Instrum Basica Func 20h PDF

INSTRUMENTAO BSICA
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica
CONTEDO PROGRAMTICO
1 - CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

2 - TELEMETRIA
3 - VARIVEIS DE PROCESSO - PRESSO
4 - VARIVEIS DE PROCESSO - NVEL
5 - VARIVEIS DE PROCESSO - VAZO
6 - VARIVEIS DE PROCESSO - TEMPERATURA
7 - VARIVEIS DE PROCESSO - DENSIDADE
8 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
9 CONCEITOS BSICOS EM CONTROLE AUTOMTICO DE
PROCESSO
DEFINIES EM INSTRUMENTAO
1. CLASSES DE INSTRUMENTOS:
a) Indicador
b) Registrador
c) Transmissor
d) Transdutor
e) Controlador
f) Elemento Final de Controle
1
DEFINIES EM INSTRUMENTAO
2 Faixa de Medio (RANGE)
3 - Alcance (SPAN)
4 Erro
5 Repetitividade
6 Exatido
7 Rangeabilidade (Largura da Faixa)
SIMBOLOGIA GERAL
Smbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo
SUPRIMENTO SINAL NO
OU DEFINIDO
IMPULSO
SINAL SINAL
PNEUMTICO ELTRICO
SINAL TUBO
HIDRULICO CAPILAR
SINAL ELETRO- SINAL ELETROMAG-

MAGNTICO OU NTICO OU SNICO
SNICO (TRANS- (TRANSMISSO NO
MISSO GUIADA) GUIADA)
LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA- LIGAO
MENTE AO SISTE- MECNICA
MA (SOFTWARE)
SINAL SINAL
BINRIO BINRIO
PNEUMTICO ELTRICO
SIMBOLOGIA GERAL
Localizao dos Instrumentos

LOCALIZAO Locao Principal Locao Auxiliar Locao Auxiliar
Montado
normalmente normalmente normalmente
no
acessvel acessvel no acessvel
TIPO Campo
ao operador ao operador ao operador
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador
de
Processo
Controlador
Programvel
2
SIMBOLOGIA GERAL
P RC 001 02 A
Varivel Funo rea da N0 Seqencial S

Atividade da Malha U
F
Identificao Funcional Identificao da Malha I

X
O
Identificao do Instrumento
NORMA (ISA S5)
SIMBOLOGIA GERAL
1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS
Varivel Letra de Funo de Leitura Funo de Sada Letra de
Medida Modificao Passiva Modificao
A Analisador Alarme
B Queimador
(Chama)
C Condutibilidade Eltrica Controlador
D Densidade ou Peso Diferencial

Especfico
E Tenso (Fem) Elemento Primrio
F Vazo Relao
G Medida Dimensional Visor
H Comando Manual Alto
I Corrente Eltrica Indicao ou Indicador
SIMBOLOGIA GERAL
J Potncia Varredura
K Tempo ou Programa Estao de

Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo
M Umidade Mdio ou
Intermedirio
O Placa de Orifcio
P Presso Tomada de Impulso
Q Quantidade Integrao
R Radioatividade Registrador
S Velocidade ou Segurana Chave ou

Freqncia Interruptor
T Temperatura Transmisso
Transmissor
3
SIMBOLOGIA GERAL

U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno
V Viscosidade Vlvula
W Peso ou Fora Poo
Y Rel ou
Computador
Z Posio Elemento Final de

Controle
EXERCCIOS
1 - Qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao.
a) FIC -
b) TI -
c) TSL -
d) PSLL -
e) TT -
f) PIC -
g) LT -
h) FSHH -
i) LSH -
j) FY -
2 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de

controle, alm da sua funo (equipamento).
a)
4
b)
APNDICE A - DIAGRAMA DE VAZO TPICO

MALHA DE CONTROLE CASCATA
TRANSMISSOR DE
NVEL MONTADO NO
CAMPO LGICA DE
INTERCONEXO
COMPLEXA
AVISO DE ALARME
NA VARIVEL MEDIDA
I XXXX
LT LAH LIC LINK DOS

INSTRUMENTOS
101 101 DO SISTEMA REFERNCIA
DE DETALHE
(VIA SOFTWARE)
LGICO
LIC
ALGORTMO PID
REALIZADO PELO 101A
SISTEMA DE
CONTROLE
(DCS OU SDCD EM DISPOSITIVO DE
INTERFACE INTER-
CONSOLE) TRAVAMENTO DE
AUXILIAR
ALARME
(VAZO) NVEL
CONDICIONAMENTO MUITO ALTO
DO SINAL DE
ENTRADA (FUNO
RAIZ QUADRADA) FAHH
FIO DE LIGAO
FIC (SINAL ANA-
202 LGICO)
REGISTRADOR
MONTADO NO
CAMPO
UR CONVERSOR
104 I/P
I/P
FR
ELEMENTO
DE VAZO 202B REGISTRADOR
MONTADO MONTADO NO FY
NO CAMPO CONSOLE 202
(SELEO DE VARI-
VEIS VIA BASE DE
DADOS)
FV
FE FT 202
TRANSMISSOR
202 202 DE VAZO VLVULA
DE CONTRO-
MONTADO
NO CAMPO LE MONTADA
NO CAMPO
INSFLO01.WPG
TELEMETRIA
Sensor
Vlvula
de
Controle
Controlador
Controle Local
5
TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram,
surgiu a necessidade da operao se realizar distncia e de
forma centralizada.
???
Operao Distncia
Instrumentao Pneumtica
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar ( 3 ~ 15

psi) como elemento de comunicao entre seus elementos.
Sensor
Controlador
Vlvula
de
Controle
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.
TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 vac)

Sada digital
Sada 4 a 20 mA
6
REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS
Superviso A outros nveis

Banco de
Dados
REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
Rede AS-i Cabo Paralelo com dois condutores

At 31 escravos
(Actuador & Sensor Interface)
Cada escravo: 4 bits de I/O
At 100 m ou 300m com repetidores
Sistema de comunicao mestre - escravo
Garantido um mximo de 4,7 ms com
configurao mxima da rede
Rede DeviceNet
Cabo par - tranado com 4 fios

e uma blindagem; um par da
alimentao e outro do sinal:
At 64 dispositivos
Velocidades ajustveis em:
125; 250 e 500 Kbits/s,
At 500m em 125 Kbits/s e
Sistema de comunicao
mestre escravo.
7
Rede Profibus - DP (Descentralized Peripheria)
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal,
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
Velocidades ajustveis de 9.600 a 12Mbits/s,
De 100 a 1.200m conforme a velocidade, e
Sistema de comunicao mestre escravo.
Rede Profibus - PA (Process Automation)
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao,
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao,
Velocidades de 31,25 Kbits /s,
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos, e
Permite vrias topologias.
Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que combina o padro 4 a
20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s
e modulao FSK ( Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo HART so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
8
REDE FIELDBUS
Tecnologia FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus um protocolo de comunicao bidirecional, digital multi-drop
entre dispositivos de automao da planta e sistemas de superviso.
Ento, Fieldbus essencialmente uma rede local (LAN) para
dispositivos de campo.
Fieldbus
Processo
P
L
Automao
e
Sistemas de Superviso
F
EXERCCIOS:
1. Calcule o valor pedido:

Exemplo: 50% do sinal de 3 a 15 PSI
Valor Pedido = [ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo
100%
15 12 x 50 + 3 = 9 psi
-3 100
12 Span
a) 70% de 3 - 15 PSI =
b) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm2 =
c) 65% de 4 - 20 mA =
d) 37% de 1 - 5 V =
2 - Calcule o valor pedido:

Exemplo: 9 psi quantos % da faixa de 3 a 15 PSI.
Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% )
( Final - Incio ) = Span
( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100 = 50%
( 15 - 3 ) 12
a) 12 PSI quantos % da faixa de 3 a 15 PSI =
b) 0,4 Kgf/cm2 quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm2 =
c) 13 mA quantos % da faixa de 4 a 20 mA =
d) 4,5 V quantos % da faixa de 1 a 5 Vdc =
9
VARIVEL DE PROCESSO - PRESSO
Medio de Presso
Definies:
F (fora)
Presso =
A (rea)
Unidades
[ kgf/cm; lbf/pol; N/m]
ESCALAS DE PRESSO
Presso Relativa
ESCALA
(ou P. Efetiva ou Presso)
h
-
m
Presso Absoluta
m A
H
g B (ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)
Pabs = Prel + Patm
presso relativa
ZERO RELATIVO
vcuo
presso absoluta
ZERO ABSOLUTO
DISPOSITIVOS PARA MEDIO DE PRESSO
Tubo Bourdon (tipos)
10
Colunas de Lquido
P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U
Manmetro de Coluna
Reta Vertical
Sensor tipo Piezoeltrico
P CRISTAL
+ _
+ _
+ _
+ _
Efeito Piezoeltrico
P DIAFRAGMA
SAIDA
Transdutor CRISTAL
Sensor tipo Capacitivo
Tubos Capilares
Placas do Capacitor
Diafragma Sensor
Vidro
Fluido
Fluido de
de Enchimento
Enchimento
Diafragma de Processo
11
EXERCCIOS:
1 - Para a coluna a lado, determine:
a) P1 = 500 mmHg P2 = ? kgf/cm2 = 1,0 h = 20 cm (H2O)
b) P1 = 2,5 psi P2 = 0 (atm) =? h = 10

(H2O)
Tabela de Converso - Unidades de Presso
psi kPa Polegadas mmH2O Polegadas mmHg Bar m Bar kgf/cm2 gf/cm2
H 2O Hg
psi 1 6,8947 27,7620 705,1500 2,0360 51,7150 0,0689 68,9470 0,0703 70,3070
kPa 0,1450 1 4,0266 102,2742 0,2953 7,5007 0,0100 10,0000 0,0102 10,1972
Polegadas 0,0361 0,2483 1 25,4210 0,0734 1,8650 0,0025 2,4864 0,0025 2,5355
H 2O
mmH2O 0,0014 0,0098 0,0394 1 0,0028 0,0734 0,0001 0,0979 0,0001 0,0982
Polegadas 0,4912 3,3867 13,6200 345,9400 1 25,4000 0,0339 33,864 0,0345 34,532
Hg
mmHg 0,0193 0,1331 0,5362 13,6200 0,0394 1 0,0013 1,3332 0,0014 1,3595
Bar 14,5040 100,00 402,1800 10215,0000 29,5300 750,0600 1 1000 1,0197 1019,70
0
m Bar 0,0145 0,1000 0,402 10,2150 0,0295 0,7501 0,001 1 0,0010 1,0197
kgf/cm2 14,2230 97,9047 394,4100 10018,0 28,9590 735,560 0,9800 980,7000 1 1000
gf/cm2 0,0142 0,0970 0,3944 10,0180 0,0290 0,7356 0,0009 0,9807 0,001 1
Exemplo 1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 m Bar 1 atm = 760 mmHg = 14,6959 psi
97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H2O
(97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bar
Instalao: Tomadas de Impulso
GS LQUIDO VAPOR
12
Componentes da Tubulao (Tomadas) de Impulso
Manifolds
DP
5 VIAS DP
3 VIAS
2 VIAS
GP GP
2 VIAS
Diafragma Isolador
Corpo
Tubo Capilar
SELO VOLUMTRICO
Corpo
Diafragma
Isolador
Fludo de
Enchimento
Armadura
do tubo Capilar
DRENO/PURGA (SANGRIA)
LD301
Posio Superior
(Aplicaes em Lquido / Multifase)
Posio Inferior
(Aplicaes em Gs )
A POSIO DO DRENO
PODE SER MUDADA,
GIRANDO O FLANGE 180O
13
VARIVEL DE PROCESSO - NVEL
MEDIO DE NVEL (DIRETA)

500
499 Rgua ou Gabarito

498
497
496
Visores de Nvel(vidro)
Tipo Tubular
Plano (Reflex ou Transparente)
LIQUIDO
GAS
VIDRO
VIDRO
Bia ou Flutuador
14
MEDIO DE NVEL, INDIRETA
POR PRESSO (HIDROSTTICA OU P)
dr
LQUIDO
h
HI LO
Clculo do Range:
P = Ph Pl
P = h. dr Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = 0 (4 mA)
Nvel (100%): P = h . d (20 mA)
Supresso de Zero (Tanque aberto)
h
LQUIDO
dr
y
Clculo do Range: HI LO
P = Ph - Pl
Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = y . dr (4 mA)
Nvel (100%): P = (h + y) . dr (20 mA)
Elevao de Zero (Tanques fechados e pressurizados)
15
Exemplo :
Clculo do Range:
GS
Nvel (0%):
P = Ph - Pl
y P = 0 - (h . dselo)
h P = - (y . dselo) (4 mA)
LQUIDO
HI LO
Nvel (100%):
P = Ph - Pl
Pl = y . dselo
Ph = h . dlquido
P = h . dlquido - y . dselo (20 mA)
Medio de Nvel com Raios - Gama
FONTE DE
RADIAO INDICADOR
AMPLIFICADOR
SENSOR
GEIGER
Medio de Nvel por Ultra-som
h = H - (v.t)
2
16
Medio de Nvel por Radar
Exerccio
Determinar:
a) Range do instrumento: ______________mmH2O
b) Sada do instrumento quando o P = 0 mmH2O : ____ mA
4 a 20 mA
VARIVEL DE PROCESSO - VAZO
DEFINIO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica ou mssica de
um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por
unidade de tempo.
Vazo Volumtrica:
definida como sendo a quantidade em volume que
escoa atravs de uma certa seo em um intervalo
de tempo considerado.
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas
so: m3/s, m3/h, l/h, l/min GPM, Nm3/h e
SCFH.
Vazo Mssica:
definida como sendo a quantidade em massa de
um fluido que atravessa a seo de uma tubulao
por unidade de tempo.
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so:
kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
17
TIPOS DE MEDIDORES:
1. Medidores de Quantidade por Pesagem / Volumtrica
Disco mutante, Pisto rotativo-oscilante, Ps, Engrenagens ovais, etc.
2. Medidores Volumtricos
Perda de Carga varivel

Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa tubulao a
queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de carga so: atrito entre o fluido
e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade devido a uma curva ou um obstculo, etc.
Placa de Orifcio
a mais simples, de menor custo e portanto a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e

calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre
flanges.
18
Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio
Tipos de Placa de Orifcio:
Concntrica:
Este tipo de placa de orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso.
Excntrico:
Este tipo de orifcio utilizado em fluido
contendo slidos em suspenso, os quais
possam
ser retidos e acumulados na base da
placa; nesses casos, o orifcio pode ser
Segmental: posicionado
A placa de orifcio segmental destinada para na parte baixa do tubo, para permitir que
uso em fluidos em regime laminar e com alta os slidos passem.
porcentagem de slidos em suspenso.
Orifcio Integral
So placas de orifcios
montadas em conjunto com
transmissores de vazo.
Medio de Vazo :
Presso Diferencial
Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um
fluido qualquer em um processo industrial aproveitar-se da relao
entre vazo e presso deste fluido. Para isto, so utilizados
elementos deprimognios, tais como placas de orifcio, que atuam
como elementos primrios e possibilitam efetuar a medio de uma
presso diferencial que correspondente vazo que passa por ele.
19
Compensao de Presso e Temperatura
PA P
Q=K . Q [Nm3/h]
TA
MEDIO DE VAZO :
POR REA VARIVEL
Rotmetro so medidores nos quais um flutuador varia

sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente
vazo do fluido.
O equilbrio atingido
quando a diferena de
presso e o empuxo
compensam a fora
gravitacional.
A posio do flutuador
indica a taxa de fluxo.
MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO
MEDIDOR ELETROMAGNTICO DE VAZO
Lei de Faraday
E = B.d.V
20
MEDIDOR TIPO TURBINA
1-Corpo do Medidor
2- Suporte Traseiro
3- Anel de Reteno do Manual
4- Mancal
5- Espaador central
6- Espaador externo
7- Rotor
8- Suporte Frontal
9- Anel de Reteno
10 Porca de Travamento do sensor
11- Sensor Eletrnico de proximidade
Influncia da Viscosidade
Performance
K = (60.f) / Q
MEDIDORES ULTRA-SNICOS
Medidores de Efeito Doppler

Medidores de Tempo de Trnsito
MEDIDOR POR EFEITO CORIOLIS
21
EXERCCIOS:
1 - Calcular o P no instante em que a vazo igual a 120 m3/h.

Dados: Qmx.=150 m3/h e Pmx.= 2.000 mmHg
2 - Calcular a vazo em m3/h, quando o P igual a 36%.

Dados: Qmx.= 500 l/h e Pmx.= 2.360 mmH2O
VARIVEL DE PROCESSO - TEMPERATURA
Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.
ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos

seus tomos.
CALOR: a energia em trnsito.
Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas

prximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a

Pirometria como a Criometria.
MEIOS DE TRANSMISSO DE CALOR

CONDUO
RADIAO
CONVECO
Escalas de Temperatura
C = F 32 = K 273 = R - 491
Converso de Escalas
5 9 5 9
22
MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO / EXPANSO
1 - TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO
Vt = Vo.( 1 + .t)
Recipiente de Vidro
LQUIDO PONTO DE PONTO DE FAIXA DE USO(oC)

SOLIDIFICAO(oC) EBULIO(oC)
Mercrio -39 +357 -38 a 550
lcool Etlico -115 +78 -100 a 70
Tolueno -92 +110 -80 a 100
Recipiente Metlico
LQUIDO FAIXA DE UTILIZAO (oC)
Mercrio -35 +550
Xileno -40 +400
Tolueno -80 +100
lcool 50 +150
TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS

(TERMMETROS BIMETLICOS)
Lt = Lo. ( 1 + .t)
23
MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR
BLOCO DE JUNTA DE
LIGAO REFERNCIA
JUNTA DE TERMOPAR CABO DE

MEDIO EXTENSO
TRM DE TEMP.,
GRADIENTE DE TEMPERATURA ( T) INDICADOR OU
CARTO INPUT(CLP)
Efeitos Termoeltricos:
Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.
Correlao da F.E.M. x Temperatura

mV
80
E
70
60
K
50
J
NICROSIL-NISIL
40
30
20 R
T S
B
10
T
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABO DE COBRE
38 C
1,529 mV
0,00 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C
538 C
22,260 mV
* Usando fios de cobre.
FORNO
24
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV 538 C ERRO =' 0
538 C
* Usando cabos de compensao.
22,260 mV
FORNO
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K
20,731 mV - 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
- 19,202 mV
538 C
* Inverso simples.
22,260 mV
FORNO
Termopar de Isolao Mineral
RABICHO POTE
P XIDO DE
MAGNSIO
JUNTA DE
MEDIDA
PLUG
BAINHA
25
ASSOCIAO DE TERMOPARES
1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-oposta
ASSOCIAO DE TERMOPARES
3. - Em Paralelo
TERMORESISTNCIAS
CILINDRO DE VIDRO ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES
MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO
Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni

* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C )
MATRIZ DE CERMICA ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES
MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO
26
Caractersticas da Pt100( 0C )
* Padro de Temperatura: (- 270 a 850C),

* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.
RABICHO ISOLADOR CONDUTORES ISOLAO MINERAL
SELO BAINHA BULBO DE RESISTNCIA
Vantagens / Desvantagens
PRINCPIO DE MEDIO
Ligao 2 fios: Ligao 3 fios:
RADIMETRO OU PIRMETROS DE RADIAO
27
EXERCCIOS:
1 - Determine os valores pedidos dos esquemas abaixo :

a)
b)
VARIVEL DE PROCESSO - DENSIDADE
Definio de Densidade
A densidade de uma substncia definida com a sua
massa por unidade de volume. Densidade
designada pelo smbolo .
=m/V
Unidades de Medio
Unidade do SI: kg/m
Unidades comuns: g/cm ou g/l
Unidade inglesa: lbm/ft
MEDIO DE DENSIDADE
ESCALA
LASTRO
Densmetro
28
MEDIO DE DENSIDADE
TRANSBORDAMENTO
H = cte
DI
DT
Presso Hidrosttica (P = h . )
Densidade
A medio da densidade de lquidos

necessria, entre outras, nas
seguintes indstrias:
Usinas de Aucar e lcool
Cervejarias, Sucos e Refrigerantes
Laticnios e Vincolas
Indstria Qumica e Petroqumica
Indstria Alimentcia
Indstria de Papel e Celulose
Indstria de Fertilizantes e Minerao
Presso Hidrosttica
P1 = . g . h1
P2 = . g . h2
P1 - P2 = . g . (h1 - h2)
PROCESS
P = . g . h SENSOR
= P / g . h
P1
h2
h1
2
h
P2
1
29
Concentrao
Conhecendo-se a densidade e a temperatura

de um fluido possvel conhecer-se sua concentrao,
que a quantidade de componentes dissolvidos ou de
slidos em suspenso, tais como:
Grau Brix
Grau Baum
Grau Plato
Grau INPM
Grau GL
% de Slidos
% de Concentrao
Grau Brix e Grau Plato
Definio:
a porcentagem em massa de sacarose presente em uma
soluo.
Por exemplo : em uma soluo a 30 Brix teremos 30 g de
sacarose em 100 g de soluo.
Utilizao: em indstrias de acar e lcool, indstrias de
sucos, de refrigerantes, cervejarias, etc.
Grau Baum
Definio:
O grau Baum calculado pela frmula:
Baum = 144,3 (144,3 / densidade relativa)
Utilizao: Industrias Qumicas, Petroqumicas, Papel e
Celulose, etc.
Grau INPM
Definio:
a porcentagem em peso de lcool em uma soluo
hidroalcolica.
Por exemplo: uma soluo hidroalcolica com 97 INPM
contm 97 g de lcool em 100 g de soluo.
Utilizao: Indstrias de Bebidas, Destilarias de lcool, etc.
Grau GL
Definio:
a porcentagem em volume de lcool em uma
soluo hidroalcolica.
Por exemplo: uma soluo hidroalcolica com 97
GL contm 97 ml de lcool em 100 ml de soluo.
Utilizao: Indstrias de Bebidas, etc.
30
Nvel de Interface
Medio de Nvel de Interface com o

transmissor DT30X:
h mximo = 500 mm
y = 0 to 100%
Exemplo:
h Calibrao = 0 a 500 mm
y
y = 20% significa que a interface
est a 100 mm acima do diafrgma
repetidor inferior
Instalao Tpica em Linha
Instalao Tpica para

Nvel de Interface
100 %
leo
guar 0%
Montagem lateral
31
Presso Hidrosttica
* Medio contnua, com grande preciso, de

densidade e concentrao.
* Unidade nica e integrada, sem eletrnica remota.
* Comunicao digital usando protocolo Hart,
Fieldbus Foundation ou Profibus.
* Leitura direta da densidade e temperatura do processo
em unidades de engenharia
* Re-calibrao remota on line, sem a necessidade de
retirar o equipamento do processo.
* Configurao remota das unidades de densidade e
concentrao tais como: g/cm, kg/m, densidade relativa,
Brix, Baume, API, Plato, INPM, % de slidos, etc
* Aplicao em tanques ou em linha, adequado para
fluidos estticos e dinmicos.
Tecnologia Nuclear
Fontes nucleares exigem cuidados especiais

para operao segura (NRC licensing)
Requer testes peridicos para verificao de

vasamentos
Adequado somente para lquidos com movimento, no podendo ser

instalado em tanques
Diapaso Vibrante (tuning fork)

Devido ao alto consumo, no pode ser alimentado atravs dos fios da
malha, sendo necessrio fonte externa
Normalmente tem baixa preciso
Utiliza partes mveis
Requer manuteno peridica

Tecnologia por Coriolis
Requer instalao em linha, sendo inadequado para tanques
Poder ser difcil de acoplar ou remover
Difcil intercambiabilidade e limpeza pois no h

tubo de comprimento normalizado para vazo, nem
de formas retas
Refratmetros
Requerem fonte externa de alimentao
Requer que o prisma esteja sempre limpo
Cuidados especiais devem ser tomados em instalaes estticas,

onde pode haver encrustraes
32
Aermetros
No realiza medies contnuas
Requer coleta de amostras

Expe operadores aos possveis
perigos de intoxicao pelos lquidos
e vapores
Laboratrio
Todas as tcnicas de medio de densidade em

laboratrio dependem de coleta de amostras no campo
Medio no em tempo real
Valores discretos (quando os resultados so obtidos, o processo

pode j estar com outras caractersticas)
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas
de controle para gases e ar tambm usado o damper, porm poderemos citar outros elementos,
tais como: bombas, resistncias eltricas, motores, inversores, etc.
Componentes da Vlvula de Controle
Corpo e Atuador
33
ATUADOR
Pneumtico mola e diafragma;

Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico - hidrulico e
Hidrulico.
CORPO DA VLVULA
a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior

ou menor passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade
do processo.
COMPONENTES DO CORPO:
Internos
Castelo
Flanges inferiores
Tipos de Vlvula de Controle
Deslocamento linear Deslocamento rotativo
Globo Convencional Borboleta

Diafragma Esfera
Guilhotina
34
Vlvulas Globo Convencional
Sede Simples e Dupla
VLVULA TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS
VLVULA TIPO GUILHOTINA
35
VLVULA TIPO BORBOLETA
Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboletas
VLVULA ESFERA
36
Internos
Tipos de castelo
Indicado para altas temperaturas

Aplicaes criognicas
Faixa de operao:
Gaxeta de PTFE: -101 a 427 C
Temperatura de operao: Gaxeta grafite: -70 a 1093 C
Gaxeta grafite: -30 a 371 C
Para garantir vedao absoluta

Exige maior fora de atuao
Fluidos corrosivos
Fluidos txicos
Fluidos radioativos
Fluidos caros
Normal Alongado Fole de selagem

Tipos de castelo
Aletado
Indicado para altas temperaturas

Aplicaes criognicas
Faixa de operao:
Gaxeta grafite: -70 a 1093 C
37
CARACTERSTICAS DE VAZO
- Inerente
- Instalada
A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre
a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se
mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras,
poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o
correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da
vlvula.
Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso
diferencial no mantida constante.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a
prtica.
CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES

a) Linear;
b) Igual porcentagem ( 50:1 );
c) Parablica modificada e
d) Abertura rpida.
POSICIONADORES
Eletropneumticos
38
POSICIONADORES
POSICIONADOR INTELIGENTE
CONCEITOS BSICOS DE
CONTROLE DE PROCESSO
PV- Varivel de Processo

(Medida do valor atual da varivel que se quer regular)
SP Setpoint
(Valor desejado para varivel que se quer controlar, definido
pelo operador humano ou computador)
E- Erro
(Comparao do valor atual com o valor desejado, utilizado
no clculo para gerar um sinal de correo).
MV - Sinal de correo enviado ao sistema para eliminar o

desvio, de maneira a reconduzir a varivel ao valor desejado.
ELEMENTOS DA MALHA DE CONTROLE
39
MALHA DE CONTROLE TPICA
FLUIDO AQUECIDO
FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR
CONDENSADO
PROCESSO INDUSTRIAL TPICO
Varivel Controlada: Temperatura

Meio Controlado: Fluido
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor
CONTROLE MANUAL
ENTRADA DE
FLUDO FRIO
SAIDA DE
FLUDO QUENTE
MEDIO
ENTRADA
DE VAPOR
COMPUTAO
E
COMPARAO
VLVULA DE
CONTROLE
CORREO
CONTROLE EM MALHA FECHADA

CONTROLE MANUAL
VALOR
DESEJADO VALOR
(SET-POINT) OBTIDO
DESVIO
-
ERRO
TEMPO
O controle manual no permite a eliminao do erro,

resultando em uma amplitude de variao excessiva
do valor da varivel que se deseja controlar.
40
CONTROLE AUTOMTICO
VALOR
VALOR DESEJADO
DESVIO OBTIDO (SET-POINT)
- ERRO
TEMPO
O controle automtico permite atravs de sua ao a

reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual.
TERMINOLOGIA E SIMBOLOGIA
AI
PID L/R
A/M
AO
CONFIGURAO UTILIZANDO CD600PLUS
41
FIM.
42

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7 Rangeabilidade (Largura da Faixa)

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Smbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo

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Varivel Funo rea da N0 Seqencial S

Identificao Funcional Identificao da Malha I

NORMA (ISA S5)

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C Condutibilidade Eltrica Controlador

D Densidade ou Peso Diferencial

E Tenso (Fem) Elemento Primrio

G Medida Dimensional Visor

H Comando Manual Alto

I Corrente Eltrica Indicao ou Indicador

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

K Tempo ou Programa Estao de

L Nvel Lmpada Piloto Baixo

P Presso Tomada de Impulso

S Velocidade ou Segurana Chave ou

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1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS

U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno

W Peso ou Fora Poo

Z Posio Elemento Final de

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2 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de

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Rede Profibus - PA (Process Automation)

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Tecnologia FOUNDATION FIELDBUS

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