UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

TCE - Escola de Engenharia

TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

Ttulo do Projeto :

PROJETO BSICO DE UMA BARRA DE SEPARAO

PARA IAMENTOS

Autor :

HUGO MARTINS LUZ TEIXEIRA

Orientador :

BRUNO CAMPOS PEDROZA, D.Sc.

Data: 28 de julho de 2016

 HUGO MARTINS LUZ TEIXEIRA

PROJETO BSICO DE UMA BARRA DE SEPARAO PARA

IAMENTOS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

ao Curso de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal Fluminense, como requisito parcial para
obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Orientador:
Prof. BRUNO CAMPOS PEDROZA, D.Sc.

Niteri
2016
 UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
TCE - Escola de Engenharia
TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

AVALIAO FINAL DO TRABALHO

Ttulo do Trabalho:
PROJETO BSICO DE UMA BARRA DE SEPARAO PARA
IAMENTOS

Parecer do Professor Orientador da Disciplina:

- Grau Final recebido pelos Relatrios de Acompanhamento:

- Grau atribudo ao grupo nos Seminrios de Progresso:

Parecer do Professor Orientador:

Nome e assinatura do Prof. Orientador:

Prof.: Bruno Campos Pedroza , D.Sc. Assinatura:

Parecer Conclusivo da Banca Examinadora do Trabalho:

Projeto Aprovado sem restries

Projeto Aprovado com restries

Prazo concedido para cumprimento das exigncias: / /

Discriminao das exigncias e/ou observaes adicionais:

 UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
TCE - Escola de Engenharia
TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

AVALIAO FINAL DO TRABALHO

Aluno: Hugo Martins Luz Teixeira Grau :

Composio da Banca Examinadora :

Prof.: Bruno Campos Pedroza, D.Sc. Assinatura :

Prof.: Heraldo Silva da Costa Mattos, D.Sc. Assinatura :
Prof.: Roger Matsumoto Moreira, Ph.D. Assinatura :

Data de Defesa do Trabalho: 04 / 08 / 2016

Departamento de Engenharia Mecnica, / /

 RESUMO
O presente trabalho apresenta o projeto bsico de uma barra de separao para
iamentos com capacidade para iar uma bobina de cabo umbilical de 279 toneladas. O
projeto se divide em duas etapas. A primeira consiste na abordagem analtica para o
dimensionamento da estrutura e olhais. Nesta parte so calculados os esforos atuantes,
dimensionamento dos componentes e apresentadas as condies de operao do
equipamento. A segunda parte apresenta uma abordagem computacional realizada
atravs de um software de elementos finitos sendo realizada uma comparao entre os
resultados obtidos ao final das duas abordagens. O projeto est fundamentado em
normas tcnicas nacionais e internacionais que tratam de clculo de estruturas de ao,
olhais de iamento e operaes para levantamento e movimentao de cargas.

Palavras-Chave: barra de separao; iamento; elementos finitos.

 ABSTRACT
This paper presents the design of a spreader bar with capacity to lift an umbilical
reel of 279 tonnes. The project is divided into two stages. The first is the analytical
approach for the design of the structure and padeyes. In this part are calculated forces,
dimensioning of components and presented the equipment operating conditions. The
second part presents a computational approach performed using a finite element
software with comparison between the results obtained at the end of the two approaches.
The project is based on national and international standards dealing with steel structures
calculation, padeyes and operations for lifting and moving loads.

Key-Words: spreader bar; lifting; finite elements.

 LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1- Arranjo submarino convencional........................................................................................... 12

Figura 2- Exemplo de configurao de duto flexvel .............................................................................. 13
Figura 3- Exemplo de configurao de cabo umbilical .......................................................................... 14
Figura 4- Bobinas com cabos umbilicais............................................................................................... 15
Figura 5- Verticalizao de um lavador de gases feito de fibra de vidro ................................................ 18
Figura 6- Balancim com ajuste telescpico ........................................................................................... 19
Figura 7- Balancim empilhadeira ......................................................................................................... 20
Figura 8- Balancim cruzado ................................................................................................................. 20
Figura 9- Balancim para container ....................................................................................................... 21
Figura 10- Dimenses da bobina .......................................................................................................... 22
Figura 11- Balancim em operao ........................................................................................................ 23
Figura 12- Desenho do balancim do projeto ......................................................................................... 23
Figura 13- Diagrama de corpo livre ..................................................................................................... 26
Figura 14- reas efetivas para clculo ................................................................................................. 29
Figura 15- Manilha corpo largo com capacidade de 300 toneladas....................................................... 30
Figura 16- Olhal com anis de reforo ................................................................................................. 32
Figura 17- Desenho dos olhais do balancim do projeto ......................................................................... 33
Figura 18- Seo crtica para arrancamento......................................................................................... 35
Figura 19- Malha do modelo 1 ............................................................................................................. 39
Figura 20- Condies de contorno do modelo 1 .................................................................................... 39
Figura 21- Anlise estrutural esttica do modelo 1 ............................................................................... 40
Figura 22- Tenses no olhal do modelo 1.............................................................................................. 40
Figura 23- Anlise de flambagem linear do modelo 1............................................................................ 41
Figura 24- Condies de contorno do modelo 2 .................................................................................... 41
Figura 25- Anlise estrutural esttica do modelo 2 ............................................................................... 42
Figura 26- Tenses no olhal do modelo 2.............................................................................................. 42
Figura 27- Anlise de flambagem linear do modelo 2........................................................................... 43
Figura 28- Malha do modelo 3 ............................................................................................................. 43
Figura 29- Anlise estrutural esttica do modelo 3 ............................................................................... 44
Figura 30- Tenses no olhal do modelo 3.............................................................................................. 44
Figura 31- Anlise de flambagem linear do modelo 3............................................................................ 45
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Coeficientes de carregamento ............................................................................................... 24

Tabela 2: DAF para guindaste nico .................................................................................................... 25
Tabela 3: Propriedades do tubo principal ............................................................................................. 27
Tabela 4: Dimenses manilha corpo largo com capacidade de 300 toneladas ....................................... 30
Tabela 5: Propriedade do olhal ............................................................................................................ 31
Tabela 6: Dimenses dos olhais ............................................................................................................ 33
 LISTA DE SMBOLOS

amin Lado mnimo do filete de solda

Ar rea da seo reta do tubo
asolda Lado do filete da solda do anel de reforo
b1 Largura efetiva da chapa principal para resistncia trao do furo
b2 Largura efetiva do anel para resistncia trao no furo
b3 Largura efetiva da chapa principal para resistncia trao aps o furo
Cc Varivel funo de , E e Fy
D Dimetro nominal do tubo
DAF Fator de amplificao dinmica
danel Dimetro externo do anel de reforo
Dext Dimetro externo do tubo
dfuro Dimetro do furo do olhal
DHL Carga dinmica no moito
dpino Dimetro do pino da manilha
DSLa Carga dinmica na lingada do ponto A
DSLb Carga dinmica na lingada do ponto B
E Mdulo de elasticidade
fa1 Trao na rea lquida efetiva na regio do furo
fa2 Escoamento da seo bruta na regio logo abaixo do anel de reforo
Fanel Fora em um anel de reforo
Fatf Fator de multiplicao de flambagem do projeto
Fax Fora horizontal no ponto A
Fay Fora vertical no ponto A
Fbx Fora horizontal no ponto B
Fby Fora vertical no ponto B
Folga Folga entre o dimetro do furo do olhal e o dimetro do pino da manilha
fp Tenso de contato entre pino e furo
Fpino Fora no pino da manilha
fv Tenso de cisalhamento na rea efetiva
Fw Tenso admissvel para dimensionar o filete de solda
 10

Fwu Tenso de ruptura do eletrodo

Fy Tenso de escoamento do tubo
Fyolhal Tenso de escoamento do olhal
gsolda Garganta do filete da solda do anel de reforo
Ix Momento de inrcia do tubo
Kef Fator de comprimento eficaz
L1 Distncia horizontal entre o ponto A e DHL
L2 Distncia horizontal entre o ponto B e DHL
Lu Comprimento do tubo principal
nsolda Fator para o filete de solda entre o anel de reforo e a chapa
R Raio de girao do tubo
ranel Raio do anel de reforo
rfuro Raio do furo do olhal
Rolhal Raio externo do olhal
SKL Fator de desvio de carga
t Espessura da parede do tubo
tanel Espessura do anel de reforo
tolhal Espessura de projeto do olhal
tteorico Espessura terica do olhal
ttotal Espessura total do olhal
W Peso da bobina carregada
Wrig Peso dos acessrios de iamento
1 ngulo conforme Figura 18
2 ngulo conforme Figura 18
cog Fator de incerteza no centro de gravidade
cont Fator de contingncia de peso
a ngulo entre DSLa e o eixo central do balancim
b ngulo entre DSLb e o eixo central do balancim
a Tenso admissvel para flambagem
ax Tenso compressiva no tubo
 11

SUMRIO

1 INTRODUO .........................................................................................................................12
1.1 APRESENTAO ..................................................................................................................12
1.2 OBJETIVO ..............................................................................................................................16
1.3 METODOLOGIA ....................................................................................................................16

2 BALANCIM ..............................................................................................................................18
2.1 BALANCIM TRAVESSA........................................................................................................19
2.2 BALANCIM EMPILHADEIRA ...............................................................................................19
2.3 BALANCIM CRUZADO .........................................................................................................20
2.4 BALANCIM PARA CONTAINER ..........................................................................................21
2.5 BALANCIM DO PROJETO.....................................................................................................21

3 CLCULO ANALTICO .........................................................................................................24

3.1 CARGA DINMICA NO MOITO ........................................................................................24
3.2 FORAS NO BALANCIM ......................................................................................................25
3.3 VERIFICAO DA TENSO AXIAL E FLAMBAGEM ........................................................27
3.4 DIMENSIONAMENTO DOS OLHAIS ...................................................................................28
3.5 VERIFICAS DOS OLHAIS ................................................................................................33
3.5.1 CONTATO ENTRE PINO E O FURO ............................................................................................34
3.5.2 CISALHAMENTO NA REA EFETIVA ........................................................................................34
3.5.3 TRAO NA REA LQUIDA EFETIVA NA REGIO DO FURO ......................................................34
3.5.4 ESCOAMENTO DA SEO BRUTA NA REGIO LOGO ABAIXO DO ANEL DE REFORO .................35
3.5.5 ARRANCAMENTO DO CONJUNTO DO ANEL DE REFORO E DA CHAPA PRINCIPAL DO
OLHAL 35
3.5.6 GARGANTA DA SOLDA DO ANEL DE REFORO ........................................................................36
3.5.7 LADO MNIMO DO FILETE DA SOLDA DO ANEL DE REFORO ....................................................36

4 CLCULO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ................................................38

4.1 MODELO 1 .............................................................................................................................38
4.2 MODELO 2 .............................................................................................................................41
4.3 MODELO 3 .............................................................................................................................43

5 CONCLUSO ...........................................................................................................................46

6 REFERNCIAS ........................................................................................................................47
 12

1 INTRODUO

1.1 APRESENTAO

A expanso da explorao do petrleo e seus derivados nas ltimas dcadas faz

com que as empresas exploradoras direcionem seus investimentos para reservatrios
cada vez mais profundos. De 2005 a 2010, mais de 50% das descobertas do mundo
foram em guas profundas., salientou em seu discurso de encerramento da Rio Oil &
Gas 2012, a presidente da Petrobras, Maria das Graas Silva Foster. Esse cenrio
motiva estudos e o desenvolvimento de novas tecnologias para os equipamentos
submarinos, que precisam ser cada vez mais eficientes.
Na Figura 1 observa-se a presena de linhas que interligam os equipamentos
submersos aos de superfcie (risers), coletores ou distribuidores de fluidos produzidos
ou injetados (manifolds), linhas que fazem a ligao entre o poo e o manifold ou
plataforma (flowlines), rvores de natal molhadas para controlar o fluxo dos fluidos
produzidos ou injetados que so instaladas em cima da cabea de poo, e os cabos
umbilicais.

Figura 1- Arranjo submarino convencional.

Fonte: < http://monografias.poli.ufrj.br/monografias/monopoli10006353.pdf>
Acesso em 02/02/2016
 13

As linhas flexveis so os dutos empregados em todo sistema submarino de

coleta e escoamento, que conduzem os fluidos produzidos pelo poo para as unidades de
produo. Elas podem ser utilizadas para a interligao de uma unidade a outra, para a
injeo ou o descarte de fluidos em reservatrios ou para a exportao da produo para
terra. Seu formato tubular, com camadas de materiais metlicos e no metlicos, cada
qual com uma funo especfica, como mostra a Figura 2.

Figura 2- Exemplo de configurao de duto flexvel.

Fonte: < http://www.anp.gov.br/capitalhumano/arquivos/prh03/jefferson-lacerda-
silva_prh03_ufrj-coppe_g.pdf> Acesso em 02/02/2016

Os risers so os trechos suspensos das tubulaes, flexveis ou rgidos, que

interligam as linhas de produo submarinas (oriundas de uma rvore de natal molhada
ou manifold) s plataformas. Podem tambm ser utilizados para conduzir fluidos da
superfcie at o leito marinho, como os risers de injeo e de exportao.
Segundo Lacerda (2006), umbilicais submarinos so estruturas multicamadas
que possuem uma extensa variao de funes. So responsveis pela transmisso
eletro-hidrulica, controle de equipamentos e da produo, injeo qumica, manuteno
do poo, acionamento de equipamentos de estanqueidade, ou seja, a comunicao entre
os equipamentos submersos e a superfcie onde esto localizadas as unidades de
produo e armazenamento. O nmero de mangueiras hidrulicas, cabos eltricos e de
 14

outras funes desempenhadas pelos umbilicais submarinos est relacionado operao

a que o umbilical est designado e s funes requeridas na produo.. A Figura 3
apresenta um exemplo de configurao desses cabos.
Os umbilicais submarinos so produtos essenciais aos sistemas de produo
contemporneos devido ao avano da fronteira exploratria do petrleo no mar. Tais
cabos so adaptados a condies operacionais severas, variaes de temperatura, fortes
correntes marinhas, ondas, ventos e passeio da plataforma.

Figura 3- Exemplo de configurao de cabo umbilical.

Fonte: < http://www.anp.gov.br/capitalhumano/arquivos/prh03/jefferson-lacerda-
silva_prh03_ufrj-coppe_g.pdf > Acesso em 02/02/2016

Aps a fabricao, as linhas so condicionadas em bobinas (Figura 4) ou

carrossis, sendo os ltimos utilizados para estocar tramos mais longos e de maior
dimetro que os admitidos em bobinas. As bobinas so transportadas da rea de
estocagem para as de teste e de carregamento por meio de guinchos mveis com grande
capacidade de carga. O carregamento das bobinas nos navios pode ser realizado de duas
formas: por transferncia direta, onde a linha desenrolada da bobina de estocagem
diretamente para o sistema de armazenamento a bordo do navio, ou transferindo toda a
bobina para o sistema de lanamento da embarcao.
 15

Figura 4- Bobinas com cabos umbilicais.

Fonte: <www.construct.as> Acesso em 14/02/2016

A evoluo tecnolgica e aumento de recursos disponveis permitiu o

planejamento e realizao de trabalhos que requerem extrema preciso, com raios de
operao cada vez maiores, requerendo maior qualificao tanto dos profissionais de
sinalizao, como dos profissionais de planejamento, que precisam ter a correta
compreenso dos fenmenos envolvidos na atividade.
O uso de equipamentos sofisticados para mecanizao do transporte de cargas
cada vez mais frequente e operaes complexas acarretam aumento de riscos e de custos
envolvidos nos projetos. A utilizao do dispositivo adequado traz ganhos em eficincia
e segurana nas operaes de levantamento de cargas, alm de possibilitar a otimizao
no uso do equipamento empregado, reduzindo custos com locao, fabricao ou gastos
com manuteno. O sucesso das operaes de iamento depende da anlise criteriosa de
diversos parmetros de segurana e de um cuidadoso plano de ao, que perpasse pelo
estudo das melhores alternativas em termos de acessrios para movimentao de cargas.
Para o planejamento do iamento fundamental que o profissional responsvel
conhea as caractersticas do equipamento e tenha a informao correta em relao ao
peso, posio dos suportes e posio do centro de gravidade da carga. A grande maioria
das operaes de movimentao de cargas pode ser planejada por profissionais que
tenham recebido treinamento especfico para faz-lo, porm a complexidade de algumas
atividades, principalmente em operaes com mais de um equipamento ou em situaes
 16

com mltiplos suportes e assimetria na posio do centro de gravidade, demandam

estudos mais elaborados para determinao dos esforos envolvidos e dimensionamento
dos acessrios, requerendo conhecimentos especficos de engenharia que precisam ser
levados em considerao.
A apresentao de desenhos detalhando a carga e o plano de iamento
importante para o sucesso da operao. Porm, fundamental que haja a correta
determinao dos esforos e comportamento da carga a ser movimentada, que devem
ser objeto de uma memria de clculo especfica. Assim, imprescindvel o
conhecimento da posio correta do centro de gravidade da carga, o que se for
desprezado acarreta grande risco de insucesso na operao, por melhor que essa esteja
representada em um desenho tcnico.

1.2 OBJETIVO

O objetivo principal deste trabalho foi realizar o projeto bsico de uma barra de
separao com capacidade para iar uma bobina de cabo umbilical de 279 toneladas
numa situao de transferncia da mesma para uma embarcao PLSV (Pipe Laying
Support Vessel). Esse tipo de barra denominada balancim e importante durante esse
tipo de operao pois evita que foras compressivas, provocadas pelos cabos durante o
iamento, danifiquem a bobina. Tambm possibilita uma diminuio na altura requerida
pelo guindaste para essa operao. O projeto seguiu as diretrizes de normas tcnicas
para o dimensionamento e verificaes dos olhais de iamento e da estrutura, alm de
clculos baseados nos conhecimentos do campo de resistncia dos materiais. O objetivo
secundrio a elaborao de um modelo em 3D do balancim e implementao da
tcnica de elementos finitos para comparao dos resultados obtidos na primeira etapa.

1.3 METODOLOGIA

Para a elaborao desse projeto, primeiramente foi realizado um estudo das

diferentes formas e aplicaes dos balancins. Com a definio do tipo a ser utilizado, o
passo seguinte foi o levantamento do conjunto de normas tcnicas que serviram de
apoio para o dimensionamento e verificaes da carga, estrutura e olhais de iamento.
A norma API 2MOP Marine Operations (2010) foi selecionada para o
dimensionamento da carga dinmica aplicado ao moito do guindaste durante operao
 17

de iamento da bobina. Para a realizao dessa operao foi determinado que a mesma
ocorreria em guas abrigadas ou porto, e o guindaste no transladaria. Para a verificao
contra a flambagem da estrutura principal do balancim, foi utilizada a norma API RP
2A-WSD Recommended Practice for Planning, Designing and Constructing Fixed
Offshore Platforms Working Stress Design (2000). Os olhais de iamento foram
dimensionados e verificados de acordo com a norma PETROBRAS N-2683 Estruturas
Ocenicas Olhal de Iamento Dimensionamento (2010). Foi estipulado como
premissa do projeto que todos os olhais teriam as mesmas dimenses e seriam
projetados para a maior carga atuante.
Todos os clculos numricos desse projeto foram realizados com o auxlio do
software Mathcad.
Aps a realizao do dimensionamento e clculo analtico, um modelo 3D do
balancim foi feito atravs do software Solidworks. Esse mesmo modelo foi exportado
para o software ANSYS e utilizado na anlise feita pela tcnica de elementos finitos.
Essa ltima etapa teve como objetivo a comparao dos clculos realizados nas etapas
anteriores com os resultados numricos.
 18

2 BALANCIM

Um dos fatores de ateno durante atividades de iamento a fora de

compresso que os cabos utilizados exercem na pea a ser iada. Para evitar a ao de
tais foras e o risco potencial de deformao das peas erguidas, muito comum a
utilizao de balancins de iamento. Os balancins so equipamentos utilizados no
auxlio na movimentao de cargas, eles evitam que esforos inadequados sejam
transmitidos s peas iadas e podem ser utilizados tambm para ajustar o centro de
massa da atividade de iamento, tornando a operao mais estvel. A Figura 5 ilustra
um exemplo de operao usando balancim.

Figura 5- Verticalizao de um lavador de gases feito de fibra de vidro.

Fonte: <www.montcalm.com.br> Acesso em 14/02/2016

O balancim um dispositivo simples que consiste em uma barra longa

responsvel por sustentar as lingadas superiores e inferiores, afastadas na distncia dos
olhais. As superiores so conectadas em ngulos, geralmente de 45 ou 60, ao moito
do guindaste e as inferiores ao objeto, permanecendo prximas posio vertical,
proporcionando um cenrio de cargas mais simplificado no objeto iado.
 19

O carregamento atravs do balancim no gera quase nenhum esforo de flexo.

As lingadas so orientadas de forma que os esforos gerados no balancim so
puramente compressivos, fazendo-a se comportar como uma coluna. Esse um cenrio
de cargas estruturais eficiente, permitindo ao balancim suportar uma grande quantidade
de carga dada sua dimenso.
Existem diversas aplicaes e geometrias para os balancins, cada qual com uma
finalidade.

2.1 BALANCIM TRAVESSA

o formato mais comum de balancim (Figura 6), amplamente empregado para

movimentao de cargas em geral. Utilizado em conjunto com lingadas de corrente,
cabos de ao ou cintas de polister, possui olhais ou ganchos, fixos ou mveis. Tambm
pode ou no apresentar ajuste telescpico de sua largura.

Figura 6- Balancim com ajuste telescpico.

Fonte: <www.tandemloc.com> Acesso em 10/05/2016

2.2 BALANCIM EMPILHADEIRA

O balancim empilhadeira um acessrio importante para o auxlio na elevao

de carga utilizando empilhadeiras (Figura 7). Apresenta um gancho rotativo no seu
centro que pode ser facilmente utilizado em dispositivos especiais como pega-tambores
ou acoplados a lingas como cintas de polister, correntes e laos de cabos de ao. A
fixao desse tipo de balancim realizada atravs dos dois garfos, onde o travamento
dos manetes fornece a segurana necessria para que a movimentao ocorra de forma
segura.
 20

Figura 7- Balancim empilhadeira.

Fonte: <http://catalogo.morsing.com.br> Acesso em 10/05/2016

2.3 BALANCIM CRUZADO

Desenvolvido para a movimentao de cargas com quatro pontos de iamento,

sua forma construtiva propicia uma movimentao segura, especialmente para big bags
(Figura 8).

Figura 8- Balancim cruzado.

Fonte: <www.directindustry.com> Acesso em 10/05/2016
 21

2.4 BALANCIM PARA CONTAINER

Utilizado para elevao de containers atravs de seus olhais superiores (Figura

9). Proporciona maior segurana e estabilidade nas operaes de iamento.

Figura 9- Balancim para container.

Fonte: <http://multidocker.com/tools> Acesso em 10/05/2016

2.5 BALANCIM DO PROJETO

O balancim apresentado neste trabalho foi projetado para a operao de

iamento de uma bobina de cabo umbilical, com as dimenses, em milmetros,
mostradas na Figura 10. Esse tipo de atividade comumente realizada na indstria de
petrleo e gs durante a preparao para as operaes de instalao de cabos umbilicais
submarinos.
 22

Figura 10- Dimenses da bobina.

Fonte: Do autor (2016)

Durante o iamento, os cabos utilizados podem exercer foras compressivas na

bobina. Com o objetivo de evitar provveis deformaes na bobina devido ao dessas
foras, o balancim atua sustentando as lingadas inferiores afastadas e em posio
vertical. J para o conjunto de cabos superiores que se conectam em ngulos ao
balancim e ao moito do guindaste, o balancim atua como uma coluna, recebendo toda a
carga compressiva oriunda do iamento. A Figura 11 exemplifica como o balancim atua
em conjunto com a bobina e o guindaste.
 23

Figura 11- Balancim em operao.

Fonte: Do autor (2016)

Para esse trabalho foi projetado um modelo de balancim-travessa sem ajuste

telescpico, com as dimenses, em milmetros, apresentadas na Figura 12.

Figura 12- Desenho do balancim do projeto.

Fonte: Do autor (2016)

Os olhais superiores foram posicionados de forma a ficarem alinhados com os

olhais inferiores e com o eixo da estrutura tubular central. Isso evita que surjam esforos
de flexo, diminuindo assim a solicitao na estrutura e facilitando seu
dimensionamento.
 24

3 CLCULO ANALTICO

3.1 CARGA DINMICA NO MOITO

A carga dinmica aplicada no moito durante o levantamento da bobina e os

coeficientes empregados foram obtidos de acordo com a norma API 2MOP Marine
Operations (2010).
(1)

A Tabela 1 apresenta os pesos e fatores empregados.

Tabela 1: Coeficientes de carregamento.

Coeficiente Descrio Valor
cont Fator de contingncia de peso 1,07

SKL Fator de desvio de carga 1,10

cog Fator de incerteza no centro de 1,05

gravidade
W Peso nominal esttico da 279 toneladas
bobina carregada
Wrig Peso de acessrios e lingada 9 toneladas

DAF Fator de amplificao 1,10

dinmica
Fonte: API 2MOP (2010)

A bobina quando carregada, pode possuir uma diferena de peso devido a

variaes que possam ter ocorrido durante a fabricao dos itens que compem o
conjunto. Para isso foi aplicado o fator .
SKL foi empregado em virtude das tolerncias de fabricao no comprimento
das lingadas e pontos de iamento. A carga pode ficar fora de esquadro o que causa
impacto direto na simetria das foras.
O desenho tcnico do conjunto da bobina poder apresentar uma diferena na
posio do centro de gravidade real, resultado de variaes que podem ocorrer durante o
enrolamento do cabo umbilical. Esta modificao no centro de gravidade implica
diretamente na simetria das foras de iamento, fazendo com que um dos lados do
balancim seja mais solicitado que o outro. Por esse motivo foi utilizado o fator .
O peso nominal esttico da bobina carregada j incluiu as bases do carretel.
 25

O peso dos acessrios e lingadas tambm devem ser includos no clculo da

carga aplicada ao moito. No fez parte do escopo desse projeto determinar a lingada
utilizada na operao, logo seguindo as diretrizes da norma foi utilizado como peso da
lingada, aproximadamente 3% (trs por cento) do peso da bobina.
Como se trata de uma operao realizada com um nico guindaste e em guas
abrigadas ou porto foi atribudo DAF de acordo com a Tabela 2.

Tabela 2: DAF para guindaste nico.

Massa do objeto iado DAF no ar
(toneladas) Offshore Inshore Onshore
Em Esttico
movimento
100 1,30 1,15 1,15 1,00
100 at 1000 1,20 1,10 1,10 1,00
1000 at 2500 1,15 1,05 1,05 1,00
2500 1,10 1,05 1,05 1,00
Fonte: API 2MOP (2010)

A carga dinmica resultante, em Newton, no moito foi:

(2)

3.2 FORAS NO BALANCIM

A Figura 13 representa um diagrama de corpo livre das principais foras

atuantes no balancim durante o iamento. DHL ir atuar no ponto correspondente ao
ponto do centro de gravidade da bobina que se alinhar com o moito. Por ser
comumente adotado nas operaes de iamento, o ngulo de 60 graus foi estipulado
para uma das pernas da lingada superior.
 26

Figura 13- Diagrama de corpo livre.

Fonte: Do autor (2016)

Atravs do equilbrio das foras atuantes, obtivemos DSLa e DSLb.

(3)

(4)

(5)

(6)

Decompondo essas foras, encontramos Fax e Fbx.

(7)

(8)

(9)

(10)
 27

3.3 VERIFICAO DA TENSO AXIAL E FLAMBAGEM

Para a estrutura principal do balancim foi selecionado um tubo comercial ASTM

A106 grau b, cujas especificaes se encontram na Tabela 3. Esse tubo foi selecionado
por ser de fcil obteno e por possuir um valor de tenso de escoamento que permitiu o
dimensionamento adequado da estrutura, evitando sobredimensionamentos.

Tabela 3: Propriedades do tubo principal.

Propriedade Smbolo Valor
Comprimento Lu 5200mm

Dimetro nominal D 8in (203,2mm)

Dimetro externo Dext 219,1mm

Espessura da parede T 18,3mm

Tenso de escoamento Fy 240MPa

Mdulo de elasticidade E 207GPa

Momento de inrcia Ix 5866,71cm4

rea da seo reta Ar 115,44cm2

Raio de girao R 71,29mm

Fonte: <www.mercantetubos.com.br/catalogos/Catalogo_Comercial.pdf>
Acesso em 07/03/2016

O tubo principal da estrutura submetido apenas compresso. Para verificao

e validao do tubo, foram calculadas as tenses de escoamento axial e flambagem
admissveis segundo a norma API RP 2A-WSD Recommended Practice for Planning,
Designing and Constructing Fixed Offshore Platforms Working Stress Design (2000).
O valor de Kef foi determinado seguindo uma abordagem conservadora, de
acordo com essa mesma norma.
(11)

(12)
 28

(13)

(14)

(15)

A fora compressiva que atua no tubo foi utilizada para a verificao contra
flambagem e escoamento.
(16)

(17)

Como ax menor que a, a tenso que atua no tubo principal inferior a

permitida pela norma, logo a estrutura no sofrer flambagem.
A verificao para a tenso axial admissvel para escoamento foi dada por
(18)

(19)

A estrutura no escoar em virtude da tenso aplicada.

3.4 DIMENSIONAMENTO DOS OLHAIS

Para o dimensionamento dos olhais de iamento foi utilizada a norma

PETROBRAS N-2683 Estruturas Ocenicas Olhal de Iamento Dimensionamento
(2010). E visando facilitar a operao de montagem do conjunto de lingadas, massames
e do prprio balancim, foi adotado como premissa utilizar o maior valor de carga
atuante para o dimensionamento de todos os olhais. Logo os quatro olhais tiveram as
mesmas dimenses.
 29

A norma considera como reas efetivas para clculo apenas as partes hachuradas
na Figura 14, independentemente do formato e das condies de apoio da base do olhal.

Figura 14- reas efetivas para clculo.

Fonte: N-2683 (2010)

Segundo a N-2683 (2010), a reao no olhal deve ser multiplicada por um fator
de 1,30 que leva em considerao a impreciso da carga, os efeitos dinmicos locais e
possveis consequncias de falha em olhais de iamento.
(20)

(21)

Os olhais foram dimensionados para serem utilizados com manilhas de corpo

largo com capacidade de 300 toneladas. As dimenses das mesmas se encontram a
seguir na Figura 15 e Tabela 4. Pela norma, a manilha deve ser selecionada para uma
carga de trabalho igual ou maior do que a fora na lingada. DSLb a maior fora
aplicada nos olhais do balancim, logo foi selecionada a manilha com capacidade
superior essa fora, segundo o catlogo da GN Rope Fittinngs.
 30

Figura 15- Manilha corpo largo com capacidade de 300 toneladas.

Fonte: <https://gnweb.com/online-catalogue/shackles> Acesso em 14/03/2016

Tabela 4: Dimenses manilha corpo largo com capacidade de 300 toneladas.

Medida Valor
A 140mm

B 134mm

C 195mm

D 600mm

E 280mm

F 350mm

G 265mm

L 580mm

R 140mm

X 628mm

Y 947mm

Fonte: <https://gnweb.com/online-catalogue/shackles> Acesso em

14/03/2016

O dimetro do furo do olhal determinado pelo dimetro do pino da manilha

mais uma folga. De acordo com a N-2683 (2010), para pinos com dimetro superior a
33mm, a folga a seguinte.
(22)
 31

(23)

(24)

(25)

Para a fabricao dos olhais foi selecionada uma chapa de ao ASTM A572 grau
50, cuja tenso de escoamento se encontra na Tabela 5. Essa chapa foi selecionada por
ser de fcil obteno, comumente utilizada na construo mecnica, e apresentar boa
soldabilidade.

Tabela 5: Propriedade do olhal.

Propriedade Smbolo Valor
Tenso de escoamento Fyolhal 345MPa

Fonte:<https://www.gerdau.com/br/pt/productsservices/products/Document
%20Gallery/catalogo-acos-planos-chapas-grossas.pdf> Acesso em 14/03/2016

A espessura do olhal tambm foi determinada pela norma.

(26)

(27)

As chapas de ao so fabricadas de forma comercial respeitando alguns padres

dimensionais. Visando a facilidade na aquisio desse material e respeitando esses
padres, foi estipulado como espessura dos olhais 88,90mm.
Por se tratar de uma operao de iamento de equipamentos onerosos e prezando
pela segurana, foi adotada uma abordagem conservadora. Para isso, seguindo a norma
N-2683 (2010), os olhais receberam anis de reforo que foram aplicados aos pares e
em ambas as faces dos olhais. Esses anis foram fabricados com o mesmo material que
os olhais e espessura de 25,40mm.
 32

Figura 16- Olhal com anis de reforo.

Fonte: N-2683 (2010)

O dimetro interno do anel de reforo igual ao dimetro do furo, j o dimetro

externo foi dado por:
(28)

Segundo a norma, os parmetros Rolhal e nsolda so determinados a critrio do

projetista. Os valores dos mesmos foram selecionados de forma conservadora e
baseados no exemplo presente na N-2683 (2010).
(29)

(30)

(31)

O valor obtido para o dimetro externo do anel de reforo foi:

(32)

As principais dimenses calculadas para os olhais so apresentadas na Tabela 6.

A Figura 17 mostra um desenho dos olhais aps a concluso do dimensionamento.
 33

Tabela 6: Dimenses dos olhais.

Propriedade Smbolo Valor
Dimetro externo do anel de danel 360mm
reforo
Dimetro do furo do olhal dfuro 138,02mm

Raio externo do olhal Rolhal 205,40mm

Espessura do anel de reforo tanel 25,4mm (1in)

Espessura de projeto do olhal tolhal 88,90mm (3,5in)

Fonte: Do autor (2016)

Figura 17- Desenho dos olhais do balancim do projeto.

Fonte: Do autor (2016)

3.5 VERIFICAS DOS OLHAIS

Aps a concluso do dimensionamento dos olhais de iamento foram realizadas

as verificaes descritas pela norma N-2683 (2010). Todas as condies deveriam ser
atendidas, caso contrrio, os clculos deveriam ser refeitos, alterando-se o material,
espessura da chapa ou dimetro do pino.
 34

3.5.1 Contato entre pino e o furo

(33)

(34)

3.5.2 Cisalhamento na rea efetiva

(35)

(36)

(37)

(38)

3.5.3 Trao na rea lquida efetiva na regio do furo

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

(45)
 35

(46)

3.5.4 Escoamento da seo bruta na regio logo abaixo do anel de reforo

(47)

(48)

(49)

(50)

3.5.5 Arrancamento do conjunto do anel de reforo e da chapa principal do olhal

Para essa verificao, a seo crtica de falha utilizada pela norma indicada
pela linha trao-ponto na Figura 18.

Figura 18- Seo crtica para arrancamento.

Fonte: N-2683 (2010)

(51)
 36

(52)

(53)

(54)

3.5.6 Garganta da solda do anel de reforo

Para a solda do anel de reforo foi selecionado um eletrodo E70xx, cuja tenso
de ruptura da solda 485MPa.
(55)

(56)

(57)

(58)

(59)

(60)

(61)

Para a garganta do filete de solda do anel de reforo foi determinado o valor de

8,5mm.

3.5.7 Lado mnimo do filete da solda do anel de reforo

(62)

(63)
 37

(64)

(65)
 38

4 CLCULO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Para o clculo atravs do mtodo dos elementos finitos foi utilizado o software
ANSYS, em sua verso Student Release 17. Aps a concluso de todo o
dimensionamento do balancim, um modelo 3D do mesmo foi desenvolvido atravs do
software Solidworks e exportado para o ANSYS. Esse modelo 3D foi utilizado como
base para a elaborao de trs modelos distintos de anlises no ANSYS.
Para cada modelo, primeiramente foi realizada uma anlise estrutural esttica
onde foram verificadas as tenses aplicadas no balancim. Em seguida, foi feita uma
anlise de flambagem linear e obtido o fator de multiplicao de flambagem.
Nas anlises foram utilizadas as foras verticais Fay e Fby, que atuam nos olhais
inferiores do balancim, geradas pelo peso da bobina.
(66)

(67)

(68)

(69)

No clculo analtico foi obtida a tenso admissvel para flambagem e a tenso

compressiva que atuava no tubo principal do balancim. Com elas foi obtido o fator de
multiplicao de flambagem do projeto.
(70)

(71)

4.1 MODELO 1

Para o modelo 1 foi utilizada uma mesma malha para todo o balancim, gerada
automaticamente pelo ANSYS e sem refinamentos (Figura 19).
 39

Figura 19- Malha do modelo 1.

Fonte: Do autor (2016)

Nesse modelo foram utilizados elementos de ligao que representam a lingada e

simulam a ligao entre o ponto de iamento e o pino da manilha. O pino da manilha foi
simulado por um pad, que atua como um aplicador do contato existente entre o pino e o
olhal. Nos olhais inferiores foram aplicadas as foras relativas ao peso da bobina iada.
Essas condies de contorno so mostradas na Figura 20.

Figura 20- Condies de contorno do modelo 1.

Fonte: Do autor (2016)

O resultado da anlise estrutural esttica se encontra na Figura 21. A escala de

cores representa as tenses no balancim. Com o auxlio dessa escala, pode-se observar
que as regies mais solicitadas foram os olhais. As tenses nos pads no foram
analisadas pois os pinos das manilhas no fizeram parte do escopo do projeto.
 40

Figura 21- Anlise estrutural esttica do modelo 1.

Fonte: Do autor (2016)

Com as ferramentas disponveis no software, foram medidas tenses em alguns

pontos do balancim. No tubo principal foram encontradas tenses entre 14,5MPa e
5,8MPa. J nos olhais as principais tenses foram aproximadamente 181,4MPa e
176,8MPa (Figura 22).

Figura 22- Tenses no olhal do modelo 1.

Fonte: Do autor (2016)

A Figura 23 mostra o resultado da anlise de flambagem linear. O fator de

multiplicao de flambagem obtido foi de 63,55.
 41

Figura 23- Anlise de flambagem linear do modelo 1.

Fonte: Do autor (2016)

Com o modelo 1 foram obtidas tenses nos olhais compatveis com as

encontradas no clculo analtico. J as tenses no tubo principal e o fator de
multiplicao de flambagem apresentaram resultados discordantes.
Objetivando a melhoria dos resultados, foi elaborado o modelo 2 atravs da
mudana na forma da aplicao dos esforos provenientes do carregamento da bobina.

4.2 MODELO 2

Para o modelo 2 foi utilizada a mesma malha do modelo 1. J as condies de

contorno sofreram alteraes (Figura 24). Os elementos de ligao foram removidos e a
fora horizontal compressiva passou a ser aplicada diretamente no olhal. Os pads e as
foras verticais foram mantidos.

Figura 24- Condies de contorno do modelo 2.

Fonte: Do autor (2016)
 42

A Figura 25 apresenta o resultado da anlise estrutural esttica do modelo 2.

Foram encontradas tenses no tubo principal entre 122,7MPa e 109,2MPa.

Figura 25- Anlise estrutural esttica do modelo 2.

Fonte: Do autor (2016)

Nos olhais as principais tenses foram aproximadamente 192,9MPa e

144,5MPa, conforme ilustrado na Figura 26.

Figura 26- Tenses no olhal do modelo 2.

Fonte: Do autor (2016)

O fator de multiplicao de flambagem obtido aps a anlise de flambagem

linear do modelo 2 foi 2,27 (Figura 27).
 43

Figura 27- Anlise de flambagem linear do modelo 2.

Fonte: Do autor (2016)

No modelo 2 as tenses nos olhais se mantiveram compatveis. As tenses no

tubo principal apresentaram resultados mais coerentes com o clculo analtico. E apesar
do expressivo melhoramento, o fator de multiplicao de flambagem ainda se encontrou
acima do desejado.

4.3 MODELO 3

No modelo 3 foi realizada uma melhoria na malha empregada. O balancim foi

subdividido em diferentes partes e aplicada uma malha mais refinada e adequada de
acordo com as caractersticas de cada parte. As subdivises no balancim e a malha esto
ilustrados na Figura 28.

Figura 28- Malha do modelo 3.

Fonte: Do autor (2016)
 44

As condies de contorno adotadas foram as mesmas do modelo 2. O resultado

da anlise estrutural esttica se encontra na Figura 29. No tubo principal foram
encontradas tenses entre 122,7MPa e 113,2MPa.

Figura 29- Anlise estrutural esttica do modelo 3.

Fonte: Do autor (2016)

Nos olhais as principais tenses foram aproximadamente 189,2MPa e

182,4MPa, conforme ilustrado na Figura 30.

Figura 30- Tenses no olhal do modelo 3.

Fonte: Do autor (2016)

O fator de multiplicao de flambagem obtido aps a anlise de flambagem

linear do modelo 3 foi 2,07 (Figura 31).
 45

Figura 31- Anlise de flambagem linear do modelo 3.

Fonte: Do autor (2016)

O modelo 3 apresentou os resultados mais compatveis com o clculo analtico e

o fator de multiplicao de flambagem mais prximo do desejado. Apesar desse ltimo
valor ainda estar acima do desejado, a estrutura no sofrer flambagem com o
carregamento aplicado.
 46

5 CONCLUSO

Todo o projeto foi baseado em normas nacionais e internacionais de

movimentao de cargas, iamentos, dimensionamento de estruturas e olhais. Alm das
normas, foi utilizado conhecimento nas disciplinas cursadas em engenharia mecnica,
como por exemplo, resistncia dos materiais e projeto de mquinas.
Os resultados obtidos foram satisfatrios, pois atravs de todos os clculos
foram encontrados valores admitidos pelas normas e compatveis com os adquiridos
pela anlise por elementos finitos. Na escolha dos materiais a serem utilizados, foram
levados em considerao a segurana, praticidade e disponibilidade.
Para a anlise por elementos finitos foi utilizada a verso Student Release 17 do
software ANSYS. Por se tratar de uma verso estudantil, o programa possui limitaes
quanto ao tamanho e detalhamento das malhas empregadas. Como trabalho futuro, seria
de grande valia ao projeto, uma anlise de elementos finitos mais refinada incluindo
tambm flambagem no linear.
 47

6 REFERNCIAS

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