada. (8) entrada. (9) cubo.
A vlvula de alvio de entrada do conversor protege o conversor de torque contra alta presso causada
por leo frio ou restries do sistema e do trocador de calor..
A transmisso do tipo contra eixos, de engreno constante, power shift. Possui seis embreagens do
tipo tambor com discos e placas, engatadas hidraulicamente. Desta forma, consegue-se quatro
velocidades avante e trs velocidades a r.
Uma embreagem de sentido e uma embreagem de direo devem estar engatadas para mover a
mquina.
Os eixos intermedirios possuem passagens internas. Cada eixo possui trs passagens :
Uma passagem leva leo lubrificante para as embreagens, rolamentos e engrenagens.
As outras duas passagens levam leo para engatar as embreagens.
Filtro de leo
O filtro de leo da transmisso possui uma vlvula de derivao. Caso ocorra uma restrio no filtro ou
se a viscosidade do leo estiver alta, a vlvula abrir.
O valor de abertura de 172 12 kPa (25 2 psi). Este valor um diferencial de presso entre o lado
de entrada e o lado de sada do filtro.
Quando o leo no flui pelo elemento filtrante, detritos no leo podem causar danos aos componentes
do sistema.
As recomendaes de manuteno e intervalos corretos devem ser seguidos a fim de manter o sistema
em perfeitas condies de funcionamento.
O uso de filtro original Caterpillar garante os intervalos de manuteno descritos no manual.
(1) carretel seletor de avante alta. (2) solenide 1 de avante alta. (3) carretel seletor de avante baixa (4) solenide 2
de r. (5) carretel seletor de r. (6) solenide 3 de avante baixa. (7) vlvula de reteno. (8) cavidade. (9) cavidade
do pisto de reao da vlvula de alvio e modulao. (10) vlvula de alvio e modulao. (11) vlvula diferencial.
(12) vlvula de alvio diferencial (13) passagem. (14) molas do pisto de carga. (15) cavidade. (16) passagem. (17)
pisto de carga. (18) passagem. (19) passagem. (20) passagem. (21) vlvula de descarga. (22) vlvula de contra
presso do conversor. (23) carretel seletor de primeira velocidade. (24) solenide de primeira velocidade. (25)
cavidade. (26) orifcio com tela. (27) carretel seletor de segunda velocidade. (28) carretel seletor de terceira
velocidade. (29) solenide 6 de terceira velocidade. (30) solenide 5 de segunda velocidade.
(AA) P1.
(BB) P2.
(CC) P3.
(DD) presso do pisto de carga.
(EE) dreno.
Quando o motor acionado, o leo da bomba flui atravs do filtro para a vlvula de controle da
transmisso.
O leo aps entrar na vlvula denominado de P1. Este leo flui aos solenides das embreagens de
velocidade.
Quando a presso de P1 alcana 40 psi, a vlvula diferencial se abre e alimenta os solenides de
sentido. Este leo chamado de P2. A vlvula diferencial manter uma diferena constante de 40 psi
entre P1 e P2.
(AA) P1.
(BB) P2.
(CC) P3.
(DD) presso do pisto de carga.
(EE) dreno.
(1) pinho
(2) coroa
(3) pisto de freio
(4) planetrias
(5) suporte
(6) semi eixo
(7) engrenagens laterais
(8) caixa do diferencial
(9) eixo
(10) satlites
(11) disco de freio
(12) engrenagem anelar
Treinamento de Servios 64 Sotreqsolar
(13) engrenagem Sumar
TREM DE FORA - MOTONIVELADORAS SRIE H
Geral
A sua mquina est equipada com uma transmisso de contra-eixos. Esta transmisso possui oito
marchas avante e seis marchas a r. As marchas so controlada eletronicamente pelo mdulo de
controle eletrnico ECM.
A transmisso est localizada no lado traseiro esquerdo da mquina, e montada como uma unidade
com o motor.
(1) Transmisso
(2) eixo de acionamento
(3) diferencial
(4) motor
(5) comando final
Treinamento de Servios 65 Sotreq Sumar
(6) correntes
(7) rodas
Transmisso
(1) tampa
(2) engrenagem
(3) eixo de entrada
(4) engrenagem
(5) engrenagem
(6) embreagem 1
(7) engrenagem
(8) engrenagem
(9) embreagem 2
(10) eixo de avante
(11) engrenagem
(12) embreagem 4
(13) engrenagem
(14) engrenagem
(15) engrenagem
(16) embreagem 3
(17) eixo de segunda / r
(18) engrenagem
(19) embreagem 5
(20) engrenagem
(21) engrenagem
(22) engrenagem
(23) embreagem 6
(24) eixo de terceira / primeira
(25) engrenagem
(26) engrenagem
(27) embreagem 7
(28) engrenagem
(29) cubo
Treinamento de Servios 66 (30) embreagem
Sotreq8 Sumar
(31) eixo de alta / baixa
(32) garfo de sada
(33) dreno
(34) caixa da transmisso
(35) freio de estacionamento
Exemplos de engates de marchas :
Passagens
A vlvula de alvio principal fornece uma restrio ao fluxo e ajusta a presso de sada da bomba. O
leo que drena da vlvula flui para o trocador de calor.
Vlvula Moduladora
A vlvula moduladora conectada ao pedal atravs de cabo. Sua funo desengatar ou reduzir a
potncia que enviada s rodas. Isto conseguido pela reduo da presso de engate das vlvulas
redutoras de modulao direcional.
Existem oito vlvulas de modulao. Cada vlvula fornece uma presso diferenciada para uma
respectiva embreagem. Isto se deve a uma combinao de molas e orifcios diferentes.
Quando um solenide energizado pelo ECM, com 24 volts, o carretel seletor, o pisto de carga e o
carretel redutor movem-se permitindo que o leo vindo da vlvula de alvio principal passe atravs da
vlvula redutora e abastea a embreagem.
Quando o solenide desenergizado a embreagem desengata. Isto faz com que o carretel seletor se
mova e produza um dreno controlado pelo orifcio redutor.
Solenides
Diferencial
(1) alojamento do pinho, (2) alojamento do diferencial, (3) porca de ajuste, (4) engrenagem lateral, (5) discos e placas da
embreagem, (6) pinhes, (7) rolamentos, (8) arruelas de encosto, (9) eixo, (10) coroa, (11) engrenagem lateral, (12) coroa e
alojamento, (13) calos, (14) porca de ajuste, (15) eixo do pinho
O diferencial permite que as rodas traseiras girem em diferentes velocidades. Quando a mquina faz
uma curva, o diferencial possibilita que as rodas internas girem mais devagar que as rodas externas.
O diferencial pode ser travado ou destravado pelo operador atravs de um interruptor na cabina.
Quando a mquina est se movendo em linha reta avante, com o diferencial destravado, a mesma
quantidade de trao aplicada as rodas de cada lado.
Treinamento de Servios 73 Sotreq Sumar
Quando a mquina faz uma curva, foras diferentes so aplicadas aos lados opostos do diferencial.
Esta ao gira os pinhes, permitindo uma diferena de rotao na sada para as rodas.
O operador precisa ser treinado sobre o uso correto da trava do diferencial. O interruptor no deve ser
deixado numa nica posio. As condies do terreno, a necessidade da operao que vo definir a
posio do interruptor. Boa prtica de operao garante longa vida aos componentes do conjunto.
(16) interruptor
(17) entrada
(18) dreno
(19) embreagem
(1) engrenagem sol e eixo, (2) suporte, (3) engrenagem anelar, (4) O-ring, (5) alojamento do comando final, (6) retentor
de lbio, (7) arruela, (8) anel de desgaste, (9) rolamento cnico, (10) coroa, (11) eixo de sada, (12) alojamento de
aoscilao do tandem, (13) trava do eixo, (14) engrenagem planeta, (15) eixo do planeta, (16) alojamento tandem
O comando final um sistema planetrio que aumenta o torque de sada para as rodas. Cada roda
acionada por uma corrente que conecta a coroa a ponta de eixo da roda. O comando final tambm
fornece um ponto de oscilao para cada roda.
Conversor de Torque
A potncia do motor diesel enviada ao conversor de torque atravs de uma placa de acionamento
flexvel.
Um furo piloto no volante fornece alinhamento para a extremidade dianteira do conversor durante a
montagem.
O conversor de torque conecta hidraulicamente o motor com a transmisso. Desta forma no h
conexo mecnica direta entre o motor e o trem de fora da mquina.
Quando a mquina trabalha contra uma carga, o conversor pode multiplicar o torque do motor e enviar
alto torque transmisso. O leo que opera o conversor vem da bomba de leo da transmisso.
A alimentao do conversor controlada pela vlvula de alvio de entrada do conversor a uma presso
mxima de 110 psi.
O leo que sai do conversor vai para o trocador de calor da transmisso e em seguida para a
lubrificao.
(1) alojamento
(3) turbina
(4) impulsor
(5) estator
Treinamento de Servios 75 Sotreq Sumar
(6) embreagem do estator
O conversor possui internamente uma embreagem unidirecional que permite o estator girar livre
durante condies de alta velocidade e baixa carga. Quando isto ocorre, o conversor passa a agir como
acoplamento hidrulico, no gerando fluxo turbilho, portanto, no gerando calor e desgaste. Isto
tambm proporciona melhor desempenho em deslocamentos de alta velocidade.
Transmisso
1 eixo de entrada
2 engrenagem de entrada avante
3 engrenagem intermediria de entrada a r
4 pacote de embreagem avante
5 pisto de embreagem avante
6 eixo intermedirio de r
7 pisto da embreagem de r
8 pacote de embreagem de r
9 engrenagem acionada intermediria de r
10 engrenagem de entrada de r
11 rolamentos de roletes
12 engrenagem de primeira
13 sincronizador de primeira e de segunda
14 engrenagem de segunda
15 engrenagem de terceira
16 sincronizador de treceira e de quarta
17 engrenagem de quarta
18 eixo de sada
19 engrenagem de acionamento avante
20 contraeixo
21 eixo de acionamento da bomba de
implementos
Treinamento de Servios 76 Sotreq Sumar
A embreagem hidrulica tambm conhecida como transmisso shuttle (vai e vem). Este um arranjo
de embreagem de sentido do tipo multi-disco. Cada pacote de embreagem contm seis placas e seis
discos, so engatadas hidraulicamente e liberadas por fora de mola.
O engate das embreagens de sentido conseguido atravs de alavanca seletora direcional e da
energizao de solenides eltricos.
Conjunto Sincronizador
22 capa
23 garfo de mudana
24 colar deslizante
25 cone
26 pino de fenda
27 pino bloqueador
Controles da Transmisso
(2) embreagem para arranjo AWD (se equipado) (15) trocador de calor
(3) tomada de presso para AWD (16) tomada de presso para lubrificao e
arrefecimento
(4) solenide AWD
(17) sistema de lubrificao da transmisso
(5) vlavula de alvio do sistema
(18) reservatrio de leo
(6) vlvula solenide da transmisso
(19) tela de suco
(7) embreagem de r
(20) bomba de leo
(8) tomada de presso para embreagem de r
(21) tomada de presso para a bomba de leo
(9) tomada de presso para embreagem de avante
(AA) oleo de suprimento da bomba
(10) embreagem de avante
(BB) oleo de entrada do conversor
(11) tomada de presso para entrada do conversor
(CC) oleo de lubrificao
(12) vlvula de alvio de entrada do conversor
(DD) oleo de tanque
(13) conversor de torque
Quando o motor est funcionando, a bomba de leo puxa leo do reservatrio atravs da tela de
suco. O leo vai atravs do filtro para a vlvula solenide de controle da transmisso.
Com a alavanca de sentido em neutro, o fluxo de leo fica bloqueado pela vlvula solenide. Nem o
pacote de avante, nem o pacote de r podem ser pressurizados. As passagens para as embreagens ficam
abertas para dreno.
Isto permite ao leo que no necessrio para o circuito da transmisso flua atravs da vlvula de
alvio ao conversor.
A vlvula de alvio de entrada do conversor controla a presso mxima ao conversor de torque a fim de
evitar danos durante as partidas a frio. A presso mantida no conversor pelas restries criadas pelo
trocador de calor e pelas linhas de leo de sada do conversor.
Uma bomba de rotor crescente fornece leo para a transmisso e para o conversor de torque. A bomba
est localizada no eixo de entrada da transmisso, aparafusada no alojamento da transmisso e
acionada pelo impulsor do conversor de torque.
O reservatrio de leo do sistema no fundo do alojamento da transmisso. O leo flui atravs de uma
tela para a entrada da bomba e em seguida para o filtro de leo. No filtro existe uma vlvula de
derivao que se abre caso ocorra uma obstruo do filtro ou o leo esteja frio (alta viscosidade).
Se o diferencial de presso no filtro ultrapassar 20 psi, a vlvula de derivao se abrir.
J filtrado o leo vai para os controles hidrulicos.
A tela montada dentro do alojamento da transmisso e pode ser removida pelo lado direito.
O trocador de calor do trem de fora montado na frente do radiador. O leo em alta temperatura do
sistema de transmisso flui da sada do conversor para o trocador de calor. Aps o calor ser removido,
o leo retorna para a transmisso a fim de fornecer lubrificao e arrefecimento.
Aps o leo ter sido arrefecido pelo trocador de calor, ele flui pelas passagens internas no lado direito
do alojamento da transmisso, e vai para a extremidade direita do eixo de entrada.
Lubrificao por salpico mantm todas as engrenagens e rolamentos lubrificados. Esta lubrificao
conseguida pelo movimento das engrenagens no reservatrio de leo.
(1) cubos. (2) ponta de eixo. (3) pino mestre. (4) articulao. (5) eixo. (6) cilindro direcional.
(12) hastes. (13) cilindro direcional. (14) eixo e solar. (15) suporte. (16) planetas. (17) anelar. (18) flange. (19) alojamento.
(20) pino superior. (21) semi-eixo. (22) junta universal. (23) pino inferior.
Eixo Traseiro
Diferencial
Trava do Diferencial
Durante a operao em terrenos no compactados, patinagem pode ocorrer. A mquina pode ficar lenta
ou at mesmo parar, pois o diferencial transfere a potncia para a roda que est patinando, enquanto a
roda oposta fica em terreno firme. Nesta situao, aplicando a trava do diferencial, as duas rodas
passam a ter o mesmo nvel de trao e a mquina volta a ter capacidade de deslocamento.
Quando o pedal (1) acionado, a articulao (2), a mola (3) e o elo (4), acionam o eixo (5).
Quando o engate total ocorreu, o pedal de trava deve ser liberado. O torque que transferido de uma
roda a outra gera fora lateral e mantm o conjunto engatado mesmo sem o acionamento do pedal de
trava. Quando o torque entre as duas rodas fica igualmente distribudo, cessa a fora lateral e assim,
ocorre o desengate automtico do diferencial.
Para evitar danos ao diferencial, no engate a trava em altas velocidades. Em reas de alta resistncia
pode ser necessrio girar a mquina levemente e diminuir a rpm do motor a fim de auxiliar no
desengate da trava.
Esta apostila deve ser usada apenas como guia de treinamento, no servindo como
literatura de servio.
Para serviar uma mquina, use o catlogo de peas, o manual de servio, o manual de
operao e manuteno, e as literaturas de apoio mais recentes.
Notas :
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Treinamento de Servios 88 Sotreq Sumar
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Correes devem ser enviadas a francisco.souza@sotreq.com.br