Introduccin

Un mecanismo manivela-biela-corredera es un mecanismo que

transforma un movimiento rotacional en uno de traslacin, consta de
cuatro barras y tiene un solo grado de libertad debido a que solo se
necesita conocer una variable para saber la posicin en la que se
encuentra, dicha variable suele ser aquella que se encuentra entre la
manivela y el eje de las x. El movimiento rectilneo es posible gracias a la
gua sobre la cual se encuentra anclada la corredera. Dicho mecanismo es
muy usado en los vehculos, ocupados especficamente como pistones.
Con las proporciones adecuadas la manivela puede dar un giro completo y
esto se da cuando la ley de Grashof se cumple la cual dice que la suma de
la barra ms larga y la ms corta no debe exceder la suma de las otras dos
barras.

En esta prctica se analiz un mecanismo de tipo manivela-corredera,

donde el objetivo fue la simulacin de su movimiento en un programa de
anlisis matemtico tal como MATLAB o GeoGebra (eligiendo este ltimo)
para posteriormente hacer el anlisis del mismo mecanismo en un
programa especializado en la simulacin como fue Working Model. Una
vez logradas las simulaciones se compararon las grficas resultantes.
 Desarrollo

Planteamiento del problema

Considere el mecanismo de manivela-corredera con los parmetros

geomtricos siguientes: = 0.30, = 1. Considere la simulacin de
una condicin en la que la manivela gira a una velocidad constante de
() = 1200 . Grafique el desplazamiento de la corredera como una
funcin del ngulo del eje de la corredera de 0 a 360 grados de rotacin
(para una revolucin) y la velocidad lineal de la corredera.

Como se tienen las relaciones geomtricas entre el ngulo del eje contra la
posicin y la velocidad de la corredera, simplemente sustituyen para r y l
los valores anteriores y se calcular las x y para = 0 2[] =
1
1200 ( ) (2) [ ]. Se puede emplear de manera conveniente un
60
entorno Matlab o Simulink para generar los resultados.
 Ecuaciones

donde:
= = 0.3
= = 1

Ecuaciones de velocidad encontradas:

= +
= +
= 2 + 2

Ecuaciones de velocidad:
= ()
= + ()
= 2 + 2

Para la aceleracin ya no se calcularon manualmente las ecuaciones, pero

se indicaron en el programa para que este las resolviera.
 Simulacin

GeoGebra

Working Model
 Posicin

GeoGebra

Working Model

Existe una pequea variacin entre el mximo y el mnimo de las grficas.

Una inicia en 0.6 y termina en 1.2, mientras que la otra inicia en 0.7 y
termina en 1.3. A pesar de ello siguen la misma forma y en s es el mismo
recorrido, solo que ligeramente desplazado.
 Velocidad

GeoGebra

Working Model

Ambas grficas coinciden con respecto al mximo y al mnimo que es

prcticamente 40. La nica diferencia que hay es que en GeoGebra se sac
la magnitud y en Working Model se grafic la magnitud y el sentido, por lo
que indica valores abajo del cero.
 Aceleracin

GeoGebra

Working Model

La grfica generada en Geogebra es exactamente la misma que la

generada en Working Model: tienen un mximo en 300, tienen un mnimo
en -6000 y ambas marcan en el mximo cmo hubo un momento en que
la aceleracin no pudo seguir subiendo.
 Conclusiones

El mecanismo de manivela-corredera es un mecanismo con un

movimiento cclico y continuo que, gracias al cumplimiento de las
ecuaciones de Grashof, puede regresar a su posicin original sin tener que
retroceder. Cabe destacar que la posicin mxima siempre ser aquella
donde los dos eslabones se encuentren completamente estirados
formando un ngulo de 180 grados entr si, por lo que sus longitudes se
terminan sumando. Por el lado contrario la posicin encuentra su mnimo
cuando los dos eslabones hacen un ngulo de 0 grados entre los dos,
ocasionando que se resten.

La velocidad (vista como un vector) coincide tanto en su mnimo como en

su mximo. De manera contraria, el mximo de la aceleracin no coincide
con el mnimo de la misma debido a que hay un momento en que la
aceleracin del mecanismo no sigue subiendo ni baja sino que se
mantiene por unos cuantos segundos. Es importante notar que el que los
mximos y mnimos de la aceleracin no coincidan, no quiere decir que
no coincidan los de la velocidad.