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CAPITULO XIII

PLANOS TOPOGRAFICOS Y MODELOS DIGITALES DEL TERRENO (MDT)

PLANOS TOPOGRAFICOS

GENERALIDADES:

Un plano topogrfico es una representacin en dos dimensiones de un rea del terreno,

conteniendo muchos detalles como las caractersticas naturales que entran en el trmino
topografa.

Un mapa o plano topogrfico representa, mediante smbolos adecuados:

1) La configuracin del terreno, llamado relieve, con inclusin de todos los detalle
correspondientes, como son montaas, valles, etc.
2) Otros accidentes naturales, como son las corrientes de agua, etc.
3) El arbolado y masas de cultivos, y
4) Las obras, como son edificaciones, carreteras, canales, vas frreas, etc.

La caracterstica esencial de un plano topogrfico es la representacin del relieve del

terreno a una escala adecuada.

Los planos topogrficos tienen multitud de aplicaciones; son indispensables en la

preparacin de proyectos de ingeniera en los que hayan de tener en cuenta la forma del
terreno, su relieve y las pendientes.
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REPRESENTACION DEL RELIEVE:

El relieve del terreno puede representarse mediante los llamados mapas en relieve, o
por sombreado plstico, rayado y curvas de nivel. De los signos empleados en los mapas, solo
las lneas de nivel indican directamente las cotas; este ltimo es el medio ms utilizado para
representar el relieve.

a) Mapas en Relieve:

Un mapa en relieve es una representacin del terreno en tres dimensiones, a escala

horizontal y vertical convenientes, y en realidad constituye una miniatura del terreno
representado. Los materiales empleados son la cera y la arcilla, que son moldeables en estado
plstico; tambin se hacen relieves con hojas de cartn o cartulina recortadas siguiendo la
forma de las curvas de nivel y superpuestas en el orden conveniente. No hace mucho, el
Servicio Geogrfico del Ejrcito de los Estados Unidos ha adoptado un procedimiento para
confeccionar mapas de tres dimensiones, que consiste en dibujar el mapa sobre hojas de
plstico que despus se moldean sobre un modelo en relieve.

Es indudable que el mapa en relieve es el ms inteligible de todos los mtodos

representativos del terreno, siendo de valor inapreciable en la enseanza y para informacin
del pblico; constituye adems un excelente medio auxiliar en los estudios propios del
gelogo, del gegrafo y del ingeniero. Pero su uso est muy limitado por su elevado costo y
por el mucho volumen que ocupa.

b) Sombreado Plstico:

El sombreado en blanco y negro, o en sepia, es un mtodo para representar el relieve

en un plano tal y como se vera en el terreno desde un punto situado en una vertical, si aquel
estuviera iluminado con rayos paralelos que formasen un cierto ngulo con la horizontal, y
que produciran sombras en las partes menos alumbradas. Es un mtodo pictrico y de gran
resultado cuando el terreno es muy accidentado y las pendientes son muy escarpadas. El
sombreado se emplea a veces juntamente con el rayado y las curvas de nivel para que el
relieve resulte ms fcilmente perceptible.
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Sombreado Plstico

c) Sombreado por Normales:

Curvas de nivel y lneas de mxima pendiente, Direccin de las normales

que marcan la direccin del dibujo de normales.

Representacin mediante normales de pendiente

Representacin mediante normales de sombra

El rayado o sombreado por normales representa con ms exactitud el relieve, pero es

menos perceptible o inteligible que el sombreado plstico. El signo consiste en rayas cortas,
casi paralelas entre s, cuya distancia, grosor y direccin produce efecto semejante al del
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sombreado, pero susceptible de mayor precisin. Las rayas se trazan paralelas a las lneas de
mxima pendiente, y lo mejor es disponer de una escala de longitudes y espesores de las rayas
para representar los distintos grados de pendiente del terreno. En las figuras se ve un ejemplo
de rayado, que es la representacin de una parte del plano con curvas de nivel a que se refiere
la figura siguiente.

d) Curvas de Nivel:

Se llama curva de nivel a una lnea imaginaria cuyos puntos estn todos a la misma
altura sobre un plano de referencia, pudiendo considerarse como la interseccin de una
superficie de nivel con el terreno, como, por ej., el borde una masa de agua en reposo.
Si en un plano se unen los puntos que tengan la misma cota, p. ej., 200 m sobre el
nivel del mar, la lnea resultante es una curva de nivel. Las curvas de nivel estn separadas
unas de otras por una distancia constante llamada equidistancia. El empleo de las curvas de
nivel ofrece la gran ventaja de permitir la representacin del relieve con gran facilidad y con
mucha ms precisin que los dems mtodos, 'pero tiene el inconveniente de su peor
interpretacin por parte de los profanos en la materia.

CARACTERSTICAS DE LAS CURVAS DE NIVEL:

La figura 2 representa un plano con curvas de nivel; para mayor sencillez en el estudio de este
plano se prescinde de la pendiente propia del ro. El nivel de las aguas del ro, al hacer el
levantamiento, se supone que es de 510 m, es decir, que la lnea que representa en el mapa la
orilla del ro es una curva de nivel de 510 m de cota. En este plano, la equidistancia es de 5 m.
Si el nivel del ro sube 5 m, sus orillas sern curvas de nivel de 515 m de cota; de igual modo,
las curvas de nivel consecutivas de 520 m, 525 m, etc., representa las orillas del ro cuando
este crece de 5 en 5 m.
Las caractersticas principales de las curvas de nivel son las siguientes:
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1. La distancia horizontal entre las curvas de nivel es inversamente proporcional a la

pendiente. Luego en terrenos de gran inclinacin, como el los taludes del ferrocarril y del ro
(en la Fig. 2), las curvas de nivel estn muy prximas entre s.

2. En pendientes uniformes, las curvas de nivel estn a la misma distancia horizontal entre s.

Fig.2.- Curvas de
Nivel .

3. En las superficies planas (como los terraplenes y los desmontes de va frrea representados
en la figura), las curvas de nivel se convierten en lneas rectas paralelas.

4: Como las curvas de nivel son horizontales, resultan perpendiculares a las lneas de mxima
pendiente, y son tambin perpendiculares a las vaguadas y divisorias en el punto en que las
cortan.

5. Todos .los terrenos pueden considerarse como montaas o como islas sobre el nivel del
mar, por lo cual es evidente que las curvas de nivel deben cerrarse sobre s mismas dentro o
fuera de los lmites del mapa o plano de que se trate. De aqu se deduce que toda curva de
nivel cerrada corresponde a una elevacin o a una depresin. Cuando no se puede precisar,
por la forma de las curvas o por carecer estas de cotas, qu clase de detalle es el representado,
se indican las depresiones con una curva de nivel barbada, como se ve en M, en la figura 2.

6. Como las curvas de nivel representan distintas cotas del terreno en unas y otras, no. pueden
juntarse ni cortarse entre si, excepto en los casos, muy raros, de superficies verticales (vase
el puente, en la Fig. 2) o de rocas salientes, como sucede en las grutas y en los acantilados.

7: Una curva de nivel no puede estar situada entre otras dos de mayor o menor cota que ella.

EQUIDISTANCIA:
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La distancia vertical entre cada dos curvas de nivel, llamada equidistancia, depende
del objeto y de la escala del mapa y de la configuracin del terreno representado. En mapas de
terrenos

accidentados a escala reducida, la equidistancia puede ser de 15, a 30 m o ms; en mapas de

escala ms grande, de terreno relativamente llano, el intervalo puede llegar a ser hasta de 15
cm. En mapas de escala media, como son los que se utilizan en los proyectos de obras, la
equidistancia es usualmente de 50 cm, de 1 o de 1,5 m.

Lomada compuesta por rocas sedimentarias (horizontales), que podra explicar muy
bien el concepto de curvas de nivel y equidistancias.
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COMPROBACIONES:

Los mapas topogrficos se pueden comprobar, en planimetra, para juzgar de la

bondad de la representacin, dando por supuesto que los errores de campo son despreciables y
que el mapa lleva una escala grfica para eliminar todo defecto de dilatacin o contraccin del
papel.

1.- Comprobacin Planimtrica:

Consiste esta prueba en comparar distancias medidas sobre el mapa con las
correspondientes del terreno entre los mismos puntos. La precisin con que se pueden medir,
a escala, las distancias en el mapa depende de la escala de este ltimo y de la magnitud de los
errores del dibujo o desarrollo. As, p. ej. En un mapa a escala 1 cm = 12 m se sabe que el
error en la situacin de un punto con respecto a otro del mapa es de 5/8 mm, correspondiente
sobre el terreno a un error de 75 cm.

Algunos levantamientos se hacen para determinar reas, como en el caso de embalses

o pantanos. Los errores en superficies medidas en el mapa se pueden hallar con facilidad
partiendo de los errores en las distancias tomadas tambin sobre el mapa, recordando que el
tanto por ciento de error en la superficie de una figura es igual a la suma de los. tantos por
ciento de error en el largo y el ancho de aquella. Supongamos que sobre un mapa la
superficie de un rectngulo dado es de 20 X 60 cm, que la escala del mapa es de 1 cm = 48 m
(1/4800), que el error medio de dibujo y de medicin de distancias en el mapa es de 0,075 cm
y que los errores en las distancias medidas sobre el mapa sean independientes de la longitud
de las alineaciones. En estas condiciones, los errores en las distancias tomadas sobre el mapa
sern 0,075 X 48 = 3,6 m por cada dimensin de el terreno. El tanto por ciento de error en la
superficie ser dada por:

3,6 3,6 144 1

0,5%
0,2 x 4800 0,6 x 4700 28800 200

2.- Comprobacin Altimtrica:

Consiste esta prueba en comparar, en puntos determinados, las cotas dadas por el
trabajo de campo con las correspondientes alturas deducidas del mapa. Ordinariamente se
toman como puntos de control las estaciones de teodolito de los perfiles que atraviesan los
principales accidentes del terreno. Otra prueba ms precisa consiste en desarrollar ciertos
perfiles nivelados de campo y comparados con los correspondientes en el mapa. Esta
comparacin entre los perfiles pone de manifiesto la conformidad o discrepancia entre los
mismos. Como en el caso anterior se puede hacer la comparacin en las estaciones, distantes
entre s 50 m; si el perfil del mapa va siempre por encima o por debajo del correspondiente
del campo es seal de que existen errores sistemticos en la proporcionalidad de las
longitudes medidas. La diferencia entre los perfiles y los puntos acotados evidencia la falta
de precisin en el desarrollo y situacin de tales puntos.

ELECCIN DE ESCALA:

Teniendo en cuenta las comprobaciones apuntadas se puede elegir una escala de

acuerdo con la finalidad del levantamiento si se conoce, siquiera aproximadamente, la
magnitud de los errores del desarrollo. As, p. ej., si se sabe que (habiendo hecho el desarrollo
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con todo cuidado) el error medio longitudinal entre dos puntos bien definidos del mapa es de
5/8 mm y que el objeto del levantamiento permite un error en las distancias medidas sobre el
mapa de 3m, la escala que debe adoptarse es la de 1 cm = 48 m.

Siguiendo un razonamiento semejante se puede determinar la escala conveniente para

que una superficie quede representada en el mapa dentro de ciertos lmites de error en el
desarrollo. Supongamos que se quiere calcular el rea limitada por el permetro de un
embalse en proyecto con un error no superior a 2,0 Ha; que tal embalse tenga 6,4 Km de
longitud por 400 m de anchura, y que el error en las distancias medidas sobre el mapa no pase
de 5/8 mm.

En este supuesto, el rea del embalse ser de 256 Ha y el error tolerable superficial
ser 2,0/256 = 1/128. Luego el error tolerable en el permetro es 1/256. Por consiguiente, el
error permisible en la medicin de los dos lados de un rectngulo para que su superficie
coincida aproximadamente con la deducida del mapa ser 400/256 = 5 m y 6400/256 = 25 m,
respectivamente. Es decir, que el error mnimo tolerable deducido del mapa ser de 1,6 m, y
para un mapa cuyo error de desarrollo o transporte sea de 5/8 mm, su escala debe ser de 1 cm
= 24 m.

Adems de la precisin, hay que tener en cuenta en la adopcin de escala:

1) la claridad con que pueden representarse todos los detalles;
2) el gasto (cuanto mayor es la escala ms grande es su coste);
3) la relacin entre los datos y el mapa, y
4) los elementos fsicos que intervienen en el levantamiento, como son la clase de los detalles
a representar y la equidistancia conveniente o necesaria entre las curvas de nivel.
ELECCION DE EQUIDISTANCIA ENTRE LAS CURVAS DE NIVEL:

Esta equidistancia puede considerarse como la escala a que se miden los desniveles en
un mapa. La eleccin de una equidistancia adecuada a cada levantamiento se basa en tres
postulados principales:

a) la precisin con que deben deducirse las cotas en un mapa dado;

b) la configuracin propia del terreno, y
c) la facilidad con que se puede interpretar el mapa (interpretacin).

a) Precisin

Supongamos que se tienen dos mapas de igual precisin, de modo que el error medio
en las cotas, tomadas en los mismos, de dos puntos elegidos al azar sea igual a la mitad de la
equidistancia entre las curo vas de nivel, y supongamos adems que en uno de los mapas esta
equidistancia es de 1,5 m, y en el otro, de 0,60 m. Es evidente que el error medio en altura de
dichos puntos ser de 0,75 m en el primero y de 0,30 m en el segundo de los mapas. Es decir,
que cuanto ms precisa sea la escala (o sea cuanto menor sea la equidistancia) ms precisas
deben ser las mediciones de las cotas en tales puntos.

b) Configuracin del terreno

A veces la forma del terreno exige una equidistancia que en circunstancias normales
resultara inadecuada. Tal sucede cuando en una extensin reducida de terreno existen muchos
cambios de altura. En esos casos hay que adoptar una equidistancia pequea para poder
representar todos los accidentes del terreno. En cambio, cuando la configuracin de la
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superficie objeto del levantamiento se compone de formas regulares, se puede adoptar una
equidistancia mucho mayor.

c) interpretacin

Un mapa excelente por si mismo puede resultar inaprovechable, y la configuracin del

terreno ininteligible, si la densidad y profusin de curvas de nivel entorpecen la interpretacin
de los dems detalles. En general, en un mapa no debe haber ms de 60 curvas de nivel por
cada 5 cm, aunque la claridad del mapa depende en gran manera de la finura y precisin con
que se dibujan las curvas.

Escala del mapa Pendiente del terreno Equidistancia (m)

Grande Llano 0,15 o 0,25
(1/1250 o menor) Movido 0,25 o 0,50
Accidentado 0,50 o 1,50
Mediana Llano 0,25 o 0,50 o 1,50
(1/1250 a 1/12500) Movido 0,50 o 1,50
Accidentado 1,50 o 3,00
Pequea Llano 0,50 ; 1,50 3,00
(1/12500 o mayor) Movido 3,00 o 6,00
Accidentado 6,00 o 15,00
Montuoso 15,00; 30,00 o 60,00
La tabla anterior contiene normas para la adopcin de equidistancias entre las curvas de nivel
en condiciones ordinarias. Es una relacin entre la escala del mapa, la pendiente del terreno y
la equidistancia entre las curvas de nivel.
NORMAS PARA LOS MAPAS TOPOGRAFICOS:

Con los principios expuestos en las secciones anteriores se pueden ya sentar normas
sobre la precisin en los datos de campo para la confeccin de mapas topogrficos. La
exactitud en las dimensiones horizontales debe ser tal, que:

1) Los errores medios en las dimensiones tomadas a escala entre ciertos puntos elegidos al
azar no sobrepasen de un valor dado, o que

2) el tanto por ciento de error en las superficies medidas a escala sobre el mapa no excedan de
un lmite prefijado.

La precisin de las curvas de nivel se determina asignando valores mximos:

1) Al error medio en alturas, medidas en el mapa;

2) Al error mximo acusado por perfiles cualesquiera, y

3) A la relacin entre la longitud del perfil, que en el mapa cae por encima del perfil del
terreno, y la longitud del perfil, que cae por debajo de este ltimo.

Es decir, que la exactitud o precisin de un mapa topogrfico dado se puede definir

como sigue: el error medio en distancia entre ciertos puntos, medido a escala sobre el mapa,
no debe pasar de 2,5 m; el error medio en altura, ledo sobre el mapa, no ha de exceder de 25
cm; el error mximo dado por perfiles de control tomados al azar no debe sobrepasar de 1,2
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m; y la relacin entre la longitud de los perfiles del mapa, entre los cuales se halla el del
terreno, debe oscilar entre 1/3 y 3.

En cuanto a la exactitud planimtrica, para mapas que hayan de publicarse a escala

mayor de 1: 20 000 no debe haber ms de un 10 % de puntos bien definidos con un error de 1
mm, medido a dicha escala; para mapas a escala de 1 :20000 o menos este error debe ser de
0,5 mm.
Se llaman puntos bien definidos a aquellos bien visibles o identificable s sobre el
terreno, v son, en general, los que- se pueden representar en el mapa con un error menor de
1/4 mm.

En cuanto a la precisin vertical, no debe haber ms de un 10 % de cotas comprobadas

cuyo error sea mayor de media equidistancia; el error vertical aparente puede rebajarse
admitiendo un desplazamiento horizontal, dentro del error tolerable planimtrico.

La precisin de un mapa se puede comprobar comparando la precisin de puntos, cuya

situacin o cota est dada por el mapa, con la correspondiente determinada por un
levantamiento de gran precisin.

A continuacin damos un cuadro con las normas propuestas por el comit de trabajos
topogrficos de la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles.

Mapas detallados Mapas generales

Escala del mapa 1:2500 o menos 1;5000 a 1:12 500
Equidistancia entre curvas de nivel o 50 cm 1,25 m a 2,5 m
Error mximo de situacin de puntos
bien identificables 0,5 mm 2,5 mm
Error mximo de cota, determinada por
interpolacin entre curvas de nivel de equid. 1 equidistancia
Error mximo de cota de puntos del
terreno.
Porcentaje mnimo de puntos que 3 cn de equid.
cumplen con las normas de precisin
impuestas
90% 90%

MODELOS DIGITALES DEL TERRENO (MDT)

I.- Introduccin:

I.1. Visin histrica

Los modelos digitales del terreno nacieron en la dcada de los 50 como

solucin a una creciente necesidad de tratamiento digital de problemas tecnolgicos
relacionados con el conocimiento de la estructura del terreno.
Se planteaba el problema de generar una serie de algoritmos que
automatizara trabajos de ingeniera (como clculo de pendientes, perfiles, reas o
volmenes) que precisaban de datos del terreno, adquiridos principalmente por restitucin
fotogramtrica, cuya cantidad de informacin era masiva y crtica, dada la escasa capacidad
de almacenamiento de los ordenadores de la poca.
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Existen, en la actualidad, una gran variedad de programas informticos que

permiten un tratamiento digital de la cartografa, basndose en filosofas y
planteamientos algortmicos diferentes, dando solucin al mismo problema: la
representacin numrica del relieve.

I.2. Conceptos generales

En general, un modelo es
una representacin simplificada de la
realidad en la que aparecen algunas de
sus propiedades, teniendo como
objetivo primordial su estudio de manera
simple y comprensible. Es decir, el
objeto original es representado por otro
objeto de menor complejidad con el
que se podrn conocer o predecir
propiedades del primero.
Dado que el modelo
representa la realidad con una
cantidad menor de informacin
(manera simplificada), existe un error
inherente al proceso de modelacin que
puede ser reducido pero no eliminado.

La reduccin del error puede

hacerse por dos caminos
complementarios:

Mejorando la precisin y seleccin, sin aumentar para ello la complejidad del

modelo: Implica una experiencia o conocimiento de la estructura del terreno.
Aumentando la cantidad, aumentando con ello la complejidad del modelo.

La eliminacin del error

implicara la identificacin del
modelo con el objeto real; en este
sentido, debe buscarse un
equilibrio (funcin de la
escala o precisin final
requerida) entre la complejidad
del modelo y el error aceptable
en los resultados.

Por otro lado, debe existir

una relacin biunvoca entre el
modelo y la realidad, que permita
extrapolar actuaciones y
resultados producidos en el
modelo sobre la realidad, como
por ejemplo, el clculo de una
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estructura viaria sobre un modelo

digital del terreno.

I.3. Definiciones

Un modelo digital constituye una representacin numrica de la distribucin

espacial de una variable cuantitativa y continua:

Z=f(x, y)

Un modelo digital del terreno es, por tanto, una representacin numrica de las
caractersticas topogrficas de ste, expresadas mediante las coordenadas XYZ de los
puntos que la definen.

En la prctica, la funcin no es continua, sino que se resuelve a intervalos

discretos, por lo que el modelo digital est compuesto por un conjunto finito y explcito de
elementos. Esta generalizacin implica una prdida de informacin que incrementa el
error del modelo, y en consecuencia, se propaga a los modelos derivados.

Funcin contina

Generalizacin

Funcin discreta

Interpolacin

Funcin contina

Adems de ser una representacin numrica y simplificada de la realidad, debe

proporcionar las herramientas necesarias para su explotacin, es decir, debe permitir la
existencia de algoritmos de interpolacin. Estos algoritmos sern utilizados en la generacin
de curvas de nivel, clculo de volmenes
Los principales elementos con los que cuenta un MDT son:

Adquisicin de datos y almacenamiento: Consiste en hacer un muestreo del

terreno de manera que con el menor nmero de datos, queden bien reflejadas las
caractersticas del mismo.
Procesado de datos: En el cual se genera la estructura del mismo y se procede a su
refinamiento.
Interpretacin del MDT: En la cual se analiza la informacin que ofrece el MDT.
Visualizacin del MDT: Es el anlisis grfico de la informacin del MDT.
Aplicacin del MDT: Son las funciones especficas para manipular el
MDT en cada disciplina.

El primer clculo de un MDT es la interpolacin de las alturas de cada

conjunto de puntos, de los cuales se conoce su localizacin. Hay un gran nmero de
diferentes mtodos de interpolacin y caractersticas operacionales dentro de la variedad
de sistemas de MDT existentes.
 161

La calidad y confianza de un MDT depende en gran medida de la precisin,

nmero y distribucin de los datos muestreados.

II. Caractersticas de los modelos digitales:

La estructura y codificacin del modelo digital debe permitir el conocimiento de la

estructura geomtrica del terreno original que representa, adems de las relaciones
espaciales entre los datos.

Los mapas topogrficos sirven como base cartogrfica de otros mapas

derivados o temticos. Siguiendo esta analoga, se podran construir modelos digitales
derivados partiendo de modelos digitales del terreno y datos numricos adicionales de
procesos fsicos.

Adems, se pueden generar diferentes mapas cuyo objetivo es el mismo, la

representacin del relieve, pero resultan ms grficos o comprensibles al lector: mapas de
curvas de nivel, mapas de relieve basados en tintas hipsomtricas, mapas de pendiente,
mapas de sombreados.

Por ello, no se puede decir que los modelos digitales sean sustitutos de otros
sistemas de representacin del relieve, pero s son una excelente herramienta, por la
posibilidad de obtener mapas basados en dichos sistemas de una manera objetiva,
matemtica y automtica.

II.1. Ventajas

La ventaja principal es la posibilidad de hacer operaciones sobre una representacin

numrica y fiable del terreno, pudiendo extrapolar los resultados de stas sobre el
terreno original. Adems, permiten estimar eventos acaecidos o no sobre el terreno, gracias a
la incorporacin de datos adicionales.

Una aplicacin de estimacin de sucesos muy extendida, es la simulacin de

procesos relacionados con la hidrologa: zonas de evacuacin de aguas, riadas, canalizaciones,
etc. Debido a que la representacin del terreno es numrica, adems, es posible darle
caractersticas, como por ejemplo, el tipo de terreno que adems determinar su coeficiente de
escorrenta, pudiendo, de esta forma, hacer clculos ms exhaustivos.

II.2. Desventajas

Las desventajas de los modelos digitales del terreno se basan, principalmente, en la

complejidad de su manejo y elaboracin, que requiere un aprendizaje previo para su
explotacin de manera correcta, as como de equipos informticos capaces de manejar la
gran cantidad de informacin.
Estas dos desventajas tienen implcita otra desventaja ms, que es la inversin econmica.

III. Estructuras de datos:

La unidad bsica de informacin en un modelo digital es el punto, definido con la

terna de coordenadas XYZ.
La distribucin de estos puntos sigue dos modelos principales atendiendo a la
estructuracin de los datos:
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Modelos de tringulos irregulares:

(TIN): Estos modelos se basan en la formacin de una red de tringulos irregulares
(TIN) a partir de los datos originales obtenidos del terreno.
Modelos de rejillas regulares:
(DEM): Estos modelos se basan en la formacin de una rejilla, formada por la
repeticin de formas geomtricas (rectngulos, cuadrados, tringulos o hexgonos) de
las cules se conoce la cota de sus nodos.

III.1. Modelos de tringulos irregulares (TIN)

Este modelo se basa en la generacin de una red formada por tringulos irregulares
cuyos vrtices son los puntos originales obtenidos para la definicin del terreno.

Por tanto, la solucin para generar el modelo digital es encontrar un algoritmo que
establezca las relaciones de vecindad entre los diferentes puntos para formar dichos
tringulos.

En este caso, la geometra est constituida por tringulos irregulares, con

vrtices de coordenadas conocidas, que deben definir todos los cambios significativos en la
estructura del terreno para su correcta definicin. Por ello, la veracidad del modelo digital
depender directamente de la seleccin de datos (puntos y lneas) que se realice en el
terreno.

La captura de datos de estos modelos se suelen obtener por mtodos topogrficos,

siendo dichos modelos los ms adecuados para determinados trabajos de ingeniera,
dada la precisin y veracidad que se puede conseguir en la definicin del relieve.

Las aplicaciones ms adecuadas de los TIN estn en el diseo de obras lineales

(carreteras, ferrocarriles, canales, etc.), casos en los que es factible conseguir una buena
definicin de la traza a un costo econmico competitivo con otros procedimientos.

Histricamente, el origen de este tipo de modelos, estuvo a principios del siglo XX,
en el inters del climatlogo Thiessen por relacionar datos procedentes de varias
estaciones meteorolgicas distribuidas no uniformemente. Defini regiones en el plano
basadas en conjuntos de puntos (estaciones meteorolgicas) de tal forma que las regiones
estaban encerradas por la lnea entre la estacin en consideracin y las estaciones
de alrededor. Basndonos en este enunciado, el trmino polgono de Thiessen
ha sido utilizado en geografa para denotar polgonos definidos por un criterio de proximidad
con respecto a un conjunto de puntos. Estos polgonos siempre son convexos.
 163

Ilustracin: Polgono de Thiessen

Las caractersticas ms importantes de la triangulacin de Delaunay son las siguientes:

Se generar la misma triangulacin independientemente del punto de comienzo del
clculo.
Los tringulos obtenidos sern lo ms equilteros posibles.
Dentro de la circunferencia descrita por tres puntos vecinos no se encuentra ningn
otro punto.
La unin de las mediatrices de los tringulos vecinos generan los polgonos de
Thiessen.
Para conservar las lneas de ruptura, stas debern formar parte de lados de
tringulos.

Ilustracin: Ejemplo TIN

La forma ms trivial de construir un TIN es usar todos los vrtices y nodos de las
curvas de nivel, as como los puntos singulares como vrtices de tringulos.
Este modelo masivo no es el ms adecuado por la enorme cantidad de
elementos que sera necesario construir y manejar para una zona de cierta extensin y por
la redundancia debida a que muchos puntos procedentes de una digitalizacin rutinaria no
aportan una informacin significativa.

Por ello, se debe hacer una seleccin previa de los puntos que debern formar parte
del modelo digital mediante una adecuada generalizacin cartogrfica, o utilizar un algoritmo
de triangulacin que permita una eliminacin de puntos no significativos en el
proceso de generacin de tringulos.
III.2. Modelos de rejillas regulares (DEM)

Los modelos basados en estructuras regulares se construyen superponiendo una

retcula sobre el terreno y extrayendo la altitud media de cada celda. Normalmente,
la retcula es una red regular de malla cuadrada, siendo la localizacin espacial de cada
dato determinada de forma implcita por su situacin en la matriz. La matriz vendr
simplemente definida por un origen y un valor de intervalo entre filas y columnas.

Al estar los datos estructurados en una malla, la relacin topolgica entre ellos est en
la propia definicin de sta, implicando una falta de flexibilidad en el modelo. Presenta la
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ventaja de ser una estructura muy simple, pero, en general, la relacin costo-precisin no es
buena, excepto en terrenos uniformes.

La matriz regular es muy utilizada para construir modelos digitales debido a su

cmodo manejo informtico y a su simplicidad estructural.

Debido a la necesidad de fidelidad en la representacin del terreno, en ciertos

terrenos, se podr variar el intervalo de la rejilla, aunque no todos los programas lo admiten.

DEM con rejilla donde el relieve es ms acusado.

En zonas de mayor relieve se necesitar una alta densidad de puntos para

obtener una buena precisin resultando, en este caso, un mtodo poco econmico.
No obstante, es muy difcil obtener una correcta definicin del relieve mediante
estructuras geomtricas regulares. El complemento indispensable para obtener un adecuado
ajuste es capturar los puntos notables del relieve, as como la adicin de aquellas lneas
singulares que representan cambios en la pendiente del terreno.

Ejemplo de rejilla regular cuadrada Ejm. De rejilla regular triangular

Las principales aplicaciones de este tipo de modelos residen en el rea de la
Fotogrametra Digital, donde se aplican a procesos automticos de rectificacin diferencial
para obtener ortofotografas.

IV. Eleccin de la estructura de datos:

La adopcin de una estructura de datos concreta, supone decidir el mtodo de

construccin del modelo e, indirectamente, sobre qu tipo de informacin va a ser
representada y cul descartada.

Esta seleccin de informacin no tendr grandes influencias sobre terrenos

llanos, pero s sobre terrenos con significativos cambios de pendiente, puesto que,
estas ltimas estructuras del terreno, no podrn ser representadas con precisin por un
modelo basado en estructura regular.

Adems, la eleccin de la estructura de datos vendr determinada por el

software o algoritmos disponibles, puesto que no todos permiten manejar estructuras
irregulares por su dificultad de generacin y procesamiento.
 165

La eleccin de la estructura de datos condicionar el futuro manejo de la

informacin.

Entre las dos alternativas, dominan ampliamente las estructuras regulares,

probablemente por su simplicidad conceptual y su cmodo tratamiento informtico.

V. Captura de datos:

La captura de la informacin hipsomtrica constituye el paso inicial en el proceso de

construccin del modelo digital, e incluye la fase de transformacin de la realidad geogrfica
a la estructura digital de datos.

Se trata de una fase de gran trascendencia porque la calidad de los datos es el principal
factor limitante para los tratamientos que se realicen posteriormente.

Tras obtener los datos, stos deben ser estructurados para formar el modelo digital de
alguna de las formas presentadas anteriormente.

La calidad de las fuentes y las tcnicas de recogida de datos del terreno, son crticas
para obtener un MDT de buena calidad.

Por ello, y siempre que sea posible, se adjuntar informacin adicional acerca de
las estructuras que describen la morfologa del terreno (estructuras como vaguadas,
divisorias, cambios de pendiente, etc.).

Se pueden diferenciar dos mtodos de adquisicin de datos:

Mtodos directos: Se realizan medidas directas sobre el terreno.

Mtodos indirectos: Se realizan medidas a partir de documentos previamente

elaborados.

V.1. Mtodos directos:

Entre los mtodos directos, el ms extendido es mediante estaciones topogrficas,

que permiten obtener datos de zonas relativamente pequeas pero con gran precisin.

Otro mtodo directo de obtencin de datos es mediante altmetros transportados

por aviones que permiten el registro directo de los datos de altitud en formato digital. Este
mtodo es utilizado en el anlisis de la topografa de la superficie marina y seguimiento de
los hielos polares.

Otro sistema es mediante GPS (Global Positioning System), que utiliza un

conjunto de satlites de referencia y, mediante mtodos de triangulacin, permiten
obtener coordenadas de un lugar concreto de la superficie terrestre.

Es un mtodo muy preciso en ciertas condiciones, pero tiene como limitaciones la

necesidad de acceder al lugar de medida y tener ciertos apantallamientos debidos a la
vegetacin de la zona o a edificios que le impiden tener un mnimo de satlites para medir.
 166

Estos problemas han convertido al mtodo GPS en un recurso de apoyo, pero no en un

sistema bsico de captura de datos para construir el modelo digital.

V.2. Mtodos indirectos:

Los mtodos indirectos son los ms utilizados para la adquisicin de datos de

formacin del modelo digital. Sobre todo, para trabajos de gran extensin, el mtodo ms
utilizado es la restitucin fotogramtrica. Adems, si se quiere generar un modelo digital
a partir de cartografa existente, en formato no digital, el mtodo ms extendido es la
digitalizacin.

La restitucin fotogramtrica es la forma ms rpida de obtener datos altimtricos del

terreno, ofreciendo una buena precisin a costes razonables. Adems, la fotogrametra
actual, permite el almacenamiento digital de los datos obtenidos con un restituidor,
pudiendo ser utilizados directamente para la generacin del modelo digital.

Por otro lado, con la llegada de la Fotogrametra digital es posible obtener

modelos digitales automticamente a partir de fotografas orientadas y, a partir de estos
modelos, obtener ortofotografas rectificadas. Adems se pueden utilizar imgenes
registradas con sensores montados en satlites.

El otro sistema indirecto de gran expansin entre los usuarios es la

digitalizacin que permite el registro en formato digital de cartografa existente. La
digitalizacin puede ser automtica, realizada mediante un escner, o manual, utilizando
un tablero digitalizador.

La digitalizacin automtica genera una imagen de valores de reflectancia. El

tamao de la celda o pxel debe establecerse asegurando que sea capaz de recoger todas
las estructuras presentes en el mapa y que la dimensin de los ficheros permita el
tratamiento con los medios informticos disponibles.

El proceso de registro puede ser realizado en blanco y negro o color.

Posteriormente, es necesario un software de vectorizacin de la imagen obtenida para generar
la estructura vectorial, siendo este el paso ms crtico de la digitalizacin automtica
debido a los errores que produce en el reconocimiento, que obliga al usuario a realizar
una edicin del fichero obtenido. Adems, se debern asignar en este proceso de edicin
las cotas correspondientes de las entidades altimtricas registradas.

Debido a esta fase costosa de edicin, la digitalizacin automtica no es utilizada muy

frecuentemente, estando ms extendida entre los usuarios la digitalizacin manual.

La digitalizacin manual se realiza con un tablero digitalizador sobre el que se coloca

el mapa. En dicho tablero, se registran las entidades por medio del seguimiento manual
con un cursor.

La procedencia de los datos de digitalizacin puede ser muy variada, debiendo

evitar siempre aquellos que no estn registrados en un soporte estable o en mal estado.
Adems, es necesario poseer ciertos puntos de coordenadas conocidas, que harn las
veces de puntos de control para referenciar los datos digitalizados.

VI. Elementos importantes para un modelo digital:

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Los elementos necesarios para la construccin de un modelo digital son

aquellos que son definitorios para la definicin altimtrica de una zona. As, se podr
incorporar curvas de nivel, puntos acotados y datos auxiliares de diversos tipos.

En general, las entidades pueden ser:

Curvas de nivel.
Punto acotado singular: cumbres de picos, collados, fondos de depresiones, etc.
Lneas de ruptura (Breaklines), que definen la posicin de elementos lineales sin
valores de altitud explcitos que rompen la continuidad de la superficie.
Zonas de altitud constante: polgonos que encierran una superficie de altitud
nica, por ejemplo, lagos.
Lneas que definen los lmites externos del MDT o zonas donde no se desea
tener informacin, por ejemplo, zonas anegadas.

VII. Precisin del MDT:

Los estndares definidos para la cartografa convencional pueden, en

principio, ser vlidos para aplicarlos a los modelos digitales. Para ello, se pueden utilizar las
tablas de Koppe, propuestas a principio de siglo, que se basan en una relacin entre la escala,
equidistancia y pendiente de la siguiente forma:

h= (A+Btag ) p= (B+Actag )

Donde es el valor de la pendiente del terreno expresado en grados sexagesimales,

A y B son coeficientes que toman los siguientes valores para escalas y equidistancias ms
usuales.
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Escala Eq. h(m) p(m)

1000 1 0.1+0.3tag 0.3+0.1ctag

5000 5 0.4+3tag 3+0.4ctag

10000 10 1+5tag 5+1ctag

25000 10 1+7tag 7 + 1ctag La

50000 20 1.5+10tag 10+1.5ctag

determinacin de la precisin de un modelo digital se puede realizar por comparacin de una

malla de control superpuesta sobre la generadora por el modelo digital y obtenida la primera
ves por mtodos de Fotogrametra Analtica o mediciones de campo .Tal comparacin
proporciona la base para la evaluacin de los errores en el canevs de puntos.

VIII. Fuentes del error MDT:

Los errores de los MDT pueden ser separados en dos categoras:

Los errores posicionales que implican una deficiente localizacin geogrfica de la

cota o de la trayectoria de la curva de nivel y afectan, por tanto, a la situacin en el
plano XY.
Los errores de cota que suponen una asignacin imprecisa de la altitud asociada.

Los errores posicionales afectan a los modelos de estructura irregular, que

manejan entidades geomtricas. Los modelos de estructura regular, basados en
localizaciones definidas implcitamente no se ven afectados por errores de posicin.

Los errores de cota afectan tanto a unos modelos como a otros. En el primer caso,
suele tratarse de errores en el sentido ms bsico de la palabra, es decir, fallos
groseros y locales en la asignacin de la altitud. En el caso de las matrices regulares, el
origen del error suele estar en las mltiples operaciones geomtricas implicadas en la
construccin del modelo digital. En este caso, el error es de naturaleza estadstica y global,
pudiendo considerarse un atributo que define y caracteriza el modelo digital.

IX. Aplicaciones de los MDT:

Debido a los recientes avances tecnolgicos, los sistemas de modelado del terreno
han aumentado en complejidad, convirtindose en unos sistemas que ofrecen soluciones
muy poderosas en las distintas aplicaciones. ltimamente, se estn creando modelados ms
especficos basados en la funcionalidad de cada utilidad.
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Existe un gran nmero de aplicaciones en las cuales son necesarios los MDT. Estas
aplicaciones se pueden agrupar en los cincos dominios siguientes:

Cartografa: Los MDT tienen un campo bien definido, es decir, su objetivo principal es
la generacin de gran calidad para ediciones cartogrficas, en los que se enfatiza la
fidelidad y se evala su precisin. Las funciones que se incluyen en este campo son:
Captura de los datos (Topogrfica o fotogramtricos).
Valoracin de la calidad de los datos.
Edicin de los datos.
Produccin de ortofotografas y mapas topogrficos, entre los que se pueden citar
los mapas de representacin del relieve.

Ingeniera Civil: Los MDT son utilizados en ingeniera civil para diversas
aplicaciones, tales como el diseo de obras lineales, minas, embalses, etc. Estos deben
de disponer de rutinas, tales como optimizacin de trayectos, diagrama de masas y otras
muchas ms utilidades de diseo.

Planificacin y manejo de los recursos naturales: Los campos de aplicaciones

centrados en este apartado son medio ambiente, urbanismo, teledeteccin, ciencias del
suelo, agricultura, montes, meteorologa, paisajismo, etc. Tambin para producir
ficheros digitales que contengan datos sobre cobertura vegetal, hidrologa, valor de las
tierras, clima, etc., con los que se podran planificar los cultivos de las distintas
regiones.

Ciencias de la Tierra: Las aplicaciones en las ciencias de la Tierra Geologa,

Geomorfologa, Hidrologa y glaciares, son tratadas como un grupo, aunque comparten
muchas funciones con el manejo de recursos naturales, que requieren funciones
especficas para modelar e interpretar las discontinuidades del terreno, redes
hidrolgicas, etc.

Aplicaciones militares: Las aplicaciones militares combinan aspectos del resto de

dominios de aplicacin. Las agencias militares generan gran cantidad de MDT para
aplicaciones similares a la ingeniera civil, valorando reas remotas para el anlisis de
campos de batalla, involucrando tareas tales como anlisis de nter visibilidad, acceso
de vehculos y situacin de torres de observacin y de transmisin.

FIN