Manual Del Modulo de Electroneumatica

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL ING.
LUSBERT QUIROGA CASTRO
COLECCIN DE LIBROS TECNICOS

PRO FEE
ELECTRONEUMATICA Autor: Ing. Lusbert Quiroga Castro
Material de consulta.
MODULO DE ELECTRONEUMATICA
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL ING. LUSBERT QUIROGA CASTRO
I
DEDICATORIA
Este trabajo lo dedico A MI QUERIDA MADRE La seora Benita Castro, ya que gracias a su apoyo y
enseanza pude conseguir mi formacin profesional como ingeniero.
Tambin dedico este trabajo a mi esposa y mis dos hijas Mariel y Rosalynd, porque son los pilares en los
cuales me sustento para seguir adelante
AGRADECIMIENTO
A Dios por llenarme de bendiciones y ser siempre mi gua

espiritual
NOTIFICACION LEGAL
La presente coleccin de textos guas est protegida por ley, estando totalmente prohibida
su reproduccin total o parcial sin autorizacin del
Autor el Ing. Lusbert Quiroga Castro
II
Para empezar les dejo tres CONSEJOS o documentos que espero los apliquen, de seguro te
sern de ayuda en tu vida.
San Juan Bosco
Queridos jvenes, les escribo a ustedes deseando motivarlos, en caso de que fuera necesario, a
continuar en el desarrollo de su misin y vocacin, y ayudarlos a crecer para que lleguen a ser
verdaderos seres humanos, felices y responsables.
Estoy convencido de que toda persona cuando es joven, tiene necesidad de ser ayudado para
entender bien el sentido de la vida, para descubrir los misterios y afrontar sus dificultades
Abran los ojos y miren bien, dentro de ustedes hay siempre dos caminos: uno que conduce a la
verdadera libertad, dignidad, amor, trabajo y alegra de la vida; es el centro del evangelio
indicado por Jess y el otro no
Miguel ngel Cornejo
Desafo Humano, el autntico desafo a vencer para llegar a ser un ser humano integro, es aquel
que afrontamos cuando, teniendo como alternativa hacer el mal se opta por un bien superior;
ante el espejismo de la riqueza y la adulacin mal habida se decide por el camino de lo legtimo.
Aun cuando se padezca de hambre y desesperacin, nunca se lesionarn los derechos de los
dems, es cuando se mantiene el honor y el orgullo sin precio alguno.
Lusbert Quiroga Castro
Normalmente todas las personas quieren triunfar y ser felices, pero slo lo logran algunos,
quines?
Los que apuestan con su corazn, los que cultivan y desarrollan su mejor potencialidad con base
en: EL TRABAJO, LA PERSEVERANCIA, LA DISCIPLINA, LA FE, LA CONFIANZA, EL
OPTIMISMO, EL RESPETO y mucho, pero mucho AMOR!!!, Amor por s mismos, por su
trabajo, por sus semejantes, por lo que son y por lo que hacen.
Realiza tus actividades, estudio y trabajo sereno y sin angustias para que seas ms eficiente.
Sigue las normas de seguridad y las directrices del sentido comn, para que evites fatigas
excesivas, errores graves o accidentes. Para que no vivas a las carreras, levntate con tiempo
suficiente en la maana y cultiva una disciplina ordenada para que alcances a atender todos tus
compromisos de la mejor manera y siempre dale las gracias a DIOS.
III
1. UNIDAD I :
GENERALIDADES DE NEUMATICA
CONCEPTOS BASICOS
1.1. INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la

relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia
de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de
transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar

posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial
hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de

energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable
aumento en la eficiencia de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados,

conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se
estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera
adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una
habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas
ligeras y pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se

encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a

travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento

o soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
IV
Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y
controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que
emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas,
cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores,
conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros,
vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y
los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido.
1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy

variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de
elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems
de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada
vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido
un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin,

puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria

especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales
propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la
energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
V
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos

automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en
todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,

equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden

ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina,
ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
Algunas Aplicaciones:
Camin recolector de basura Cargador Frontal
Parques de entretenciones Simuladores de vuelo
VI
1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son

una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en
la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de
aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor
calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin,
sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la
oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est
completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado
grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en
los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las
instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la
competitividad de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en
los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de
fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las
mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos,
los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y
rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.
Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
VII
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
Ventajas de la Oleohidrulica
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro

El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido
Desventajas de la Oleohidrulica
El fluido es mas caro

Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.
2.1. DEFINICIONES
2.1.1. Fuerza
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo

de un cuerpo.
Unidades: Sist. Internacional : Newton (N)

Sist. Tcnico : Kgf
Sist. Ingls : lbf
Equivalencias: 1N = 1 Kg * m/s2
1N = 0,22481 lbf
VIII
1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a
una aceleracin de 1 m/ s2
2.1.2. Masa
Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta
mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo)
es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un
cuerpo.
Unidades: Sist. Internacional : Kilogramo (Kg)

Sist. Ingls : Libra (lb)
Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb
2.1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa
un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones
1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m 3
de volumen.
1m
Volumen = 1 m3
1m
1m
Equivalencias: 1m3 = 35,315 ft

1 litro = 10-3 m3
1 galn = 3,7854 x 10-3 m3
1 litro = 0,2642 galones
2.1.4. Presin
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o
rea determinada.
Unidades: Sist. Internacional : N/m2 Pascal (Pa)

Sist. Tcnico : Kgf/cm2
Sist. Ingls : lbf/pulg2 PSI F
P=
A
Equivalencias: 1 bar = 105 Pa
1 bar = 14,5 lbf/pulg2
1 bar = 1,02 Kgf/cm2
Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kgf/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
IX
2.1.5. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una

propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro.
Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados
por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo
Un cambio de longitud o de volumen

Un cambio de presin
Un cambio de resistencia elctrica
Un cambio de color
Etc.
Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las

temperaturas se usan para medir temperatura.
En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de

volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del hielo
o punto de congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicin del agua a presin
atmosfrica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la
escala as definida se llama Escala Centgrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F

respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C

le corresponde 273K y 373K respectivamente.
2.2. LEYES DE LOS GASES

2.2.1. LEY DE BOYLE MARIOTTE
Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una

muestra de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser
inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:
P1 * V1 = P 2 * V 2 F1 F2 F2
V1
V2
V3
P1 P2 P3
X
2.2.2. LEY DE GAY - LUSSAC
A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de

gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos,
podemos expresarla como:
V2 T2
=
V1 T1
2.2.3. LEY DE CHARLES
A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es

directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene:
P1 P2
=
T1 T2
2.2.4. EJEMPLOS DE APLICACION
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,3 m3 de aire a una presin de

P1=2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la
cuarta parte.
a) P1 * V1 = P 2 * V2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
2
P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 2 = 4,4 bar

0,3 m3
b) P1 * V1 = P 2 * V2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
4
P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 4 = 8,8 bar

0,3 m3
Un recipiente que contiene un volumen V1 = 2 m3 de aire a una presin de

300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura.
Calcule en bar cunto ha aumentado la presin.
XI
P1 * V1 = P 2 * V2
V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3
300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3
P2 = 300000 Pa * 2 m3 = 375000 Pa
1,6 m3
P2 = 3,75 bar
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C y

una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C,
sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm.
T1= 32C T2= 40C
V2 T2
=
V1 T1
V2 40C
=
0,92 m3 32C
V2 40C * 0,92 m3
=
32C
V2 = 1,15 m3
XII
2. UNIDAD II:
GENERACION Y DISTRIBUCION DE AIRE COMPRIMIDO

3.2. TIPOS DE COMPRESORES
El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la

salida de sta tenga un nivel de presin mayor, este propsito lo lograr el compresor al
absorber una determinada cantidad de energa la que finalmente se transformar
mediante algn mecanismo en energa de presin o energa neumtica.
El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de
dos tipos.
1. principio de desplazamiento
2. principio dinmico
Principio de desplazamiento
Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra

por compresin, es decir, el compresor admite una cantidad de aire atmosfrico y
posteriormente reduce su volumen, a causa de la reduccin del volumen
necesariamente se eleva la presin.
Principio dinmico
En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al

ingresar el aire al compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica
con lo cual aumenta la velocidad del aire. A la salida del compresor por la construccin
interna de ste, la velocidad disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta
disminucin permite que una parte de la energa se transforme en energa de presin o
neumtica.
Compresores de desplazamiento
Compresores alternativos Compresores rotativos
De pistn De diafragma Multicelular De tornillo Roots
Compresores dinmicos
Axial Radial
XIII
3.2.1. Compresor de Pistn
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el

movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera
de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la
cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la
vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha
llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de
aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un
aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida
del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de
trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta
presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones
mayores, 3 o mas etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de
aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles
para la industria qumico farmacutica y hospitales
XIV
3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana)
El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el

conjunto biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire

comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en
industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales.
3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas)
El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.
XV
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente
su volumen con lo cual se logra el aumento de presin.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios

de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad
presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las
vlvulas y elementos de control y potencia.
3.2.4. Compresor de Tornillo
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir
el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin
interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia
el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de

evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa,
lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar)

pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria
de la madera, por su limpieza y capacidad.
XVI
3.2.5. Compresor Roots
En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados

mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando ligeramente el volumen y
por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo entre 1 y 2 bar.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal,

lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de
aire, su uso es muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma

de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en
contacto.
3.2.6. Compresor Axial
El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del

compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido
axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo
que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una
disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.
XVII
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000
a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
3.2.7. Compresor Radial
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces
en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna
al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un
mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se
traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso
de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
3.2.8. Accionamiento del compresor
Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene

de un motor elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa.
Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular
el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los
casos por un sistema de poleas y correas..
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada

industrialmente, el elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de
combustin interna. Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno
en que no se cuenta con electricidad.
XVIII
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora
Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas
fresco, limpio y seco posible.
3.3. TRATAMIENTO DE AIRE
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su

introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que
contiene el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones

Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.

Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores
provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y
contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de
vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos
de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en
operaciones de pintura.
XIX
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia
y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos
equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un
sistema de filtracin posterior.
3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)
Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos

de trabajo, es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel
requerido y lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
1. Filtro con purga

2. Vlvula reductora de presin
3. Lubricador
3.3.2. Filtrado del aire comprimido
En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a

miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y
procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores.
Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor
grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un
filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas

Eliminar el agua condensada en el aire
Filtros de aire
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes

accionados manualmente, semiautomtica o automticamente.
XX
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente.
Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el

depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la
pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en
la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los
elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el
aire.
3.3.3. Regulacin de la Presin
Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en

aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en
realidad reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y

comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas
altas de caudal.
Reguladores de presin
Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la

parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior.
El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o

secundario tenga un valor inferior.
XXI
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal
que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar
totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es
suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central
con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin
secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte
nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal.
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los

aceites que se emplean deben:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin,

entra en el aparato y pasa por la estrangulacin que le hace adquirir gran velocidad.
XXII
Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire comprimido se
pone en movimiento y como en el interior del depsito de aceite existe una presin (Pa),
el aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de retencin cierra el paso
del aceite de la cmara al depsito)
El consumo hace que en P exista una presin esttica, y por lo tanto el

aceite cae hacia el estrangulamiento, donde la corriente de aire comprimido lo arrastra
(en partculas pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la velocidad de aire
comprimido) en forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones.
XXIII
3.4. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos

como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos
distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una

cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza
externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace
una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso,
y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
3.4.1. Acumulador de contrapeso
Pesos
Pistn
Aceite
XXIV
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido
almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los
pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso
agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao;

en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a
varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y
sistemas hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante,

tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a
otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por
el peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido
contenido en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso

es que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.
3.4.2. Acumulador cargado por muelle
Orifico de respiracin
Muelle
Pistn
Aceite
En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido

almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms
pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros.
Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en
la mayora de los casos.
XXV
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del
fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese
hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor
que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado

podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la
acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la
descarga del fluido cuando sea necesario.
3.4.3. Acumulador de Pistn
Nitrgeno
Pistn
Aceite
Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn

mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se
comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del
acumulador la presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido
descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas
dentro del acumulador.
3.4.4. Acumulador de gas no separado
N2
Gas
Aceite
Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un

volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan
XXVI
en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del
acumulador.
Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede

realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que
el gas se mezcle con el aceite.
3.4.5. Acumulador de Diafragma
Gas
Gas
Aceite Diafragma
El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados

juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico,
el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas
se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y
mantiene el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y

presiones medias.
3.4.6. Acumulador de vejiga
Gas
Vejiga
Aceite
XXVII
El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior
se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al
interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
XXVIII
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo
el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la
salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida,
interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Observaciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.

Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
3.5. DEPSITO O TANQUE
Aspiracin Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin Cmara de
Tabique retorno
separador
La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el

fluido de un sistema hidrulico.
En qu consiste un tanque hidrulico
En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio

y puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten
de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con
una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de
drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de
registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora.
XXIX
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin
sirve para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire
retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido

de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce
una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad,
que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe
hacia las paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada

operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque
deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora
opuesto al de la lnea de succin.
3.5.1. Tipos de tanques
Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre

los cuales est el tanque con arreglo en L, el superior y el convencional. El tanque
convencional es el que se usa ms frecuentemente en la industria. Los tanques
superiores y con arreglo en L, ejercen una carga positiva de fluido sobre la bomba.
Tanque
Bomba
Arreglo en L
Bomba
Superior
XXX
3.6. VALVULAS
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso

emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga
a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al
control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan

manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el
mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos

elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-
neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez,

evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy
en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y

otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el

camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro, direccin, etc.
XXXI
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas
de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones
a realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.

2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u
otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales

Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
VALV. DE CORREDERA Corredera y Cursor
Giratoria
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en

una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y
aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento
relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto

desplazamiento determina que pase un gran caudal.
Vlvula 3/2 de asiento esfrico
T A P
XXXII
3.6.3. Vlvula de Corredera
Pasaje A
Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia el
Pasaje hacia la tanque
bomba
Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior

contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al
adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a
estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede
deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo
de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se
asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por
el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe
el nombre de spool.
Funcionamiento de la vlvula
La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de

corredera 4/2, lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el
conmutador hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda).
En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de

presin P con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con
tanque T, por lo tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de
B retorna al tanque o depsito del sistema.
En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea

de presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se
comunica con tanque T.
A B A B
P T P T
Figura 1 Figura 2
XXXIII
3.6.4. Vlvula de corredera y cursor
A R B
Z P Y
En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se

realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento,
radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste
natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el
rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede
permitir la filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son

comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa
Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial.

Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una
vlvula de tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga delaceite.
T P
XXXIV
3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales
Centro cerrado
En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide,
por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de
presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la
atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo
siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por
lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y
permite la descarga de la bomba a alta presin.
Centro Tandem
Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las

conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo

que permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja
presin.
La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es

por lo tanto mas lenta que en el caso anterior.
Centro Semiabierto
La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las

lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el
vstago puede ser movilizado manualmente.
La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no

tiene mas alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad,
elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba descarga a alta
presin.
Centro Abierto
En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras
palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta
situacin, la bomba descarga tambin a baja presin.
La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.
XXXV
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas
Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el

conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como
muelles, rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y
adems accionados neumtica e hidrulicamente.
En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar

una fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales,
entre otros, en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin
de un fluido que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza necesaria para
provocar el desplazamiento, por otro lado puede generar tambin fuerza, la depresin
del fluido para desplazar el conmutador.
3.6.8. Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de

flujo) no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en
general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y
bidireccionales.
En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las

dos direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en
uno y otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible
de regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras

simples, una estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le
restringe el paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a
su vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal.
3.6.9. Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno)
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en

la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede
lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o
bien con la ayuda complementaria de un muelle.
XXXVI
Esquena de vlvula antirretorno
Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar

dependiendo de la forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido. As
se tiene, entre otras:
3.9.10. Vlvula de compuerta
La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de

compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se
modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o
cua que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero

se les usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
3.6.11. Vlvula de esfera
La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de

entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la
que se asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se
puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio.
XXXVII
3.6.12. Vlvula de aguja
Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y

pasa a travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra
cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de
la punta cnica respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera
muy gradual gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la
vlvula, y a la forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia

en los sistemas industriales.
3.6.13. Vlvulas de presin
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien
reacciona frente a valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)

2. Vlvula de secuencia (control de presin)
3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad)
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea

sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.
T
P A
XXXVIII
Campo de aplicacin
Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido

Unidad de mantenimiento de un sistema
Regulacin de fuerzas en cilindros
Regulacin de los torques en motores
En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para
realizar un trabajo seguro y confiable
Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse

atencin a una conexin correcta.
3.6.13.2. Vlvula de secuencia
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar
una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las
presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de
una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
3.6.13.3. Vlvula de seguridad
Existe una verdadera confusin con la vlvula de
XXXIX
seguridad, de descarga, de alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que
cada fabricante las nombra de una manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen
diferente nombre, stas son las mismas.
La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones

hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es
limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el

valor de la presin regulada en el resorte.
3.7. TEMPORIZADOR
P R
El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos

bsicos:
Una vlvula direccional

Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que

llaga por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al
acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula
direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R.
Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a

travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno)
en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta

la seal de presin.
El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de

presin a la lnea A.
XL
3.8. FLUJOMETROS O CAUDALIMETROS
Los medidores de caudal en lnea han sido diseados para realizar

comprobaciones del caudal circulante en los circuitos hidrulicos. Pueden ser instalados
en forma fija o ser utilizados como aparato de control porttil, dentro del servicio de
mantenimiento, para realizar comprobaciones y detectar las posibles fallas existentes
en el circuito. No deben instalarse en lneas donde el caudal de aceite puede ser
reversible.
Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones

elctricas o dispositivos especiales. Se puede montar en cualquier posicin, aunque es
preferible montarlos horizontalmente.
El caudalmetro tipo rotmetro lleva un peso (indicador) que al ser

arrastrado por el fluido, marca en una escala en lt/min o gal/min. No deben colocarse en
lugares donde el aceite circule en ambos sentidos. Para facilitar su montaje, llevan una
flecha indicando el sentido en que circula el fluido.
Un tipo de caudalmetro ms preciso es el de tipo de turbina; en stos, el

paso del aceite hace girar una turbina que manda una seal elctrica a un sensor y un
convertidor transforma la seal en lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de medidor es
el de la red pblica de agua potable.
3.9. MANOMETROS
Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza

aplicada (presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:
1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina
midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.
2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el
movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro
pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc.
XLI
3.9.1. Manmetro de Bourdon
Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PSI o

Kpa y una aguja indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado
de metal flexible llamado tubo de bourdon. El tubo de bourdon se encuentra conectado
a la presin del sistema.
Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de bourdon tiende a

enderezarse debido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y exterior. Esta
accin ocasiona que la aguja se mueva e indique la presin apropiada en la cartula.
El manmetro de tubo de bourdon, es por lo general, un instrumento de

precisin cuya exactitud varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleados
frecuentemente para fines de experimentacin y en sistemas donde es importante
determinar la presin.
3.9.2. Manmetro de Pistn
Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema,

un resorte desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unidades
apropiadas, PSI o Kpa.
Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta

presin, la que acta en contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este
movimiento ocasiona que la aguja indique en la escala la presin apropiada.
XLII
3.9.3. Manmetro de diafragma
Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite la

deformacin producida por las variaciones de presin
3.9.4. Manmetro de Fuelle
Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metlico

el cual al recibir la fuerza proveniente del lquido, tiende a estirarse, con lo cual
transmite a la aguja el movimiento para indicar en la cartula el valor de presin.
3.9.5. Vacumetro
Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la

atmosfrica, que son las empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir
presiones inferiores a la atmosfrica por ejemplo, a la entrada de la bomba donde la
presin es inferior a la atmosfrica y la depresin debe ser mnima. Los aparatos que
miden este vaco se llaman vacumetros. Estn calibrados en milmetro de mercurio.
30 pulgadas de mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercurio es el vaco
perfecto.
3.10. FILTROS
Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital

importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza
de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando
los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que
determinan las especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser

entre otros:
Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.
Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos

contaminantes; puede procurarse lo siguiente:
XLIII
1. En reparaciones, limpiar profusamente
2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
3. cambiar el aceite contaminado peridicamente
4. contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario
Elementos filtrantes
La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido

hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento
filtrante poroso que captura la suciedad.
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de

superficie.
Elementos tipo profundidad
Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de

muchas capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a
causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos

comnmente usados en elementos de profundidad.
1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160.

Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o

menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite

atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas
Elementos de tipo superficie
XLIV
En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una
trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en
la superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales

usados en los elementos de superficie.
3.11. ACTUADORES
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa

hidrulica y/o neumtica disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad
visible en una mquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara entre
las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseo de una mquina.
Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos;

actuadores lineales y rotatorios.
ACTUADOR
Energa hidrulica Energa Mecnica

y/o neumtica lineal o rotatoria
3.11.1. Cilindros
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y
otro anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs
del cabezal anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn
y el vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es
necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas

neumticos y/o hidrulicos.
3.11.1.1. Partes de un cilindro
1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems

rectificada.
XLV
2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado
de gran precisin, normalmente roscado en el extremo.
3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.
5. Entradas del fluido.
6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas
7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.
CONEXION NEUMATICA
DE ACUERDO A NORMA
ISO PESTAA PARA
VALVULA DE CONTROL CENTRAR LOS
GUARNICION DE ESTANQUESIDAD MONTAJES
CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO DE AMORTIGUACION
BUJE DE GUIAS EN BRONCE

VALVULA DE DISCO
SINTETIZADO CON GRAM
FLOTANTE PARA
CAPACIDAD AUTOLUBRICANTE
AMORTIGUACION
3.11.1.2. Caractersticas Tcnicas
Carrera del Cilindro
XLVI
Carrera
La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la

magnitud del trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro.
Volumen del cilindro
Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por

el rea del mbolo o pistn
rea
Carrera
Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea

de aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:
F = P * A
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como

rea de trabajo la del pistn, es decir:
rea
pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:
rea
XLVII
En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el

elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica.
En el caso que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe conciderer esta
fuerza a ser vencida.
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto
con retorno por resorte como:
Fn = P * A (Fr + Fm)
Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto
avance Fn = P * A - Fr
Retroceso Fn = P * A - Fr
Donde:
A = * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del

vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida
como en el retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro
en ambos sentidos.
Ft P A
Ft 25kg f / cm 2 2,5 2 cm 2
Ft 25 19,6kg f
Ft 490kg f
XLVIII
En avance se tiene F n = 490 - 490 x 0,1 => Fn = 441 kgf
Para el retroceso se tiene:
A = * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm
Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm
Ft = 367,5 kgf
Fn = 367,5 367,5 x 0,1 => Fn = 330,8kgf
Velocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una

unidad de tiempo.
10 * Q
V =
A
Donde:
V = Velocidad (m/min)
Q = Caudal (lt/min)
A = rea del cilindro (cm2)
Clasificacin de los Cilindros
Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos:
1. Simple efecto
2. Doble efecto
3.11.1.3. Cilindro de Simple efecto
XLIX
Cilindro simple efecto
Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del
mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por
tanto desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede
desarrollarse gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga
compensadora, en este caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que
haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para
que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no
generndose vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin
suele tener un filtro.
Tipos de cilindros de simple efecto
3.11.1.4. Cilindro Buzo
Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:
No necesitan orificio de respiracin

La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida
El vstago es de alta resistencia al pandeo
Las juntas son exteriores y fciles de cambiar
3.11.1.5. Cilindro Telescpico
L
El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran carrera, utilizando

un pequeo espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye
progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el caudal permanece constante la
velocidad se ver tambin incrementada.
En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a

modo de gato hidrulico. No deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no van
guiados.
El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se

admiten varias variantes: subir todos, subir primero el exterior o subir primero el ms
interior (bloqueo hidrulico) la velocidad de cada pistn depende de su dimetro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a
continuacin de otra.
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite
desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las
fuerzas o capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin.
Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la extensin el

movimiento es ms lento, pero acta con mas fuerza. El otro tipo es el equilibrado o de
doble vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro de vstago simple
En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie total del

mbolo o pistn, en cambio en la carrera de entrada del vstago, el aceite trabaja sobre
una superficie anular por la presencia del vstago.
rea
rea
Cilindro diferencial
LI
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus
dimensiones, ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el
rea del vstago.
A A/2
Cilindro de doble vstago
La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos

sectores del pistn, lo que permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La
particularidad de este tipo de cilindros, se debe a que las reas de trabajo son
exactamente iguales, lo cual determina que la velocidad en ambos sentidos sea la
misma y la fuerza aplicada por el vstago lo sea tambin.
3.11.1.7. Cilindro oscilante
El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio.

El pistn lleva cremallera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual puede ampliar
el recorrido.
3.11.1.8. Montaje de los cilindros
LII
3.11.1.9 Consumo de aire en cilindros neumticos
El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que

indica la norma ISO:
Temperatura 20 C
LIII
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%
El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de

un cilindro de doble efecto.
D2
Cmara principal V L
4
( D2 d 2 )
Clamara anular V L
4
Si sumamos ambas cmaras tendremos el total del cilindro

(2 D 2 d 2 )
Vcil L
4
Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente ecuacin

derivada de la ley de Boyle Mariotte.
pabs Vcil
Vaire
patm
Donde :
pabs = Presin Absoluta

patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kgf/cm, el volumen de aire ser:
( pman 1) Vcil
Vaire
1000 1
Cave destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por lo

tanto para saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la cantidad
de ciclos realizados en un minuto.
3.11.2. Motores Hidrulicos
El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta
razn convierte la energa hidrulica en energa mecnica.
LIV
El motor es accionado por el lquido que le manda la bomba, y a su vez,

acta mecnicamente sobre la carga mediante un movimiento giratorio.
Los motores hidrulicos son en realidad elementos que trabajan

contrariamente a las bombas, con las que guardan una gran semejanza constructiva.
Se diferencian segn la forma de sus elementos activos en: motores de engranajes, de
pistones y de paletas.
MOTORES
Engranajes Pistones Paletas
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos
Par motor
El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est
presente a cierta distancia de la flecha o eje del motor.
50 Lbf
Eje del
motor
10
500 Lbf*pulg
50 Lbf
Eje del
motor
15
750 Lbf*pulg
El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del
motor, la expresin que describe el par es:
LV
Par = F * r
F
r
En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est
unida a la flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10
(0,254m). El par o esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500
lbf*pulg (56,3 Nm).
Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del

motor, el esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36
Nm).
De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la

fuerza y la flecha, corresponde un par ms grande en la flecha.
Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un
par, como ya se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser
vencida por la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.
Potencia
Pot = F * v
v = *D*N
Pot = F * * D * N
Pot = F * D * * N
Pot = F * (2 r) * * N
Pot = F * r * 2 * * N
Pot = Par * 2 * * N
LVI
Rpm de trabajo del motor
Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es antieconmico,

debe trabajar a las rpm en que rinda la mxima potencia. El par motor efectivo suele ser
de 80 a 95 % del terico.
Presin de trabajo
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner

nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo
del pistn, sin protegerlo con vlvula de seguridad.
Desplazamiento o cilindrada
Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una

revolucin y se mide en cm3/Rev.
3.11.2.2. Motor de engranajes
Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos

reducido y fcilmente acoplables.
Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara

El par es proporcional a la presin de alimentacin
Las rpm son proporcional al caudal de alimentacin.
Existen de engranajes externos e internos.
Motor de engranajes externos
LVII
El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de

engranajes. Contiene dos engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a presin
obliga a girar a los engranajes en sentido opuesto. El engranaje que lleva el eje de
salida realiza el trabajo mecnico por medio de l.
El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza mecnica

por el giro de los engranajes. Por el lado opuesto de la caja de los engranajes el aceite
ha perdido casi toda la presin y es reconducido a la bomba o al depsito.
3.11.2.3. Motores de pistones
Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas

velocidades o presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso
mismo son tambin ms complicados y costosos en su mantencin.
Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de
pistones radiales. Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos de
pistones axiales. El motor de pistones radiales se emplea, en cambio, en instalaciones
fijas donde no hay restricciones de espacio y se requieren mayores potencias.
3.11.2.4. Motor de pistones axiales
La tapa del motor lleva las bocas A y B, por la que entra el aceite a presin para el
funcionamiento del motor. Por esas mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia la
bomba.
Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que

gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada
entra en las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el
LVIII
plato inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y
obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la

boca A las perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la
segunda mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con
la boca B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a
entrar en su perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato
inclinado.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que
circula el aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.
3.11.2.5. Motores de Paletas
Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin
pueden ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que
se equipan las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no
es necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados
duran ms porque desgastan menos los cojinetes.
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un

dispositivo para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir
en un muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan,

por que lo hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor de
paletas el aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no
estuvieran aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, por la fuerza de un
muelle o resorte.
Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con

cambiar las conexiones hidrulicas.
3.12 SENSORES NEUMTICOS
LIX
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan
la posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios
en las magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos

elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:
Capadores de presin
Presostato
Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal

elctrica la que es utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un motor.
Captadores de umbral de presin
Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de

presin en la entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de
presin en la entrada se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan

espacio al instalarlos en las tuberas
Captadores de posicin
Captadores de fuga
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su

funcionamiento se basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto
en su construccin como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De
acuerdo a la presin de trabajo se ver la necesidad de incorporarle un amplificador de
presin.
Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido

a seto es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
Captadores de proximidad o rflex
LX
Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja
cuando se interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran

velocidad de desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su
capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance)
Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten
una seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente

cerrada con accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le representa con
ese smbolo.
Contadores neumticos
Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica, se

pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, embragues

electromagnticos, desconectar motores.
3.13. SIMBOLOGIA NORMALIZADA
Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan

la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un
circuito cerrado.
Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos

para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con
detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard
Drafting Manual).
Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin

de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional.
LXI
Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de
estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de
inmediato.
Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de

operacin de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de
los componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son
capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de
los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan
una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las
caractersticas involucradas en el diagrama del circuito.
Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de

smbolos completos o simplificados, que usualmente representan un componente
complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para

sistemas de potencia hidrulicos y neumticos.
El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y

neumticos con fines industriales y educativos.
Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos

y neumticos.
Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que

sean reconocidos internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.

3.13.1. Lneas
Lnea slida - Principal Lnea interrumpida - Piloto

____________
----------------------
Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje Lnea de centros Bloques o conjuntos
--------------------
Lneas cruzadas (no es necesario hacer la Unin de lneas

interseccin en un ngulo de 90)
LXII
Lnea flexible Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a

45 indica ajuste o regulacin)
3.13.2. Motor Elctrico
Motor
LXIII
3.13.3. Bombas
Dispositivo rotatorio bsico Dispositivo rotatorio con puertos
Bomba unidireccional de caudal constante Bomba bidireccional de caudal constante
Bomba unidireccional de caudal variable Bomba bidireccional de caudal variable
3.13.4. Motores hidrulicos
Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplazamiento constante
Motor unidireccional de desplazamiento variable Motor bidireccional de desplazamiento variable
3.13.5. Compresores
Origen de Presin Acumulador
Compresor de desplazamiento constante
3.13.6. Motores Neumticos
Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplazamiento constante
LXIV
3.13.7. Filtros
Filtro Filtro con purga manual
Filtro con purga automtica Purga Manual
Purga Automtica
3.13.8. Lubricador
Sin drenaje Con drenaje manual
3.13.9. FRL (Filtro Regulador Lubricador)
Smbolo general Smbolo simplificado
3.13.10. Acumuladores
Acumulador Acumulador cargado por resorte
LXV
Acumulador cargado con gas Acumulador cargado por peso
3.13.11. Estanques
Tanque ventilado Tanque presurizado
3.13.12. Vlvulas
Vas de trabajo Va de presin

A, B, C,... P
Va de retorno Vas de pilotaje
T, R X, Y, Z
3.13.13. Vlvulas direccionales
Una posicin Dos posiciones
Tres posiciones Posicin de paso abierto
Posicin de Bloqueo de flujo Conexiones (pequeos segmentos en los

rectngulos)
A
A
P
P
LXVI
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada abierta
Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada A cerrada A
P R P R
Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2) Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2)

A B A B
P R R P R
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem
A B
A B
P R
P R
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
A B
A B
P R P R
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales
3.13.14.1. Manuales
Pulsador Manual
Pedal Palanca
3.12.14.2. Mecnicos
Resorte Rodillo
LXVII
Rodillo abatible Enclavamiento
3.13.14.3. Elctrico
Simple solenoide (1 sentido) Doble solenoide (1 sentidos)
Doble solenoide (2 sentidos)
3.13.14.4. Neumtico
Directo por presin Indirecto por presin
Directo por depresin Indirecto por depresin
3.13.14.5. Hidrulico
Directo por presin Indirecto por presin
Directo por depresin Indirecto por depresin
3.13.15. Otras vlvulas
Vlvula reguladora de caudal bidireccional Vlvula reguladora de caudal bidireccional
LXVIII
regulable
Vlvula reguladora de caudal unidireccional Vlvula antirretorno
Vlvula reductora de presin Vlvula limitadora de presin accin directa
Vlvula limitadora de presin, accin indirecta
3.13.16. Instrumentos y accesorios
Manmetro Termmetro
Caudalmetro Silenciador
3.13.17. Cilindros
Simple efecto Simple efecto, retornado por resorte
Doble efecto de vstago simple Doble efecto de vstago doble
Cilindro buzo Telescpico
LXIX
Amortiguacin fija en ambos sentidos Amortiguacin regulable en ambos sentidos
LXX
4. UNIDAD IV :
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de

los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices,

son los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de
trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se

clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos,

comandan los anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los
elementos de mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos

y/o neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a
continuacin algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms
claramente el funcionamiento de los distintos componentes de stos.
LXXI
Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico
Cilindro de trabajo
A
Elemento de mando
P R
Grupo de
accionamiento
En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la

entrada y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula
distribuidora 3/2, normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual,
cuando es accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn
empieza la carrera de salida, en el momento en que deja de accionarse la vlvula
distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a tanque con lo
que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este circuito
cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para mantener en el circuito una
presin menor que la que soporta la bomba.
LXXII
Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico
P R
Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es
igual al anterior.
Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico
A B
P R
LXXIII
El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple

la misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego
del grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de
accionamiento manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde
se encuentran las letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con
lo que el pistn debe estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se
produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas
cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al
cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al
aceite de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.
Accionamiento de cilindro doble efecto neumtico
A B
P R
El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
LXXIV
Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro
A B
P R
La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de

reposo, flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta
by - pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento
(puede ser un disco) bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la
vlvula reguladora de caudal ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad
del flujo y por ende una salida suave del pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cruzadas,
con lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la cmara
principal llega a la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su
paso, por lo que busca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la vlvula
unidireccional, lo que permite que el retorno del pistn sea rpido, el aceite se va a
retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se
controla ajustando la vlvula reguladora de caudal.
LXXV
Regulacin de la velocidad de entrada del vstago
a)
A B
P R
Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe
la salida del aceite hacia el retorno.
LXXVI
b)
A B
P R
En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora de

caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a la
cmara principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara anular
es tambin sin restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional.
En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe
pasar por la reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidireccional, esto
genera una restriccin la paso del aceite con lo que la entrada del vstago es lenta.
LXXVII
Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que
se retraiga
A B
P R
Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la

seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo
se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando
inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede
el vstago empieza a entrar.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
LXXVIII
Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea
A B
P R
Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula

distribuidora.
Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea
A B
P R
LXXIX
LXXX
Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que
al completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.
A B
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen
en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se
haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la
carrera negativa se realizar a igual velocidad.
A B
P R
LXXXI
Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
a1
l
A B
a1
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
A B a1
b0
l
l
l
b1
A B A B
P P
a0 a1 b0 b1
LXXXII
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere

que realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se
requiere que la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto
nivel de presin en la cmara mayor del cilindro A
A B b1
l
A B A B
P P
b1
LXXXIII
Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que
deben realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+),
despus de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)
A B a1
b0
l
l
l
b1
A B A B
P P
a0 b1
P R
P R
a1
Z
b0
LXXXIV
4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO
Cilindros
Se designan con las letras maysculas:
A, B, C, D, E...
Vlvulas principales
a, b, c, d, e...
Vlvulas secundarias
a1, a2, a3..... b1, b2, b3... c1, c2, c3.....
4.3. DIAGRAMAS
Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de trabajo

en funcin de orden cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero
teniendo en cuenta el tiempo que tarda en realizar cada uno de ellos.
4.3.1. Diagrama Espacio - Fase
Sobre dos ejes de coordenadas se representan:
1.- en el eje de abscisas las fases

2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera.
Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagramas

correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de
funcionamiento, con lo que es posible ver fcilmente la posicin de los cilindros en cada
fase.
fase
1 2 3 4
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
LXXXV
Ejemplo
b1
l b2
l
b A B
a A B
P
P
b1 b2
Diagrama espacio - fase
1 2 3
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
Diagrama Espacio Tiempo
Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de

acuerdo con el tiempo que tardan en realizarse.
Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su

inclinacin en funcin de la velocidad.
LXXXVI
Ejemplo
Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se

requiere que el cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3
segundos. Adems el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el
mismo tiempo que se retrae A, el retroceso de B se har en 1 segundo.
b1
l b2
l
b A B
a A B
P
P
b1 b2
Diagrama espacio - tiempo

2 seg 3 seg 1 seg
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
LXXXVII
5. UNIDAD V:
FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA
Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo

extremadamente complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en
ambos casos, se cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y
accesorios de dichos sistemas.
Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por

hacerlo trabajar a una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por
dejar subir en exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine.
Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan

averas o daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos
inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede
evitar la ocurrencia de grandes averas.
Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa

el modo en que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta
obedece a causas de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.
Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir

rodeando la avera hasta controlar el punto que se cree es la causa.
Se pueden distinguir:
1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.

2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo
En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando

(sistema electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)
En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y

reguladores de caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)
LXXXVIII
5.1. FALLAS EN BOMBAS Y MOTORES
La bomba o el motor hacen ruido
Puede deberse a:
Ingreso de aire a la aspiracin

Obstruccin en el tubo de aspiracin
Filtro de aspiracin tapado
Nivel de aceite bajo
Bomba o motor con piezas gastadas
La bomba o el motor se calientan
Puede deberse a:
Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada
La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente
Puede deberse a:
rbol de la bomba roto

Entrada de aire en la aspiracin
Nivel de aceite bajo
Sentido de giro invertido
Filtro obstruido
Bomba descebada
Fugas en la bomba o motor
Puede deberse a:
Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas

Fugas en el cuerpo
Piezas gastadas
LXXXIX
La bomba o motor no gira
Puede deberse a:
Llega poco caudal

Fugas internas
Carga inadecuada
Motor o bomba inadecuada
Roturas de piezas internas
Puede deberse a:
Presin de trabajo excesiva

Agarrotamiento por falta de lquido
Abrasivos no retenidos por el filtro
El motor gira ms lento que el caudal que le llega
Puede deberse a:
Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada
Desgaste excesivo de bombas y motores
Puede deberse a:
Abrasivos o barros en el lquido

Exceso o falta de viscosidad
Presin muy elevada de trabajo
Desalineamiento del eje de la bomba o motor
XC
5.2. FALLAS EN VLVULAS
Vlvula reguladora de presin
Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva
Puede deberse a:
Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado
Falta de presin
Puede deberse a:
Orificio equilibrador obstruido

Holgura en el mbolo
mbolo agarrotado
Muelle agarrotado
Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
Cono o asiento gastado o en mal estado
Sobrecalentamiento del sistema
Puede deberse a:
Trabajo continuo a la presin de descarga

Aceite demasiado viscoso
Fugas por el asiento de la vlvula
Vlvula reguladora de Caudal
Regulador no regula el caudal
Puede deberse a:
Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno
XCI
El caudal vara
Puede deberse a:
mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula

Aceite demasiado denso
Suciedad del aceite
Caudal inadecuado
Puede deberse a:
Vlvula mal ajustada

Carrera del pistn de la vlvula restringida
Canalizacin u orificios obstruidos
Aceite muy caliente
Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:
Juntas en mal estado

Conexiones flojas
Asientos defectuosos
Vlvula agarrotada
Puede deberse a:
Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje
XCII
Vlvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:
Temperatura elevada del aceite

Aceite sucio
Carrete agarrotado
Avera en el sistema elctrico
Distribucin incompleta o defectuosa
Puede deberse a:
Conmutador con holgura o agarrotado

Presin de pilotaje insuficiente
Electroimn quemado o defectuoso
Muelle de centrado defectuoso
Desajuste del mbolo o conmutador
El cilindro se extiende o retrae lentamente
Puede deberse a:
El mbolo de distribucin no se centra bien

El mbolo de distribucin no se corre al tope
Cuerpo de vlvula gastado
Fugas en el asiento de la vlvula
Fugas en la vlvula
Puede deberse a:
Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas
Carrete o conmutador agarrotado
Puede deberse a:
Suciedad o contaminacin en el fluido

Aceite muy viscoso
Juntas en mal estado
XCIII
Ralladuras
5.3. FALLAS EN FILTROS
Filtracin inadecuada
Puede deberse a:
Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar
5.4. FALLAS EN CONECTORES Y TUBERAS
Vibraciones
Puede deberse a:
Caudal pulsatorio de la bomba

Aire en el circuito
Regulacin de la presin inestable
Cavitacin
Tuberas mal fijadas
Mala estanqueidad
Puede deberse a:
Juntas desgastadas o mal instaladas

Conectores flojos o sueltos
Mala instalacin
Tubera con tensiones.
XCIV
6. UNIDAD VI :
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA
6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
X Y
Esta tiene dos posibles llegadas de aire comprimido X e Y. La presin

llega alternativamente por una de ellas, asentando la bola en el sector izquierdo
obturando la conexin X, y de este modo la seal de presin se comunica a la conexin
A.
Si la seal llega por X, la bola se ajusta sobre el asiento contrario

bloqueando la conexin Y, y estableciendo comunicacin con la lnea o conexin A.
Cuando la conexin A est a retorno, la bola permanece en la posicin en

que se encuentra.
Presenta gran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula

desde dos puntos distintos en forma alternativa.
Simbologa
X Y
XCV
Ejemplo
a2
l
a A B
a2
XCVI
6.2. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (VLVULA Y)
X Y
La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin por

ambas. La seal que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a travs de
ella, pero permitiendo que la otra seal se comunique con la conexin A.
Simbologa
A
X Y
Ejemplo
A B
XCVII
6.3. CICLO SEMIAUTOMATICO
Es aquel que requiere de un accionamiento manual para partir, pero el

resto del ciclo se desarrolla en forma automtica. Una vez que el ciclo termina el
sistema se detiene y no se repite si no se acta nuevamente para dar la partida.
Ejemplo
b
l
A B b
6.4. CICLO AUTOMATICO
En este caso, una vez que se ha dado partida al sistema, el ciclo de

trabajo se repite una cantidad indeterminada de veces, hasta que sea detenido.
Ejemplo
A B a1
b2
l
l
l
l
a2
b1
a A B A B
b
P P
a1 a2 b1 b2

Manual Del Modulo de Electroneumatica

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La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados,

La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se

La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a

La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento

1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA

En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin,

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden

Camin recolector de basura Cargador Frontal

Parques de entretenciones Simuladores de vuelo

Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro

El fluido es mas caro

Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo

Unidades: Sist. Internacional : Newton (N)

Unidades: Sist. Internacional : Kilogramo (Kg)

Equivalencias: 1m3 = 35,315 ft

Unidades: Sist. Internacional : N/m2 Pascal (Pa)

Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una

Un cambio de longitud o de volumen

Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las

En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de

En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F

En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C

2.2. LEYES DE LOS GASES

Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una

A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de

2.2.3. LEY DE CHARLES

A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es

2.2.4. EJEMPLOS DE APLICACION

Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,3 m3 de aire a una presin de

P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 2 = 4,4 bar

P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 4 = 8,8 bar

Un recipiente que contiene un volumen V1 = 2 m3 de aire a una presin de

Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C y

T1= 32C T2= 40C

GENERACION Y DISTRIBUCION DE AIRE COMPRIMIDO

El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la

Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra

En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al

Compresores alternativos Compresores rotativos

De pistn De diafragma Multicelular De tornillo Roots

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el

El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el

Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire

3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas)