PROYECTO FINAL

MECANISMO

Resolver los siguientes problemas UTILIZANDO EL SOFTWARE SAM.

1. En el mecanismo de la figura
determinar la velocidad y aceleracin
del punto P. Adems determinar la
trayectoria del punto P (software).

2. Para el mecanismo de la figura,

determinar en la configuracin indicada,

determinar la distancia recorrida, la

velocidad y la aceleracin de
deslizamiento de P tomando = 1 rad/s

y d =10 mm.

3. Para el sistema de la figura, determinar las velocidades y aceleraciones de los puntos B y D, as como la apertura
mnima y mxima de la garra () (software).
4. Determinar, en los mecanismos siguientes, la velocidad y la aceleracin angular de todos los miembros mviles y
la velocidad y aceleracin de deslizamiento en las guas. Tomar = 1 rad/s y d =10 mm
5. Determinar las fuerzas en las articulaciones de los siguientes mecanismos.