ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN DE MARCOS RIGIDOS. OSCAR DE BUEN LOPEZ DE HEREDIA * RESUMEN, En este trabajo se describen los métodos més comunes para el analisis elastico de segundo orden de marcos rigidos, prestando particular atenci6n a sus aspectos conceptuales, y se desarrollan formulas muy sencillas para aplicar los métodos iterativos; esas formulas, escritas en términos de cargas criticas y rigideces laterales de primer orden, permiten la rapida evaluacion de los efectos de segun- do orden en marcos de un piso y en entrepisos aislados de edificios altos. Los efectos P§ pueden incluirse fécilmente en el andlisis. Se presentan varios ejemplos numéricos de aplicacién de los métodos propuestos en el trabajo. INTRODUCCION. De acuerdo con la practica actual, las columnas de los marcos rigidos se disefian como si fuesen elementos aislados, sometidos a las solicitaciones que se obtienen al analizar la estructura completa. Los métodos de andlisis son, en la mayorfa de los casos, eldsticos de primer orden, es decir, se basan en la suposicién de que la respuesta de la estructura es elastica lineal durante todo el proceso de carga. Se ignoran en ellos dos causas importantes de respuesta no lineal: la plastificacién parcial de la es- tructura, que suele preceder al colapso, y la interacci6n de cargas y deformacio- nes, que ocasiona una amplificacin de los efectos de las primeras. La no linealidad de 1a respuesta del material se incluye en el disefio con las fOrmulas que se emplean para dimensionar las columnas, que tienen su origen en investigaciones de laboratorio llevadas a cabo con columnas reales, o estén calibradas tomando como base los resultados de esas investigaciones. La no linealidad geométrica comprende los Ilamados efectos PS y PA, que se ilustran en las Figs. 1 y 2. Cuando los extremos de la columna estén fijos linealmente (Fig. 1) los Gnicos momentos de segundo orden se obtienen multiplicando la fuerza P por las distan- cias de los puntos del eje deformado a la recta que une sus extremos (efecto - P§); en cambio, los desplazamientos lineales relativos de los extremos de las columnas de marcos no contraventeados originan momentos adicionales, los 1lamados momentos PA (Fig. 2). Las formulas modernas para el disefio de columnas flexocomprimidas incluyen términos que amplifican los momentos provenientes de un andlisis elastico de primer orden para tener en cuenta, de manera aproximada, los efectos lineales de segundo orden. £1 efecto PS se incluye en las formulas con buena precisién pero no sucede los mismo con el PA, pues los factores de amplificacién correspondien- tes son poco precisos y no del todo racionales. Por este motivo, se recomienda que los elementos mecdnicos de disefio se obtengan con un analisis de segundo orden en el que se incluyan, como minimo, los incrementos de las acciones inter- nas producidos por las cargas verticales al actuar sobre 1a estructura deformada, pero se permite un método alterno de disefio en el que se utilizan elementos mecénicos de primer orden amplificados (refs. 1, 8, 10). Como las ecuaciones de disefio proporcionan resultados poco confiables en co- lumnas de estructuras cuyos niveles se desplazan lateralmente, pues no reproducen * Director General de Colinas de Buen, S.A. de C.V., Ingenieros Consultores. Profesor Emérito de 1a Facultad de Ingenierfa, U.N.A.M.adecuadamente los efectos de las solicitaciones adicionales debidas a la interac- ci6n carga vertical-desplazamiento lateral, desde mediados de la década de los 60 se han buscado métodos de anélisis que incluyan esos efectos, y en la actuali- dad se cuenta con varios procedimientos para efectuar andlisis elasticos de segundo orden. (El disefio actual de columnas se basa en los resultados de andli sis eldsticos de segundo orden porque hasta la fecha no se cuenta con procedi- mientos practicos de analisis inelastico para uso en despachos de disefio). EFECTOS GEOMETRICOS DE SEGUNDO ORDEN. En la Fig. 3 se ilustran los dos efectos geométricos de segundo orden mencio- nados en 1a introducci6n. Se ha escogido una estructura muy sencilla, para evitar que los aspectos basicos del problema queden ocultos por complicaciones de tipo matematico. Se muestran las cargas que obran sobre la columna, su configuracién inicial, no deformada, 1a final, los diagramas de momentos de primer y segundo orden y el diagrama completo. Cuando 1a columna se deforma, la linea de acci6n de la carga vertical P deja de coincidir con el eje y produce momentos adicionales que, a su vez, originan aumentos de los desplazamientos laterales y nuevos incrementos en los momentos; el proceso continda hasta que la columna desarrolla las acciones internas necesa- rias para equilibrar los efectos de las cargas, en una configuracién deformada 0, si su resistencia y rigidez son insuficientes, hasta que falla por inestabilidad. E1 momento total en una seccién transversal situada a una distancia y del extremo superior (Fig. 3e) es Mety +P (Ay 45) = Hy +P Ry + PO (1) Aparecen aqui los momentos debidos a los dos efectos geométricos de segundo orden: P(A/h)y, que serfa el momento total de segundo orden si la columna perma- neciese recta al desplazarse lateralmente su extremo superior, y P65, ocasionado por la deformacion del eje entre los extremos. £1 momento en la base de la columna es Hh + PA; el efecto Pé no interviene en él. Si se conociesen el desplazamiento A del extremo superior de la columna y la configuracién deformada del eje cuando se llega al equilibrio, los momentos de segundo orden y, por consiguiente, los momentos finales, se determinarfan sin dificultad; el problema estriba en que no se sabe de antemano cual seré el valor final de A’, que proviene de la suma de los efectos de la fuerza horizontal H y de la interaccién carga vertical-desplazamiento lateral. METODOS PARA EL ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN. A continuaci6n se presentan varios procedimientos para resolver el problema planteado en los parrafos anteriores; se ilustran tomando como base la columa de la Fig. 3. SOLUCION DIRECTA. Los desplazamientos totales, que incluyen los efectos de segundo orden, pueden obtenerse de manera directa, planteando las ecuaciones de equilibrio de la estructura con 1a configuraci6n deformada final. De 1a Fig. 3, 2M, = 0 =:Hh + Pap - My .. Ma = Hh + Pap 4p es el desplazamiento lateral final del extremo superior y Mp es el momen- to en 1a base de 1a columna; ambos incluyen efectos de segundo orden, 6-2En el cAlculo de 4p puede considerarse s6lo el efecto PA 0, ademas, el P6. a. Considerando s6lo el efecto PA. (Fig. 4). ‘@ aplicacion del segundo teorema de Mohr lleva a = Man? 2 (in + Pap) ph2y _ nd Op = Ser = FD, Op (1 - 3eq) = gep = Ay = Hh3/3EI es el desplazamiento de primer orden, producido por la fuerza horizontal H, sin interacci6n con P. Finalmente, Ap = Any Foy be (2) SEI b. Con los dos efectos PA y P6. En la Fig. 5a se muestra el diagrama de momentos completo, y en Ia 5b Tos momentos de segundo orden; la curva es una senoide. bad. . As Siguiendo el mismo camino que en el caso a, se llega a Ap = (3: : ame ET El desplazamiento final calculado con esta ecuaci6n, que incluye el efecto P§, es mayor que el obtenido con la ec. 2, que no lo incluye. CARGA CRITICA. Ag crece con P, y se hace infinitamente grande cuando se anula el denominador del segundo miembro de alguna de las ecs. 2 6 3. Esto sucede cuando P alcanza el valor critico, y la rigidez lateral de la columna se reduce a cero. Se tiene asf una manera de evaluar la carga critica. . Ptoph2 _ 1. . BEL De laec. 2: 1-P SRE = 9, Por = tr 4P ooh 2E1 De 23: te = 0. Per= aucee Weer 0+ Por = Te ; 1 1 2 El cociente de las dos cargas criticas es: P'cr . 361; mCEl 12 _ 4 9 Por tne Mane =e 1.246 La segunda es la carga critica real de la columna en cantiliver. Cuando se considera s6lo el efecto PA se sobreestima la carga critica en 21.6 por ciento, porque la rigidez lateral calculada ignorando el efecto P§ es mayor que la real. RIGIDEZ LATERAL. La rigidez lateral R de una estructura o elemento estructural es el cociente de la fuerza horizontal y el desplazamiento que produce. Para la columna de la Fig. 3, © R = A/H (4) ‘ puede ser el desplazamiento de primer orden o el total, con efectos de segundo orden, parciales (PA) 0 completos (PA + P6). Rigidez de primer orden. Ry = Y= He me = (5) " | = Rigidez de segundo orden. Ro Rp tiene dos valores diferentes: Sin efecto P6, Rp = H —L, eo - n 0 = > (6) zieRa = Ry - P/h (7) Con efecto Pé, 4 BEL | 12P P Ro =He = - Ro = Ry - 1.216 8) on a i ) WET Carga critica en funci6n de la rigidez lateral Cuando P toma el valor cri- tico, se anula la rigidez lateral De la ec. 7: Ro = 0= Ry - PECL wn Ptcp = Ryn (9) P'cp es la carga critica aproximada, evaluada sin incluir el efecto P6, y Ry es la rigidez lateral de primer orden. De la ec, 8: Ro = 0= Ry - 1.206 HEP 2 Pop = hfe (10) Las expresiones 7 y 8 proporcionan la rigidez de segundo orden en funcién de la de primer orden y 1a carga vertical. Rp es siempre menor que Ry; la diferen- cia se acentéa cuando se considera el efecto PS en el calculo de los desplaza- mientos. Con ias ecs. 9 y 10 se obtiene la carga critica de la columma, en funcién de su rigidez lateral de primer orden; la ec. 9 proporciona un valor aproximado y la ec. 10, en la que se incluyen los efectos Pa y Pé, el valor exacto. FACTOR DE AMPLIFICACION. (FA). Es el ndmero, mayor que la unidad, por el que se multiplica una accién (defle- xi6n, momento flexionante) de primer orden para obtener el valor final correspon- diente, que incluye efectos de segundo orden. Factor de amplificacion de los desplazamientos. Op = Ay. FA. FA = OF/dy (1) 1- TP ua) Con efecto PS. FA = The (13) Las dos expresiones son idénticas en forma, pero la carga critica difiere de una a otra (ecs. 2 y 3); P'cr es igual a 1.216 Pcp. La ec. 13 proporciona un factor de amplificacion mas grande y mas exacto que la 12. Los factores de amplificaci6n pueden escribirse en funci6n de las rigideces laterales, utilizando las relaciones proporcionadas por las ecs. 9 y 10, 0 de las fuerzas y desplazamientos laterales, teniendo en cuenta la definici6n de rigidez lateral. Sin efecto P&. FA =—1,- ie Sin efecto P6. FA Tor yo Te (14) Rin TARR Con efecto P6. FA = ———1___ - -___1___ 15 efecto 7. 7. 2e216PA1 (15) Ryh/1.216 HhFactor de amplificaci6n de los momentos. (Mq)e = (May. FA wt. FA = (MAE = Hh + Pap = 1 4 P/ (16) Madi Hh R2 Sin efecto PS. FA=1 ae The (17) 14 Ph, 120.216 Pay/tin ay Con efecto Pé. FA th, = Ry 1216p 1-1.216 Pay/Hh 0 Los factores de amplificaci6n de momentos y desplazamientos coinciden cuando no se considera el efecto PS (ecs. 12, 14 y 17), pero difieren cuando se tiene en cuenta (ecs. 13, 15 y 18). SOLUCION POR ITERACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS. (ref. 3). El proceso con el que se lleva a cabo el andlisis de segundo orden de la columna de 1a Fig. 3, por iteracién de los desplazamientos, es el siguiente: 1. Se efectda un andlisis de primer orden de la columna cargada s6lo con la fuerza horizontal, y se obtiene el desplazamiento 44 de su extremo superior. 2. Se aplica la carga vertical a la columna con la configuracién deformaga, obte- nida en el paso 1, y se calcula el incremento de los desplazamientos, 42('). (EI subindice 2 indica un desplazamiento de segundo orden; como el valor total se obtiene con varias iteraciones, con el indice (1) se sefiala que es el resultado de la primera). 3. Se aplica de nuevo la carga gravitacional, ahora sobre la columna con la configuracion deformaga definida por el desplazamiento A2 1), y se determina un nuevo incremento, Ag(2), 4. El proceso se repite el ndmero de veces que sea necesario, hasta lograr que el incremento del desplazamiento en dos ciclos consecutivos sea suficientemente pequefio, dentro de la precisién deseada. 5. El desplazamiento lateral total, que incluye los efectos geométricos de segun- do orden, se obtiene sumando los desplazamientos de primer y segundo orden; és- te se determina, a su vez, como la suma de los correspondientes a todos los ciclos de iteraci6n: Brot = 44 + Ap = Ay Apt) + Agl2) + A9(3) + 2. (19) El procedimiento iterativo es necesario porque cuando se aplican las cargas verticales por primera vez no se conoce la configuracién deformada final de la estructura, a la que se llega a través de los pasos mencionados. £1 momento final, incrementado también por efectos de segundo orden, se obtie- ne de la misma manera: Mor = My + Mg = My + Molt) + Mg(2) 4 Mp(3) 4... (20) SOLUCION POR ITERACION DE FUERZAS HORIZONTALES FICTICIAS (refs. 4, 6, 11, 12). El efecto PA puede evaluarse con un analisis eldstico de primer orden de la estructura con las cargas verticales reales y las horizontales incrementadas en la cantidad necesaria para reproducir, aproximadamente, los efectos de segundo orden. En la Fig. 6 se ha dibujado la columna de la Fig. 3 con la fuerza horizontal incrementada en la cantidad PA/h necesaria para que el momento en la base, obte- 6-5nido con un andlisis de primer orden, sea igual al momento final, con efectos de segundo orden, de la columna con las cargas reales. Comparando los diagramas de las Figs. 3e y 6b se advierte que los momentos en la base son iguales, pero los momentos "reales" de segundo orden en las seccio- nes intermedias (Fig. 3e) son mayores que los que se obtienen con un anélisis de primer orden con la fuerza horizontal incrementada; la diferencia es el término Pé. (Con todo rigor, también el momento en la base en la Fig. 6b es menor que en la Fig. 3e, pues el desplazamiento A calculado incluyendo el efecto PS es algo mayor que el que se obtiene sin incluirlo). El método se aplica como sigue: 1. Se hace un andlisis de primer orden de la columna con la fuerza horizontal Gnicamente y se obtiene el desplazamiento lateral de su extremo superior, 44. 2. Se evalda una fuerza horizontal ficticia Hr(1) = Pay/h. 3. Se hace otro andlisis de primer orden, con la fuerza forizontal He(1), y- se calcula el desplazamiento lateral producido por ella, Ag(1). 4, ff determina un primer incremento de la fuerza horizontal ficticia, Hp(2) = Pag'')/h, y se calcula el desplazamiento correspondierte, Az(2), con otro anéli- sis de primer orden. 5. El proceso continGa hasta que el incremento de la fuerza ficticia, o del desplazamiento, en dos ciclos consecutivos, es suficientemente pequefio, dentro del grado de aproximaci6n que se desee. £1 desplazamiento lateral total del extremo superior, que incluye los efectos geométricos de segundo orden, se determina como en el paso 5 de la soluci6n por iteraci6n de desplazamientos. De la misma manera se obtiene la fuerza horizontal ficticia completa. Como en el método anterior, las iteraciones son necesarias porque como al principio no se conoce 1a configuraci6n final de la columna, no se puede evaluar la fuerza horizontal ficticia. Conocidos el desplazamiento del extremo superior y la fuerza horizontal ficti- cia, el momento en la base se determina de alguna de las maneras que se ilustran en el ejemplo N° 1. EJEMPLO N° 1. Los métodos que se acaban de presentar se aplican en este ejemplo al andlisis de segundo orden de la columna de la Fig. 3; su secci6n transversal es constante, y tiene las caracter{sticas siguientes: he 5 m I= 10 000 cm; E = 2039000 kg/cm2. La fuerza horizontal H es de 5.0 Ton; para la carga vertical P se considerarén dos valores, 50 Ton y 150 Ton. El objeto de este ejemplo es ilustrar la aplicaci6n de los métodos de andlisis de segundo orden; no se investiga si la columna puede resistir las cargas consi- deradas. (Se ha escogido una columna flexible, para que los efectos de segundo orden sean significativos). El desplazamiento de primer orden del extremo superior de la columna y el momento, también de primer orden, en su base, son: 3 A = or = 10.217 cm ; (Ma){ = Hh = 25.0 Tm SOLUCION DIRECTA. P = 50 Ton. a) Considerando s6lo el efecto PA. De la ec. 2, Af = 12.843 cm FA Momento final en la base: Sp/My = 1.257(Ma)p = Hh + PAP = 25.0 + 6.422 = 31.422 Tm. FA = (Ma)F/(Mq)q = 31.422/25.0 = 1.257 b) Con efectos PA y P6. De la ec. 3, Sp = 10.217 = 1.331 x 10.217 = 13.599 cm; FA = 1.331 1 - 4x 50000 x 5002 2EX10000 (Mq)e = 25.0 + 50 x 0.13599 = 25.0 + 6.800 = 31.800 Tm FA=31.8/25.0 = 1.272 II, P = 150 Ton, Procediendo de la misma manera que en 1, se llega a: a) Ap = 26.401 cm, FA = 2.585 (Ma)p = 64.602 Tm, FA 585 b) 4p = 40.122 cm, FA 927 (Ma)f = 85.183 Tm, FA = 3.407 Los factores de amplificaci6n de desplazamientos y de momentos son iguales -- cuando se considera s6lo el efecto PA, pero difieren al incluir también el PS; - los factores de amplificaci6n de los momentos son menores que los de los despla- zamientos. Los desplazamientos y los momentos de segundo orden crecen al aumentar la carga vertical; cuando ésta se acerca a Pcr, $ienden g ser infinitamente grandes. La carga critica de la columna es Poy = meEI/(2h)2 = 201,241 Ton; sustituyén- dola en las ecs. 2 y 3 se obtiene, respectivamente, 4p = 10.217 x 5.633 = 57.552 om, e infinito. ITERACION DE DESPLAZAMIENTOS. El desplazamiento 49(1) se determina con el segundo teorema de Mohr, que se aplica a la columna cargada con el diagrama de momentos flexionantes de la Fig. 3d, dividido entre EI. Suponiendo que el eje deformado es una senoide (Fig. 5b), y tomando como desplazamiento inicial el de primer orden, se obtiene la expresion 1 2PAgh 2h 2 apt) =p, Bah | 2h PE ay = Dy p = 4, __F (21) WEL WET/(2h)2 ~ Pep En general, a(i+!) = pai) (22) donde D se determina con la ecuaci6n 21. Las expresiones 21 y 22 son de caracter general. Si D < 1.0 el proceso con- verge, lo que indica que la carga vertical es menor que la critica. Si D > 1.0 el proceso diverge; P es mayor que Per. D vale 1.0 en el caso particular en que P = Pope #1 Droblepa se resuelve aplicando varias veces 1a ec. 22, tomando en cada ciclo para A‘!) e] valor determinado en el ciclo anterior. Las soluciones que se presentan a continuaci6n incluyen efectos PA y P6, puesto que D se ha calculado con el diagrama de la Fig. 5b; si se emplease el de la Fig. 4 se ignorarfa el efecto Pé. I. P = 50.0 Ton : ; D'= P/Pcy = 50.0/201.241 = 0.24846; a(i+t) = 0.24846 ali) (22) El coeficiente D = 0.24846 se conserva durante todos los ciclos del proceso de iteraci6n. La aplicaci6n de la ec. 22 en varios ciclos sucesivos lleva aM2(1) = DA, = 0.24846 x 10.217 = 2.539 cm p4(1) = 0.24846 x 2.539 = 0.631 cm a6) 0.001 De acuerdo con la ec. 19, Ay = My + Op = Ay + Ag(') + Ag(2) +... = 10.217 + 3.379 = 13.596 cm ; FA = 13.596/10.217 = 1.331. El momento final, en la base de la columna, es (Ma)e = (May + (Ma)2 = Hh + PAT = 25.0 + 50 x 0.13596 = 31.798 Tm ; = 31,798/25.0 = 1.272 II, P = 150 Ton, Los resultados son los siguientes: = 0.74537 = 29.898 cm ; 47 = 40.115 cm ; FA = 3.926 (Ma)p = 85.173 Tm; FA = 3.407 Los desplazamientos y momentos de segundo orden crecen de manera muy importan- te al subir la carga vertical de 50 a 150 Tons; ademis, en el segundo caso el proceso converge mucho més lentamente que en el primero. ITERACION DE FUERZAS HORIZONTALES FICTICIAS. En este método no suele incluirse el efecto PS. ay - Baa pmp(1) = PAL 2 aay 5 OQ(1) = BY He(1) = Hel; p(2) = PDA gant) En general, Hp(i41) = galt) , a(t) = gup(i) (23 y 24) = P/h, Q= 1/R4 (25 y 26) Las expresiones 23 a 26 son también de carécter general. = 50 Ton = 50/500 = 0.10 T/em ; Q= 1/Ry = h3/3EI = 0.00204 cm/kg Jhy = 0.10 x 10.22 = 1.022 Ton ; dgl1) = Qhe(1) = 0.00204 x 1022 = 2.09 cm 9,10, x 2.09 = 0.209 Tons Ag(2) = 0.00204 x 209 = 0.43 cm ; (4) = 0.01 cm Ay + Og = + Sot) +... A204) = 10.22 + 2.62 = 12.84 cm ; FA = 1,257 (Mq)e = Hh = (H+ (He(1) + 22. Hp(4))) n= (5.0 + 1.283)5.0 = 31.42 Tm; FA = 1.257 (Ma) puede calcularse también en la forma Hh + PAy = 25.0 + 50 x 0.1284 = 31.42 Tn Para resolver un problema por iteraci6n de fuerzas horizontales se requiere el doble de las operaciones numéricas necesarias para obtener la solucion por iteraci6n de desplazamientos. IL, P = 150 Ton. Los resultados son: J = 0.30 T/cm, Q = 0.00204 cm/Kg = 26.32 cm ; FA = 2.575 3 HT = 12.896 Ton ; (Ma) = 64.48 Tm, FA = 2.579EMPLEO DE FACTORES DE AMPLIFICACION. I, P = 50 Ton. a) Ecs, 14 y 17. (FA), = (FA)M = TRA = 1,257 (Ma)p = 1.257 x 5.0 x 5.0 = 31.425 Tm b) Ec. 15. (FA), = rane baq7AR = 1-331 1.272 5 (Ma)F = 31.80 Tm Ec. 18. (FA)M II. P = 150 Ton. a) (FA), = (FA) = 2.584 ; (Ma)p = 64.600 Tm b) (FA), = 3.928 ; (FA)y = 3.408 ; (Ma)p = 85.20 Tm, En 1a tabla 1 se resumen los resultados; contiene los factores de amplifica- cion de desplazamientos y de momentos calculados con los cuatro métodos utiliza- dos en el ejemplo. Si no se incluye el efecto Ps todos los métodos proporcionan el mismo resulta- do; ademés, los factores de amplificaci6n de desplazamientos y de momentos son iguales entre sf. Estas observaciones son vélidas para los dos valores de P. Cuando se tiene en cuenta el efecto Ps los diversos métodos siguen proporcio- nando resultados iguales, pero el factor de amplificaci6én de los momentos es menor que el de los desplazamientos; la diferencia se acentGa al crecer P. EJEMPLO N® 2, En este ejemplo se efectda el anélisis de segundo orden del marco de la Fig. 7*. El desplazamiento lateral de primer orden producido por 1a fuerza horizontal H se obtiene con el principio del trabajo virtual: 2 by = BE TE + RO (27) Por definicion, Ry = 1 -—__ 36 ___ (28) M4 Le (Fe + apt) 3E Por = Rile = —~—;— (29) Le ( is + a) Sustituyendo valores numéricos, se obtiene 44 = 4.006 cm, Ry = 589.2 kg/cm, Por = Ryh = 322.78 Ton. La rigidez y 1a carga critica anteriores son mayores que las exactas, pues se han evaluado sin incluir el efecto Pé. CARGAS CRITICAS. La carga critica “exacta", con efecto Pé, puede determinarse utilizando las funciones de estabilidad. Igualando a cero el determinante de la matriz de rigideces obtenida incluyendo esas funciones, se obtiene la ecuacién 8" (G2) - 8 9 = 0 (30) G = (I/L)c/(I/L)y, 0= P/PE, donde Pe = wEIc/L¢2, y S" es una funci6n de es- tabilidad (ver, por ejemplo, la ref. 5). &n este problema, Pg = 1191.4 Ton. Si la rigidez de las vigas es nula, G-©, S" = 3.0, P= 0, Pcp = 0. * El marco de este problema, que se ha tomado de la ref. 2, fué estudiado origi- nalmente, con otro sistema de cargas, en la Parte 2 de la ref. 7.Conviene investigar el caso en que la rigidez de las vigas es muy pequefia, pero no nula; si, por ejemplo, es un centésimo de la de las columnas, G = 100. Llevando este vaior a 1a ec. 30 se reduce a S" (0.06 - np) - 0.06 n@p = 0, cuya soluci6n es Pcp = 0.00595 Pe = 7.09 Ton. Si las vigas tienen rigidez infinita, la columna CD se comporta como si estu- viese fija angularmente en su extremo superior, y Pc = 0.25 Pe = 297.7 Ton. Haciendo Per = Rilc, y calculando Pc con la ec. 29, se llega Ic/Le = 32.45 om. -3 Si @ = 100, (I/L)y = 0.3245 cm3, Pep = Sexi" = 7.09 Ton. -3 SiG=0, (I/L)y = % Por = eo = 361.8 Ton Estos valores no incluyen el efecto P6. Cuando las vigas no tienen rigidez, el cabezal se desplaza lateralmente sin que se deformen las columnas; el efecto P§ es nulo. Por este motivo, cuando G = 100, el cociente de Pcr = 7.09 Ton, determinada con la ec. 29 (no hay efecto Ps), entre Pcr = 7.09 Ton, obtenida con la ec. 30, con efecto Pé, es igual a uno. En cambio, el cociente correspondiente, cuando el cabezal es infinitamente rigido y el efecto P§ maximo, es 361.8/297.7 = 1.216. En el marco del problema. G = 32.45/134.27 = 0.242. -3 De 1a ec. 29, Per = gag a-asOBF -U-UOBTET = 322-8 Ton La ec. 30 se reduce a S" (24.793 - n2p) - 24.793n2 = 0, que se satisface cuando S" = 2.5109, = 0.231, 0 sea cuando Poy = 0.231 x 1191.4 = 275.2 Ton. En este caso, 322.8/275.2 = 1.173, valor intermedio entre los dos obtenidos arriba. SOLUCION POR ITERACION DE DESPLAZAMIENTOS. En la primera iteracién se determina el incremento del desplazamiento lateral que producen las cargas verticales al obrar sobre el marco que tiene ya las deformaciones de primer orden. Se evalGa aplicando el principio del trabajo virtual a la estructura con el diagrama de momentos producidos por las cargas verticales que actdan sobre el marco deformado por la fuerza horizontal. Aglt) = by ye = Oy » donde D “he (ver ec. 29). P es la carga vertical total. ae Ecalyn Lelgs+ aD) Estas son las ecs. 21 y 22, que, como se menciond en el ejemplo N® 1, tienen caracter general. Sin efecto PS. D = P/Pop = 27.22x3/322.8 = 0.25295 ‘By = 4.006 cm; Mp = 1.013 + 0.257 + ... + 0.005 = 1.356 cm AT = 5.362 om, FA = 1.339. Con efecto Pé. D = 27.22x3/275.2 = 0.29678. D se calcula con la carga criti- ca obtenida con Tas funciones de estabilidad. Ay = 4,006 cm ; Ap = 1.189 + 0.353 +0.1084 ... = 1.689 cm; Ay = 5.695 cm, FA = 1.422 SOLUCION POR ITERACION DE FUERZAS HORIZONTALES FICTICIAS. Se utilizan las ecs. 23 a 26. 6 - 10) PS. J = P/Lg = 27.223/549 = 0.14874 T/cm ; Q = me opie ppg = 1.70074 won 59640. 15140.038+0.010 +... = 0.797 Ton; (FA)} = (2.3640.797) /2.36 = 1.338 +013+0.257+0.066+0.015 + ... = 1.356 cms (FA), = (4.006+1.356)/4.006 = 1.339 L9s momentos en el extrena superior de 1a columa central y los factores de anol ifgacion correspondientes sor 1) = 2.36x5.49 = 12.96 Tm ; Mp(2) = (2.36+0.797) 5.49 = 17.33 Tm ; (FA)M = 1.338 puede calcularse también s otra manera: Mp(2) = Mp(1) + Pay = 12.96 + 27.22x3x0.05362 = 17.34 Tm). Con efecto Pé. J = 0.14874 T/cm ; Q = 549/275.2 = 1.99491 cm/Ton. feeetereee 596+0.177+0.053+0.015 + 0.847 Ton ; (FA)} = (2. 36+0.847)/2.36 = 1.359 + 18940, 35340. 10440.030 + ... = 1.689 cm; (FA)q = (4.006+1.689)/4.006 = 1.422 m2). (2.36 + 0.847) 5.49 = 17.61 Tm ; (FA) = 1.359 Por los dos métodos se obtienen resultados iguales; lo mismo que en el Ejemplo Ne 1, cuando no se incluye el efecto Pé todos los factores de amplificacién, de despiazamientos, momentos y fuerzas horizontales, son iguales entre sf; cuando se incluye ese efecto se conservan los factores de amplificacién de fuerzas horizontales y momentos, pero los de desplazamientos aumentan de valor. FACTORES DE AMPLIFICACION. Sin efecto P6. Ecs. 14 y 17. (FA), = (FA)y = TATA = TETPEORINA COGS EICORSAD = 1.338 Con efecto P Be. 15. (FA)y = arabe = TET TTaReTeDORRE OUe7eseDREES = 1421 Ec. 18.~ (FA)y = 129-173 POy/Hh = 1-0.173x27220%3x4006/2360%549 = 1,359 ENTS POR ToT 3 Se han obtenido los mismos resultados que con los métodos iterativos porque se ha empleado el valor exacto del coeficiente, 1.173. Como este valor no se co- Noce en general, pero no puede ser mayor que 1.216, se ha recomendado que se tome igual a 1.2 en todos los casos, con lo que se obtienen resultados que son casi siempre conservadores, y que no pueden estar més de 1.3 por ciento del lado de la inseguridad. FORMULAS GENERALES PARA ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN. Las f6érmulas que se requieren para efectuar andlisis eldsticos de segundo orden de estructuras reticulares son las siguientes: Pep = Rqh/1.2 (31) Ry es la rigidez lateral de un marco de un nivel, o de un entrepiso de uno de varios niveles, calculada sin incluir efectos de segundo orden, h la altura de entrepiso, y 1.2 un coeficiente que toma en cuenta, de manera aproximada y con- servadora, 1a disminucién de rigidez producida por el efecto P6. Cuando se hace un anélisis elastico de primer orden, con computadora, de la es- tructura bajo fuerzas horizontales, se obtiene la informaci6n necesaria para calcular las rigideces Rj de todos los entrepisos; si no se hace ese analisis, por ejemplo en disefios preliminares, las rigideces pueden calcularse con formulas aproximadas. 6-11ITERACION DE DESPLAZAMIENTOS WR en Die P/Pen, aitt = pai 21) y (22) Dror = By + Bp = dy + g(t) + Agl2) + ap(3) + (49) A4 es el desplazamiento de entrepiso de primer orden, V la fuerza cortante en el entrepiso y Ry su rigidez lateral. P es la carga vertical total que obra sobre 61, y Pep la carga critica de pandeo elastico, con desplazamiento lateral, del entrepiso. Tanto Ry como Pcr mejoran si en su determinacion se incluye el coeficiente 1.2 de la ec. 31. ‘Ap es el desplazamiento de segundo orden y Aroq el total. Conocido éste pueden determinarse los elementos mecdnicos de interés, incrementados por efectos de segundo orden. ITERACION DE FUERZAS HORIZONTALES FICTICIAS. Ay = V/Rq, Heit = gai, at = QHei (23) y (24) d= P/h, Q= 1/Ry, (He)Tor = Hel!) + Hpl2) + H(3) +... (25) y (26) Hp son fuerzas horizontales ficticias; las demas cantidades se han definido arriba. También en este método puede incluirse el efecto Ps, de manera aproximada, dividiendo Ry entre 1.2. EJEMPLO N23. En el ejemplo 6-1 de la ref. 9 se analiza un marco rigido de acero de 10 pisos, con cargas verticales y horizontales, y se modifican los des- plazamientos laterales de primer orden introduciendo el efecto PA con el método de iteracién de fuerzas horizontales ficticias; se analiza el marco completo. En este ejemplo se repite el andlisis, considerando cada entrepiso por separado, y se comparan los resultados con los de la ref. 9. Las rigideces de entrepiso se determinan con los desplazamientos laterales obtenidos con un andlisis elastico de primer orden (ref. 9). FACTORES DE AMPLIFICACION. En las especificaciones para disefio por factores de carga y resistencia (ref. 8), el AISC recomienda dos expresiones para evaluar el factor de amplificaci6n de’ los momentos producidos por solicitaciones que ocasionan desplazamientos laterales de los niveles; se reproducen aqui con la nomenclatura que se ha utili- zado en este trabajo, y con los némeros que tienen en la referencia mencionada. (En la ref. 10 se recomiendan expresiones semejantes, que llevan los ndmeros 3.4.15 y 3.4.14). 1 1 82 = SR i 82 = = (H1-5) y (H1-6) Estas dos ecuaciones son la 14 y la 13 de este trabajo. EP es la suma de cargas verticales que actdan en el entrepiso en consideraci6n (suma de todas las cargas en los niveles situados encima de 61), V la fuerza cor- tante en el entrepiso, 44 el desplazamiento lateral relativo, de primer orden, de los niveles que lo limitan, L la altura del entrepiso y Pcy su carga crftica. Puede utilizarse, indistintamente, cualquiera de las ecuaciones. Por ejemplo, al aplicarlas al entrepiso 2-3 (Tabla 2) se obtiene 6-12Hi.5. Bz Las dos expresiones llevan al mismo valor de Bg, que es el factor de amplifi- caci6n sin efecto Pé. Para tener en cuenta ese efecto, de manera aproximada, se introduce el factor 1.2 en las ecs. HI-5 y Ht-6: 1 1 82 = —-3P, 82 = —+ ap (Ht-5a) y (H1-6a) ; ve apt ° 1° En el entrepiso 2.3, Be = —ropgreyrewrcane «1-100 3 82 = ——raer.5 1 - “Sy-70x365.8 1 - =T9096- = 1.100 Este es el factor de amplificaciOn de los desplazamientos, con efecto P6. En la Tabla 2 se comparan los resultados que se obtienen en la ref. 9 con un anélisis PA “exacto" del marco completo con los determinados por iteraci6n de los desplazamientos, con el método propuesto aqui, considerando cada uno de los entrepisos del marco separado del resto de la estructura, y con las ecuaciones aproximadas del AISC (ref. 8). La informaci6n contenida en las columnas 1 a 5 se ha tomado directamente de la ref. 9. Todos los factores de amplificaci6n obtenidos con los tres métodos que conside- ran entrepisos aislados (el de este trabajo y las dos ecs. H1-5 y H1-6) son idénticos, y difieren tan poco de los que. se obtienen analizando el marco completo que, para todo fin practico, pueden considerarse iguales. (En la col. 14 se han anotado los cocientes de los factores de amplificacién de la ref. 9 entre los de las columnas 11 a 13; la diferencia maxima, en el entrepiso superior, es de poco as de uno por ciento; en los entrepisos restantes no excede del cuatro al millar). Los resultados incluidos en la Tabla 2, que confirman otros muchos obtenidos por el que escribe y por otros autores, demuestran que, al menos en marcos razo- nablemente regulares en geometria y carga, que se deforman principalmente por cortante, resulta inGtil efectuar anélisis de segundo orden de la estructura completa puesto que estudiando entrepisos aislados se obtiene la misma informa- ci6n, con un trabajo numérico mucho menor. CONCLUSIONES. Tomando como base los estudios que se presentan en este trabajo, en el que se incluyen varios ejemplos numéricos, se 1lega a las conclusiones siguientes: 1. El efecto PA en estructuras de edificios puede determinarse por medio de métodos iterativos aplicados manualmente. Se han presentado formulas muy senci- llas para ello. 2. El efecto Pé se puede incluir sin dificultad en los analisis de segundo orden. 3. En la mayorfa de los casos de interés practico, al menos cuando se refieren a marcos regulares que se deforman predominantemente por cortante, es innecesario hacer el andlisis de segundo orden de la estructura completa, puesto que el estudio de entrepisos aislados proporciona la misma informacién con un trabajo numérico mucho menor. 4. Las formulas H1-5 y H1-6 de la ref. 8 y las 3.4.14 y 3.4.15 de la ref. 10 pueden modificarse sin dificultad para incluir el efecto PS en la evaluaci6n de 6-13los efectos de segundo orden producidos por desplazamientos laterales de entre- piso. REFERENCIAS. 1, "Building Code Requirements for Reinforced Concrete" (ACI 318-89) y "Comenta- rio" (ACI 318 R-89) (1989). American Institute, Detroit, Mich. 2. Cheong-Siat-Moy, F. (1986). -Factor Paradox, ASCE J. of Str. Eng., Vol. 112, n? 8. 3. Gaiotti, R., y B. Stafford Smith (1989) "P-Delta Analysis of Building Struc- tures", ASCE J. of Str. Eng., Vol. 115, n® 4. 4. Galambos, T.V., editor (1988). “Guide to Stability Design Criteria for Metal Structures", 4a Ed., John Wiley and Sons. 5. Horne, H.R., y W. Merchant (1965). “The Stability of Frames", Pergamon Press, Londres. 6. McGregor, J.G., y S.E. Hage (1977). “Stability Analysis and Design of Concre- te Frames", ASCE J. Str. Div., Vol. 103, n® ST10. 7. Le Messurier, W. J. (1976 y 1977). "A Practical Method of Second Order Ana- lysis", "Part 1-Pin Jointed Systems", y "Part 2 - Rigid Frames", AISC Eng. J., Vol. 13, n@ 4, y Vol. 14, n® 2. 8. "Load and Resistance Factor Design Specification for Structural Steel Buil- dings". (1986). American Institute of Steel Construction, Chicago, Ill. 9. Naeim, F., editor (1989). "The Seismic Design Handbook", Van Nostrand Reinhold, Nueva York. 10. "Normas Técnicas Complementarias para Disefio y Construccion de Estructuras Metélicas" (1987). Gaceta Oficial del Departamento del Distrito Federal, quinta 6poca, n® 46, México, D. F. 11. Wood, B.R., D. Beaulieu y P.F. Adams (1976). "Column Design by P-Delta Method", ASCE J. Str. Div., Vol. 102, n® ST2. 12. Wood, B.R., D. Beualieu y P.F. Adams (1976). “Further Aspects of Design by P-Delta Method", ASCE J. Str. Div., Vol. 102, n® ST3. & 6- 14TABLA 1. COMPARACION DE RESULTADOS DEL EJEMPLO 1 (FACTORES DE AMPLIFICACION) FA DE DESPLAZAMIENTOS P= 007 Pa Pas Ps SOLUCION DIRECTA 2.503 3.027 ITERACION DE DESPLAZAMIENTOS 3.928 PERACION DE FUERZAS HoRLZONTALES 278 ACTORES DE AMPLINCACION zsee | sen SoLUcION biREcTA asee | 407 3B | resacion oe vesotazauuntos suor zi 3 | memcton ne wurnzas wontzowraizs 287 PACTORES DR AMPUMICACION ase | o.00 os LUGARES MARCADOS CORRESPONDEN A CASOS NO RESUELTOS EN El, EJEMPLO ‘TABLA 2. BJEMPLO 3. COMPARACION DE RESULTADOS a TT? sts. [se se FACTORS OF TPN Ture oe ruc, Foxe od sen. x | RODE | cana ESR aa vc formers] ventca. oars] ons | Coat | Saneh rotare] "FJ mouc | ap | oy | mers meee te [ar fon | Cree oem oie. fee Wi-s|ec. nina] oxts ce | | feten | to win sere ssn | tats | soa [ssr0.266 ccorrs7 | seize] soss | 022 | eae | 1.022 | 0108 sas76 | vas | ase | sass | 12.058 |oeso.1s6] oosars|sseate | 01s | t.o10 | 040 | 1.040 | 1.0008 ana | ses seen. | ooses: |2oers6 | sos: | sor | 1.048 | 049 | s0019 7 sas7 | sre | anse | 2304 | 17500 fesouos | oosess| 2cizan | rot2 | 062 | 1082 | 1.002 | 1.0000 sas | arse | aro | 220s | zosss |rsseut | ooszes | aaseso | 067 | oer | 087 | 1.067 | 1.0000 suse | srs | su | 2322 | 22,700 | a302-75 | osnes | 24sste| 1.072 | 07 | sore | 1074 suse | exes | srae | zrzv | 2x90» | 9ea224| acovsoe | 220800] 3.075 | 107s | sors | ors | 0019 3 suse | vers | oor | 2202 | 27007 |so0e7 sa] oreo: | aseses| 1.078 | 082 | 002 | 1.082 | asses 2 sasze | oess | 520 | sos: | seo {rreueas| oorses| 2s042| 1.077 | s0% | 1070 | 1070 | osoes jsrzo | ose | oxss | rs4s | 5.202 frsten.ro] oocsas| 20rarz| 1.07 | 1068 | 018 | 1.058 | 1.0028 ° 6-15@. Columna y cargas | b.= Momentos de primer orden (primarios) _ G.— Momentos de Segundo ‘orden’ (secundarios) = Momentos totcies (primenios + secundarioa) Fig. 1. Efectos geométricos de segundo orden en columnas con extremos fijos linealmente (efecto P6) 2. Columno y carges b.= Momentos’ de primer orden (producidos por fuerzas horizontoles exclusivamente) €.~ Momentos producidos por el efecto PA (de segundo orden) d= Momentos producides por el efecto PS (de segundo orden ) @.— Moments toteles Fig. 2. Efectos geométricos de segundo orden en columnas cuyos extremos se desplazon linealmente (efectos PA y P6é ) ©) Columna y cargos b) Configuracion deformada <) Momentos de primer orden 4) Momentos de. segundo orden ©) Momentos totales et Hh Pa ine Pat Co) (b) (e) (4a) Ce) Fig. 3. Columna en voladizo 6 - 16pany 4] ty a boat at boat Koc! boot ers Wahine TatnePar Aq2Paph (eo) (>) Fig. 4. Efecto PA Fig. 5. Efectos PA y Pé we P (it Fy = tye By Maw (H+EA) Man HhePa — Cb) Fig. 6. Columna de la figura 1 con la fuerza horizontal ficticia 27.297 27.2207 | 27.227 2.367 Lo=549em Ly = 1829 em Ly = 1829 cm = 245577 omt ; Iv / Lv = 17815 om*’; Ic / Le 134.27 cm3 32.45 cm3 Fig. 7. Marco del ejemplo No. 2 6-17