PLC

CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
Prof. Pedro Palma
Mayo 2016
 PLC
1.- El controlador lgico programable

1.1 Definicin.

Es un dispositivo electrnico programable por el usuario y que

esta destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial,
mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales.
1.2Funciones del PLC.

Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores,

mquinas, cilindros neumticos e hidrulicos, etc...
Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos.
Efectuar procesos de control de lazo abierto y/o cerrado.
Actuar como interfase computador - proceso de fabricacin.
Efectuar diagnstico de falla y alarma.
Control y comando de tareas repetitivas, que pueden ser peligrosas
para los operarios.
Regulacin de los aparatos que estn situados en ambientes
peligrosos.
Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica
1.1 Descripcin.

Memoria RAM Memoria Extensin de Entradas

D EEPROM memoria
Aplicacin 24 Vcc
I
S CPU Datos del 32 Kb o 64 Kb
P proceso Respaldo
L %I0.0 %I0.1
A
Y
%Q2.0 %Q2.1

RTC Puerto Salidas

Puerto adicional
Reloj de 220 Vca
RS485 RS232 o
tiempo real RS485
Un autmata programable se compone de cuatro subgrupos
principales:
Procesador (CPU).
Entradas.
Salidas.
Memoria.
1.3.1 Procesador (CPU : Unidad Central de Proceso)

Recibe, interpreta y ejecuta las instrucciones del programa en

curso

1.3.2 Mdulos de entradas / salidas.

Cumplen la funcin de conectar el equipo con el mundo

exterior. Todas las seales provenientes del campo son
informadas a la CPU luego de ser captadas por los mdulos
de entradas . A su vez las ordenes generadas por la CPU son
comunicadas a los elementos del proceso bajo control a
travs de los mdulos de salidas.
1.3.3 Memoria.

La memoria es la que contiene tanto el programa a ejecutar, como los datos generados por el
programa en
curso. Existen diferentes tipos de memoria, a continuacin detallamos las ms usadas:

RAM (Random Access Memory): Es posible direccionar cualquier punto o dato almacenado
en la memoria, por eso se la llama de acceso aleatorio. Son accesibles en lectura y escritura.
Este tipo de memoria es voltil, es decir, la informacin almacenada en esta se pierde al
quitarle la alimentacin.
ROM (Read Only Memory): Esta memoria es accesible nicamente en lectura, los datos
guardados en ellas son grabados por el fabricante. Es tambin de acceso aleatorio y no es
voltil.
PROM (Programmable Read Only Memory): Esta memoria tiene las mismas caractersticas
de la ROM, pero es grabada por el usuario. Esta programacin puede efectuarse solamente
una vez.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): Esta memoria suma a las
caractersticas de la PROM, la posibilidad de ser borrada por el usuario, exponindola a una
fuente de luz ultravioleta.
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): Estas memorias se
diferencian de las EPROM en que el borrado se realiza con impulsos elctricos.
Los PLC en general cuentan con dos memorias, una
RAM y una EEPROM. La RAM contiene el programa a
ejecutar y los datos generados por ste. La EEPROM
contiene una copia de seguridad, que sirve de respaldo
al programa guardado en la RAM. Si el PLC detecta que
se borr el programa en RAM, automticamente
recupera la copia, y empieza a ejecutarlo.
1.3.4 Accesorios de Automatismos.

Existen otros elementos dentro y fuera del PLC que debemos

mencionar:
Mdulo de alimentacin: puede ser en AC o DC.
Mdulos de extensin: permite ampliar la capacidad de E/S del
PLC.
Terminal de Programacin: Permite crear, configurar transferir
el programa de usuario, poner en marcha el automatismo,
realizar la depuracin del programa, etc.
2.- Estructura de funcionamiento

2.1 Ciclo autmata.

2.1.1 Ejecucin Normal (cclica).

Por defecto, el ciclo autmata se ejecuta en forma cclica de la siguiente manera:

Tratamiento interno:

El sistema asegura implcitamente:

Supervisin del autmata:

Control de la ejecutabilidad de la memoria programada.

Gestin del tiempo (actualizacin de los valores del reloj
calendario)
Actualizacin de los LEDs de RUN I/O ERR y COM
Deteccin de los pasos de RUN / STOP
Supervisin de los dems parmetros del sistema.

El tratamiento de las peticiones procedentes de la toma terminal o

del puerto de extensin.
Lectura de las entradas:

Escritura en memoria del estado de la informacin presente en las

entradas (%I).

Tratamiento del programa:

El programa escrito por el usuario se puede ejecutar.

Actualizacin de las salidas:

Escritura de los bits de salida (%Q) dependiendo del estado definido

por el programa.
Autmata en RUN: El procesador ejecuta el
tratamiento interno, la confirmacin de entradas, el
tratamiento del programa y la actualizacin de las
salidas.

Autmata en STOP: En este caso no se ejecuta el

tratamiento del programa.
3. El PLC Twido
El controlador Twido est disponible en dos modelos:
Compacto
Alimentacin: 100 a 240 Vca
6 E 24Vcc 4 S rel (no ampliable)
9 E 24Vcc 8 S rel (no ampliable)
14 E 24Vcc 10 S rel (hasta 4 mdulos de
ampliacin).
Tiene fuente interna 24 Vcc- 250 mA.
Modular
Alimentacin: 24 Vdc
12 E 24Vcc 8 S Tr. (hasta 4 mdulos de ampliacin).
12 E 24Vcc 2 S rel y 6 S Tr. (hasta 7 mdulos de
ampliacin).
24 E 24Vcc 16 S Tr. (hasta 7 mdulos de ampliacin).
A los modelos que admiten mdulos de ampliacin es posible agregarle alguno
de los 18 modelos disponibles:
14 mdulos de E/S de rel o digitales
4 mdulos de E/S analgicas

Hay varias opciones que se pueden aadir a los controladores base:

Cartuchos de memoria
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Adaptadores de comunicaciones
Mdulos de ampliacin de comunicaciones (slo para controladores
modulares)
Mdulo de monitor de operacin (slo para controladores compactos)
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo para controladores
modulares)
Simuladores de entrada
Cables de programacin
Cables de E/S digitales
Sistema de cable TeleFast con interfases de E/S
3.1 Descripcin detallada de los modelos de PLCs Twido
En la siguiente tabla se enumeran los controladores Twido:

NOMBRE REFERENCIA PUNTOS TIPO DE TIPO DE ALIMENTACIN

CONTROLADOR PUNTO ENTRADA/SALIDA
6 Entradas 24 Vcc

COMPACTO TWDLCAA10DRF 4 Salidas Rel

DE 10 E/S 100 / 240 Vac
9 Entradas 24 Vcc

COMPACTO TWDLCAA16DRF
DE 16 E/S 7 Salidas Rel 100 / 240 Vac

14 Entradas 24 Vcc

COMPACTO TWDLCAA24DRF
DE 24 E/S 100 / 240 Vac
10 Salidas Rel

NOMBRE REFERENCIA PUNTOS TIPO DE TIPO DE ALIMENTACIN

CONTROLADOR PUNTO ENTRADA/SALIDA

12 Entradas 24 Vcc
MODULAR
DE 20 E/S TWDLMDA20DUK 24 Vcc
 12 Entradas 24 Vcc
MODULAR
DE 20 E/S TWDLMDA20DUK 24 Vcc
8 Salidas Comn positivo de
transistor
12 Entradas 24 Vcc

MODULAR DE TWDLMDA20DTK 24 Vcc

20 E/S 8 Salidas Comn negativo
de transistor

12 Entradas 24 Vcc

MODULAR DE TWDLMDA20DRT 24 Vcc

20 E/S 6 Salidas Rel

2 Comn negativo
de transistor
Salidas
 CPUs Twido compacto

10 70 mm 16 70 mm

90 mm 90 mm

80 mm
80 mm
9 E/ 7 S Rel
6 E/ 4 S Rel

24+ 70 mm

90 mm

95 mm
14 E/ 10 S
 CPUs Twido modular

20+ 20+ 70 mm 40+ 70 mm

90 mm 90 mm 90 mm

70 mm
36 mm 48 mm
48 mm
24 E/ 16 S Tr
12 E/ 8 S Tr 12 E/ 6 S Rel / 2 S Tr
3.1.1 Modulos de Ampliacin de entradas discretas
En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de entradas discretas:
NOMBRE DEL REFERENCIA PUNTOS TIPO DE TIPO DE TIPO DE
MODULO PUNTO ENTRADA/SALIDA TERMINAL
Entrada de 8 TWDDDI8DT 8 Entradas 24 Vcc Bloque de
puntos terminales
extrable
Entrada de 16 TWDDDI16DT 16 Entradas 24 vcc Bloque de
puntos terminales
extrable
Entrada de 16 TWDDDI16DK 16 Entradas 24 Vcc Conector
puntos

Entrada de 32 TWDDDI32DK 32 Entradas 24 Vcc Conector

puntos

3.1.2. Mdulos de ampliacin mixtos discretos

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin mixtos digitales:

NOMBRE DEL REFERENCIA PUNTOS TIPO DE TIPO DE TIPO DE

MODULO PUNTO ENTRADA/SALIDA TERMINAL
4 entradas / 4 TWDDMM8DRT 4 Entradas 24 Vcc Bloque de
salidas 4 Salidas Rel terminales
extrable
16 entradas / 8 TWDDMM24DRF 16 Entradas 24 Vcc Bloque de
salidas 8 Salidas Rel terminales
extrable
Mdulos de ampliacin de E/S discretas

Bornero Extraible Conexin por Resorte

16 Entradas / 8 Salidas Rel 2A

16 Entradas ( dim. 24 x 90 x 70 ) ( dim. 36 x 90 x 70 )

Bornero Extraible Conector

4 Entradas / 4 Salidas Rel 2A

( dim. 24 x 90 x 70 )
32 Entradas ( dim. 30 x 90 x 70 )

Conector
Bornero Extraible

8 Entradas 16 Entradas ( dim. 18 x 90 x 70

( dim. 24 x 90 x 70 )
 3.1.4. Mdulos de E/S analgicas

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S analgicas:

NOMBRE DEL REFERENCIA CANAL TIPO DE DETALLES TIPO DE

MODULO CANAL TERMINAL
2 entradas de TWDAMI2HT 2 Entradas 12 bits, 0-10 V, 4- Bloque de
nivel superior 20 mA terminales
extrable
1 salida de nivel TWDAMO1HT 1 Salida 12 bits, 0-10 V, 4- Bloque de
superior 20 mA terminales
extrable
2 entradas de TWDAMM3HT 2 Entradas 12 bits, 0-10 V, 4- Bloque de
nivel superior / 1 20 mA terminales
salida 1 Salida extrable
2 entradas de TWDALM3LT 2 Entradas 12 bits, 0-10 V, 4- Bloque de
nivel inferior / 1 20 mA, RTD, terminales
salida de nivel 1 Salida Termopar extrable
superior
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas

mdulo de 2 entradas analgicas

Configurables por software 0-10 V 4...20 mA
dimensiones: 24 x 90 x 70

Mdulo de 2 entradas/1 salida analgicas

Entradas configurables Pt100, Termopar K, J, T
1 Salida configurable 0-10 V 4...20 mA
dimensiones: 24 x 90 x 70

3.1.5. Mdulos y accesorios opcionales

En la siguiente tabla se enumeran las opciones para los controladores Twido:

DESCRIPCIN DE LA OPCION REFERENCIA

Mdulo de monitor de operacin (slo para Twido compacto) TWDXCPODC
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo Twido modular) TWDXCPODM
Cartucho RTC (Reloj de Tiempo Real) TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 32 K TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 K TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicaciones, RS 485, miniDIN (slo Twido compacto) TWDNAC485D
Adaptador de comunicaciones, RS 232, miniDIN (slo Twido compacto) TWDNAC232D
Adaptador de comunicaciones, RS 485, terminal (slo Twido compacto) TWDNAC485T
Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, miniDIN (modular) TWDNOZ485D
Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS232, miniDIN (modular) TWDNOZ232D
Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, terminal (modular) TWDNOZ485T
Mdulo de monitor de
operacin (slo para
Twido compacto) Adaptador de
comunicaciones, RS 485,
terminal (slo Twido
compacto)

Mdulo de ampliacin
de monitor de operacin
(slo Twido modular)
Adaptador de
comunicaciones, RS 485
o RS232 miniDIN (slo
Twido compacto)

Mdulo de ampliacin de
comunicaciones, RS485, o
RS232, miniDIN o terminal Cartucho RTC (Reloj de
(slo Twido modular) Tiempo Real)

Cartucho de memoria
EEPROM (32 o 64 K)
NOTA:
(1) Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC.
(2) Un controlador modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de operacin (con un
adaptador
de comunicaciones opcional) o un mdulo de ampliacin de comunicaciones.