DISEO DE EQUIPO MIROSOT

INGENIERIA ELECTRONICA
UNSAAC CUSCO-PERU
Por: Ali Florez Pedraza
Ojo: queda bajo su responsabilidad cualquien uso del proyecto, este
documento se realizo con fines educativos.

Diseo 2D del chasis: realizado por Too Emerson Sierra

Para acceder al achivo aqui

Diseo 3D (SketchUp Pro)
Visualizacion y armado del prototipo
Para visualizar mejor y guiarse en la construccion ver el
video en el anlace adjunto
https://www.youtube.com/watch?v=vdcotif7LEk&feature=youtu.be
 Diseo (PCB) de la placa madre del controlador:
Los archivos adjuntos los podras descargar:
diseo del pcb proteus isis, click aqui
diseo del pcb proteus ares, click aqui
diseo del pcb pdf click aqui
Ahora veremos en video como quedo la pequea placa
https://www.youtube.com/watch?v=8_Zf-bR8H0Q&feature=youtu.be
 Placa alternativa de driver controlador de motores
De no llegar a conseguir el driver L298 que ya lo venden como
un mdulo de control:

Les presento una segunda alternativa, yo no logre conseguir a

tiempo el driver mencionado as que redisee otra placa que
me facilito un compaero de estudios. Para la conexin de
alimentacin tanto a la placa principal (portador del nano
arduino) como a este driver (L293) debe de ser de 10v a 12v
(por los pines de VS para el driver L293); con una
alimentacin externa de 5v se debe alimentar el integrado del
de la placa (por los pines de +5v) esta tensin lo obtendrn de
la placa principal ya que tiene dos pines de salida (+5v y gnd).

Diseo realizado por: Efrain Chino Ugarte

 diseo del pcb proteus isis, click aqui
diseo del pcb proteus ares, click aqui
diseo del pcb corel draw x6 click aqui
Organizacin de las placas, cargador y switch por la
parte superior.

Este es el ltimo video del diseo en 3D ver video

Implementacin de las placas de control
 Conexin de las bateras al sistema de alimentacin y
cargador de bateras (switch 2und)
El archivo .DNS simulable desde isis proteus podras acceder
desde aqui

Ahora vamos a la aplicacin .apk para mviles con

aplicacin android
Antes descargar la aplicacin e instalar en su mvil, descargar
desde aqui
Emparejar el modulo bluetooth con su mvil (ejm HC -05), a
continuacin abrir la aplicacin y buscar el modulo emparejado;
para ms informacin ver el video, prueba de robots: bluetooth
 El archivo .INO para el arduino desde arduino robot
Algunas imgenes del pequeo y escurridizo robot y
otros

EXITOS