SEQUENCEUR.

Arrts normaux
2. Arrts d'urgence

Les modes d'arrt d'un automatisme squentiel peuvent tre classs en deux catgories.
La premire catgorie englobe les arrts normaux de la production ;
La deuxime catgorie est compose des arrts d'urgence.
Cette tude vous prsente ces deux catgories de modes d'arrt qui peuvent tre
envisags dans l'laboration d'un automatisme.
1. Arrts normaux
Les arrts normaux de production sont gnralement jumels aux modes de marche de
l'automatisme. Ce sont l'ensemble des options qui commandent le droulement du cycle
de fonctionnement de l'automatisme. Les arrts normaux n'ont aucun effet sur la partie
"oprative" lors du droulement du cycle. En effet, lorsque ces types d'arrts sont
activs, le cycle en cours poursuit son droulement normal jusqu' l'tape initiale
d'attente .Les arrts normaux de production sont classs en deux sous-catgories qui
sont les arrts normaux sans antirptition du cycle et les arrts normaux avec
antirptition du cycle.
Arrt normal sans antirptition du cycle :
Considrez le Grafcet que montre la figure suivante. Ce Grafcet correspond
l'automatisme du cycle en "L". Le cycle de fonctionnement de cet automatisme est
compos de la squence (1D+, 2D+, 2D-, 1D-). Le dpart du cycle est obtenu par le
franchissement de la transition entre l'tape initiale, l'tape 0, et l'tape 1. Cette
transition peut tre franchie lorsque l'tape initiale est active et que le signal "SC" est
l'tat logique 1.
Grafcet point de vue PC de l'automatisme du cycle en "L" avec arrt sans
antirptition du cycle :

Sirce : Eurotecmedia.
La condition "SC" peut tre obtenue par l'intermdiaire d'un distributeur 3/2 NF
bouton-poussoir avec rappel par ressort. Ce distributeur aura comme entre "pression" le
signal de fin du cycle mis par la plaque d'extrmit du squenceur. Sa sortie sera
connecte l'entre du premier module d'tape du squenceur. La figure suivante
montre le schma des branchements du squenceur pour la ralisation de cet
automatisme.
Schma des branchements du squenceur de l'automatisme du cycle en "L"
avec arrt sans antirptition du cycle :

Source :Eurotecmedia.
Lorsque le bouton-poussoir "SC" est enfonc puis relch tout de suite, l'automatisme
ralise un cycle de fonctionnement et s'arrte normalement la fin de ce cycle. Le dpart
d'un nouveau cycle de fonctionnement de l'automatisme ne sera possible que lorsque le
bouton-poussoir "SC" est activ de nouveau. Si le bouton-poussoir "SC" demeure
enfonc, le cycle se poursuit d'une manire indfinie tant et aussi longtemps que le
bouton-poussoir reste enfonc. On dit que cet automatisme n'est pas muni d'un dispositif
d'antirptition du cycle, cest--dire que l'automatisme n'est pas protg contre le
droulement successif des cycles de fonctionnement si le bouton-poussoir "SC" est oubli
enfonc. Le schma des branchements du squenceur, que montre la figure 4.26,
correspond donc l'automatisme du cycle en "L" avec arrt normal sans antirptition du
cycle.
Arrt normal avec antirptition du cycle:
Pour protger l'automatisme contre la rptition accidentelle des cycles, le Grafcet initial
peut tre modifi en y ajoutant une deuxime condition quant la rceptivit associe
la transition entre l'tape initiale d'attente et l'tape 1. Cette nouvelle condition se traduit
par la ncessit d'avoir le mode de marche et le signal de dpart du cycle. Le Grafcet
point de vue PC initial, que montre la figure ci-dessus, peut donc tre transform en celui
que mont