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Abstract This paper proposes control laws for attitude moments (pitch and roll) of an Octorotor-like Un-
manned Aerial Vehicles (UAVs). Firstly, research and real world applications are discussed. Secondly, hardware
and software features of our prototype are described. Next, the design of the controllers based on fuzzy logic
is presented as an alternative to classical control laws concerning precise mathematical modeling. Finally, real
experiments are performed and analyzed to demonstrate the stability of the controllers.
Resumo Este artigo apresenta leis de controle para orientacao (angulos de arfagem e rolamento) de um
Veculo Aereo Autonomo Nao Tripulado (VAANT) do tipo Octorotor. Inicialmente os VAANTs sao abordados
em termos de sua pesquisa e aplicacao no mundo real. Em seguida, sao descritas as caractersticas principais de
hardware e software do veculo. Na sequencia, e apresentado o projeto de controladores baseados em logica fuzzy
como alternativa as tecnicas classicas de ajuste de controladores que envolvem modelagem matematica. Por fim,
sao apresentados e analisados testes que demonstram a estabilidade do sistema.
1 Introducao
y
2.2 Software
Referencias