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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
345 - *,-. /01
UNIVERSITE FERHAT ABBAS SETIF
UFAS (ALGERIE)
Facult de Technologie
Mmoire de Magister
Prsent au dpartement dElectrotechnique
Magister En Electrotechnique
Option : Rseaux Electriques
Par
Belguidoum Hocine
Thme
Les systmes FACTS utilisant les convertisseurs
entirement commands
Soutenu le 01/03/2012 devant la commission dexamen compose de :
1/2
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
,N- P,N- K LM
Ww|vtvx
1/2
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
INTRODUCTION GENERALE 1
Chapitre I :
Gnralits sur les rseaux de transport 3
d'nergie lectrique
I.1 Introduction ...... 4
I.2 Types des perturbations qui peuvent dgrader la qualit de la tension .................... 4
I.3 Transport de lnergie lectrique........... 5
Chapitre II :
Descriptions gnrales des 8
systmes FACTS
1/2I/IV
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Chapitre III :
Modlisation du Compensateur Statique de Puissance 26
Ractive CSPR (SVC)
III.1 Introduction.. 27
III.2 Principes fondamentaux de la compensation de la puissance ractive ..... .. 27
III.3 Types de base de compensateurs de puissance ractive... 28
III.4 Configurations des compensateurs ractifs statiques... 30
III.4.a Reactance Contrle par Thyristor (TCR) ............ 30
III.4.b Ractance Contrle par Thyristor-Condensateur Fixe (TCR-FC)... 34
III.4.c Ractans Contrle par Thyristor Condensateur Commut Mcaniquement (TCR
CMS).. 36
.
III.4.d Condensateur Commut par Thyristor............ 36
III.4.d.1 Commutation dun condensateur en srie avec une inductance............................ 37
III.4.d.2 Stratgies pratiques de la commutation. 39
III.4.d.3 Stratgie de la fermeture des thyristors de TSC.... 39
III.4.d.4 Caractristiques de fonctionnement du TSC................................ 40
III.4.e Condensateur commut par thyristor et ractance contrle par thyristor (TSC-TCR) 41
III.4.e.1 Configuration.... 41
III.4.e.2 Caractristique dynamique de fonctionnement.................................... 42
III.4.e.3 Calcul des limites de la marge de fonctionnement.................... 42
Les trois modes du courant du SVC.. 43
Caractristiques de la susceptance. 43
III.5 Conclusion........................ 44
Chapitre IV :
Gradateur MLI 46
VI.1 Introduction...... 47
VI.2 Schma de principe... 47
VI.3 Principe de fonctionnement.. 48
VI.4 Calcul de la tension et du courant de la charge......................... 48
VI.4 .a Calcul de la tension aux bornes de la charge..... 48
VI.4 .b Calcul du courant .... .......................... 49
1/2
II/IV
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Chapitre V :
SVC base du gradateur classique 64
et du gradateur MLI
V.1 Introduction........................... 65
V.2 Caractristique de Contrle Tension-Courant de SVC ............................... 65
V.3 Rglage de tension avec un gradateur classique.... 67
V.3.a Systme de puissance ...... 68
V.3.b Composants de puissance de SVC ................................... 68
V.3.c Systme de commande de SVC.... 73
V.3.d Formes d'ondes illustrant la rponse dynamique de SVC en fonction de la variation de la
tension de source . 76
V.3.f Discussion et analyse des rsultats ... 81
V.4 Le SVC amlior par la topologie gradateur MLI..... 81
V.4.a Systme de commande. 82
V.4.b Cas des (M=3).................. 83
V.4.c Cas de (M=5). 87
V.4.d Cas de M=5 (la mthode implicite(IV.5.d)) . 92
V.4.e Discussion et analyse des rsultats ... 95
V.5 Comparaison entre les deux topologies 95
V.5.a M=3.. 95
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III/IV
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
V.5.b M=5. 96
V.5.c M=7. 97
V.5.d M=13... 97
V.5.e Discussion et analyse des rsultats... 98
V.6 Conclusion. 100
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IV/IV
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Abrviations :
FACTS : Flexible Alternative Current Transmission System.
TCSC : Thyristor-Controlled Series Capacitor.
TCSR :: Thyristor Switched Serie Reactor.
SSSC : Static Synchronous Series Compensator.
STATCOM : Static synchronous compensator.
SMES : Superconductor energies stockage.
SVC : Static Var Compensator.
TCPAR : Thyristor Controlled Phase Angle Regulator.
IPFC : Interline Power Flow Controller.
UPFC : Unified Power Flow Controller.
PWM : Pulse Width Modulation.
THD : Total harmonic distortion.
r ms : root main square.
Variables :
VS : Tension de source (gnrateur).
VR : Tension au point darrive (le rcepteur).
Vsm : La tension de la bobine supraconductrice.
VC : La tension alternative injecte en srie.
VSVC : Tension de SVC.
: Tension injecte par lUPFC.
Vpq
: Tension initiale du condensateur.
IL : Courant de ligne.
IC : Courant inject.
Ism : Le courant de la bobine supraconductrice.
ILmax : Courant max du TCR.
ICmax : Courant max du TSC.
ITSC : Courant du TSC.
ITCR : Courant de TCR.
X0 : La valeur en per unit de lamplitude du fondamentale de la tension aux bornes la
charge vL.
ISVC : Courant de SVC.
VSeff : Tension efficace..
Qpq : Puissance ractive inject ou absorb par lUPFC.
Ppq : Puissance active inject ou absorb par lUPFC.
vab_TCR(V : Valeur efficace de la tension de phase de TCR.
i)ab_TCR(A) : Valeur efficace du courant de phase de TCR.
va_TCR(V) : Valeur efficace de la tension de ligne.
ia_TCR(A) : Valeur efficace du courant de ligne.
In : Courant efficace harmonique d'ordre n.
Wsm : Energie absorb par la bobine supraconductrice.
PR : Puissance active transmise (absorbe par la charge).
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
INTRODUCTION GENERALE
L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers facteurs pour lesquels
la consommation de l'nergie lectrique augmente rgulirement. Il devient de plus en plus difficile
dobtenir des endroits de passage pour construire des nouvelles lignes de transport ou de
distribution. Pour ces raisons, les compagnies dlectricit cherchent augmenter la puissance que
peuvent transportes les lignes existantes, sans autant compromettre leur fiabilit et stabilit.
Idalement, on aimerait les charger jusquaux limites de la capacit thermique des conducteurs et
utiliser toutes les lignes pour supporter la charge lectrique [01].
Les rseaux de transport et de distribution de l'nergie lectrique comportent jusqu'
maintenant des appareillages passifs. Par ailleurs, le maillage des lignes exige de plus en plus le
contrle des puissances transites. La complexit des rseaux exige aussi des marges de scurit
accrues afin que les perturbations locales ne provoquent aucune instabilit qui pourrait stendre
sur tout le rseau de transport [01]. Lvolution des topologies de llectronique de puissance et
leurs intgrations dans les rseaux lectriques a engendr des amliorations majeures sur ces
derniers, telles que la compensation flexible de l'nergie ractive, le contrle continu de la tension
aux jeux de barres, l'amlioration du facteur de puissance etc.
La travail de recherche de ce mmoire est motiv par le souci d'amliorer les performances
du systme de contrle des puissances ractives et des tensions aux jeux de barres dans un rseau de
transport d'nergie lectrique au moyen des dispositifs FACTS(Flexible Alternative Curent
Transmission System), comme ceux comportant une branche de ractance commande par
thyristors, tel que le compensateur statique de puissance ractive CSPR (acronyme en anglais
Static Var Compensator SVC ).
Le compensateur statique SVC base des lments de l'lectronique de puissance
contrlable est un dispositif qui sert maintenir la tension en rgime permanent et en rgime
transitoire l'intrieur des limites dsires. Le SVC injecte ou absorbe de la puissance ractive dans
le jeu de barres la o il est install, de manire satisfaire la demande de puissance ractive de la
charge. Il permet un contrle flexible et continu de la tension au jeu de barres.
La correction du facteur de dplacement est ralise en partie par des batteries de
compensation fixes dont la puissance est limite par la tension maximale admissible vide sur le
rseau. Afin dadapter le niveau de compensation la consommation, la partie fixe est complte
par un dispositif rglable bas sur une ractance contrle par des thyristors. Bien quil soit simple
dans son principe, ce dispositif ncessite un filtrage des harmoniques en basse frquence avec des
circuits LC volumineux.
Sur la base de ce constat, lobjectif de ce travail de mmoire est de proposer une nouvelle
topologie de compensateur de puissance ractive haut rendement et utilisant un contrle
1/21
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
modulation de largeur dimpulsions dans le but de minimiser le volume des lments de filtrage et
assurer un contrle linaire de la susceptance du TCR du SVC.
Le premier chapitre prsente la tenue de la tension des rseaux lectriques. On retrouve dans
ce chapitre la dfinition d'un rseau et sa stabilit dans diffrents rgimes de fonctionnement ainsi
que pour diffrentes perturbations qui gnent leur fonctionnement. On trouve aussi l'quation
fondamentale des lignes de transport et sa solution en rgime permanent. Les caractristiques des
lignes non compenses sont obtenues partir de cette solution. On prsente clairement un rseau
compens quon caractrise par rapport un rseau non compens et l'intrt de la compensation
des lignes longues, afin de respecter les contraintes requises pour le transport de l'nergie lectrique.
Ces dernires sont galement prsentes dans ce chapitre.
Le deuxime chapitre est une prsentation gnrale du concept FACTS. Il sadresse tout
d'abord aux techniques de la compensation de puissance ractive classiques et modernes et une liste
des problmes lis l'exploitation d'un rseau lectrique, puis nous introduisons les solutions qui
peuvent tre apportes par la technique FACTS. Une classification des diffrents types de FACTS
est propose et les principaux dispositifs de chaque famille sont dcrits dune faon plus dtaille.
Le troisime chapitre est consacr l'tude et la modlisation du compensateur statique
SVC. Dans ce chapitre, nous allons tudier le fonctionnement du SVC, et nous prsentons les
lments qui constituent ces dispositifs. Diffrentes configurations de SVC sont prsentes.
Dans le quatrime chapitre nous, avons consacr une partie importante la stratgie de
commande des convertisseurs AC/AC, o nous avons abord les techniques de modulation de
largeur dimpulsions, qui a pour objectif essentiel lamlioration des performances spectrales
(minimisation des harmoniques) par rapport au convertisseur extinction naturelle, aprs avoir test
les mthodes classiques de modulation.
Dans le cinquime et le dernier chapitre, nous avons dcrit en dtail dans sa premire partie,
le principe de fonctionnement du systme de commande du TCR du SVC, puis on a tudi de
manire approfondie la synthse des rgulateurs et la loi de commande du TCR du SVC. Plusieurs
cas des rsultats de simulation ont t prsents du SVC avec le TCR base de thyristor avec trois
bancs de TSC, et puis dans la deuxime partie de ce chapitre nous avons abord le dveloppement
de la loi de commande du TCR du SVC base de la nouvelle topologie dites hacheur Alternatif de
composants commandables permettant le fonctionnement en PWM avec trois bancs de TSC.
Plusieurs cas des rsultats de simulation ont t prsents pour montrer la supriorit de cette
dernire structure par rapport la structure classique. Une comparaison minutieuse a t faite entre
les deux topologies en termes de contrle de la susceptance du TCR du SVC, de la minimisation du
THD des formes d'ondes du courant fourni par le TCR du SVC et en fin nous terminerons par une
conclusion gnrale.
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
ChapitreI
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3
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
I.1 Introduction:
Un rseau d'nergie lectrique est un systme d'lments interconnects qui est conu:
Pour convertir d'une faon continue l'nergie qui n'est pas sous forme lectrique en nergie
lectrique.
Pour transporter l'nergie lectrique sur de longues distances.
Pour transformer l'nergie lectrique sous des formes spcifiques soumises des contraintes
bien dtermines.
Pour un consommateur, le rseau devrait idalement vu, de l'endroit o il prend son nergie
lectrique, comme une source de tension alternative parfaite: c'est--dire une source dont la
frquence et l'amplitude sont constantes quelle que soit la charge connecte.
Pour satisfaire leur clientle, les compagnies d'lectricit doivent donc s'efforcer de maintenir
l'amplitude et la frquence de la tension constantes (valeurs nominales). Donc, il est important de
maintenir le niveau de tension prs de sa valeur nominale aux diffrents nuds du rseau [02].
Une grande majorit des lignes de transport d'nergie lectrique sont courant alternatif,
fonctionnant plusieurs valeurs de tension (10 kV 800 kV), Les rseaux de distribution
fonctionnent gnralement au-dessous de 100 KV, tandis que la puissance est transmise des
tensions trs leves. Les lignes fonctionnant diffrentes tensions sont relies par les
transformateurs qui fonctionnent au rendement lev. Traditionnellement, les lignes courant
alternatif ne prvoient aucune commande du flux de puissance. Les disjoncteurs actionns
mcaniquement sont utiliss pour la protection contre les dfauts. Un disjoncteur actionn
mcaniquement est utilis pour un nombre doprations d'ouverture et de fermeture limit un
moment dfini et ne peut pas tre employ pour la commande de flux de puissances ( la diffrence
des commutateurs de llectronique de puissance frquence de commutation trs leve tel que le
thyristor, le GTO, l'IGBT, l'IGCT, etc.).
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
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5
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
A partir des deux quations (I.1) et (I.2), on peut calculer la puissance active et ractive
transitant dans la ligne comme suit:
V V
()
X
(I.4)
V V V
c()
X X
(I.5)
On obtient
V V V
c()
X X
(I.9)
Aprs lanalyse des quations ci-dessus, nous pouvons remarquer que le flux de puissance
active et ractive peut tre command par le contrle de langle de dphasage , par le contrle de la
ractance XL ou par le contrle des tensions VR et VS. Pour bien comprendre, on suppose dans ce
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Sur la figure I.2, nous pouvons conclure que la puissance active prend sa valeur maximale
pour une valeur de gale 90, donc on peut dire que dans cet intervalle le rseau reste stable (la
stabilit est limite par la valeur de 90), mais ailleurs, ce dernier peut devenir instable. La
figure I.3 montre bien linfluence de laugmentation de la puissance active sur la puissance ractive
transmise par la ligne, donc on peut dire, pour plus de puissance active transmise, on aura plus de
puissance ractive fournir par le gnrateur. Pour satisfaire la demande de la charge, alors on aura
plus de pertes dans la ligne de transport. Pour ces raisons, la compensation devient un facteur
important pour lamlioration du transport de la puissance active [02].
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
ChapitreII
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
II.1 Introduction:
Un FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) est un quipement
d'lectronique de puissance d'appoint utilis pour contrler la tension, augmenter les capacits de
transit, ou assurer la stabilit dynamique des rseaux de transmission d'lectricit. Il agit
gnralement en fournissant ou en consommant dynamiquement de la puissance ractive sur le
rseau. Ceci a pour effet d'augmenter ou de diminuer l'amplitude de la tension son point de
connexion, et par consquent la puissance active maximale transmissible.
Les condensateurs shunts fournissent la puissance ractive, et augmentent localement la
tension du rseau (utilis en priode de forte consommation ou dans les zones loignes des centres
de production). Les ractances shunts consomment la puissance ractive, et diminuent la tension du
rseau (utilis en priode de faible consommation). Les condensateurs sries permettent de
diminuer l'impdance des liaisons lectriques et daugmenter la puissance transmissible par ces
liaisons (une liaison lectrique haute-tension est en effet essentiellement inductive). Les ractances
srie augmentent l'impdance d'une liaison lectrique, afin de mieux rpartir les courants sur les
diffrentes liaisons [03].
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
La figure II.2.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission dune ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un TSSC de ractance XTSSC plac en srie avec la
ractance jXL [04].
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
A partir de lquation(I.4), on peut calculer la puissance active transite dans la ligne comme
suit:
V V
()
X (% &)
(II.1)
&
'())*
'+
Pour un TSSC (II.2)
&
'(*)*
'+
Pour un TCSC (II.3)
X- X./0
X,--
X- X./0
(II.4)
Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de K, on suppose dans ce
cas que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbase et 0 .
La figure II.3, montre que la puissance active PR prend sa valeur maximale pour =C=90et
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
dpend fortement de la valeur K, quand celle-ci augmente la puissance active maximale transmise
augmente, et elle diminue avec la diminution de K, c'est--dire la puissance active transmise dpend
de la ractance XTCSC insr dans la ligne de transmission.
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
La figure II.6.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un SSSC placer en srie [04].
VC VXL IL VXL
~ VC
~ VS VR ~ VR
IL
VS
a) b)
Le diagramme vectoriel de la figure II.6.b, nous permettons dextraire les quations suivantes:
23
45 647 648
9:;
(II.5)
A partir des quations (II.5), (II.6) et (II.7), on peut calculer la puissance transmise comme
suit.
?@ ?C ?M
<@ HIJ() L% O
G3
D?@ ?C E?@ ?C c (F)
(II.8)
K N
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de VC, on suppose dans
ce cas que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbaseet0 .
La figure II.7, montre que la puissance active transmise PR atteint une valeur maximale puis
diminue jusqu' zro pour = , En plus, la valeur maximale de PR augmente et se dplace vers la
gauche quand la tension VC injecte dans la ligne par le SSSC diminue.
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
VL
La figure II.9.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un STATCOM plac en parallle au point quelconque
de celle-ci.
VL2
VL1 VL2
IL1 IL2 VL1
VC
jXL1 jXL2
IC
Vr
~ VS VC ~ IL2 VR
VR
VS
IC
a) b)
Figure II.9.a) Circuit quivalent dun rseau lectrique avec STATCOM.
(II.9)
(II.10)
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
I- XP X
V- VS Q% T
VS XP X
(II.11)
./ () ./ ()
BU) 6UV B
XY
U\
= (II.13)
X+Y ZX+[
VR V V V V-
(]) ()
XP XP X VS
(II.14)
Des quations (II.11) (II.14), on peut calculer la puissance transmise PR comme suit:
V V IR XP X
() Q% T
XP X VS XP X
(II.16)
Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de IC, on suppose dans ce
cas que la tension VS=VR =Vbase,XL1=XL2=Xbase/2 et 0 .
La figure II.10, montre que la puissance active transmise PR dpend du courant IC inject par
le STATCOM, Quand la tension VC du STATCOM est inferieure la tension au point de
connexion avec la ligne de transmission, le STATCOM absorbe un courant IC dphas de -/2 par
rapport la tension VC. Donc, le STATCOM joue le rle dun compensateur inductif et la puissance
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
active maximale PR(c) diminue avec la diminution de IC. Dans le cas contraire, la tension VC est
suprieur la tension au point de connexion de la ligne de transmission, le STATCOM gnre un
courant IC dphas de +/2 par rapport la tension VC, Dans ce cas, le STATCOM joue le rle dun
compensateur capacitif et la puissance active maximale PR(C) augmente avec l'augmentation de IC.
dIc
Vc Lc
de
(II.18)
Convertisseur
Multi-phase
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
parallle avec une ractance inductive. Le jeu de barres au point de raccordement est comme un jeu
de barres PV bus, devient PQ bus quand le SVC fonctionne sa limite [16].
Le compensateur statique de puissance ractive SVC rend possible le contrle rapide de la
tension. La figure II.12 ci- dessous illustre le schma dun SVC.
VSVC
ISVC
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Le SVC rpond en dynamique, dans un temps court, de lordre de deux cycles, pour
compenser une variation brusque de la tension conscutive un -coup de charge ou un dfaut.
Le TSC fournit: rien ou sa pleine puissance: 0/+Qc
Le TCR absorbe de faon continment variable: 0/-Ql
Le filtre fournit en permanence sa puissance : + Qf
Le bilan du SVC est donc : Q = +Qc +Qf Ql
a) b)
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
EV V
(fE)
X
(II.19)
V V
X
'+ [ h)i* (II.20)
j
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
La figure II.16, montre que la puissance active maximale transmise PR() avec le SVC est
deux fois suprieur la puissance active transmise maximale PR() sans SVC, dans ce cas, on
cherche la ractance BSVC pour maintenir la tension au point de connexion gale 1pu et PR() au
maximum.
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
V V
( k l)
X
(II.21)
De la mme manire, on suppose dans ce cas, que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbaseet0
avec diffrentes valeurs de .
Lide de base de ce type de FACTS est de maintenir la puissance active transmise PR() sa
valeur dsire et indpendante de la valeur actuelle de langle de dphasage . Si dpasse /2,
lamplitude de V est choisie de telle sorte que le dphasage entre les tensions VR et VS reste /2
( = C) [04].
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
+
-
La figure II.22.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR et un UPFC [04].
-
Vpq Vpq
IL VL
Qpq
~
VS eff
VS
Ppq ~
~ VS VS eff VR
VL
IL
VR
a) b)
Le diagramme vectoriel de la figure II.22.b, nous permet dextraire les quations suivantes:
=>V I A (II.22)
A partir des deux quations (II.22) et (II.23), on peut calculer la puissance transmise:
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
V V V Vqr
() (t)
X X
(II.24)
De la mme manire, on suppose dans ce cas, que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbase et 0
avec diffrentes valeurs de Vpq.
II.3 Conclusion:
Dans ce chapitre, nous avons prsent quelques types des systmes FACTS. Concernant la
modlisation et l'intgration de ces dispositifs de compensation dynamique dans les rseaux
lectriques, on peut conclure que l'intgration de cette nouvelle technologie (FACTS) dans la
structure des rseaux lectriques, permet le rglage des tensions, le contrle du transit de la
puissance active et ractive, ce qui permet une meilleure gestion de l'nergie et une amlioration des
indices de qualit de l'nergie lectrique.
Les quipements base de l'lectronique de puissance, y compris leurs commandes
appropries, offrent des solutions efficaces ce problme. Grce aux avances rcentes dans la
technologie des IGBT/GTO, le temps de raction des dispositifs FACTS est diminu quelques
milli- secondes
Nous avons choisi dtudier le SVC pour amliorer les proprits de celle-ci, afin que ce
dernier tre fiable pour garder la tension de raccordement un rseau lectrique dans la marge de
tension dsire et pour amliorer le transit de puissance active.
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
ChapitreIII
Modlisation du Compensateur
Statique de Puissance Ractive
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
III.1 Introduction:
Le SVC est un dispositif shunt de la famille Flexible Alternating Current Transmission
Systme (FACTS) utilisant l'lectronique de puissance.
Durant les dernires annes, lutilisation des compensateurs statiques de puissance ractive
(SVC: Static Var Compensator) demeure indispensable dans le systme de transmission. Il est
destin la compensation de lnergie ractive et lamlioration de la stabilit de la tension, aussi
bien que la stabilit des petites et grandes perturbations dans les rseaux lectriques. Le rle
principale du SVC est de maintenir essentiellement la tension constante au jeu de barre l o il est
install en gnrant ou en absorbant de l'nergie ractive, et bnficie l'quilibre de la puissance
ractive du systme de transmission ltat stable du rseau.
Si le SVC est install au point milieu dune ligne de distribution, il est possible de rendre la
tension au jeu de barre au point de raccordement gale la tension de rfrence par rglage continu
de la puissance ractive [07].
Inductance:
j j
U[
(III.2.a)
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Chapitre
ChapitreIII
I Modlisation
Gnralitsdusur
Compensateur
les rseaux de
Statique
transport
de Puissance
d'nergie lectrique
Ractive
u v j j
U[
(III.2.b)
Condensateur:
- jR jwV (III.3.a)
<M u v xyz x{|? (III.3.b)
O L : linductance; C : le condensateur; =2f, f: la frquence fondamentale du rseau.
Si (Q > 0), alors la charge aura des caractristiques inductives. Elle absorbe la puissance
ractive du systme, et si la charge aura des caractristiques capacitives, elle fournit la puissance
ractive au systme. Quand, (Q > 0) la source d'nergie fournie la puissance ractive, quand (Q < 0)
elle absorbe la puissance ractive du systme.
Afin dviter la confusion possible des concepts discuts ci-dessus, dans cette section nous
dfinirons, que la ractance consomme la puissance ractive, et le condensateur produit la puissance
ractive. Cependant, dans une quation, les signes (positif ou ngatif) de la puissance ractive dans
le modle d'un dispositif dpendront du cas si la ractance est traite comme charge ou comme
source [07].
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
a) b)
Figure III.3.a) Compensateur capacitif (compensation cos()=1)
b) Diagramme vectoriel associ.
.
a) b)
Figure III.4.a) Compensateur capacitif (compensation VS=VR).
b) Diagramme vectoriel associ.
Le courant du condensateur additionn ICad (figure III.4.a) peut compenser la chute de
tension produite par la puissance active de la ligne de transmission, et rend la tension l'extrmit
du rcepteur gale la tension de source comme le montre la figure III.4.b).
?@ ?C (III.5)
1/2
29
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
L
(III.9)
L
O c : est la constante d'intgration, avec la condition initiale de iTCR (t=) =0nous obtenons:
1/2
27
30
Chapitre
ChapitreIIII Modlisation du Compensateur
Gnralits sur les rseaux Statique de Puissance
de transport d'nergieRactive
lectrique
1/2
31
Chapitre
ChapitreIII
I Modlisation
Gnralitsdusur
Compensateur
les rseaux deStatique de d'nergie
transport Puissancelectrique
Ractive
1/2
32
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Cependant, si langle d'amorage augmente au-del de 90, le courant devient non sinusodal
et des harmoniques sont produits (figure.III.8). Si les deux thyristors de commutation dont la
squence positive et la squence ngative sont symtriques, alors seulement les harmoniques d'ordre
impair sont produits. Les harmoniques peuvent tre dduits par l'analyse de Fourier des
composantes de hautes-frquences. Les valeurs efficaces du courant (RMS) ITCR et du courant
harmonique de la nime-ordre InTCR sont exprimes en fonction de par lquation suivante [07-
08]:
Vc E c (J %) (J %)
IM@ () E J
(J %) (J %)
(III.17)
L
Pf
IM@ () (IM@ )
(III.19)
/P
Ou n = 2k + 1 et k = 1, 2, 3,
1/2
33
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
C4M M@
1/2
34
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Par lutilisation des paramtres de la figure III.9, BSVCp de lquation(III.20) devient comme
suit:
W (M M@ )
C4M5
W M M@
(III.21)
Ou: BC = C;
Si langle damorage varie entre 90 et 180, la valeur de BTCR varie ente BL et 0, si
=180 BTCR=0, et la valeur maximale de la susceptance BSVC devient:
W M
C4M5
W M
(III.22)
Lanalyse de lquation (III.21) : montre que la susceptance du SVC est une fonction non-
linaire. Si la susceptance M % et % la variation du BSVC en fonction de BTCR
devient linaire.
z Ez 3
C4M5 (% )z (% )M@
W W
(III.24)
De l'quation ci-dessus, les valeurs limites de la susceptance du SVC peuvent tre donnes
comme suit:
z
C4M C Q% T HI M@ u
W z
(III.25.a)
z 3
C4M C Q% T (z 3 ) HI M@ 3
W
(III.25.b)
O BTCR = 0 et z W
W M^ 3
?3 ?C4M ? ? (% )
W z 3 W
(III.28)
O BTCR = BL et 3 W
1/2
35
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Le schma de principe du TSC (Thyristor Switched Capacitor) est montr dans la figure
III.11.
36
1/2
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
1/2
37
Chapitre
ChapitreIIII Modlisation du Compensateur
Gnralits sur les rseaux Statique de Puissance
de transport d'nergieRactive
lectrique
() ? HIJ({) (III.29)
GM
J v GM x{ v G3 %fx{
(III.33)
G3
J
V- k?
J%
(III.35)
La premire condition (III.34) est remplace dans (III.31) pour annuler les rgimes
transitoires, le commutateur doit tre ferm la crte positive ou ngative du sinus de la tension
d'alimentation vS(t). La deuxime condition(III.35) montre que le condensateur doit tre charg
une valeur prdtermine.
En pratique, il y a beaucoup de problmes dans la ralisation de la stratgie de commutation
pour viter le rgime transitoire, dfinie ci-dessous:
l'endroit o le SVC est install, habituellement les tensions ne sont pas purement
sinusodales et constantes; ceux-ci rendent la dcision de la commutation un moment moins
prdictive que l'tat idal. Une certaine quantit de transitoire est prvue, mme avec des stratgies
de commutation trs prcises.
Les grands condensateurs AC, ne sont pas conus pour rsister l'effort du prolongement
1/2
38
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
de la pr-charge en DC.
1/2
39
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
considration la dcharge du condensateur. La premire tape qui arrive juste aprs louverture des
thyristors est cause par linductance LS.
1/2
40
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
III.4.e.1 Configuration:
Le compensateur TSC-TCR montr dans la figure III.14 comporte n bancs du TSC et un
simple TCR qui sont relis en parallle. La valeur du TCR choisie pour tre 1/n de la valeur
gnrale du SVC. Les condensateurs peuvent tre branchs dans des tapes discrtes. Le contrle
contenu de la puissance ractive de chaque tape est ralis par le TCR.
Le TSC est raccord en srie avec une inductance pour liminer les diffrents harmoniques
des frquences trs leves. Pour viter le cas de fonctionnement du TSC tout seul cest dire le
TCR non raccord (sil ny a aucun filtre associ).
Les buts principaux de dveloppement du TSC-TCR sont laugmentation de la flexibilit
oprationnelle du compensateur pendant les grandes perturbations du rseau, et de rduire les pertes
de puissance dans ltat stable du rseau.
Un FC-TCR fonctionne comme un circuit LC branch en parallle, cela peut constituer un
circuit de rsonance dans les systmes de courant alternatif durant le droulement de la distribution
de lnergie, peut engendrer des problmes graves. Dans ce cas, un TSC-TCR insr dans le
systme peut agir rapidement pour dconnecter tous les condensateurs du compensateur, permettant
les oscillations rsonnantes. Ce dispositif de dconnection des condensateurs n'est pas disponible
dans le FC-TCR.
1/2
41
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
1/2
42
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Les quations (III.20) et (III.21) peuvent tre utilises pour dterminer la marge des limites de
fonctionnement de la susceptance du SVC. Dans lquation (III.21), BC est remplace par B3C du
TSC pour obtenir la susceptance la limite maximum de production dnergie ractive. On prend
en considration l'influence de la ractance d'attnuation B du transformateur. BC est considre
zro dans la limite d'absorption dnergie ractive, si tous les condensateurs sont dconnects.
Avec les donnes prcdentes, la susceptance maximale est donne comme suit:
W
z5
W M
(III.38)
M M (III.40)
z 3
M
z 3
(III.41)
Les caractristiques de fonctionnement globale de TSC-TCR peuvent tre adaptes avec les
quations FC-TCR, supposant qu'il y a un, deux, ou trois, condensateurs qui sont relis.
Ici, tout la mode de fonctionnement se dcompose en trois modes.
Les trois modes du courant du SVC:
Le courant total du compensateur est donn comme suit [07-11] :
W (M M@ )
2z ?
W M M@
(III.42)
Le signe ngatif indique que le courant est capacitif. Les courants des deux limites des trois
modes capacitives peuvent tre donns par lquation suivante:
W M
2z ?
W M
(III.43)
O n = 1, 2le nombre de Banc du TSC en fonction et BnC est la susceptance totale des TSC
de n bancs. Avec une approximation linaire, lquation(III.45) devient:
1/2
43
Chapitre
ChapitreIII
I Modlisation du sur
Gnralits Compensateur Statique
les rseaux de de Puissance
transport d'nergie Ractive
lectrique
z5 % z % M@
^;
(III.47)
La caractristique V-I du TSC-TCR du SVC montre dans la figure III.17 est un cas simple
de la tension au jeu de barre qui est rgle strictement suivant la tension la rfrence dsire. Dans
la pratique, le SVC incorpore une pente lgre XS la caractristique V-I, pour obtenir certaines
tensions. Le problme est la coordination entre les TSC (entre bande). Une variation dune manire
minutieuse du TCR se fait pour obtenir une caractristique lisse de pente Xs dsire. Il est
ncessaire de varier lgrement le TCR aprs chaque banc du TCS additionn [07-11].
III.5 Conclusion:
Dans ce chapitre nous avons prsent en dtail les principes de fonctionnement et les
caractristiques fondamentales des divers compensateurs de puissance ractive. Nous avons rserv
une partie importante l'tude, l'analyse et le dveloppement de toutes les quations qui rgissent le
fonctionnement du systme en question, le SVC. Notre choix s'est port sur ce dernier pour sa
simplicit et son usage parce que dans la totalit des systmes qui ncessitent la compensation de
l'nergie ractive que soit pour les systmes interconnects ou isols. Plusieurs exemples ont t
tudis pour illustrer leurs principes de fonctionnement et leurs caractristiques statiques.
Cest la commutation naturelle des thyristors qui explique la simplicit de la mise en uvre
des montages gradateur pour les systmes SVC, mais nous avons vu que cette structure a deux
inconvnients qui sont un contrle non linaire de la susceptance du SVC et l'injection des courants
harmoniques au point de raccordement. La prsence de ces harmoniques gnre des perturbations
importantes.
Pour limiter les inconvnients causs par les gradateurs au point de raccordement, et
amliorer la qualit du courant inject au point de raccordement et assurer un contrle plus souple
de la susceptance, il est ncessaire de passer des structures de convertisseur commutation dur et
utiliser les possibilits offertes par les interrupteurs entirement commands.
45
1/2
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
ChapitreIV
Gradateur MLI
1/2
46
Chapitre
ChapitreIVI Gradateur
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie MLI
lectrique
IV.1 Introduction:
Comme nous avons mentionn au chapitre prcdent, lintroduction de la commutation dure
permet souvent de considrer des harmoniques du ct de la charge.
Les travaux de recherche sur les convertisseurs directs AC-AC commutation dure sont
beaucoup moins nombreux bien que ces derniers se prtent galement, de par leur structure, la
modulation de largeur dimpulsion. Parmi nos objectifs: la rduction des harmoniques de la tension
et du courant de sortie du convertisseur, sans lutilisation dun filtre de sortie et le contrle linaire
de la valeur efficace de sortie. Toutefois le filtrage passif de courant lentre laide dune cellule
LC est galement mentionner, car il est important davoir un courant dentre dpourvu
dharmonique en mme temps quune source de tension lentre du convertisseur [14].
1/2
47
ChapitreIVI
Chapitre Gradateur
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie MLI
lectrique
3 () P (J) (IV.3)
P
1/2
48
Chapitre I
Chapitre IV
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
Gradateurlectrique
MLI
Posons b1 = VL1
X0est donnes par X VY fVc
Avec VL1:lamplitude du fondamental de la tension vL() aux bornes de la charge.
X0: La valeur en per unit de lamplitude du fondamental de la tension aux bornes la charge vL.
IV.4.b Calcul du courant:
Nous supposons que le courant iL dans la charge est une fonction continue qui est la solution
de lquation suivante:
I3 ()
I3 () 3 ()
(IV.4)
3 () () () (IV.5)
Daprs lallure du courant iL, nous pouvons observer deux modes de conduction :
Si (BS) conduit, nous avons:
I3 ()
I3 () ? HIJ()
(IV.6)
1/2
49
Chapitre
Chapitre IV I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
Gradateur lectrique
MLI
1/2
50
Chapitre
Chapitre IV I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
Gradateur lectrique
MLI
Figure IV.4 Tension de source vS, tension vL et courant iL aux bornes de la charge.
avec l'porteuse de type M de Vp = 500Hz ; X0=0.7 pu
Si la fonction de commutation A() est dfinie, la tension aux bornes de la charge est donne
comme suit:
51
1/2
ChapitreIV I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
Gradateurlectrique
MLI
3 () ()C ()
Chapitre
(IV.9)
Si la fonction de commutation idale () est reprsente par un paramtre fixe X0, qui est
limit par lintervalle de commande [0 1] () G, la tension de sortie est rgle idalement sur
lintervalle [0 ? ] et n'a aucun harmonique dans cet intervalle.
Considrons la fonction de commutation A(), avec M impulsions par demi-priode (Figure.
IV.5) en conservant la symtrie au quart de priode.
g HIJ(E) Y HIJ(E)
f
P ()
E E E E E
(IV.12)
[
O
= 1 pour M : impair
= 0 pour M : pair Et les composants harmoniques bn sont donns comme suit
1/2
52
Chapitre IV I
Chapitre Gnralits sur les rseaux de transport Gradateur MLI
d'nergie lectrique
[ f
c ((J %)) c ((J %)) c ((J %)) c ((J %))
() d
E E E
(IV.16)
Y
f
E HIJ"(J %)# HIJ"(J %)# Y HIJ"(J %)# HIJ"(J %)#
()
(J %) (J %) (J %) (J %)
(IV.17)
[
E (J %) (J %)
((%)
(J %) (J %)
(IV.18)
P
n= 1, 3,5
La tension de sortie est:
3 () ? ( HIJ(J)) (IV.19)
PP
n= 1, 3,5
Pour nimporte quel type de convertisseur de tension, le rapport entre les valeurs efficaces de
la tension d'entre vS et la tension de sortie vL peut tre exprim par une fonction de commutation
donne par :
3 () ()C () (IV.20)
Alors A1() = b1()
An() = bn()
La symtrie quarte de priode de cette tension nous a permis de limiter la recherche des
angles de commutation dans un intervalle de [0 /2], les autres angles peuvent tre dduits par
symtrie. Les coefficients de la srie de FOURIER des harmoniques liminer sont rgls zro
pour supprimer compltement les (M-1) harmoniques sur tout lintervalle de contrle [0, 1] jusqu
lordre (2M-1) et ceux du fondamental de vL la valeur dsire X0. Ainsi, nous aurons rsoudre le
systme M quations suivant:
% P X (IV.21)
% / u (IV.22)
n = 3, 5,7..M
Ce systme dquations est non linaire. La rsolution de ces quations est base sur la
mthode numrique de NEWTON-RAPHSON.
P () ()P (
P(%) (E )
W P
(IV.23)
E (J %) (J %)
() () ((%)
(J %) (J %)
(IV.24)
P
Chapitre IV Gradateur MLI
i =2, 3,M
53
1/2
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
j =1, 3,M
i =1, 3,M
4. Calculer lincrment ( )6 .
5. Rpter de 1jusqu'a 4 en utilisant comme choix amlior P
6. Rpter la procdure jusqu' la prcision dsire e = max(abs(dx)) .La solution correcte doit
satisfaire la condition suivante.
u P j .
E
Afin de dduire des proprits physiques simples, les quations gnrales poses seront
appliques un nombre restreint de commutation par quart de priode. Nous analyserons le cas de
diffrentes formes dimpulsions et les performances au niveau harmonique aussi bien du ct
source et du ct charge, ainsi que la valeur efficace du courant et de la tension de sortie [23].
1/2
54
Chapitre
Chapitre IV I Gnralits sur les rseaux de transportGradateur MLI
d'nergie lectrique
X0(pu) X0(pu)
x x
X0(pu) X0(pu)
x x
X0(pu) X0(pu)
x x
1/2
55
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
G J
(IV.28)
Le modle PWM pour M = 2 peut tre donc obtenu sans passer par la rsolution du systme
non linaire compliqu.
1/2
56
Chapitre
ChapitreIVI Gradateur
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie MLI
lectrique
impulsions et les intervalles entre les impulsions, sont de largeurs constants et confins dans
lespace [0, ], il existe alors un rapport entre les angles de commutation Xi et Xi.Partant de ce
constat nous avons pu tablir la relation qui existe entre les angles de commutation connus Xi dans
le cas de deux impulsions M=2 et le rapport lorsque nous avons M impulsions [14].
Pour le cas M pair:
P P (IV.29)
(IV.30)
(IV.31)
Avec (IV.32)
nous avons^P ( )
Pour
(IV.34)
Connaissant P et pour M pair, le facteur correspondant est donn par le tableau suivant.
M 2 4 6 8 . . M
1 3/5 3/7 1/ 3 . .. 3/(M+1)
Pour vrifier numriquement les relations prcdentes nous fixerons M=4 et X0= 0.2 puis
X0=0.7 pour liminer les trois premiers harmoniques de la tension de sortie. Nous aurons donc les
rsultats suivants en arrondissant les valeurs de X aux degrs suprieurs.
Cas1 : X0=0.2 et M=4
e = 5.8040e-007 ; x(1:4) =[ 32.2804 39.5084 68.3700 75.5806]
vL(v)
t(s)
57
1/2
Chapitre
ChapitreIVI Gradateur
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie MLI
lectrique
iL(A)
t(s)
vL(v)
t(s)
iL(A)
t(s)
58
1/2
Chapitre
ChapitreIV I Gradateur
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie MLI
lectrique
Avec (IV.38)
nous avons^P ( )
Pour (IV.40)
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
1/2
59
Chapitre
Chapitre IV I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
Gradateur lectrique
MLI
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
1/2
60
Chapitre
Chapitre IVI Gradateur
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie MLI
lectrique
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.12 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=5, X0=0.7.
Cas 5: M=7 ; X0 =0.2 ; e = 6.9012e-007
x(1:7) = [20.1697 24.6858 42.7180 47.2227 65.2364 69.7391 87.7488]
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.13 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=7, X0=0.2.
Cas 5:M=7 ; X0 =0.7 ; e = 8.1101e-004
x(1:7) = [13.0535 29.7221 36.6225 52.5888 59.4036 75.2766 82.0728]
61
1/2
Chapitre I
Chapitre IV Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Gradateur MLI
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.14 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=7, X0=0.7.
Cas 6: M=13 ; X0 =0.2 ; e = 2.1371e-004 ; x(1:13) = [11.5242 14.1045 24.4073 26.9811
37.2730 39.8456 50.1348 52.7069 62.9951 65.5670 75.8547 78.4266 88.7141]
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.15 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=13, X0=0.2.
Cas 6: M=13 ; X0 =0.7 ; e = 1.2893e-005
x(1:13) = [7.4481 16.9585 20.8952 30.0029 33.8897 42.9402 46.8139 55.8457 59.7143
68.7382 72.6046 81.6249 85.4904]
1/2
62
Chapitre
Chapitre IV I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
Gradateurlectrique
MLI
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.16 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=13, X0=0.7.
Les Figures (IV.11) (IV.16) montrent la variation des grandeurs lectriques la sortie du
hacheur, pour M=3, 5, 7,13 pour X0=0.2 et X0=0.7 sur ces figures, on voit bien que le courant dans
la charge est proche la sinusodale.
IV.6 Conclusion:
Ce chapitre nous a permis de prsenter quelques stratgies de commande des convertisseurs
alternatifs alternatif monophass commutation dure dun circuit inductif simple.
Lexpression sous forme analytique de certaines contraintes, nous a conduits aborder les
stratgies de modulation de largeur dimpulsion de type explicite. Ces techniques sont utilises
depuis trs longtemps dans les convertisseurs continu-alternatif pour neutraliser les harmoniques au
niveau de la charge et pour rgler lamplitude de la composante fondamentale de la tension et du
courant. Afin de chercher les angles de commutation, nous avons impos des contraintes au niveau
du rglage du fondamentale de la tension de sortie et de lannulation de certains harmoniques de
courant [14].
1/2
63
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
ChapitreV
1/2
64
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
V.1 Introduction:
Les convertisseurs AC/AC directs prsentent une meilleure solution pour contrler la valeur
efficace de la tension au jeu de barres concern du rseau lectrique d'une manire efficace et
simple. Les types conventionnels des convertisseurs AC/AC base de gradateur commande par
langle de phase, permettent un contrle simple de la valeur de la susceptance en fonction de l'angle
d'amorage ALPHA du TCR du SVC grce la commutation naturelle. Cependant, ces derniers
prsentent linconvnient que le courant de sortie est riche en harmoniques et la relation entre la
susceptance en fonction d'ALPHA n'est pas linaire. Pour y remdier, on doit introduire dautres
topologies commutation dure ce qui permet d'ajouter des degrs de libert supplmentaires la
commande pour pouvoir amliorer la qualit du courant la sortie et lentre et assurer un
contrle linaire de la valeur de la susceptance du TCR du SVC.
Les compensateurs statiques de puissance ractive(SVC), base de gradateur classique, sont
employs principalement dans les systmes lectriques surtout pour le rglage de la valeur efficace
de la tension au jeu de barres, la stabilit du systme de puissance et la compensation de lnergie
ractive. Nous avons trait dans ce chapitre les caractristiques statiques et dynamiques de la
commande de la tension du TCR du SVC, les principes de la conception du rgulateur de tension du
SVC et lapplication de la nouvelle topologie dites gradateur MLI sur le TCR du SVC.
L'laboration de la commande de la tension du SVC dpend de plusieurs facteurs, tel que
l'influence de la rsonance du rseau, la saturation des transformateurs, les effets gomagntiques et
la fluctuation de tension [22].
1/2
65
61
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
lesdu gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
&
UU (V.2)
pu
1/2
66
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
thyristor, tandis que dans le cas des compensateurs ractance sature, la pente est ajuste par les
condensateurs sries de correction de celle-ci. La pente est habituellement maintenue dans (110)%,
avec une valeur typique de (3 5)%. Ainsi, le SVC est charg de rguler la tension au jeu de barres
et de maintenir le profil de la chute tension-courant de l'intervalle linaire avec une pente gale
zro, il est dsirable dincorporer une pente finie dans la caractristique V-I.
Lintervalle de surcharge:
Quand le SVC fonctionne en dehors de l'intervalle linaire de contrle inductif, le SVC entre
dans la zone de surcharge, il se comporte comme une inductance fixe (=90 et BTCR=BL).
La limite de surintensit:
Pour viter que les thyristors soient soumis aux efforts excessifs du courant maximal que
traverse le SVC, le maximum de courant inductif dans lintervalle de surcharge est soumis une
valeur limite par une action additionnelle dans le circuit de commande [22]
1/2
67
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
Figure V.2 Schma unifilaire dune simple ligne relie avec un SVC.
V.3.a Systme de puissance:
Le systme de puissance est reprsent par une inductance quivalente (niveau de court-
circuit de 6000 MVA) et une charge 200MW.
La tension du systme de puissance quivalent d'alimentation peut tre vari par le bais dune
source de tension triphas programmable pour observer la rponse dynamique du SVC lorsque de
cette variation.
( {)
( {) %
C x
( {) ( {) |{
CM
1/2
68
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
yCM : .
4[ (P
)[
57 69.P
Donc, La puissance totale des trois phases produite par un banc de TSC est:
.
Calcul de la puissance ractive triphas absorbe par le TCR :
Pour calculer la puissance du TCR, on considre que les trois bancs du TSC sont totalement
dconnects, et le TCR est en pleine conduction (=90).
Limpdance dune seule phase du TCR est donne par:
x{
({f) x{
O fa est le facteur de qualit de la ractance = 50.
(.ugfu) x.ug
}M@ } .
La puissance absorbe par un banc de TCR dune seule phase et par lquation(III.2.b) est
comme suit :
? ?
yM@ .
GM@ x.ug
Donc,la puissance totale des trois phases absorbe par leTCR est donne par:
.
Calcul des susceptances:
La puissance ractive de base est:
= 100 MVA
} } =. pu
P P
(PP )[
x%fW xG u.%
C&' P P
C( P
= j0.04995 pu
1/2
69
Chapitre V SVC base du gradateur classique et du gradateur MLI
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
On remarque que la susceptance du transformateur B est plus grande que les susceptances BL
et B3C.
Avec lquation (III.21), et la susceptance du transformateur B, les susceptances maximale et
minimale sont donnes par:
M xE.E
C4M5 !. $%
%M fW % E.E u.ugug
3 x%.u
C4M !. $%
%3 fW % %.u u.ugug
Figure V.3 Schma unifilaire quivalent dune simple ligne relie avec un SVC.
La commutation du TSC par limination ou ajout par banc permet une variation discrte de la
puissance ractive au secondaire du transformateur de 0 282 MVAR capacitive ( 16 kV) avec un
pas de 94 MVAR, tandis que la commande par langle de phase des thyristors du TCR permet une
variation continue de 0 109 MVAR inductive. En tenant compte de la ractance de fuite du
transformateur (0.15 pu), la pente XS est gale 0.01, la susceptance quivalente du SVC vue du
ct primaire peut varier sans interruption de -1.04 pu/100 MVAR (entirement inductif) +3.23
pu/100 MVAR (entirement capacitif).
Le contrleur du SVC rgle la tension au primaire du transformateur pour obtenir la
susceptance adquate par le rgulateur de tension de type PI au jeu de barres et envoie les
impulsions appropries aux 24 thyristors (6 thyristors par banc triphas).
Chaque banc triphas est connect en delta afin que, pendant le fonctionnement normal
quilibr, les harmoniques multiples de trois homopolaires (3me, 9me) restent confins
l'intrieur de cette connexion , ainsi la rduction des harmoniques injects au systme de
puissance
Calcul de la pente XS:
Si le SVC circule un courant ractif ISVC, et avec l'absence du rgulateur de tension du SVC.
La tension au jeu de barres du SVC est donn par:
? ?C4M IC4M . GC (V.4.a)
? ?C4M )u* 2C4M )u*. GC )u* (V.4.b)
1/2
70
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
a) b)
Figure V.4.a) Le systme de puissance avec le SVC et sans le rgulateur de tension
b) Diagramme vectorielle correspondant pour un courant inductif du SVC.
La tension du SVC au jeu de barre HT diminue avec le courant inductif du SVC et augmente
avec son courant capacitif. Le SVC est plus efficace dans les systmes de contrle faible tension
AC. (Grande XS)[22].
71
1/2
Chapitre V SVC base du gradateur classique et du gradateur MLI
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
maximum:742.35KV
,- %u %u
I6c ". /
. Vc . gE. %u
I6c .
$%
La tension minimale du trois TSC est:
735KV*0.97 =712.95KV
Quand =180et BTCR=0, le courant ITSC= IC-max et la tension VSVC est en minimum: 712.95KV
Si BTSC=B3C, le courant (ITSC = IC-max)
Le courant maximum produit par les trois TSC :
,- EE %u
I-6c . /
. Vc./ . %E. %u
I-6c .
$%
Avec lquation (V.2) nous avons :
(0j.160P.21)
X (.6(6j.00)
01
. $%
0.11
1/2
72
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
73
1/2
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
TO=0.125s
La constante du temps en boucle ferme est donne par
GC
6
(G3 GC )
(V.8)
34 5
1/2
74
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
1/2
75
Chapitre VI
Chapitre SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classiqued'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
Vmes(pu)
t (s)
Q (MVAR)
t (s)
1/2
76
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
t (s)
t (s)
vab-TCR (v)
t(s)
1/2
77
Chapitre
ChapitreV I SVC sur
Gnralits base
lesdurseaux
gradateur
de classique
transportetd'nergie
du gradateur MLI
lectrique
va (pu)
t (s)
iab-TCR(A)
t(s)
ia (pu)
t (s)
1/2
78
Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
Vmes(pu)
t (s)
vab-TCR (v)
t(s)
va (pu)
t (s)
79
1/2
Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
iab-TCR (A)
t(s)
ia (pu)
t (s)
Impulsion -
Impulsion +
t (s)
1/2
80
Chapitre V
Chapitre I SVC
Gnralits base
sur du gradateur
les rseaux classiqued'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
81
1/2
ChapitreVI
Chapitre Gnralits
SVCsur les rseaux
base de transport
du gradateur classique d'nergie lectrique
et du gradateur MLI
RL= 10 ; LL=1H
ISVC
735/16 KV
ITCR ITSC
VS 333 MVA
~ 735 KV 200MW XT=0.15%
60Hz
L RP LS RP LS RP LS
R RS RS RS
- PI, BSVCP, C C C
Vrf Synchronis
+ x1 xn (TCR) -ation
1/2
82
Chapitre
Chapitre V I Gnralits sur les
SVC base du rseaux
gradateurdeclassique
transportet d'nergie lectrique
du gradateur MLI
Le principe du circuit de synchronisation des impulsions est le mme que le cas prcdent
avec gradateur classique.
V.4.b Cas de (M=3):
Vmes (pu)
t(s)
Q(MVAR)
t(s)
x3
x2
x1
t(s)
1/2
80
83
Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
t(s)
vab-TCR (v)
t(s)
va (pu)
t(s)
1/2
84
Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
iab-TCR (A)
t(s)
ia (pu)
t(s)
Vmes (pu)
Vrf (pu)
1/2
85
Chapitre V
Chapitre I SVC
Gnralits base
sur du gradateur
les rseaux classiqued'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
vab-TCR (v)
t(s)
va (pu)
t(s)
iab-TCR (A)
t(s)
1/2
86
Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
ia (pu)
t(s)
87
1/2
ChapitreVI
Chapitre Gnralits
SVCsur les rseaux
base de transport
du gradateur classiqued'nergie lectrique
et du gradateur MLI
Vmes (pu)
t(s)
Q (MVAR)
t(s)
x5
x4
x3
x2
x1
t(s)
88
1/2
Chapitre VI
Chapitre SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classiqued'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
t(s)
vab-TCR (v)
t(s)
va (pu)
t(s)
1/2
89
Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
iab-TCR (A)
t(s)
ia (pu)
t(s)
Vmes (pu)
90
1/2
Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
vab-TCR (v)
t(s)
va (pu)
t(s)
iab-TCR (A)
t(s)
1/2
91
Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
ia (pu)
t(s)
Vmes (pu)
Vrf (pu)
t(s)
Q(MVAR)
t(s)
1/2
92
Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
BTCR (pu)
t(s)
vab-TCR (v)
t(s)
va (pu)
t(s)
1/2
93
ChapitreVI
Chapitre Gnralits
SVCsur les du
base rseaux de transport
gradateur classique d'nergie lectrique
et du gradateur MLI
iab-TCR (A)
t(s)
Vmes (pu)
Vrf (pu)
t(s)
vab-TCR (v)
t(s)
1/2
94
Chapitre VI
Chapitre SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classiqued'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
iab-TCR (A)
t(s)
V.5.a M=3:
1/2
95
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
Chapitre V SVC base du gradateur classique et du gradateur MLI
iab-TCR (pu)
Gradateur MLI (M=3)
Gradateur classique
t(s)
Vmes (pu)
Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
V.5.b M=5:
Gradateur classique
t(s)
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Chapitre
ChapitreVI SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classique d'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
Vmes (pu)
Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
Gradateur
t(s)
Vmes (pu)
Gradateur
Vrf (pu)
t(s)
1/2
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Chapitre VI
Chapitre SVCsur
Gnralits base du gradateur
les rseaux classiqued'nergie
de transport et du gradateur MLI
lectrique
iab-TCR (pu)
Gradateur MLI (M=13)
Gradateur classique
t(s)
t(s)
Vmes (pu)
Gradateur MLI (M=13)
Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
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Chapitre
ChapitreVI SVC sur
Gnralits base
les du gradateur
rseaux classique et
de transport du gradateur
d'nergie MLI
lectrique
Gradateur classique
ccclassiue t(s)
x1.. x13
t(s)
t(s)
Figure V.20 Comparaison entre les tensions et les courants de TCR iab_TCR (A) et vab_TCR(v)
Avec une variation de BTCR de 0 1pu dans un 0.001s.
99
1/2
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
100
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
CONCLUSION GENERALE
Les usines et les populations peuvent tre de grandes consommatrices de puissance ractive
cause des besoins nergtiques demands en grande partie par des usines quipes de convertisseurs
contrls basse de composants l'lectronique de puissance. Cela entrane la facturation de
lnergie ractive par le fournisseur dnergie lectrique et une baisse de la tension dans les jeux de
barres provoquant un mauvais fonctionnement de toutes les charges connectes au rseau.
Partant de ce constat, le travail de mmoire prsent dans ce mmoire porte sur ltude dune
nouvelle topologie de compensateur de puissance ractive pour les rseaux lectriques utilisant une
commande par modulation de largeur dimpulsion. Par rapport aux moyens de compensation
existante, lutilisation de ce genre de dispositif se justifie par la limitation en puissance des batteries
fixes installer aux jeux de barres et par le volume des lments de filtrage des compensateurs
thyristors. Une premire analyse des relevs de puissances dans les rseaux lectriques a permis de
dfinir un cahier des charges pour aboutir un compromis entre le dimensionnement du
compensateur statique installer et la rduction des pnalits.
Une tude comparative entre les diffrentes topologies commandes en MLI et classique
commande par l'angle de phase a t ralise. Un bilan des dchets harmoniques dans les formes
d'ondes de sortie et des contrles des valeurs efficaces des grandeurs de sortie et un bilan
nergtique des lments ractifs pour filtrer les grandeurs de sortie ont permis de slectionner les
solutions base de gradateurs MLI au lieu des dispositifs base de gradateur commutation
naturelle .
Nous avons trait le problme de la rpartition des puissances ractives et le contrle des
tensions des rseaux dnergie lectrique en incorporant les dispositifs SVC. Une tude sur les
dispositifs FACTS a t ralis et en plus une tude dtaille sur les dispositifs SVC base de
gradateur puis base de gradateurs MLI. Le logiciel MATLAB utilis a donn des rsultats trs
satisfaisants pour divers cas de simulation, o on a amlior avec succs les tensions des nuds et
une rpartition adquate des puissances ractives.
Dans notre modeste travail, nous avons essay dillustrer lutilit, lefficacit et la rapidit de
contrle des tensions par linsertion du contrleur SVC. Les rsultats obtenus montrent que le
dispositif de contrle SVC base de gradateur classique peut jouer un rle trs important dans le
domaine de la compensation des puissances ractives et le contrle des tensions des diffrents
nuds. Nanmoins, le courant fourni par le TCR du SVC est riche en harmonique ce qui ncessite
un filtre de sortie de taille importante et en plus, la relation qui donne la susceptance en fonction de
l'angle d'amorage est fortement non linaire. L'introduction de nouvelles topologies commande
MLI dans les systmes SVC permet d'amliorer nettement la qualit du courant fourni par le SVC
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1/2
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
au jeu de barres l o il est install ce qui permet de rduire de faon importante les lments de
filtrage et assurer un contrle linaire de la valeur de la susceptance en fonction de ALPHA du SVC
pour contrler de faon continue et prcise l'impdance de la ligne de transport .
Enfin si les systmes SVC sont surtout destins au rseau de transport, des applications en
rseau moindre tension sont envisageables pour rsoudre des problmes lis notamment aux
nouvelles contraintes nes de la production dcentralise.
En perspective, nous suggrons la continuit de ce travail de recherche par le dveloppement
des techniques de commande plus avances de la structure gradateurs MLI et sa matrise et une
tude comparative approfondie des diffrentes topologies gradateurs MLI par des bilans nergtique
des pertes dans les semi-conducteurs et des bilans sur le THD et la compensation de l'nergie
ractive.
102
1/2
Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
REFERENCE
[01] Thodor Wildi avec la collaboration de Gylbert Cybille, '' lectrotechnique 3eme dition'',
partie 47, 1978, 1991, 2000.
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Magister en Electrotechnique, universit BATNA Soutenu le : 13/06/2009.
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des rseaux lectriques '', Docteur de lUniversit Henri Poincar, Nancy-I en Gnie
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[04] Gabriela, Glanzmann, '' Flexible Alternating Current Transmission Systems '', EEH - Power
Systems Laboratory, 14. January 2005,
[05] David C. Hamill, ''A Classification Scheme for FACTS Controllers'', School of Electronic
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Var Compensator with Matlab '', 4th International Conference on Computer Integrated
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Chapitre I Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie lectrique
: 0
Rsum :
Dans notre modeste travail, nous avons essay dillustrer lutilit, lefficacit et la rapidit de contrle des
tensions par linsertion du contrleur SVC. Les rsultats obtenus montrent que le dispositif de contrle SVC base de
gradateur classique peut jouer un rle trs important dans le domaine de la compensation des puissances ractives et le
contrle des tensions des diffrents nuds. Nanmoins, le courant fourni par le TCR du SVC est riche en harmonique
ce qui ncessite un filtre de sortie de taille importante et en plus, la relation qui donne la susceptance en fonction de
l'angle d'amorage est fortement non linaire. L'introduction de nouvelles topologies commande PWM dans les
systmes SVC permet d'amliorer nettement la qualit du courant fourni par le SVC au jeu de barre l o il est install
ce qui permet de rduire de faon importante les lments de filtrage et assurer un contrle linaire de la valeur de la
susceptance en fonction de ALPHA du SVC pour contrler de faon continue et prcise l'impdance de la ligne de
transport.
Mots Cls : RCT, FACTS, SVC, Gradateur, Gradateur MLI, PI, Compensation, Ractive
Abstract:
In our modest work, we have tried to clarify the utility, efficiency and the rapidity voltage control by the
insertion of the SVC controller. The results obtained show that the dispositive of the SVC control based on a phase
angle control can play a very important role in the field of the compensation if the reactive power and the control of the
voltage at the terminals of the SVC. However, the courant supplied by the TCR of the SVC is much distorted and the
use of the output filter with very large dimension is very necessary and in addition, the relation that gives the
susceptance with the firing angle ALPHA is very no linear. The introduction of the new topologies with PWM control
in the SVC Systems allow the neatly improving of the quality of the current supplied by the SVC at its terminals where
is installed that is allowed the reduction the dimension of the output filter and garneted a linear control of the value of
the susceptance of the SVC with the firing angle Alpha to control the impedance of the SVC with continuous and
precise manner of the line transport.
Key words: TCR, FACTS, SVC, Phase angle control, Chopper PWM, PI, Compensation, Reactor
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