ELECTROTECNIA

INDUSTRIAL
LABORATORIO N5
MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
INTEGRANTES:

ACHIRI CCAHUA MARILUZ

HUARANGA MARIN FRANK
HUILLCA YUCRA ARMANDO
MALDONADO ARANA MAYSON
MARCE ROQUE LUZ MARINA

DOCENTE:
OSWALDO MORENO

ESOECIALIDAD:
C-3

GRUPO:
B

TECSUP
AREQUIPA
 OSWALDO MORENO
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL PAGINA 1 de 6
Semestre: III
EL MOTOR CON DERIVACION Grupo: B"

1. OBJETIVOS:

a. Realizar pruebas a un motor CD Shunt, observar e interpretar los resultados

obtenidos mediante grficas.
b. Efectuar maniobras de inversin de giro, control de velocidad y evaluar el
comportamiento del motor.
c. Aplicar carga y evaluar el rendimiento de un motor CD shunt.

2. EQUIPO A UTILIZAR.
o 1 motor DC en derivacin.
o 1 mdulo de adquisicin de datos
o 3 multmetros.
o 1 Multmetro analgico
o 1 acople flexible.
o 1 tacogenerador.
o 1 tacmetro digital.
o 1 Resistencia de 47, 2

3. FUNDAMENTO TERICO:
MOTOR EN DERIVACION
ES comportamiento de un motor en derivacin est regido por las siguientes
ecuaciones:

y el momento de torsin inducido desarrollando por la mquina est dada por:

DONDE:
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Motor en derivacin con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, as las
caractersticas terminal de un motor es una grfica de sus salidas par versus
velocidad.

La caracterstica de salida de un motor de cc en derivacin se puede obtener de

las ecuaciones del voltaje y par inducidos en el motor, ms la ley de voltajes de
Kirchhoff. La ecuacin de voltaje de Kirchhoff para el motor en derivacin es:

Vt = Ea + Ia Ra
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4. PROCEDIMIENTO

Tomar los datos en derivacin:

V= 200 V
I = 1.5 A
P= (200/1.5) = 300 Watt

El devanado de armadura (rotor) est indicada en la placa con los bornes

(A1 y A2/E1 y E2)

El devanado de campo (estator) est indicada en la placa con los bornes

(A 1 y A2/ E1 y E2)

4.1. INVERSION DE GIRO

4.1.1 Marcha normal

Aplicar la tensin nominal de arranque (220 Vcd) y arme el siguiente circuito

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o El motor cambia de sentido de giro? SI

o Es aconsejable invertir el sentido de giro invirtiendo el bobinado de campo? Por qu?

No, porque la velocidad del voltaje aumenta y el N (RPM) disminuye.

4.2. EL MOTOR DC EN DERIVACION CON CARGA

4.2.1. Arme el circuito como se muestra en la figura

4.2.2. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno elctrico cuidando de no

superar la corriente nominal del motor (1.4 A) y anotarlos en la tabla
dada a continuacin.

4.2.3. Para una tensin constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el
siguiente cuadro:
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U1 (V) 200V
t (Nm) 0 0.15 0.31 0.46 0.61 0.77 0.92 0.97 1.02

N(RPM 1926 1919 1908 1877 1869 1848 1830 1828 1824
IT (A) 0.29 0.175 0.325 0.490 0.653 0.820 1.016 1.086 1.061
P1 (V) 58 35 65 48 130.6 164 103.2 217.2 232.61
P2 (V) 0 30.14 61.94 90.42 119.4 149.01 176.31 185.68 194.83
% 0 86.01% 95.2% 92.2% 91.4% 90% 86% 85.4% 83.7%
RV% 0 0.36% 0.94% 2.61% 3.04% 4.22% 5.24% 5.36% 5.59%

Para completar los datos solicitados en la tabla 1, considerar las siguientes ecuaciones:

4.2.4. Por qu la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? Explique y

demuestre?
Porque al aumentar el torque disminuye la velocidad ya que el torque
funciona como un freno.
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4.3. RESPONDA LO SIGUIENTE:

Al aumentar la carga (M), las RPM DISMINUYE
Al aumentar la carga (M), las RPM varan en una forma LINEAL
Al aumentar la carga (M), la corriente total AUMENTA
Cunto vale la eficiencia mxima 0.83*100=83%
Para la eficiencia mxima, cunto vale la carga (M): 1.02 (Nm)
P1 es la potencia ELECTRICA que ingresa al motor en derivacin
P2 es la potencia MECANICA que sale del motor en derivacin
Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 AUMENTA
La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe
a:
PRDIDAS DE POTENCIA EN EL MOTOR

GRAFICAS

TORQUE
1940

1920

1900

1880

1860

1840

1820

1800
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
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INTENSIDAD DE CORRIENTE
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

POTENCIA "1"
250

200

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
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POTENCIA "2"
250

200

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

EFICIENCIA
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
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RV%
0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
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5. OBSERVACIONES:

Para una correcta conexin de los pines hacia el motor la marca de la

circunferencia debe quedar en la parte superior.
Cuando se energice el motor, lo primero que debe de aparecer es ERROR en la
pantalla en el mdulo de adquisicin de datos.
Si el torque tiene un signo contrario a las revoluciones, el motor tendera a
acelerar lo cual puede causar algn imprevisto.
En la pinza amperimetrica a lo mximo debe de, marcar 1.5 de amperaje ya que
si excede puede traer contracciones al motor y al mdulo de adquisicin de
datos
Estos motores son fcilmente controlables, son los ms verstiles
Son los mejores para aplicaciones en las que se requiere ajustar la velocidad
Para que pueda funcionar es necesario que pase una intensidad de corriente por
el devanado de armadura. El estator debe producir un campo magntico con un
devanado de derivacin o serie.

6. CONCLUSIONES:
Se logr maniobrar la inversin de giro, el control de revoluciones y el
comportamiento del motor.
Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de
atraccin y repulsin que existen entre los polos.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Stator