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Non

Destruc5ve Tes5ng

Sistemas Avanzados de Inspeccion y Caracterizacion de
Materiales en la Frontera del Conocimiento



ULTRASONIDO 3D
ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
(ULTRASONIDO POR FORMACION
EN FASE) 1
Jos Garca Albujar
De acuerdo con: UT level II SNT TC-1A
SNT-TC-1A
ANSI/ASNT CP-189

Dia 1
Introduccin
Formacin en Fase (Phased Array)
UT convencional Vs. Phased array
Ventajas Limitaciones
Teora Bsica
INTRODUCTION
La inspeccin por
ultrasonido en materiales
tiene sus inicios alrededor de
60 aos atrs.
La amplitud de la seal y el
tiempo de vuelo se
monitoreaba a travs de
una compuerta, luego se
converta en salida analgica
de voltaje y luego usada
para procesamiento
posterior.
INTRODUCCION
La imagenologa
volumtrica y de
discontinuidades son las
mejoras con mayor
aceptacin.
Desarrollo de instrumentos
de diagnostico mdico en
tiempo real.
INTRODUCCION
Disponibilidad de
instrumentos de imagen
operados por baterias estn
ahora disponibles.
En la decada del 70 se da a
conocer el concepto de
phased array (formacin en
fase), siendo la industria
medica la que inicia su uso.
Esta tcnica fue seguida por
muchas empresas de NDT.
INTRODUCCION
Durante los 80s los progresos en
electrnica y la tecnologa de las
computadoras hicieron posible la industria
de la formacin en fase (phased array).
QUE ES FORMACION EN FASE
La tecnologa Phased array
(formacion en fase) es la
habilidad de modicar
electrnicamente las
caractersUcas del
transductor acsUco.
QUE ES FORMACION EN FASE
Estas modicaciones se
realizan introduciendo
Uempos de retardo en
las seales enviadas
(pulso) y recibidas (eco)
por los elementos
individuales de un
palpador en formacin
QUE ES FORMACION EN FASE
Cualquier tcnica para deteccin de fallas
y dimensionamiento puede aplicarse
usando transductores con formacin en
fase.
QUE ES FORMACION EN FASE
Un mosaico de elementos de transductor en los
cuales el lapso de Uempo de excitacin de los
elementos puede ser controlado individualmente
para producir ciertos efectos deseados como
dirigir el eje del haz o focalizarlo.
QUE ES FORMACION EN FASE

Bsicamente un palpador de formacin en


fase est dividido en muchos elementos, cada
uno con su respectivo conector, circuito de
retardo de tiempo y convertidor anlogo/ digital.
QUE ES FORMACION EN FASE
Los elementos estn acsticamente aislados unos de
otros
Los elementos son pulsados en grupos con tiempos de
retardo pre calculados para cada elemento (en
fase).
Los pulsadores se encuentran normalmente
multiplexados
QUE ES FORMACION EN FASE
Nomenclatura del
instrumento Focus
32:128:
se refiere a un
instrumento con 32
pulsadores
multiplexados y un
total de 128 canales
de ultrasonido
QUE ES FORMACION EN FASE
Nomenclatura del
instrumento Omniscan
PA 16/128:
Se refiere a un
instrumento con 16
pulsadores
multiplexados y un total
de 128 canales de
ultrasonido

QUE ES FORMACION EN FASE
Los palpadores se compran como una
formacin de geometra conocida.
Estos arreglos se confeccionan usando
diversos diseos o se pueden
confeccionar para aplicaciones especiales.
QUE ES FORMACION EN FASE
Los diseos de arreglo [picos son :
Anular 1D / Lineal Sectorial 2D/ Matricial

Inmersin Contacto E/ R Separados Flexible Casquete


QUE ES FORMACION EN FASE
Los arreglos lineales son los mas comunes y se
puede hacer escaneos en una dimensin
solamente.
Los arreglos matriciales pueden efectuar
escaneos en dos dimensiones y ofrecen
considerablemente mayor exibilidad.
Los arreglos circulares y circulares/anulares
son especcos para inspecciones con haz
normal.
DIFERENCIAS CON EL ULTRASONIDO
CONVENCIONAL
Escaneo electrnico de alta velocidad sin partes
mviles.
Mejora de las capacidades a travs de soaware de
control de las caractersUcas del haz.
Inspeccin con mlUples ngulos con un solo palpador
controlado electrnicamente.

DIFERENCIAS CON EL ULTRASONIDO
CONVENCIONAL
Gran exibilidad para inspecciones de
geometra compleja
Mejora en el enfoque
Mejora del ngulo del haz
DIFERENCIAS CON EL ULTRASONIDO
CONVENCIONAL
Arreglo mulUple de elementos.
MulUples angulos.
MulUples modos.
Electrnica compleja
A, B, C y S scan
Requiere entendimiento avanzado.
VENTAJAS/ RESTRICCIONES
Muy versaUl / baja resolucin en el campo
cercano (.060) uso de zapata para
compensar.
Rpido / Ms caro
Diversas conguraciones/
mayor entrenamiento
PortaUl/
mucha electrnica compleja
TEORIA BASICA
Transductor
Es cualquier objeto
capaz de converUr una
forma de energa en otra.

El transductor de
ultrasonido convierte
la energa elctrica en
mecnica y viceversa
TEORIA BASICA

Al aplicar voltaje sobre el elemento transductor


piezoelectrico (cristal), se deforma por
compresin en direccin perpendicular a su cara.
Cuando se reUra el voltaje (menos de 1 s), el
elemento se recupera generando un pulso de
energa mecnica que comprime una onda
ultrasnica
TEORIA BASICA

Por otro lado si el elemento se comprime por la


presin de una onda ultrasnica que retorna, se
genera un voltaje entre las caras del elemento
transductor
Este es el comportamiento de un elemento
piezoelectrico, el cual puede actuar como emisor
y receptor de pulsos ultrasnicos.
TEORIA BASICA
Tipos de Cristales
Naturales:
- Cuarzo
- Turmalina
- Sulfato de liUo

Cermicos (sinterizados polarizados):


- Titanato de Bario
- Metanobiato de Plomo
- Circonato de Plomo

Piezocompuestos (usados en phased array)


TEORIA BASICA

Terminologia:
Tipo: Contacto, con retardo, angular, inmersin
Tamao: es el dimetro o longitud y el ancho del
elemento acUvo del transductor.
Frecuencia: es el nmero de ciclos por segundo.
Se expresa en KHz o MHz
Ancho de banda: es la porcin de la frecuencia de
respuesta que cae dentro de los lmites
especicados de amplitud

TEORIA BASICA

Duracin de la forma de onda: Es el nmero de


ciclos de onda generados por el transductor cada
vez que es pulsado.
Un transductor de ancho de banda estrecho
Uene mas ciclos que uno de banda ancha.
Sensibilidad: Es la relacin entre la amplitud del
pulso de excitacin y la del eco recibido de un
reector conocido.
TEORIA BASICA

Acuscan
(Sensibilidad)

Centrascan
(Buena resolucin y
sensibilidad)

Videoscan
(Resolucin)
TEORIA BASICA

Perl del haz: es el producido por un transductor


circular no focalizado, mayormente apreciado
como una columna de energa que se origina en el
rea del elemento acUvo, se expande en dimetro
y se disipa en la distancia.
TEORIA BASICA
Campo cercano: Representa la focalizacin
natural del transductor. Es la regin mas
cercana a la cara del transductor donde la
presin snica va en una serie de mximos y
mnimos y termina en el mayor mximo a una
distancia determinada desde la cara del
transductor.
TEORIA BASICA

Campo lejano: Es la regin mas all del campo


cercano, conde la presin snica decae
gradualmente hasta cero, mientras el dimetro
del haz se expande y su energa se disipa.
Angulo de Divergencia del Haz: Es el ngulo
medido entre el eje acsUco hacia un punto en el
campo lejano, en donde dicho punto (en direccin
perpendicular al eje snico) , alcanza el mnimo
de -6dB.

TEORIA BASICA
Interaccin de Ondas: (Principio de Huygens)
Un objeto soltado sobre la supercie de
una bandeja de agua describe ondas que
emanan del centro con un frente circular
TEORIA BASICA
Dos objetos soltados a corta distancia uno
del otro en una bandeja de agua, las ondas
interactuan unas con otras.
TEORIA BASICA
Se nota que cerca de la cara del transductor
existen excesivas uctuaciones o nodos y el
campo del sonido es muy inestable. Se le
conoce como campo cercano o zona de Fresnel
El campo sonoro es mas estable lejos del
transductor en el campo lejano o zona de
Fraunhofer donde se observa uniformidad de
las ondas.
TEORIA BASICA
Ondas en fase
(interferencia
construcUva): se
combinan para doblar el
desplazamiento de la
onda que actua sola.
TEORIA BASICA
Ondas desfasadas o fuera
de fase ( interferencia
destrucUva): se cancelan
unas a otras.
TEORIA BASICA
Dos ondas que no estn
completamente en fase o
fuera de fase resultan en
una onda que es la suma
de las amplitudes para
todos los puntos de la
onda.
TEORIA BASICA
Las diversas relaciones de fase en el campo
cercano producen una variedad de amplitudes
de ondas. Por lo tanto, es dikcil esUmar el
tamao del reector en el campo cercano
Los clculos del campo cercano son
mayormente tericos debido a la naturaleza
imperfecta de los materiales de los
transductores.
TERMINOLOGIA
Electronic Scan (E- scan):
Llamado tambien
electronic raster scan o
linear scan.
La misma ley focal es
multiplexada a travs de
un grupo de elementos
activos.
Los E-scan se realizan a
angulo constante y a lo
largo del palpador de PA.
TERMINOLOGIA
Los E-scan son equivalentes a un palpador
ultrasnico convencional cuando se hace un
escaneo manual
TERMINOLOGIA
Sectorial Scan (S-scan): Tambin llamado
sector scan o azimutal scan.
Se puede referir al movimiento del del
haz o de la visualizacin de datos.
Como visualizacin de datos es una vista
2D de todos los A- scans de un grupo
especfico de elementos corregidos por
retraso y ngulo de refraccin.
TERMINOLOGIA
Cuando se refiere al movimiento del haz,
se refiere al grupo de leyes focales que se
barren a travs de un rango de ngulos
definidos usando el mismo grupo de elementos.
TERMINOLOGIA
Ley Focal (Focal Law): es la secuencia de
encendido usada para focalizar o dirigir (o
la combinacin de ambos) el haz
ultrasnico.
Por ejemplo: un barrido de -30 a +30 en
incrementos de 1, usar 60 leyes focales.
Un escaneo lineal con 10 palpadores
virtuales a 45 usa slo 1 ley focal
TERMINOLOGIA
Distance Amplitude
Correction (DAC): Esta
caracterstica dibuja una
lnea referencial de
diferentes reflectores
similares a diferentes
distancias e indica los
limites de aceptacin y
rechazo para las
indicaciones encontradas
durante la inspeccin.
TERMINOLOGIA
Time Varied Gain (TVG):
Tambien llamada Time
Corrected Gain (TCG),
es la compensacin
electrnica para la
variacin en amplitud de
seal recibida de
reflectores a diferentes
profundidades.

TERMINOLOGIA
Active aperture (apertura activa): Son las
dimensiones de los elementos acusticos
activos
Element Width (ancho del elemento): En
un elemento rectangular, es la dimensin
mas corta.
TERMINOLOGIA
Elevation (elevacin): es la altura del
elemento, tambin se llama apertura
pasiva
Element length (longitud del elemento):
Para elementos rectangulares, es la
longitud mayor (altura o apertura pasiva)
TERMINOLOGIA
TERMINOLOGIA
Grating lobe: Lbulos indeseables de
energa ultrasnica causados por el
espaciamiento peridico regular de los
elementos del arreglo.
TERMINOLOGIA
Virtual Probe (palpador virtual): Grupo de
elementos individuales de una formacin,
pulsados simultneamente o a intervalos
en fase para generar una mayor apertura
acstica.
Virtual Probe Aperture (Apertura del
palpador virtual): Es el nmero de
elementos en un palpador virtual.
TERMINOLOGIA
Axial resolution (resolucin vertical): Es la
habilidad de distinguir reflectores muy
juntos que se hallan en un plano
perpendicular al ngulo del haz ultrasnico.
Lateral resolution (resolucin lateral): Es la
habilidad de distinguir reflectores muy
cercanos que estn en un plano paralelo a
la direccin de propagacin del haz
ultrasnico.
TERMINOLOGIA
Cross- Coupling (acoplamiento cruzado): Condicin
indeseable donde los elementos de la formacin se
activan elctricamente o ,por los elementos
adyacentes

PASIVO
PLANO
PLANO ACTIVO O DIRECCIONAL
ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
(ULTRASONIDO POR FORMACION
EN EN FASE) 2

De acuerdo con:
SNT-TC-1A Jos Garca Albujar
ANSI/ASNT CP-189 UT level II ASNT TC-1A

Dia 2
El palpador de Phased array
Formacin Lineal
Palpador Virtual
Zapata
Profundidad de Focalizacin Dinmica

Len & Russo Ingenieros SAC


Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

Una formacin es un arreglo organizado


de grandes canUdades de objetos.

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY
En PND se usan estos arreglos para
incrementar la cobertura y/o la velocidad de
una inspeccin en parUcular.
Este Upo de inspecciones requieren de
equipos mulUcanal de alta velocidad, con
pulsadores y receptores adecuados, puertos
lgicos de procesamiento para cada canal, asi
como una cuidadosa construccin de cada
transductor

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY
Es una serie de elementos individuales en un
solo paquete, con elementos
signicaUvamente mas pequeos que los
transductores convencionales .
Estos elementos pueden ser pulsados como
un grupo para generar frentes de onda
direccionalmente controlables.

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY
Esta formacin electrnica del haz permite la
inspeccin de mlUples zonas de inspeccin
a gran velocidad sin necesidad de mover el
palpador.
Sin importar el diseo del palpador, estos
conUenen algo en comn: el elemento
piezoelctrico ( en la actualidad materiales
cermicos piezocompuestos)

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY
Phased array usa mayormente las
interferencias construcUva y destrucUva para
crear un frente de ondas consistente.
Esta manipulacin deliberada reduce la
inconsistencia del frente de ondas, que ha
sido el punto dbil de los transductores
convencionales.

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

Monocristal convencional en acero


D= 0.5
V= 0.230/s (acero)
F= 5 MHz

N= (0.5)2 (5)/4(0.23)
N= 1.35

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

Monocristal convencional en acrilico


D= 0.5
V= 0.107/s (acrilico)
F= 5 MHz

N= (0.5)2 (5)/4(0.107)
N= 2.92

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

Cristal PA en acero:
D= 0.039
V= 0.230/s (acero)
F= 5 MHz

N= (0.039)2 (5)/4(0.23)
N= 0.00826

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

Cristal PA en acrilico:
D= 0.039
V= 0.107/s (acrilico)
F= 5 MHz

N= (0.039)2 (5)/4(0.107)
N= 0.017

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY
En esencia, la onda creada por el cristal PA se
vuelve estable en poca distancia.
Cuando se combina con las ondas de otros
elementos (cristales) el frente de ondas
resultante es mas estable y lineal que los
transductores convencionales.
Esto signica que la localizacin de un
reector puede ser determinada con mayor
precisin.
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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY
Funcionalmente se categorizan por:
Tipo: angulares, con retardo, de contacto y de
inmersin.
Frecuencia: desde 2 hasta 10 MHz
Nmero de elementos: desde 16 a 128 elementos.
A mayor nmero de elementos se incrementan las
capacidades de enfoque y direccionamiento, lo
cual incrementa el rea de cobertura

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Jos Garca Albujar
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
De acuerdo al arreglo: Lineales 1D,
matriciales 1D, 2D, anulares, circulares,
duales, cncavos, convexos.

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
Usados mayormente
Fcil diseo
Facilidad de programacin y simulacin
Facilidad de aplicacin con zapatas, contacto
directo, inmersin.
Bajo costo relaUvo
VersaUlidad

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
Apertura AcUva(A):
Es la longitud total acUva del palpador

A= n e + g(n-1)

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
Apertura acUva efecUva A: Es la apertura
proyectada vista a lo largo de los rayos
refactados

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
Apertura Pasiva(W): se reere al ancho del
palpador (longitud del elemento)

a) Dimensiones del haz


b) Forma del haz para W= 10mm
c) Forma del haz para W= 8mm
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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
La apertura pasiva recomendada
es determinada por la frecuencia
del palpador y su rango focal.
Contribuye a la sensibilidad y
dimensionamiento de la longitud
del defecto.
La mxima eciencia para un
arreglo lineal se obUene cuando
Wpas= A

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
Paso Elemental(p): Es la
distancia entre centros de
dos elementos adyacentes
p= e+g
Espacio entre elementos (g):
Es el ancho del aislante
acusUco entre dos
elementos adyacentes.

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
Ancho del elemento(e): es el
ancho de un elemento del
transductor.
Generalmente es
aproximadamente la mitad de la
longitud de onda, para evitar la
formacin de graUng lobes en los
ngulos altos de
direccionamiento.

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
Rango de barrido: es la diferencia entre los
ngulos refractados mximo y el mnimo de
un haz focalizado en la pieza de prueba

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Jos Garca Albujar
FORMACION LINEAL
Profundidad de foco: Es la distancia a lo largo
del eje acsUco para la mxima respuesta en
amplitud.
Hay 4 Upos de focalizacin:
1. ProyecUon
2. True Depth
3. Half Path
4. Focal Plane
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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL
Son dos o ms elementos que trabajan juntos
como un solo palpador virtual.
El nmero de elementos
en un palpador virtual
es la apertura. (ej. Un
palpador virtual que usa
16 elementos al mismo
Uempo Uene un VPA de
16.

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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL
Para un escaneo lineal, el nmero de
palpadores virtuales en cualquier conguracin
se determina por:
VPA= (Total de elementos Elementos en VPA) +1

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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL
Elemento inicial:
En la formacin lineal el
primer elemento es
frecuentemente el que
va al lado delgado de la
zapata.
Algunos fabricantes lo
indican en el palpador

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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL

Es tambin el primer
elemento de un palpador
virtual para una ley focal
en parUcular.

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PALPADOR VIRTUAL
Main Lobe (Lbulo principal): Es la presin
acsUca dirigida sobre el ngulo programado.

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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL
GraUng Lobes y Side Lobes (Lbulos de
difraccin y Lbulos laterales):

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Jos Garca Albujar
Causados por la energa sonora que se difunde
fuera del palpador a otros ngulos diferentes al
haz sonoro principal.
Side lobes se dan tanto en palpadores de phased
array como en convencionales cuando se
incrementa el tamao del elemento.

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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL
GraUng lobes solamente ocurren en palpadores
de phased array como resultado de los
componentes de los rayos asociados con el
espaciamiento regular, peridico de los pequeos
elementos individuales.

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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL
Estos rayos de trayectoria indeseable pueden reejar
supercies en la pieza de prueba y causar
indicaciones espreas en la imagen

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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL
La amplitud de los graUng lobes se ve afectada
signicaUvamente por el paso, el nmero de
elementos, la frecuencia y el ancho de banda.
GraUng lobes aparecen cuando el tamao de los
elementos individuales en la formacin es igual o
mayor que la longitud de onda.

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Jos Garca Albujar
PALPADOR VIRTUAL

Para tamaos de elementos entre la mitad e iguales a la


longitud de onda, los graUng lobes aparecen dependiendo del
ngulo de direccionamiento.

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ZAPATA
Usadas para aplicaciones con ondas
longitudinales y transversales incluyendo
escaneos lineales de haz normal.

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Jos Garca Albujar
ZAPATA
Se comportan de manera similar que las
convencionales para un solo elemento.
Algunas agregan agujeros para la alimentacin
de acoplante

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Jos Garca Albujar
ZAPATA
Parametros:
Punto indice
(index point)
Velocidad
Angulo
Altura al primer
elemento

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Jos Garca Albujar
ZAPATA
Deexion azimutal (sectorial):
Direccionamiento del haz a lo largo de la
longitud de la zapata. La apertura pasiva es
paralela con el ancho de la zapata

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Jos Garca Albujar
ZAPATA

Barrido azimutal para un palpador de


formacin lineal. El ancho del haz
aumenta con el ngulo de refraccin
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Jos Garca Albujar
Deexin lateral: direccionamiento del haz a
lo largo del ancho de la zapata. La apertura
pasiva es paralela con la longitud de la zapata.
La deexin se da con un ngulo constante
refractado dado por el ngulo nominal de la
zapata

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Jos Garca Albujar
Deexin lateral de un palpador de
formacin lineal. El ancho de haz aumenta
con el ngulo lateral de la deexin
Len & Russo Ingenieros SAC
Jos Garca Albujar
ZAPATA
Desalineamiento del eje acUvo: desalineamiento
del centro del primer elemento a lo largo del eje
acUvo relaUvo al punto referencial

Desalineamiento del eje pasivo: desalineamiento


del centro del primer elemento a lo largo del eje
pasivo relaUvo al punto de referencia
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Jos Garca Albujar
PROFUNDIDAD DE FOCALIZACION DINAMICA

Dynamic Depth Focusing(DDF), es la respuesta


programable en Uempo real la recepcin en
un arreglo modicando la lnea de retardo,
ganancia y excitacin de cada elemento en
funcin del Uempo.
Reemplaza las mulUples leyes focales en el
mismo rango focal por el producto de un haz
emiUdo con haces enfocados separados) en
la recepcin

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Jos Garca Albujar
DDF cambia
dinmicamente la
distancia focal
cuando la seal
retorna al palpador

Incrementa signicaUvamente la
profundidad del campo y la relacin seal
ruido
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Jos Garca Albujar
DIA 3
Ley Focal
Patrones de escaneo
Presentacin A, B, C, D, S
Lo que se debe y no se debe hacer
Ajustes en el equipo para la Tcnica Phased
Array
LEY FOCAL
En una inspeccin ultrasnica con palpador
monocristal con haz divergente. El campo
ultrasonico se propaga a lo largo del eje
acusUco con un nico ngulo de refraccin.
LEY FOCAL
La divergencia de este haz es el nico ngulo
adicional que podra contribuir a la
deteccin y dimensionamiento de pequeos
reectores desalineados.
LEY FOCAL
Asumamos que ese cristal se corta en
elementos idenUcos de ancho mucho menor
al largo. Cada pequeo cristal puede
considerarse como una fuente lineal de ondas
cilindricas.
LEY FOCAL
Los frentes de onda del nuevo bloque acsUco
interferirn generando un nuevo frente de
ondas
LEY FOCAL
Cada pequeo frente de onda puede ser
retardado y sincronizado en fase y amplitud de
modo que cree un haz focalizado con capacidad
de direccionamiento
LEY FOCAL
La excitacin de estos elementos generan un
haz ultrasnico focalizado con la posibilidad
de modicar los parmetros de dicho haz,
tales como el ngulo, distancia focal y tamao
del punto focal por medio de un soaware.
LEY FOCAL
LEY FOCAL
El valor del retardo en cada elemento
depende de la apertura, Upo de onda, angulo
refractado y profundidad del foco.
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

La respuesta de cualquier sistema de prueba


ultrasnico depende de una combinacin de
factores tales como transductor, Upo de
instrumento y su conguracin, asi como las
propiedades acusUcas del material
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

Asimismo, las respuestas de los palpadores de


formacin en fase (phased array) estan
relacionadas a los parmetros de diseo
(frecuencia, tamao, y amorUguamiento) y a
los parmetros los pulsos de excitacin que se
usan para manejar el palpador
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

Frecuencia:
mayores frecuencias proporcionan mejor relacin
seal ruido ya que ofrecen enfoques nos y un
mejor opUmizado punto de focalizacin pero con
perdida en la penetracin
Menores frecuencias se usan en aplicaciones de
largas trayectorias de sonido y en materiales de
alta dispersin y atenuacin.
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

Tamao del elemento:


Si el tamao del elemento individual en una
formacin decrece, se incrementa la capacidad de
direccionamiento
El mnimo tamao del elemento en forma
comercial es cercano a 0.2mm. Sin embargo si el
tamao del elemento es menor que la longitud de
onda, se producirn los indeseables lobulos
laterales.
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

Nmero de elementos:
Si aumenta el nmero de elementos en una
formacin , aumenta el rea de cobertura ksica y
la sensibilidad, capacidad de enfoque y
direccionamiento.
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

Paso y apertura:
Paso mas corto, mejora el rango de
direccionamiento
Mayor apertura, opUmiza la sensibilidad, baja la
dispersin al mnimo y fortalece el enfoque. Los
equipos actuales soportan leyes focales de hasta
16 elementos de apertura, los hay tambin de 32
y 64 elementos
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

Direccionamiento del haz


FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

Aproximacin de haces de palpadores phased


array con un transductor convencional
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

El mximo ngulo de direccionamiento ( a


- 6dB) en un caso dado, se deriva de a
ecuacin de la divergencia del ngulo.
Se puede ver que pequeos elementos
Uenen mayor divergencia y por lo tanto
mayor contenido de energa angular que se
puede combinar para maximizar el
direccionamiento.
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO

Para un palpador de 16 elementos.


Se incrementa el ngulo mximo de
direccionamiento cuando la apertura se reduce
ESQUEMAS DE BARRIDO
AutomUco: el elemento mvil es accionado
por una unidad de motor, puede ser
codicado
SemiautomUco: el elemento mvil es
accionado a mano, puede ser codicado.
Manual: (free running), el palpador se mueve
a mano y la data se guarda en funcin del
Uempo con el reloj interno o seal exterior
ESQUEMAS DE BARRIDO
Patrn de barrido N de ejes caracteris5cas

Bidireccional 2 Adquisicin en dos direcciones de


barrido
Unidireccional 2 Adquisicin en slo una direccin, el
disposiUvo se mueve hacia adelante y
atrs en cada longitud de barrido
Lineal 1 Toda la data se obUene en una sola
pasada (axial)
Sesgada 2 Similar al bidireccional, unidireccional
o lineal con los ejes principales
sesgados contra los ejes mecanicos
Heliciodal 1 Adquisicin realizada a lo largo de
una trayectoria heliciodal a lo largo y
alrededor de un cilindro
Espiral 1 Adquisicin realizada a lo largo de
una trayectoria espiral en una
supercie circular
Customizado 1-6 Customizado para mulUples ejes o
perl del componente
ESQUEMAS DE BARRIDO
Escaneo Lineal
- Inspeccin de
soldaduras
- Mapeo de corrosin
ESQUEMAS DE BARRIDO
Escaneo sesgado (angular):
- Geometrias complejas de
componentes con
orientacion del defecto en
angulo con el eje ortogonal

Helicoidal:
- Supercies cilindricas
ESQUEMAS DE BARRIDO
Espiral:
- Supercies circulares
(discos)
DIRECCIONES DEL HAZ
Las direcciones del palpador se dan con relacin
a la lnea de barrido (scan axis) y la lnea de
posicin (index axis).
Se denen en el instrumento como Probe skew
angle
Probe skew angle (angulo de sesgo del
palpador): es el ngulo entre la proyeccin del
eje del haz y la lnea de barrido
BARRIDO BASADO EN TIEMPO
Se logra con el encoder (codicador de
distancia) basado en Uempo y los registros del
barrido se dan en segundos.
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
Las presentaciones (vistas ) son imgenes denidas por vistas
de diferentes planos entre la trayectoria ultrasonica (Usound)
y los parmetros del barrido (scan/index axis)
Presentaciones bsicas:
A - scan
B - scan
C- scan
D- scan
S- scan
Polar
Strip chart
TOFD
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
A- Scan: Representa la amplitud del pulso
sonico recibido, contra el Uempo de vuelo
(trayectoria del sonido)
Se puede mostar en RF o FW
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)A-Scan
La seal A- scan recUcada puede
aprovecharse para visualizar los diferentes
valores de amplitud en colores
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
La seal RF generalmente se asocia a la escala
de grises y se usa en anlisis de data y en
registros TOFD
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
B- scan: es una serie de
tomas A-scan o formas
de onda (con colores
respecto a la amplitud),
que se juntan en base
al Uempo (codicado o
no). Scan axis/ Uempo
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
C- scan: es una vista 2D de la data ultrasnica
mostrada como la vista superior (planta) del
objeto de prueba
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
D- scan: similar al B -
scan, con la diferencia
que se forma
ortogonalmente al B-
scan, siguiendo la
direccin del haz snico.
Index axis / Uempo
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
S- scan: (Barrido sectorial o azimutal),
representa una vista 2D de todos los A-scans
corregidos de un canal especco.
Barre a travs de un rango de ngulos usando
la misma distancia focal y elementos.
Es exclusivo del phased array y puede usarse
con ondas longitudinales o de corte, contacto
o inmersin o sobre una zapata
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
AJUSTES DEL EQUIPO PARA LA
TECNICA PHASED ARRAY
ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
(ULTRASONIDO POR FORMACION
EN EN FASE) 4

De acuerdo con:
SNT-TC-1A Jos Garca Albujar
ANSI/ASNT CP-189 UT level II ASNT TC-1A

DIA 4
Calibracin sectorial, lineal
Calibracin TCG
Calibracin del encoder
Visualizacin MulUgrupo
set up - calibraUon\sectorial and linear scan
calibraUon.pdf

set up - calibraUon\TCG.pdf

set up - calibraUon\Encoder.pdf
ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
(ULTRASONIDO POR FORMACION
EN EN FASE) 5

De acuerdo con:
SNT-TC-1A Jos Garca Albujar
ANSI/ASNT CP-189 UT level II ASNT TC-1A

DIA 5
Vericacin de performance del equipo
Evaluacin de indicaciones
Dimensionamiento de indicaciones
Inspeccin de soldaduras
le://localhost/Users/josegarcia/Desktop/
PRESENTACION ANTAMINA/set up -
calibraUon/caracterizacion.pdf

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