Disciplina: Controle Digital (ELT013) - 2017/2

Professor: Leonardo Amaral Mozelli

Horrio: teras-feiras e quintas-feiras 07h30-09h10
Cursos: Eng. de Controle e Automao, Engenharia Eltrica
Dep. de Engenharia Eletrnica - Escola de Engenharia
Universidade Federal de Minas Gerais

Objetivos
Desenvolver a habilidade de analisar e projetar sistemas de controle digital; Projetar controladores digitais
para sistemas lineares invariantes no tempo, com nfase em sistemas SISO; Projetar observadores de estado
em tempo discreto; bem como controladores em espao de estados em tempo discreto.

Ementa
Sistemas de tempo discreto. Transformada Z modificada. Resposta temporal de sistemas discretos.
Estabilidade de sistemas discretos. Projeto de controladores digitais. Controle timo linear-quadrtico.
Efeitos de quantizao. Hierarquia de sistemas de controle. Estratgias de controle. Implantao de sistemas
de controle e automao industrial. Critrios de desempenho, caracterizao e sintonia de controladores
industriais.

Metodologia
A disciplina ser abordada atravs de aulas expositivas. Listas de exerccio e atividades computacionais
sero utilizados para sedimentar os conhecimentos.

Sistema de avaliao
Total: 100 pontos, distribudos em trs avaliaes tericas, uma com valor 34 pontos e outras duas
com valor 33 pontos cada.

Material Didtico
Ser disponibilizado via moodle (notas de aula) ou, alternativamente, na pgina do professor (na
ausncia da primeira forma).

Bibliografia
PHILLIPS, C. L. e TROY NAGLE, H. Digital Control System Analysis and Design, Prentice Hall, 1995.
(LIVRO TEXTO).
Franklin G. F., Powell J. D. and Workman M.L. Digital Control of Dynamic Systems. Prentice Hall; 1997.

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Cronograma de Aulas

Aula Data Contedo

1 03/08 Apresentao
2 08/08 Introduo
3 10/08 Amostragem e Reconstruo
X 15/08 Sem aula Feriado Municipal
4 17/08 Amostragem e Reconstruo
X 22/08 Sem aula Congresso
X 24/08 Sem aula Congresso
5 29/08 Transformada Z
6 31/08 Representaes de sistemas discretos e amostrados
7 05/09 Sistemas amostrados em malha aberta
X 07/09 Sem aula Feriado Nacional
8 12/09 Sistemas amostrados em malha fechada
9 14/09 Sistemas amostrados em malha fechada
10 19/09 Estabilidade
11 21/09 Estabilidade
12 26/09 1 AVALIAO
13 28/09 Mtodo direto de projeto
X 03/10 Sem aula Congresso
14 05/10 Mtodo direto de projeto
15 10/10 Mtodo direto de projeto
X 12/10 Sem aula Feriado
16 17/10 Mtodo direto de projeto
17 19/10 Mtodo direto de projeto
18 24/10 Mtodo direto de projeto
19 26/10 Equivalentes discretos
20 31/10 Mtodo indireto de projeto
X 02/11 Sem aula Feriado Nacional
21 07/11 2 AVALIAO
22 09/11 Introduo ao Espao de Estados
23 14/11 Soluo dos Estados
24 16/11 Propriedades Estruturais
25 21/11 Realimentao de Estados
26 23/11 Observador de Estados
27 28/11 Controle LQR
28 30/11 3 AVALIAO
29 05/12 Trabalho
30 07/12 Trabalho
13/12 Fechamento dirio