Yo la resuelvo de esta manera Paul, yo trabajo es con el libro de Alguiar.

1 3

VI
22 4 2 4 1
3 2
25 26
III IV
2 1 3
V
3
1 4
1 4
2
3 2 1
23 24
I
4
II

2 3
1
4
Q-q P*-p*

Vectores de posicin (ejemplo para el miembro I) y as todos los dems, date cuenta que el desplazamiento q1 se tiene
que dar en el miembro II por la rigidez axial de la viga

2
25

3
23 2 4
21 23
24 1 2
2
3 1
4 1
2

En los empotramiento no sucede nada por eso dan cero

Vectores de posicion
1 2 3 4
I 0 0 -1 3
II 1 4 0 0
III -1 3 -2 5
 2
6 1 3
2 5
2 6
1 4
2 1 3
2
1 2 3 4
4
4 4
3

Vectores de posicion
1 2 3 4
IV 2 6 1 4
V 0 3 0 4
VI 0 5 0 6

Matriz de rigidez de una barra Aoo k(minscula)

Ejemplo miembro I: Colocale los vectores de posicion encima y vertical a la derecha

Vectores de posicion
1 2 3 4
I 0 0 -1 3
II 1 4 0 0
III -1 3 -2 5
Columna 1 Columna 3
0 0 -1 3

12EI/L3 6EI/L2 -12EI/L3 6EI/L2

6EI/L2
4EI/L -6EI/L2 2EI/L

-12EI/L3 -6EI/L2 12EI/L3 -6EI/L2 fila1

2EI/L -6EI/L2 Fila 3

6EI/L2 4EI/L
Este va a la posicion Columna 1 Fila 1, de la matriz general que es de 6x6 y con mismo signo
Este va a la columna 1 fila 3 de la matriz general que es de 6x6 y con signo contrario
Este va a la columna 3 fila 1 de la matriz general que es de 6x6 y con signo contrario
Este va a la columna 3 fila 3 y con el mismo signo
 Asi se va ensamblando la matriz K 6x6

12EI/L3 6EI/L2 6EI/L2

12EI/L3

6EI/L2 4EI/L

6EI/L2 4EI/L

Otro ejemplo con el Miembro II

Vector de posicion 1 4 0 0

12EI/L3 6EI/L2 -12EI/L3 6EI/L2

-6EI/L2 2EI/L
6EI/L2 4EI/L

-12EI/L3 -6EI/L2 12EI/L3 -6EI/L2

6EI/L2 2EI/L -6EI/L2 4EI/L

Y asi se hace con todos,

Nota: en el primer miembro los vectores que son negativos yo los utilice de esta manera: cuando la casilla pertenece a
dos vectores negativo pasan a la matriz con el mismo signo.

Y cuando la casilla pertenece a un vector negativo y el otro positivo o viceversa pasan a la matriz cambiando de signo