En espaol

General
FPV
waypoint
Seguir (Follow)
Orbita
Virtual Reality
Focus (Foco)
Panorama
Pista (Track)
Ajustes
Preguntas ms frecuentes

General
Al iniciar la aplicacin por primera vez despus de la instalacin, tendr que estar conectado a Internet para
registrar la aplicacin con servidores DJI. El registro con servidores DJI se puede hacer sin estar conectado
a un drone DJI. El registro se realiza en segundo plano, si el registro fall se le notificar con un error
popup. Tenga en cuenta que algunas conexiones de Internet pueden tener problemas para conectarse a los
servidores de DJI, en tal caso, asegrese de probar una conexin a Internet diferente (wifi hogar, conexin
de datos mviles, conexin de un amigo, wifi pblico, etc).

Conectando Litchi a su Phantom

En primer lugar, asegrese de que est utilizando los ltimos firmwares de DJI tanto en su RC como en los
aviones. Puede actualizar el firmware usando DJI Go, o para algunos de los modelos de aviones ms
antiguos descargarlos desde dji.com. Luego, dependiendo de su plataforma, siga los pasos a continuacin.

Android

Para controladores remotos con conexin USB (Mavic Pro, Phantom 3 Advanced / Professional,
Phantom 4 (Normal / Pro), Inspire 1, Inspire 2, M100, M600), siga estos pasos:

1. Asegrese de que ninguna aplicacin basada en DJI (incluyendo DJI Go, Litchi y otras aplicaciones
drone / osmo de DJI de terceros) se estn ejecutando en segundo plano. Si hay alguno, forzar el cierre.
2. Si tiene otra aplicacin (como DJI Go) configurada como predeterminada para la conexin USB del
controlador remoto, tendr que borrar los valores predeterminados para esa aplicacin en su dispositivo
mvil (Configuracin - Apps - DJI Go (u otro nombre de aplicacin) Borrar valores predeterminados).
Tenga en cuenta que con Android 6+, algunos dispositivos establecen automticamente la aplicacin
que se inicia como predeterminada, por lo que este paso debe hacerse cada vez que desee cambiar de
aplicacin (por ejemplo, desde DJI Ir a Litchi y viceversa)
3. Arranque su aeronave y el mando a distancia, y deje que se inicialicen durante unos segundos
4. Conecte el mando a distancia al dispositivo mvil
5. Vers una ventana emergente preguntando qu aplicacin comenzar, selecciona Litchi en el men
emergente para iniciar la conexin

Problema conocido: Para los dispositivos Samsung Galaxy S5, Xiaomi Mi5 y LG G4 con Android 6+,
conectarse a Litchi con cualquier modelo de aeronave, excepto el P3 Standard / P3 4K slo funcionar si
Litchi es la nica aplicacin basada en DJI instalada en el dispositivo (DJI Go, u otras aplicaciones DJI de
terceros no deben estar instaladas en el mismo dispositivo).

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Para controladores remotos con una conexin Wi-Fi (Phantom 3 Standard / Phantom 3 4K), siga
estos pasos:

1. Asegrese de que ninguna aplicacin basada en DJI (incluyendo DJI Go, Litchi y otras aplicaciones
drone / osmo de DJI de terceros) se estn ejecutando en segundo plano. Si hay alguno, forzar el cierre.
2. Forzar cerrar todas las aplicaciones basadas en DJI (incluyendo DJI Go y otras aplicaciones drone /
osmo de DJI de terceros). Tenga en cuenta que el paso 1 no es suficiente. Para forzar cerrar una
aplicacin, vaya a su dispositivo mvil Ajustes - Apps - DJI Go (u otro nombre de aplicacin) - Forzar el
cierre.
3. Arranque su aeronave y el mando a distancia, y deje que se inicialicen durante unos segundos
4. Conexin a la red Wi-Fi de la aeronave
5. Inicio Litchi

1. Flight Modes (Modos de vuelo) : Utilice esta lista desplegable para cambiar el modo de vuelo.
2. Radar : Muestra la posicin de la aeronave con respecto al dispositivo mvil del operador (solo para
Android).
3. Flight Telemetry (Telemetra de vuelo) : Muestra la altitud relativa al despegue elevacin, la distancia
del punto a casa a las aeronaves y la velocidad de todos los ejes. En el modo de seguimiento, se
muestra la distancia entre el dispositivo mvil y el aeronave.
4. Show/hide small view (Mostrar / ocultar pequea vista) : Toque para minimizar el tamao de la
pequea vista. Toque en la pequea vista para cambiar las vistas de mapa y vdeo.
5. Aircraft (Aeronave) : Muestra el emplazamiento de la aeronave en el mapa. Toque para aadir un
waypoint o punto de inters en el emplazamiento de la aeronave.
6. Mobile Device (Dispositivo mvil) : Muestra la ubicacin del dispositivo mvil en el mapa. Toque para
aadir un waypoint o punto de inters en la ubicacin del dispositivo mvil.
7. Home Point (Punto inicial): Muestra la ubicacin del punto de la casa en el mapa. Para establecer un
nuevo punto de inicio, arrastre el marcador a otra ubicacin. Debe estar volando con el fin de mover el
punto de inicio.
8. Photo/Video Switch (Foto / Vdeo pulsador) : Se utiliza para cambiar el modo de cmara.
9. Take Photo/Record (Tomar Foto / Grabar) : Pulse este botn para tomar una foto en el modo de
fotografa. Toque para iniciar y detener la grabacin en el modo de vdeo.

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 10. Gimbal Pitch indicador (Gimbal Indicador de tono) : Muestra la posicin actual de la inclinacin del
Gimbal. Arriba es de + 30 sobre el horizonte, es inferior -90 . Para mover el Gimbal, toque la pantalla
de vdeo, a continuacin, desplazarse hacia arriba o hacia abajo (izquierda / derecha tambin funciona
para ajustar el gimbal de derrape para el Inspire 1). Cuanto ms rpido se mueve el dedo, ms rpida
ser la velocidad de gimbal..
11. Zoom to Mobile Device (Zoom al dispositivo mvil) : Pulse para ampliar el mapa de la ubicacin del
dispositivo mvil actual.
12. Unlock Map Orientation (Desbloquear Orientacin del mapa) : Por defecto, el mapa est orientado
hacia el norte. Toque para tener la rotacin de mapas ajusta continuamente para que coincida con la
posicin de su dispositivo mvil con respecto al norte.
13. Camera Settings (Configuracin de la cmara) : Pulse para abrir la configuracin de la cmara.

Barra de estado

1. Mode Switch Button (Cambiar el modo de botn) : Pulse para cambiar el modo de vuelo o para
acceder a su cuenta de litchi.
2. Satellite count (Contador de satlites) : Muestra el nmero de satlites que la aeronave ha capturado.
3. RC Battery (RC Batera) : Muestra el porcentaje restante de batera RC (Radio Control).
4. Battery Status) Estado de la batera : Esta barra muestra el estado de la batera del aeronave. La
parte de color rojo representa la batera necesaria para volver a casa.
5. Aircraft Status/Connected Button (Estado de la aeronave) : Muestra el estado actual de vuelo de la
aeronave. Toque este botn para conectar la aeronave cuando se muestre "desconectado" en rojo.
6. Uplink (Enlace ascendente) : Muestra la intensidad de la seal del control remoto.
7. Downlink : Muestra la intensidad de la seal de recepcin de vdeo.
8. Aircraft Battery (Batera de la aeronave) : Muestra el porcentaje de batera restante de la aeronave.
9. General Settings (Configuracin general) : Pulse para mostrar la configuracin general.

Ajustes de la cmara
Los ajustes generales de la cmara, as como los modos de disparo (Single / HDR / Burst / AEB / Timelapse) se
pueden ajustar despus de pulsar el icono de configuracin de la cmara bajo el botn de disparo / grabacin.

Un panel de informacin de exposicin tambin se muestra en la parte superior de la pantalla de vdeo cuando
se conecta a la aeronave.

Para ajustar la Velocidad ISO/Obturador/Apertura / Compensacin de exposicin, toque en el botn

Configuracin de la cmara y luego en "Ajustes de exposicin".

Enfoque de la cmara
Para cmaras con enfoque ajustable, toque en cualquier parte de la vista previa de vdeo para activar el
enfoque automtico en esa ubicacin.

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Para el Mavic Pro (slo para iOS), tambin puede hacer una pulsacin prolongada en la vista previa del vdeo
para ajustar el enfoque a Infinity (todo en el enfoque).

Medicin de la exposicin
Por defecto, la medicin de la exposicin est en modo central. Si desea utilizar la medicin puntual, siga estos
pasos:

Si la cmara admite el enfoque ajustable, toque el icono cuadrado verde en la parte superior izquierda
de la vista previa del vdeo para cambiar al modo de medicin.
Toque en cualquier lugar de la vista previa de vdeo para establecer la medicin puntual en esa
ubicacin.

Para volver a la medicin central, toque nuevamente en el icono de medicin puntual y el icono desaparecer.

Zoom de la cmara
Zoom ptico: Para las cmaras que soportan el zoom ptico, mantenga presionado el botn C2 del RC y utilice
la rueda RC izquierda para ajustar la distancia focal.

Zoom digital: Para las cmaras que soportan el zoom digital, utilice la funcin personalizada "Zoom digital
In/Out".

Ajuste del gimbal

Para ajustar el ngulo de giro del gimbal, mantenga presionado el botn C2 del RC y use la rueda derecha.

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FPV
El modo FPV le permite volar la aeronave de forma manual utilizando las palancas de mando del mando a
distancia.

1. Auto Take Off: Use esto para realizar un despegue automtico. El aeronave se elevar a 1,2m y
flotar.
2. Home Lock (Inicio bloqueo): Cuando est activado, mover el joystick derecho hacia abajo (modo 2)
llevar al aeronave de regreso al punto de inicio (Home), independientemente de su rumbo actual.
3. Course Lock (Bloqueo de curso): Cuando est activado, mover el joystick derecho hacia arriba/abajo
(modo 2) mover el aeronave hacia adelante/atrs en la direccin definida por su encabezado en el
momento en que se habilit el bloqueo de curso.
4. Modo VR (modo realidad virtual): entrar en el modo VR con este botn.
5. Share Video Stream (transmisin de imagenes): Presiona para compartir tu video stream. En
Android e iOS, puedes compartirlo en Facebook Live (requiere conexin a Internet). En iOS tambin
puedes compartir la secuencia de vdeo con una aplicacin Litchi Vue cercana. Litchi Vue Transmisin
en vivo:

Litchi Vue Streaming

Plataformas Litchi Vue slo est disponible en iOS en este momento.

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Litchi Vue permite transmitir el video del drone desde el dispositivo mvil del piloto a un segundo dispositivo
mvil mediante una conexin Wi-Fi. Esta caracterstica tiene una versin de prueba que te permite transmitir por
hasta 20 minutos, y se puede comprar para desbloquear streaming ilimitado.

Advertencia: Bluetooth debe estar apagado en al menos uno de los 2 dispositivos antes de usar Litchi Vue.

Siga estos pasos para configurar Litchi Vue:

1. Asegrese de que ambos dispositivos mviles estn conectados a la misma red Wi-Fi (a travs de un
hotspot personal o un enrutador Wi-Fi externo, no es necesario Internet).
2. Conecte el drone al dispositivo mvil del piloto (dispositivo A) e inicie Litchi.
3. En el dispositivo A, puntee en el botn de transmisin de Litchi Vue en la esquina superior derecha de
la vista de vdeo. El icono se volver amarillo indicando que ya est disponible para la transmisin.
4. Inicie la aplicacin Litchi Vue en el segundo dispositivo mvil (dispositivo B), a continuacin, ver el
nombre del dispositivo A en la lista de los streems disponibles. Toque en l para conectarse.
5. La secuencia de video del drone se mostrar ahora en ambos dispositivos mviles. En el dispositivo A,
el icono de Litchi Vue se vuelve verde indicando que est conectado a un dispositivo cercano.

Dentro de la aplicacin Litchi Vue, puede habilitar el modo VR para una mejor inmersin.

Importante: Debido a que Litchi Vue requiere una conexin Wi-Fi entre los 2 dispositivos, no es compatible con
modelos de aeronaves basados en Wi-Fi como el P3 Standard y el P3 4K.

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Waypoint (puntos de ruta)
El modo Waypoint de Litchi le permite configurar misiones de waypoint clsicas, as como movimientos
avanzados de cmara como Selfies y Cable Cams.
Coloque mltiples waypoints (puntos de ruta) en un mapa y el aeronave volar de waypoint a waypoint y
completar la misin incluso si la seal se pierde.
La velocidad mxima del aeronave en este modo es de 15m / s (sin viento).
Ingrese al modo Waypoint presionando el icono Flight Mode en la parte superior izquierda de la pantalla Litchi.
Seleccione "Waypoint". A continuacin, puede iniciar la edicin de misiones.

1. Go home (Ir a Inicio): Toque para activar Volver a Inicio (slo para Android). Volver a Inicio tambin se
puede activar con el mando a distancia (interruptor S2 accionado ariba/abajo 2 veces).
2. Start/Pause/Resume mision (Inicio/Pausa/Reanudar Misin): En el modo de edicin, toque este
botn para mostrar el informe previo al vuelo y luego iniciar la misin. Mientras est en una misin, este
botn le permitir pausar y reanudar la misin de waypoint.
3. Mission Settings (Ajustes de la misin): Toque este botn para mostrar la configuracin de la misin.
4. Save Mission (Guardar la misin): Toque este botn para guardar una misin.
5. Load Mission (Cargar la Misin): Toque este botn para cargar una misin previamente guardada.
6. Add Point of Interest (Agregar punto de inters): activa o desactiva el modo de punto de inters.
Cuando est activado, un clic en el mapa agregar un punto de inters.
7. Drawing Tool (Herramienta de dibujo): Activa o desactiva la herramienta de dibujo. Cuando est
encendido, usted podr dibujar una trayectoria de waypoints en el mapa.
8. Clear All (Borrar todo): Toque para restablecer todo en el editor.
9. Mision Info (Informacin de la Misin): Muestra la informacin de la misin general. En el modo de
edicin, se mostrar la distancia total y la hora. Durante una misin, se mostrar el nmero de waypoint
"objetivo", as como el estado actual de la aeronave.
10. Batch Edit (Edicin por lotes): Puntee para ingresar al modo Edicin por lotes. Le permite editar
fcilmente varios waypoints a la vez.

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Configuracin de la misin (Mission Settings)
Heading Mode (Modo de rumbo): Define el rumbo de la aeronave durante la misin. Elija entre "Hacia el
siguiente waypoint" ("Auto en iOS") donde la aeronave apuntar hacia el siguiente waypoint, "Direccin Inicial"
("Inicial" en iOS) donde la aeronave mantendr el rumbo que tiene cuando se inicia la misin, "Controlado por el
usuario" ("Manual" en iOS) donde puede controlar el rumbo del aeronave durante la misin usando el joystick
izquierdo izquierdo / derecho (modo 2) o "Waypoint Definido" ("Personalizado" en iOS) Aeronave utilizar el
encabezado definido en cada waypoint. El uso de "Waypoint Defined" ("Personalizado" en iOS) tambin
significa que la aeronave cambiar suavemente del rumbo de un waypoint al siguiente.

Finish Action (Accin final): Elija una accin que la aeronave realizar al final de la misin. Las opciones
disponibles son "None", "Go Home" ("RTH" en iOS), "Land", "Back to First Waypoint" y "Reverse". Cuando se
usa "Reverse", la nica manera de terminar la misin es cambiar el modo RC a P (S para Mavic / Phantom 4 /
Inspire 2), "Reverse" le permite a la aeronave volar hasta el ltimo waypoint y luego repetir La misin a la
inversa utilizando los joysticks o el regulador de velocidad de crucero.

Path Mode (Modo de ruta): Elija entre "Lneas rectas" (Straigth Lines) donde el aeronave se dirigir
directamente a cada waypoint y luego girar, o "Curve Turns" (giros curvados), donde la aeronave no se
detendr en los puntos de referencia y en cambio toman curvas (el tamao de las curvas solo depende del
ajuste en el punto de referencia del tamao de la curva). se toman curvas.

Cruising Speed (Velocidad de crucero): Define la velocidad de vuelo autnoma de la aeronave. Si no utiliza el
joystick derecho del mando a distancia (modo 2) durante la misin, la velocidad a la que viajar el aeronave es
la velocidad de crucero. Puede ajustarse a valores negativos si desea que el aeronave viaje hacia atrs de
forma autnoma. Se puede ajustar mientras la misin est en progreso.

Max Flight Speed (Velocidad Mxima): Si utiliza el joystick derecho del mando a distancia (modo 2) mientras
la misin est en progreso, puede aumentar la velocidad de la aeronave hasta la "Velocidad Mxima de Vuelo".

Default Curve Size (Tamao de curva predeterminado): Al agregar un nuevo waypoint, el tamao curvo del
waypoint anterior se establecer en el "porcentaje de tamao de curva predeterminado" de la longitud mnima
disponible en ambos lados adyacentes del waypoint.

Default Gimbal Pitch Mode (Modo Pitch de Gimbal predeterminado): Modo Pitch de Gimbal predeterminado
para ser usado para waypoints recin agregados.

Rotations Direction (Direccin de las rotaciones): Cuando se est administrando, las rotaciones de la
aeronave desde el waypoint hasta el siguiente waypoint siempre utilizar la direccin ms corta (en sentido
horario / antihorario).

Waypoints (Punto de ruta)

Para agregar un punto de ruta, toque en cualquier lugar en el mapa (asegrese de que la palanca de puntos de
inters no est encendido). Puede aadir hasta 99 waypoints.

Para ver la configuracin de waypoint, toque el waypoint en s. Para arrastrar un punto de ruta, hacer una
pulsacin larga en el punto de referencia, a continuacin, mover a su alrededor.

Para eliminar un waypoint, toque en el punto de referencia para abrir su configuracin, a continuacin, toque en
el icono menos en la esquina superior izquierda de la ventana de configuracin de waypoint.

Para insertar un waypoint entre dos waypoints consecutivos, toque en el primer punto de referencia de los dos
para abrir su configuracin, a continuacin, toque en el icono ms en la esquina superior izquierda de la
ventana de configuracin de waypoint.

Un waypoint se insertar entre este waypoint y el siguiente, se colocar exactamente en el centro de estos dos
waypoints.

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Importante La distancia 3D entre waypoints consecutivos debe estar entre 0.5m y 2000m.

Ajustes de waypoint
Altitud (Altitude): Altitud del waypoint respecto a la elevacin del aeronave donde despeg. La altitud del
waypoint tambin se muestra en el mapa, encima del marcador del waypoint.
Velocidad (Speed) : La velocidad a la que el aeronave viajar de este waypoint al siguiente. De forma
predeterminada, el aeronave usar el ajuste de velocidad de crucero de la misin. Usando este ajuste, la
velocidad de crucero puede ser superada en cada waypoint.
Advertencia: Esta configuracin solo se puede efectuar cuando el aeronave est en el radio de alcance del
mando a distancia. Si la seal se pierde durante la misin, la aeronave continuar la misin a la velocidad a la
que viajaba cuando perdi la seal.
Tamao de curva (Curve Size) : Define el tamao del radio de giro en este waypoint. Un tamao ms grande
significa que el aeronave comenzar el giro antes mientras viaja a este waypoint. Esta configuracin slo se
aplica cuando la misin que establece "Modo de ruta (Path mode)" est ajustada en "Giros curvados". Tambin
no se aplica al primer y ltimo waypoints ya que no hay giros en estos waypoints.
Info La trayectoria de la curva se dibuja en color turquesa en el mapa. Se actualizar dinmicamente a medida
que ajuste el ajuste de tamao de curva.
Encabezamiento (Heading): La direccin relativa al norte en la cual el aeronave mirar al llegar a este
waypoint (0 es el Norte, 90 es el Este). Esta configuracin slo se aplica cuando la configuracin de la misin
"Modo de encabezado ("Heading Mode")" est establecida en "Definicin de waypoint (Waypoint Defined)"
("Personalizada" en iOS). Si dos waypoints consecutivos tienen diferentes encabezados, la aeronave cambiar
suavemente de un rumbo a otro mientras viaja desde el primer waypoint hasta el segundo.
Info El ttulo del waypoint est representado por el icono azul de la aeronave en la parte superior de cada
waypoint. Se actualizar dinmicamente a medida que ajusta la configuracin del rumbo.
Rotacin (Rotation): Cuando dos waypoints consecutivos tienen diferentes encabezados (headings), la
aeronave girar suavemente desde el primer rumbo al siguiente. Este ajuste define la direccin en la que la
aeronave girar, en sentido horario o antihorario.
Movimiento del Gimbal (Gimbal Pitch): Elija entre "Desactivado", donde el control de mvimiento del gimbal
ser manual, "Enfoque de POI (Focus POI)" donde Litchi controlar automticamente el pitch del gimbal para
mantener el POI seleccionado en el centro del marco (marcadores azules) o "Interpolar" donde Puede
especificar el ngulo de inclinacin del gimbal en este waypoint. Para que el ajuste "Interpolar" funcione, el
punto de ruta anterior o siguiente tambin debe ajustarse a "Interpolar". Luego, Litchi ajustar automticamente
el ngulo de inclinacin del gimbal para comenzar y terminar en los ngulos especificados, y suavemente la
transicin durante el viaje entre los dos waypoints.
Punto de inters (POI): Utilice esta configuracin para cambiar el punto de inters en el que se centrar un
waypoint. De forma predeterminada, al agregar un waypoint, se centrar en el POI ms cercano, si lo hay.
Acciones (Acctions): Cada waypoint puede tener hasta 15 acciones diferentes (ms detalles a continuacin).

Acciones de Waypoints
Las acciones se realizan cuando el aeronave llega a un waypoint. Existen seis acciones de waypoint diferentes,
tres de las cuales aceptan un parmetro adicional.
Puede agregar hasta 15 acciones diferentes para cada waypoint.
Importante: Las acciones del waypoint se ignoran cuando la misin "Modo de ruta (Path Mode)" es "Giros
curvados (Curved Turns)", ya que el aeronave no se detendr en los puntos de referencia.
Espera para (Stay for): El tiempo en segundos que la aeronave debe pausar en el waypoint. Mximo de 32
segundos.
Tomar foto (Take Photo): La cmara tomar una foto. Para que esta accin funcione, la grabacin debe de
estar desactivada.

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Iniciar grabacin (Start Recording): La cmara comenzar a grabar.
Parar la grabacin (Stop Recording): La cmara dejar de grabar.
Girar la aeronave (Rotate Aircraft): La aeronave girar al ngulo especificado. El parmetro es el ngulo con
respecto al Norte al que debe girar la aeronave (0 es el norte, 90 es el este). Por ejemplo, ajustarlo a 270
significa que la aeronave girar para apuntar hacia el Oeste. Si la aeronave ya apunta hacia el Oeste antes de
iniciar esta accin, no girar en absoluto.
Inclinacin de la cmera (Tilt Camera): El gimbal se mover al ngulo especificado (inclinacin). El rango de
valores vlidos son +0 a -90 (mirar hacia abajo).

Preseleccin de Panorama (Panorama Preset)

Un toque en el pequeo cono blanco junto a los ajustes de accin de cada waypoint agregar automticamente
las acciones necesarias para un panorama completo de 360 compuesto por 7 fotos (variacin de ngulo de
51).
Importante Asegrese de que la aeronave no est grabando cuando llegue a un waypoint para un panorama ya
que el preset no detendr automticamente la grabacin.

Punto de Inters (Point of Interests)

La colocacin de puntos de inters (POI) en el mapa le permite configurar fcilmente la orientacin que tendr
la aeronave durante la misin cuando el "modo de rumbo" de la misin sea "Waypoint Defined" ("Personalizado"
en iOS).
Adems, el punto de inters tambin permite el uso de la configuracin de punto cardinal de punto de inters
"Focus POI".
Para ingresar al modo de edicin de POI, toque el conmutador POI situado en la esquina superior derecha del
mapa. Cuando este botn est habilitado, puntee en cualquier lugar del mapa para colocar un POI.
Al aadir un nuevo POI, todos los waypoints que no tengan POI asignados tendrn su configuracin de
encabezado ajustada para orientar el nuevo POI.
Para arrastrar un POI, pulse prolongadamente el punto de inters, luego muvalo. Esto ajustar
automticamente el ajuste de ttulo de los waypoints que actualmente estn apuntando al POI.
Para ver la configuracin de POI, puntee en el POI. Podr ajustar la altitud del POI que se utiliza para el ajuste
de punto cardinal de punto de inters "Focus POI".
Para eliminar un POI, mientras se muestra la ventana de ajustes de POI, toque en el icono de la papelera de la
esquina superior izquierda. La eliminacin de un POI reasignar automticamente los POI ms cercanos para
los waypoints que tenan el POI ahora eliminado en el destino.

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Punto Gimbal de Waypoint (Waypoint gimbal Pitch)
Litchi puede controlar el movimiento del gimbal automticamente durante la misin, siempre y cuando la
aeronave est dentro del alcance del mando a distancia. Para especificar cmo se debe controlar el paso del
gimbal, cada waypoint tiene un ajuste de Pitch de Gimbal que puede ser uno de los siguientes:

Deshabilitado (Disable): El control de paso de gimbal ser manual desde este waypoint.
POI de enfoque (Focus POI): Litchi controlar automticamente el paso del gimbal desde este
waypoint hasta el siguiente para mantener el POI seleccionado en el centro del fotograma. La altitud de
POI se tendr en cuenta para determinar el ngulo de inclinacin de la gimbal.
Interpolar (Interpolate): Puede especificar el ngulo de inclinacin del gimbal en este waypoint. Para
que "Interpolar" funcione, el punto de ruta anterior o siguiente tambin debe ajustarse a "Interpolar".
Litchi ajustar entonces automticamente el ngulo de inclinacin del gimbal para comenzar y terminar
en los ngulos especificados, y suavizar la transicin mientras viaja entre los dos waypoints.

Herramienta de dibujo (Drawing Tool)

La herramienta de dibujo le permite configurar rpidamente una misin de waypoints, simplemente dibuje el
camino que desea que el aeronave siga!
Para entrar en el modo de dibujo, toque el icono de lpiz situado en la esquina superior derecha del mapa, bajo
el submen Herramientas. A continuacin, trace la ruta de la misin en el mapa.

Cuando haya terminado, levante el dedo de la pantalla y aparecer una ventana de configuracin de waypoint
por lotes, para definir ajustes globales para los waypoints que se crearn a partir de la ruta dibujada.
En esta ventana, encontrar un ajuste adicional, el "Waypoing Spacing", que es la distancia mnima entre los
waypoints que formarn la trayectoria dibujada. Deslice todo el camino hacia la izquierda para seleccionar
"Optimizado", que determinar automticamente la cantidad mnima de puntos requeridos para formar la
trayectoria dibujada.

Edicin por lotes (Batch Edit)

La herramienta Edicin por lotes le permite editar fcilmente varios waypoints a la vez.
Para entrar en el modo Edicin por lotes, toque el icono Edicin por lotes ubicado en la esquina superior
derecha del mapa, bajo el submen Herramientas.
Mientras est en el modo de edicin por lotes, aparecern botones adicionales en la parte inferior izquierda de
la pantalla que se pueden utilizar para seleccionar todos los waypoints (seleccionar todo), editar waypoints
seleccionados (Editar), eliminar waypoints seleccionados (Borrar) o salir del modo Batch Edit (Cancelar).
Para seleccionar un waypoint, puntee en el marcador del waypoint. Puede seleccionar tantos waypoints como
desee.
Para editar los waypoints seleccionados, toque el botn "Editar" situado en la barra de botones en la parte
inferior izquierda de la pantalla. A continuacin, aparecer una ventana de configuracin de waypoint, que
contiene los mismos ajustes que cuando se edita un waypoint nico. Cuando haya terminado de realizar los
cambios, toque el botn "Aplicar/Aceptar" para aplicar los cambios realizados a todos los waypoints
previamente seleccionados. Slo las propiedades modificadas marcadas con un icono de estrella se aplicarn a
los waypoints seleccionados.

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Para la altitud, hay un ajuste adicional que le permite establecer una altitud relativa al punto "Home" (similar a la
edicin de un solo waypoint), en relacin con las altitudes de los waypoint "Actual (Current)" o con respecto a la
"Tierra (Ground)".
"Actual" se puede utilizar para aumentar o disminuir mltiples altitudes de punto de ruta por un desplazamiento,
por ejemplo si usted fija la altitud a +30m relativo a "Actual", todos los waypoints seleccionados tendrn sus
altitudes actuales aumentadas por 30m.
Cuando se selecciona la opcin "Tierra (Ground)", Litchi calcular automticamente las altitudes correctas de
los puntos de referencia dados la elevacin del terreno en cada waypoint, usando la elevacin del terreno en el
punto de referencia 1 como referencia. Para obtener los mejores resultados y porque se utiliza el waypoint 1
como referencia, se recomienda encarecidamente colocar el waypoint 1 en una ubicacin cercana a donde
despegue la aeronave (es decir, elevacin de tierra similar). Esta opcin requiere Internet, ya que utiliza los
datos de elevacin de google que slo est disponible en lnea.

Cargando/Guardando una misin

Las misiones se pueden planificar en cualquier lugar, no es necesario conectarse a la aeronave para planificar
una misin.
Para guardar una misin, pulse el botn Guardar en la barra de botones izquierda. Introduzca un nombre de
archivo, haga clic en Aceptar y la misin se guardar en la carpeta "LitchiApp/missions" ("misiones" en iOS)
ubicada en el almacenamiento interno del dispositivo mvil.
Para cargar una misin, toque el botn de carga en la barra del botn izquierdo, seleccione la misin y luego
haga clic en cargar.
Cuando accedas a tu cuenta de Litchi, las misiones se sincronizarn automticamente en todos tus dispositivos,
as como en el Mission Hub.
De forma predeterminada, las misiones sincronizadas en su cuenta sern privadas y no sern visibles para
nadie, a menos que las publique pblicamente en el Mission Hub.

Ejecucin de una misin (Running a mission)

Pulse el botn "Reproducir" ubicado en la barra de botones izquierda para mostrar el informe de comprobacin
previa de la misin. Si la misin es vlida, podr pulsar el botn Ir en la ventana de informe para iniciar la
misin.

Pausar una misin

Pausar una misin se puede hacer tocando el botn de pausa en la barra de la izquierda.

Detener una misin

Para detener una misin, cambie el interruptor RC de "F" a "P". Con Mavic/Phantom 4/Inspire 2, detener la
misin puede hacerse cambiando el modo RC de "P" a "S" (Sport).

Recetario (Cookbook)
Cable Cam - por Chris

1. Mtodo de interpolacin

Configuracin general:
1. Ajuste el botn personalizado 1 en "Waypoint at Aircraft (Punto de ruta en la aeronave)"
Configuracin de la misin:
1. Establezca la velocidad de crucero a 0 y RC a la velocidad ms alta que usted desee que la
aeronave viaje.
2. Establezca el valor predeterminado de Gimbal Pitch en "Interpolar"
Pasos:
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 1. Vuela el Phantom a la ubicacin del Waypoint 1, ajusta tu rumbo y Gimbal Pitch, y presiona el botn
personalizado 1.
2. Vuela el Phantom a la ubicacin del Waypoint 2, ajusta tu rumbo, y Gimbal Pitch, y presiona el botn
personalizado 1.
3. Ejecutar la misin.

Nota: La rotacin predeterminada es la ruta ms corta, pero se puede modificar en Ajustes de la misin.

2. Mtodo de POI

Configuracin general
1. Ajuste el botn personalizado 1 en "Waypoint a aeronave"
2. Ajuste el botn personalizado 2 en "PDI en aeronave"
Configuracin de la misin
1. Establezca la velocidad de crucero a 0 y RC a la velocidad ms alta que usted desee que la aeronave
viaje.
2. Establezca el gimbal predeterminado en "enfoque de POI"
Pasos
1. Vuela el Phantom al punto Waypoint 1 y presiona el botn personalizado 1.
2. Vuela el Phantom a la ubicacin de POI asociada con el Waypoint 1 y presiona el botn personalizado 2
3. Vuela el Phantom a la ubicacin del Waypoint 2 y presiona el botn personalizado 1
4. Vuela el Phantom a la ubicacin de POI asociada con el Waypoint 2 y presiona el botn personalizado 2
5. Ejecutar la misin.

Nota: La rotacin predeterminada es la ruta ms corta, pero se puede modificar en Ajustes de la misin.

Selfie - por Chris

Introduccin

Selfies (autofoto) son grabaciones de vdeo de un sujeto, tpicamente usted mismo, en el que la grabacin
comienza con un primer plano del sujeto y se aleja cuando la aeronave se aleja del sujeto, mientras mantiene la
cmara enfocada en el sujeto.

Hay varios mtodos para hacer un selfie (autofoto). Se puede hacer manualmente en modo FPV simplemente
flotando en el avin frente al sujeto mientras se concentra en el sujeto y luego volando el avin hacia atrs y
hacia arriba al mismo tiempo. Este mtodo funciona bien pero no puede mantener el sujeto en el centro de la
toma.

Haciendo un Selfie (Autofoto) en modo Waypoint

1. Configurar los parmetros de la misin como desee

1. Establezca el punto inicial del gimbal predeterminado en "enfoque de POI"

2. Establecer la velocidad de crucero a 1. Esto es muy importante, ya que es la velocidad que la
aeronave va a volar, ya que trata de encontrar el primer WP.
3. Ajuste la velocidad de RC a la velocidad mxima que desea para el selfie.

2. Configurar Waypoints

1. Arranque y vuela su aeronave a donde usted quiere que el selfie comience por lo menos 10 metros
de distancia de las persones.
2. Agregue un waypoint mediante uno de los dos mtodos siguientes:
1. Deseleccione el botn Add POI (si est seleccionado) y presione el icono de la aeronave en
la vista del mapa o
2. Presione un botn personalizado que se haya establecido en "Waypoint at Aircraft (Punto de
ruta a la aeronave)"
3. Volar su avin a donde desea que el selfie para ir a continuacin, y agregar otro waypoint.
4. Repita esto para tantos waypoints como desee, siempre recordando para sealar el avin hacia
usted y enmarcarse en el video feed.
3. Volar el avin de regreso hacia el inicio de la misin selfie.
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4. Configurar POI. Esto centrar todos sus waypoints en usted mismo o cualquier tema para esa materia.
1. Coloque un POI en su ubicacin en uno de los dos mtodos siguientes:
1. Pulse el botn Aadir POI y pulse el punto azul, que representa la ubicacin del RC, en la
pantalla del mapa o
2. Presione un botn personalizado que haya sido configurado en "PDI en el dispositivo".
5. Ejecutar la misin
1. Recuerde presionar el interruptor del RC a P (o S para Mavic / Phantom 4 / Inspire 2) para
cancelar la misin.
2. Pulse Ejecutar.
3. Utilice la palanca del RC (adelante/atrs) para controlar la velocidad de la aeronave.

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Sgueme (Follow)
Plataforma El modo de seguimiento slo est disponible para Android en este momento.

Sgueme (Follow) hace que la aeronave siga los movimientos de un sujeto.

El sujeto suele ser el dispositivo mvil que est conectado al Controlador Remoto (RC), pero tambin puede
seguir un pin en un mapa o un segundo dispositivo mvil que ejecute la app Litchi Magic Leash.

La velocidad mxima del aeronave en este modo es de 16.7m/s (sin viento).

Advertencia Es recomendable utilizar slo la funcin Sgueme en reas abiertas.

Acceda al modo de seguimiento pulsando el icono del modo de vuelo en la parte superior izquierda de la
pantalla de Litchi. Seleccione "Follow (Seguir)". Presione el icono configuracin del modo Sgueme (Follow
Settings) en el lado izquierdo de la pantalla.

1. Mobile Device GPS accuary (Precisin del GPS del dispositivo mvil: La precisin estimada de la
ubicacin de su dispositivo mvil, en metros/pies. Si dibuja un crculo centrado en la ubicacin de su
dispositivo mvil y con un radio igual a la precisin, entonces hay una probabilidad del 68% de que la
ubicacin del verdadero dispositivo mvil est dentro del crculo. Si este nmero es rojo, significa que su
exactitud de posicin actual est por encima del ajuste general de la "Precisin de Ubicacin Mxima". En
tal caso, no se le permitir iniciar Follow. Si tiene dificultades para obtener una buena precisin de
ubicacin, intente otra rea, pruebe con otro dispositivo mvil o aumente la configuracin general de la
aeronave "Precisin mxima de la ubicacin". Ajustar la "Precisin Mxima de Ubicacin" a un valor ms
alto permitir un mayor margen de error para la seal GPS del dispositivo mvil, pero los movimientos de
seguimiento pueden ser menos precisos.
2. Sgueme en modo tctil (Follow Touch Mode): toque para cambiar el modo de seguimiento tctil. En
este modo, la aeronave seguir el marcador de modo tctil en lugar del dispositivo mvil.
3. Ajustes de Sgueme (Follow Settings): Toque para mostrar los siguientes ajustes (ms detalles a
continuacin).
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 4. Marcador de modo tctil (Touch Mode Marker): Cuando est activado el Modo de seguimiento tctil,
puntee en cualquier lugar del mapa para establecer este marcador, que la aeronave seguir. El marcador
tambin se puede arrastrar.

Configuracin de Sgueme (Follow)

Para que Follow funcione, la aplicacin debe conocer la posicin del sujeto en relacin con la aeronave. La
forma ms fcil de establecer estos valores relativos es volar el aeronave en la posicin relativa en la que el
aeronave debe estar cuando el sujeto comienza a moverse, y presione el Establecer posicin aeronave (Set
from Aircraft Position").
Todos los ajustes excepto Altitud de referencia ("Altitude Reference") pueden ser alterados en tiempo real.

Establecer posicin aeronave (Set from Aircraft Position): Ajusta la altitud relativa, la distancia y el
rumbo desde la posicin actual de la aeronave.
Altitud (Altitude): Altitud desde la cual el aeronave debe seguir al sujeto.
Distancia (Distance): Distancia desde la cual el aeronave debe seguir el sujeto.
Modo de rumbo (Norte/Campo - Norte por defecto) (Heading Mode (North/Course - North by
default): El modo de rumbo "Norte" significa que la aeronave apuntar su nariz al ngulo que
establezca con respecto al Norte. Por ejemplo, si lo configura en 0, la nariz apuntar hacia el norte
mientras mantiene el sujeto en el centro del fotograma. Modo de rumbo "Curso" significa que la
aeronave apuntar su nariz al ngulo que establezca en relacin con el rumbo del sujeto (slo funciona
si el sujeto se mueve ms rpido que 1m/s). Por ejemplo, si el encabezado se establece en 0 (Leash), la
aeronave seguir al sujeto desde atrs. Del mismo modo si usted fija el rumbo a 180 (Lead), el
aeronave seguir el objeto desde el frente.
Encabezamiento (Heading): El ngulo desde el que la aeronave debe seguir el sujeto (la referencia se
define por el modo de encabezado).
Control de Gimbal (auto/manual - automtico por defecto) (Gimbal Control (auto/manual - auto by
default)): Cuando se establece en automtico (automtico), hace que el gimbal apunte
automticamente al sujeto. Si la opcin est configurada en manual, el usuario deber controlar el
gimbal manualmente.
Altura del sujeto (Subject Height): La altura del sujeto a la que la cmara debe apuntar.
Desplazamiento del sujeto (Subject Offset): Slo cambie este ajuste en situaciones en las que desea
que el aeronave siga los movimientos del sujeto mientras mira en otra direccin relativa al sujeto. El
valor predeterminado de 0 grados hace que el aeronave se enfrente al sujeto. Un desplazamiento de
180 grados har que el aeronave se enfrente completamente lejos del sujeto.
Altitud de referencia (Elevacin encendido/Elevacin del dispositivo mvil Elevacin encendido
de forma predeterminada) (Altitude Reference (Power-on Elevation/Mobile Device Elevation -
Power-on Elevation by default)): Cuando se establece en Elevacin de encendido, el aeronave volar
a la altura establecida en relacin con la elevacin en la que se activ la aeronave. Cuando se
establece en Elevacin del dispositivo mvil, el aeronave volar a la altura establecida en relacin con la
elevacin del dispositivo mvil, lo que significa que ajustar continuamente su altitud a medida que el
sujeto se desplaza hacia arriba o hacia abajo en altitud (por ejemplo, si el sujeto sube una colina).
Mobile Device Elevation slo est disponible si su dispositivo mvil tiene un sensor de presin.
Importante Al utilizar Mobile Device Elevation, Litchi espera que inicie la sesin de seguimiento con una
elevacin de encendido similar a la elevacin actual del dispositivo mvil. Si la aeronave ya est en el
aire, asegrese de que estaba encendido en una elevacin similar a la elevacin actual del dispositivo
mvil.
Palanca RC (habilitado/deshabilitado - desactivado de forma predeterminada) (RC Joystick
(enabled/disabled - disabled by default): Cuando est activado, puede ajustar la altitud con el joystick
izquierdo arriba/abajo, la distancia con el joystick derecho arriba/abajo y el siguiente con el joystick
izquierdo izquierda/derecho. El siguiente encabezado es el rumbo de la aeronave en relacin con el
sujeto, por lo que mover el joystick izquierdo a la derecha y mantenerlo all dar lugar a que la aeronave
haga una rbita alrededor del sujeto en el sentido de las agujas del reloj.
Movimientos horizontales (habilitado/deshabilitado - activado de forma predeterminada)
(Horizontal Movements (enabled/disabled - enabled by default): Cuando est desactivado, los
movimientos horizontales se desactivarn y slo la altitud y el gimbal de la aeronave sern controlados
por Litchi. Esto puede ser til para simular una cmara fija en el cielo.

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Ejecucin de una sesin de seguimiento (Follow)
Pulse el botn "Seguir" en la parte inferior de la pantalla de configuracin para iniciar una sesin de
seguimiento. El botn Seguir cambiar a un botn de pausa que se puede utilizar para pausar la sesin de
seguimiento.
Cuando se inicia, la aeronave se elevar primero a 4 m de altitud, luego proceder a la posicin relativa
designada como se indica en los ajustes. Se mover a medida que el sujeto se mueve.
Si la aeronave est en tierra cuando se inicia el seguimiento, slo despegar si en ajustes generales el
despegue automatico est activado.

Detener Seguimiento
La interrupcin de una sesin de seguimiento se puede hacer conmutando el interruptor RC de "F" a "P". Con
Mavic/Phantom 4/Inspire 2, detener la misin puede hacerse cambiando el modo RC de "P" a "S" (Sport).

Litchi Magic Leash (app)

Descarga Litchi Magic Leash en la Play Store: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml
O Descargar Litchi Magic Leash en la tienda de Apple: https://itunes.apple.com/es/app/id1031764016
Litchi Magic Leash permite que el sujeto del modo de seguimiento (Follow mode) sea un dispositivo mvil
diferente del que est conectado al RC. En otras palabras, la aeronave seguir un dispositivo mvil que no
est conectado al RC. Ambos dispositivos mviles deben estar conectados a Internet para que Magic Leash
funcione.

Advertencia En este momento, Litchi Magic Leash no transfiere datos de presin. Esto significa que si subes
o bajas de una colina utilizando Litchi Magic Leash, la aeronave no ajustar su altitud.

Siga estos pasos para configurar Litchi Litchi Magic (el dispositivo mvil conectado a RC es el dispositivo A,
el segundo dispositivo es B):

1. En el dispositivo A, inicie Litchi, conctese a la aeronave, cambie al modo de seguimiento (Follow) y toque
el botn Magic Leash (esquina superior izquierda de los ajustes de seguimiento) para conectarse y
recuerde el cdigo PIN que aparece
2. En el dispositivo B, inicie Litchi Magic Leash, toque el cono Magic Leash para conectar, luego ingrese el
cdigo PIN desde el paso 1
3. Sus dos dispositivos mviles ya estn sincronizados. Iniciar la sesin de seguimiento en el dispositivo A.

El siguiente video explica cmo usar Magic Leash:

https://www.youtube.com/watch?v=Xwyw3LDkQ-w

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Orbit
Orbit hace que el aeronave circule alrededor de un punto de inters, mientras que opcionalmente tiene el centro
cardiaco centrndose en l.
Los parmetros de la rbita (radio, altitud, velocidad) pueden ser alterados en tiempo real.
Ingrese al modo Orbit pulsando el icono Flight Mode en la parte superior izquierda de la pantalla Litchi.
Seleccione "rbita (Orbit)".

1. Ir a casa (Go home) (slo para Android): toque para iniciar Ir a casa en cualquier momento. Ir a casa
tambin se puede activar con el mando a distancia.
2. Guardar vuelo (Save Flight) : Toque para guardar los parmetros actuales de Orbit.
3. Cargar vuelo (Load Flight): Toque para cargar un vuelo Orbit previamente guardado.
4. Configuracin vuelo orbital (Orbit Settings): Toque el marcador de punto de inters para abrir la
ventana de configuracin de Orbit (detalles a continuacin).
5. Radio (Radius): El crculo de la rbita se muestra en el mapa con una lnea amarilla. Se actualiza en
tiempo real si lo cambia durante una sesin Orbit.

Configuracin de Orbit
Para abrir la ventana de configuracin de Orbit, coloque un marcador de punto de inters en el mapa y luego
pulse en l.

Altitud: Altitud a la que debe girar la aeronave. Puede ser cambiado en tiempo real usando el joystick
RC izquierdo arriba/abajo (modo 2).
Radio: Distancia desde la que el avin debe orbitar desde el punto de inters. Puede ser cambiado en
tiempo real usando el joystick RC derecho (modo 2). Empuje el joystick hacia arriba para reducir el
radio, o empuje hacia abajo para aumentar el radio.
Velocidad (speed): La velocidad a la que la aeronave debe girar en grados por segundo. La velocidad
mxima seleccionable variar dependiendo del radio seleccionado. Puede ser cambiado en tiempo real
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 usando el joystick RC derecho (modo 2). Empuje el joystick hacia la derecha para aumentar la velocidad
en sentido horario, empuje hacia la izquierda para aumentar la velocidad en sentido antihorario.
Punto de entrada (Entry Point): El punto en el crculo donde la aeronave comenzar a orbitar. Tenga
en cuenta que el mapa est orientado hacia el Norte por defecto.
Importante Asegrese de que no haya obstculos entre el punto de entrada y la posicin inicial de la
aeronave.
Modo de rumbo (Heading Mode): Define la orientacin de la aeronave en rbita. Puede ajustarse en
"Centro", "A lo largo del crculo (Adelante)", "A lo largo del crculo (hacia atrs)", "Fuera" o "Controlado
por el usuario (Manual)". El encabezado se puede cambiar en tiempo real usando el joystick RC
izquierdo (modo 2). Empuje el joystick hacia la izquierda para girar a la izquierda y hacia la derecha
para girar a la derecha.
Direccin (Rotacin): Define la direccin de la rbita, en sentido horario o antihorario.
Control del gimbal (automtico/manual - automtico por defecto): Cuando se establece en
automtico (automtico), hace que el gimbal apunte automticamente al centro de la rbita. Si la opcin
est configurada en manual, el usuario deber controlar el gimbal manualmente.
Altura del sujeto (Subject Height): La altura del sujeto de la rbita a la que la cmara debe apuntar. Si
Gimbal Control est ajustado a auto, utilice la rueda de gimbal del RC para ajustar la altura del sujeto
durante una sesin Orbit.

Ejecucin de una sesin de Orbit

Pulse el botn "Inicio" en la parte inferior de la pantalla de configuracin para iniciar una sesin Orbit.
Cuando se inicia, la aeronave subir primero a la altitud preestablecida, luego proceder al punto de entrada en
el crculo de rbita. Entonces comenzar a orbitar.
Si la aeronave est conectada a tierra al iniciar Orbit, slo se apagar si el ajuste general de "desconexin
automtica" est habilitado.

Parando la rbita
La interrupcin de una sesin de rbita puede hacerse cambiando el interruptor RC de "F" a "P", o pulsando el
botn de parada en la barra de la izquierda. Con Mavic/Phantom 4/Inspire 2, detener la misin puede hacerse
cambiando el modo RC de "P" a "S" (Sport).

A prueba de fallos
Si se pierde seal entre la aeronave y el mando a distancia, la aeronave continuar la sesin Orbit hasta que
alcance el nivel crtico de la batera. A continuacin, aterrizar en su lugar de forma automtica, incluso si su
failsafe es volver a casa.

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Virtual Reality
Disponible en todos los modos de vuelo, el modo VR lo sumerge en una vista real en primera persona, el flujo
de vdeo aparece justo delante de sus ojos!
Tambin tiene la capacidad de controlar el gimbal moviendo la cabeza.

Info Aprovechando la potencia de su telfono mvil, el modo VR le ofrece la experiencia de FPV ms inmersiva
a menos de una cuarta parte del coste de la solucin de lentes FPV.

Para iniciar el modo VR, toque en el icono de las gafas que se encuentra en la esquina superior derecha de la
pantalla de vdeo.
El modo VR requiere el uso de un telfono junto con gafas mviles externas VR. Litchi es compatible con la
mayora de las gafas VR.
A continuacin se presentan algunas recomendaciones:

BlitzWolf VR (sin apertura de la cmara)

Freefly VR (sin apertura de la cmara)
Homido
VR Box
Durovis
Google Cardboard
Gear VR (para P3 Standard y dispositivos compatibles Samsung)

Es muy recomendable para obtener un par de gafas con una cinta para la cabeza, no todos ellos disponen de
una.
Adems, si sus gafas exponen la cmara del dispositivo mvil al exterior, podr aprovechar la conmutacin de
la cmara del dispositivo mvil en Litchi (excepto P3 Standard).
Advertencia El modo VR lo lleva a otro mundo, tenga en cuenta sus alrededores ya que no podr ver su
aeronave.

1. Altitud (Altitude): Muestra la altitud de la aeronave en relacin con la elevacin donde se encendi.
2. Distancia (Distance): Muestra la distancia desde el punto de origen a la aeronave. En el modo Seguir,
muestra la distancia entre el dispositivo mvil y la aeronave.

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 3. Velocidad (Speed): Muestra la velocidad actual de la aeronave.
4. Contador de Satlites (Satellite count): Muestra el nmero de satlites en los que la aeronave est
bloqueada.
5. Batera (Battery): Muestra el porcentaje restante de batera de la aeronave.
6. Configuracin VR (VR Settings): Toque para abrir la configuracin VR (ms detalles a continuacin).
7. Direccin de Inicio (Home direction): Muestra el rumbo de la aeronave en relacin con el punto de
origen. Cuando este icono apunta hacia la parte inferior de la pantalla, significa que la aeronave se dirige
hacia el punto de origen.
8. Grabar (Record): Este icono se mostrar cuando la cmara est grabando vdeo.
9. Seal de enlace ascendente/enlace descendente (Uplink/Downlink Signal): Muestra la intensidad de
la seal de enlace ascendente y descendente.

Ajustes de VR (VR Settings)

Salida del VR (Exit VR): Presione este botn para salir del modo VR.
Visualizacin del OSD (Display OSD): Active esta opcin para mostrar la visualizacin en pantalla
(altitud, distancia, velocidad, etc.).
Offset de profundidad (Depth Offset): Aumente o disminuya el desplazamiento de profundidad de
OSD para hacerlo ms cmodo para sus ojos.
Seguimiento del cabezal del gimbal (Gimbal Head Tracking): Active esta opcin para permitir mover
el gimbal con movimientos de cabeza.
Velocidad del gimbal (Gimbal Speed): Define la sensibilidad del gimbal a los movimientos de la
cabeza. Un valor ms alto significa que se mover ms rpido.
Seguimiento de la cabeza de la aeronave (Aircraft Head Tracking): Elija entre desactivado (Off), de
inmersin (Immersive) o de palanca (Joystick) para permitir la rotacin de la aeronave usando los
movimientos de la cabeza (detalles a continuacin).
Aspecto (Aspect): Hay dos relaciones de aspecto de video disponibles. 16:9 u 8:9. Slo para Android.

Seguimiento de las aeronaves (Aircraft Head Tracking)

Esta funcin avanzada de VR requiere que el interruptor de modo de vuelo del RC est en modo F (o P para el
Mavic/Phantom 4/Inspire 2) y que la aeronave est en el aire.

En el modo Immersivo (Immersive mode), girar la cabeza hacia la izquierda/derecha hace que la aeronave
gire izquierda/derecha reflejando el ngulo que est mirando en relacin con la referencia que se establece
cuando se inicia el modo VR.

En modo Palanca de mando (Joystick), girar la cabeza izquierda/derecha es similar a usar el eje
izquierdo/derecho del joystick izquierdo (modo 2). Por ejemplo, cuanto ms gire la cabeza hacia la izquierda,
ms rpido la aeronave girar hacia la izquierda. El punto cero, en el que la aeronave no gira, se establece
cuando el modo VR comienza a utilizar la orientacin actual del dispositivo mvil en ese momento.

Cmara de dispositivos mviles

Para controladores remotos con botones personalizados C1/C2 (todos los drones excepto P3 estndar), puede
vincular la funcin personalizada "Alternar cmara de dispositivo mvil (VR)" a C1 o C2.
Esto le permite cambiar entre la vista de la cmara de su Phantom y la vista de la cmara de su dispositivo
mvil, por lo que es muy fcil hacer un seguimiento de su entorno con las gafas puestas.

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Enfoque (Focus)
Enfoque (Focus) le permite mantener fcilmente un motivo (lugar de inters o dispositivos mviles) en el cuadro
de video durante el vuelo de la aeronave de forma manual.
La rotacin de la aeronave (guiada) y el ngulo de paso de gimbal son controlados por Litchi, as como el de
guiada gimbal para Inspire 1-2.
Focus (Foco) es compatible con Litchi Magic Leash (solo para Android, iOS prximamente), por lo que es
posible centrarse en un dispositivo mvil externo!
Entra en el modo de enfoque pulsando el icono de modo de vuelo en la parte superior izquierda de la pantalla
Litchi. Seleccione "Enfoque (Focus)".

1. Ajustes de enfoque : Toque para abrir la ventana de configuracin de enfoque (detalles a continuacin).
2. Punto de inters : El punto de marcador de inters.
3. Eje delantero/al revs : Representa el eje de cabeceo "joystick" de referencia a lo largo de la cual el
curso aeronave est bloqueado. Se muestra cuando "Rotacin de aeronave" est habilitada y se
selecciona una Referencia de aeronave personalizada.
4. Eje Izquierdo/Derecha: Representa el eje de balanceo "Joystick de referencia a lo largo del cual est
bloqueado el rumbo del aeronave. Se muestra cuando se activa "Rotacin de aeronave" y se selecciona
una "Referencia de joystick" personalizada.

Ajustes de enfoque

Sujeto (Subject): Elija entre el punto de inters (para ser colocado en el mapa) o dispositivo mvil.
Asunto Altura : La altura del sujeto que la cmara debe apuntar a. Tambin puede utilizar la rueda de
gimbal de la RC para adaptarse a someter a la altura durante el vuelo.
Rotacin aeronaves : cuando est activado, Litchi controlar la guiada (rotacin) de la
aeronave. Recomendado para usuarios Phantom 3-4. Advertencia Hay una pequea cantidad de desfase
con controles de palanca cuando se habilita esta configuracin, utilice con cuidado.

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 Joystick Referencia : Elija entre "por defecto" (joysticks responden de forma normal), "rumbo de la
aeronave" (curso est bloqueado basndose en el rumbo actual de la aeronave, similar a la cerradura de
golf, se puede cambiar en tiempo real utilizando la palanca de mando RC de guiada y puede
restablecerse utilizando C1 / C2 "Bloqueo de golf" funcin personalizada), "la orientacin del dispositivo
mvil / dispositivo Heading" (curso est bloqueado en funcin de su orientacin del dispositivo mvil), "-
Area local (HA) Teniendo" (curso est bloqueado basado en el cojinete entre el punto de origen y el
emplazamiento de la aeronave) y "dispositivo-Area (DA) de cojinete mvil" (curso est bloqueado basado
en el cojinete entre el dispositivo mvil y la ubicacin de la aeronave). Para cada opcin excepto "por
defecto", los ejes se dibujan en el mapa como referencia, el eje magenta grandes es el eje de cabeceo
(adelante / atrs), mientras que el eje azul pequea es el eje de balanceo (izquierda / derecha). Slo se
aplica cuando los aviones de rotacin est activado.
Joystick Limitador de velocidad : Utilice esta configuracin para reducir la velocidad global de la
aeronave. Slo se aplica cuando los aviones de rotacin est activado.

La ejecucin de una sesin de Enfoque (Focus)

Si el sujeto es un punto de inters, colocarlo en el mapa antes de iniciar la sesin.
A continuacin, pulse el botn "Inicio" en la parte inferior de los ajustes de la pantalla para iniciar una sesin de
enfoque.

Parar Enfoque (Stopping Focus)

Detencin de una sesin de enfoque se puede hacer poniendo el interruptor de RC de "F" a "P", o pulsando
sobre el botn de parada en la pantalla de ajustes de enfoque. Con el Phantom 4, parando la misin se puede
hacer cambiando el RC de "P" en "S".

Litchi Magic Leash (solo para Android en este momento)

Descargar Litchi Magic Leash en Play Store: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml
O descarga Correa Litchi magia en la tienda de Apple: https://itunes.apple. com / gb / app / id1031764016
Litchi Magic Leash permite al sujeto del modo de enfoque que sea un dispositivo mvil diferente a la que est
conectado a la RC. En otras palabras, la aeronave se centrar en un dispositivo mvil que no est conectado a
la RC. Ambos dispositivos mviles deben estar conectados a internet para correa mgica para trabajar.
Follow (Siga) estos pasos para la configuracin Litchi Magic Leash (dispositivo mvil conectado a RC es el
dispositivo A, segundo dispositivo es B):

1. En el dispositivo A, iniciar Litchi, conectarse a la aeronave, cambie al modo de enfoque y pulse el botn
correa mgica (esquina superior izquierda de la configuracin de enfoque) para conectar, a continuacin,
recordar el cdigo PIN que aparece
2. En el dispositivo B, comenzar Correa Litchi magia, toque en el icono correa mgica para conectar, a
continuacin, introduzca el cdigo PIN de la etapa 1
3. Sus dos dispositivos mviles ahora estn vinculados. Iniciar la sesin de Enfoque en el dispositivo A.

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Panorama
El modo Panorama le permite disparar fcilmente panoramas de 360 horizontal y esfricas.
Entrar en el modo Panorama pulsando el icono de modo de vuelo en la parte superior izquierda de la pantalla
Litchi. Seleccione "Panorama".

1. Panorama Ajustes : Toque para abrir la ventana de configuracin de Panorama (detalles a continuacin).

Ajustes Panorama
Fila(s) (Row(s)): El nmero de filas para el panorama. El rango vertical desde "Top Row Angle" hasta -90
(abajo) se divide igualmente por el nmero de filas.

ngulo de fila superior (Top Row Angle): ngulo de la fila superior, desde 0 (horizonte) hasta + 30 por
encima del horizonte.

Fotos por fila (Photos per Row): El nmero de fotos que debe tomar la aeronave para cada fila.

Ancho (Width): El ancho del panorama en grados.

Nadirs: El nmero de Nadirs (golpes inferiores) que deben tomarse.

Modo: Elija entre "Rotacin de aeronave" y "Rotacin del gimbal". Esta configuracin slo est disponible para
gimbals que son capaces de guiar (por ejemplo, Inspire 1-2). Si se selecciona el modo "Rotacin del gimbal",
el gimbal girar en lugar del areonave.

Estrategia de captura (Capture Strategy): Elija entre "Columna por columna" y "Fila por fila".

Tiempo de Espera antes de cada Foto (Wait Time before each Photo): Tiempo adicional que la aeronave
espera antes de tomar cada foto, ayuda a la estabilizacin.

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Tiempo de Espera despus de cada Foto (Wait Time after each Photo): Tiempo adicional que la aeronave
espera despus de tomar cada foto, ayuda a la estabilizacin.

La ejecucin de una sesin de Panorama

Volar la aeronave a la ubicacin que desea tomar el panorama, a continuacin, pulse el botn "Inicio" en la
parte inferior de los ajustes de la pantalla para iniciar la sesin.

Detener Panorama
Detencin de una sesin de Panorama se puede hacer poniendo el interruptor de RC de "F" a "P", o pulsando
sobre el botn de parada en la pantalla de configuracin de Panorama. Con el Phantom 4, parando la misin se
puede hacer cambiando el RC de "P" en "S".

El procesamiento de un Panorama
Aqu est una lista no exhaustiva de software que puede utilizar para coser las fotos juntos y crear un
panorama:

PTGui
Image Composite Editor
Autopano
Easypano
Hugin

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Pista (Track)
En el modo Track, Litchi utiliza algoritmos de visin computarizada de ltima generacin para rastrear un objeto
seleccionado en la vista previa de video y mantenerlo en pantalla.
En el modo de pista, Litchi utiliza el estado de los algoritmos de visin por ordenador arte para el seguimiento
de un objeto seleccionado en la vista previa de vdeo y guardarlo en el marco.
Usted tiene la opcin de volar la aeronave manualmente mientras Litchi mantiene el objeto en pantalla, utilizar
la funcin Orbit para instruir a la aeronave a Orbit alrededor del objeto rastreado, o comenzar a seguir donde el
drone seguir autnomamente el objeto rastreado.
El control de la rotacin de la aeronave (guiada) y el ngulo de inclinacin del gimbal se realizan con Litchi, as
como con la guiada de gimbal para Inspire 1-2.
Ingrese al modo de pista pulsando el icono del modo de vuelo en la parte superior izquierda de la pantalla de
Litchi. Seleccione "Pista".

AdvertenciaDebido a que Litchi decodifica el video, ejecuta los algoritmos para rastrear el objeto y procesa el
video, todo esto en tiempo real, se requiere un dispositivo mvil de alto rendimiento. Asegrese de cerrar todas
las aplicaciones de fondo y las grabadoras de pantalla antes de utilizar Track. El retraso de video mata al
rastreo..

1. Pista Ajustes (Track Settings) : Toque para abrir la ventana de configuracin de la pista (detalles a
continuacin).

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 2. Detener Seguimiento (Stop Tracking) : Pulse para detener la sesin de la pista actual.
3. Start/Stop Orbit (Marcha/Parada Orbit) : Pulse para iniciar o detener una rbita autnoma alrededor del
objeto rastreado. La velocidad a la que girar alrededor de la aeronave se puede cambiar en la
configuracin de la pista.
4. Eje delantero/al revs (Forward/Backward axis) : Representa al "joystick de referencia a lo largo de la
cual el curso aeronave est bloqueado. Se muestra cuando "Aviones de rotacin" est habilitada y se
selecciona "Joystick de referencia" personalizado.
5. Izquierda/Derecha Eje (Left/Right axis): Representa al eje del rodillo "joystick" de referencia a lo largo de
la cual el curso aeronave est bloqueado. Se muestra cuando "Aviones de rotacin" est habilitada y se
selecciona "Joystick de referencia" personalizado.
6. Objeto a seguir (Tracked Object) : Un rectngulo verde alrededor del objeto significa Litchi confa en que
est rastreando el objetivo correcto, un rectngulo naranja indica menos confianza, un rectngulo rojo
indica una muy baja confianza.
7. Start/Stop Seguir (Follow) : Pulse para iniciar o detener un seguimiento autnomo.

Ajuste seguimiento

Rotacin aeronaves : cuando est activado, Litchi controlar la guiada (rotacin) de la

aeronave. Recomendado para usuarios Phantom 3-4.
Advertencia Hay una pequea cantidad de desfase con controles de palanca cuando se habilita esta
configuracin, utilice con cuidado.
Joystick Referencia : Elija entre "por defecto" (joysticks responden de forma normal), "rumbo de la
aeronave" (curso est bloqueado basndose en el rumbo actual de la aeronave, similar a la cerradura de
golf, se puede cambiar en tiempo real utilizando la palanca de mando RC de guiada y puede
restablecerse utilizando C1 / C2 "Bloqueo de golf" funcin personalizada), "la orientacin del dispositivo
mvil / dispositivo Heading" (curso est bloqueado en funcin de su orientacin del dispositivo mvil), "-
Area local (HA) Teniendo" (curso est bloqueado basado en el cojinete entre el punto de origen y el
emplazamiento de la aeronave) y "dispositivo-Area (DA) de cojinete mvil" (curso est bloqueado basado
en el cojinete entre el dispositivo mvil y la ubicacin de la aeronave). Para cada opcin excepto "por
defecto", los ejes se dibujan en el mapa como referencia, el eje magenta grandes es el eje de cabeceo
(adelante / atrs), mientras que el eje azul pequea es el eje de balanceo (izquierda / derecha). Slo se
aplica cuando los aviones de rotacin est activado.
Joystick Limitador de velocidad : Utilice esta configuracin para reducir la velocidad global de la
aeronave. Slo se aplica cuando los aviones de rotacin est activado.
Velocidad rbita : Controla la velocidad de la rbita autnoma alrededor del objeto a seguir.

La ejecucin de una sesin de pista

Seleccione el objeto que desea realizar un seguimiento en la vista previa de vdeo con el gesto de pellizco (con
2 dedos, ver imagen a continuacin).

Cuando est satisfecho con la seleccin, suelte los dedos de la pantalla y la pista se iniciar automticamente.
Se recomienda al inicio de la pista cuando la aeronave est en el aire.
Para seleccionar un objeto diferente, slo tiene que iniciar de nuevo el procedimiento.
27
Informacinpara volver a centrar la seleccin actual , doble toque en la que desea el nuevo centro del objeto para
estar en la vista previa de vdeo. para el seguimiento ptimo, asegrese de la escena del fondo no es
demasiado desordenada y que no hay suficiente contraste entre el objeto a seguir y sus alrededores. Tambin
es importante seleccionar cuidadosamente el objeto. Incluyendo evitar demasiado de la experiencia en la
seleccin y asegrese de que el objeto que se desea realizar un seguimiento no es demasiado pequeo en la
vista previa de vdeo.

Orbita
Durante una sesin de pista, puede iniciar una rbita usando el botn rbita Inicio en la barra de botones
izquierda.
La velocidad a la que la aeronave estar en rbita alrededor se puede cambiar en la configuracin de la pista.
Adems, mientras que la rbita est en curso, es posible controlar la la altitud de la aeronave, el tono y
aumentar / disminuir la velocidad de la rbita usando las palancas de mando.

Seguir (Follow)
En el modo de seguimiento, litchi se hace con la totalidad de la aeronave no tripulado para que se Follow (Siga)
el objeto rastreado. La velocidad mxima de la aeronave en este modo es de 10 m/s.
Es posible controlar la altitud de la aeronave no tripulado, mientras que sigue est en progreso usando el
joystick del mando a distancia.
Para un seguimiento ptimo, evitar la seleccin de un objeto que es horizontal o verticalmente alineado con el
campo de la aeronave no tripulado de vista.
Follow (Siga) no debe ser usado donde el terreno tiene cambios de elevacin como la aeronave no ajustar su
altitud caso de que el cambio controlado de altitud objeto.
en condiciones no ptimas, Litchi puede no perder de vista el objeto que causa la aeronave a seguir
Advertencia
una trayectoria no deseada. Siempre est listo para intervenir y recuperar el control con el interruptor de control
remoto (consulte Cmo detener la pista).

Detener la pista
Detencin de una sesin de pista se puede hacer poniendo el interruptor de RC de "F" a "P", o por un toque en
el botn de la cruz en la barra de botones izquierda. Con el Phantom 4, parando la misin se puede hacer
cambiando el RC de "P" en "S".

28
Ajustes (Settings)
Informacin No todos los ajustes se aplican a ambas plataformas

General

Unidades : Se utiliza para cambiar entre unidades mtricas o imperiales.

Mostrar Voltaje de la batera : cuando est activado, muestra el voltaje ms bajo de la bateria de la
aeronave bajo el porcentaje de batera.
Mostrar las coordenadas GPS : Cuando est activado, muestra la latitud y longitud de la aeronave
junto a los indicadores de altitud, distancia y velocidad en la parte inferior izquierda de la
pantalla. Adems, cuando est habilitada esta configuracin le permite editar las coordenadas del
waypoint en Waypoint mode(Solo en Android).
Mapa Tipo : Se utiliza para cambiar entre estndar (sin imgenes), satlite (imgenes) e hbridos
(nombres de imgenes + de la calle).
Mapa de zoom automtico : Activar mapa desactivar el zoom / auto. Solo en Android.
Mapa de la zona segura Radio : Cuando no es 0, se dibujar un crculo rojo en el mapa para
representar un rea de distancia segura. Esto es slo una ayuda visual y no te limitar de ninguna
manera si deseas salir de los lmites de este crculo. Slo para Android.
Enable GEO System: Habilita / deshabilita el sistema DJI Geospatial Environment Online (sin zonas de
vuelo). Cuando est desactivado, Litchi usar el sistema anterior de No Fly Zone que ya no se actualiza.
Utilizar imgenes de Amap (para China continental): Para utilizar junto con el ajuste "Calibrar mapa
para China continental". Cuando el mapa est calibrado, las imgenes de Google no se asignarn a su
ubicacin real, habilite esta configuracin para solucionarlo. IOS solamente.
Calibre el mapa para China continental: Si est en China continental, active esta configuracin para
obtener coordenadas GPS correctas en el mapa. IOS solamente.
Mostrar orientacin inicial: Cuando est activada, muestra una lnea entre el punto inicial y la
aeronave en el mapa.
Buscar mi aeronave: Toque para ingresar a una pantalla de mapa que mostrar la ltima ubicacin
conocida de su avin. Slo para Android.
Restablecer todos los ajustes: Toque para restablecer todos los ajustes. Requiere un reinicio.
Ayuda: Toque para ver esta pgina de ayuda. Requiere una conexin a Internet para acceder a la
primera vez. Despus de eso, se almacenar en cach para uso sin conexin.
Idioma: Cambia el idioma de la aplicacin. Requiere un reinicio.

Cmara

Auto Record: Activar / desactivar la grabacin automtica. El registro automtico comienza / para
cuando los motores comienzan / paran.
Decodificacin de hardware: habilita / deshabilita la decodificacin de hardware de video para la vista
previa de video en vivo. Algunos dispositivos pueden funcionar mejor con el decodificador de hardware
de vdeo. IOS solamente.
Cache Videos: Cuando est activado, la grabacin de vdeos con el drone tambin har que Litchi
guarde el video en el lbum "Litchi Video Cache" en la aplicacin Fotos. IOS solamente.
Fotos de cach: cuando est activada, las fotos que tomas se guardarn en el lbum de "Litchi Photo
Cache" (en la aplicacin Fotos). El almacenamiento en cach de fotos no funciona cuando el formato de
imagen se establece en RAW o cuando se utiliza el modo de captura de intervalo. El almacenamiento
en cach de fotos no funciona durante las sesiones de Waypoint, Pano y Track. IOS solamente.
Vista previa de la foto: Requiere que se active la opcin "Fotos de cach". Cuando est activada,
despus de tomar una foto, se mostrar una vista previa junto con un botn de compartir, que
proporcionar una forma fcil de compartir la foto en Facebook. IOS solamente.
Umbral del punto de enfoque: Para las cmaras que tienen enfoque variable, este ajuste resaltar las
reas que estn enfocadas. IOS solamente.
29
 Formato de vdeo: Elija entre MOV y MP4. Esta configuracin afecta al formato del vdeo almacenado
en la tarjeta SD de la aeronave. Requiere conexin de la aeronave para cambiar.
Anti-parpadeo: Elija entre Auto, 60Hz y 50Hz. Requiere conexin de la aeronave para cambiar.
Mostrar controles de la cmara: Mostrar / ocultar los controles de la cmara. Slo para Android.
Mostrar histograma: permite mostrar el histograma que se puede mover en cualquier lugar de la
pantalla. Mostrar el histograma puede causar problemas de rendimiento en dispositivos menos
potentes.
Lneas de cuadrcula: muestra / oculta lneas de cuadrcula en la pantalla de vdeo, tiles para ayudar
a enmarcar un plano.
Calidad de vista previa: Slo para aeronaves basados en Lightbridge (P4 / P3 / I1). Seleccione la
calidad de la secuencia de vdeo de 4/6/8/10 Mbps o Auto. En Auto, tanto el canal como la calidad de
vista previa se seleccionarn automticamente.
Canal de transmisin: Slo para aviones basados en Lightbridge (P4 / P3 / I1). Seleccione un canal de
transmisin entre 13 a 20 o Auto. En Auto, tanto el canal como la calidad de vista previa se
seleccionarn automticamente.
Ocusync Calidad de vista previa: slo para aviones basados en Ocusync (Mavic). Seleccione el
ancho de banda del canal entre 10MHz y 20MHz o Auto. En Auto, tanto el canal como la calidad de
vista previa se seleccionarn automticamente.
Ocusync Canal de Transmisin: Slo para aviones basados en Ocusync (Mavic). Seleccione un canal
de transmisin o Auto. En Auto, tanto el canal como la calidad de vista previa se seleccionarn
automticamente.
Banda de frecuencias: Establece la banda de frecuencias de Lightbridge. Slo es compatible con
Inspire 2 y Phantom 4 Pro. Para los otros drones con Lightbridge, la banda de frecuencia es siempre de
2,4 GHz.
Salida doble (HDMI): Permite que la salida de vdeo salga al mdulo HDMI adems de la aplicacin.
Utilice la cmara FPV como fuente de vdeo: Cambia entre la cmara principal y la cmara fpv como
fuente de vdeo. Slo Inspire2 / iOS.
Lightbridge 2 Fuente de video: Slo para aeronaves Lightbridge 2. Seleccione la fuente de vdeo que
se mostrar en la aplicacin. IOS solamente.
Interruptor de canal de Lightbridge 2: Slo para aeronaves Lightbridge 2. Cambia entre los diferentes
canales de vdeo. IOS solamente.
Formatear tarjeta SD: Toque para formatear la tarjeta SD.
Formato SSD: Toque para formatear la tarjeta SSD (Inspire 1 RAW / Inspire 2). IOS solamente.

Aeronave

Go Home Altitude: Use esta opcin para ajustar la altitud a la que regresar el avin cuando regrese a su
hogar.
Mxima Altitud: Establece la altitud mxima de vuelo.
Dynamic Homepoint: Cuando est activado, el punto inicial se actualizar continuamente a la ubicacin
actual de su dispositivo mvil. Muy til en el modo de seguimiento. Slo para Android.
Comportamiento perdido de la seal para vuelo manual: Define el comportamiento de la aeronave si
se pierde la seal mientras se vuela manualmente, elija entre "Hover", "Landing" o "Return To Home".
Vision Positioning System: Activa / desactiva el sistema de posicionamiento de la visin. Mavic /
Phantom 4 / Inspire 2 solamente.
Evitacin de colisiones: Activa / desactiva la prevencin de colisiones. Mavic / Phantom 4 / Inspire 2
solamente.
Evitacin activa de obstculos: Activa / desactiva la evitacin activa de obstculos. Cuando est
activado, y un obstculo se est moviendo hacia el avin, el avin volar activamente lejos de l. Si
mientras evita activamente un obstculo en movimiento, la aeronave detecta otro obstculo en su
trayectoria de evitacin, se detendr. La opcin de evitar colisiones tambin debe estar habilitada. Mavic /
Phantom 4 Pro / Inspire 2 solamente. IOS solamente.
Proteccin de aterrizaje: Activa / desactiva la proteccin de aterrizaje. Durante el aterrizaje automtico, el
sensor de visin orientado hacia abajo verificar si la superficie del terreno es lo suficientemente plana
para un aterrizaje seguro. Si no lo est y la proteccin de aterrizaje est habilitada, entonces el aterrizaje

30
 se interrumpir y deber ser realizado manualmente por el usuario. Mavic / Phantom 4 Pro / Inspire 2
solamente.
Precision Landing: Activa / desactiva el aterrizaje de precisin. Cuando est habilitado, la aeronave
registrar su ubicacin de despegue visualmente (as como con GPS). En una accin de regreso a casa,
la aeronave intentar realizar un aterrizaje de precisin utilizando la informacin visual adicional. Este
mtodo slo funciona en una accin de regreso a casa cuando la ubicacin de la casa se registra
correctamente durante el despegue y no se cambia durante el vuelo. Mavic / Phantom 4 Pro solamente.
Calibrar la brjula: Puntee para iniciar el procedimiento de calibracin. Los LEDs de la aeronave se
encendern en amarillo y se iniciar la "danza de calibracin".
Log Vuelos: Activar / Desactivar registros de vuelo. Los registros de vuelo se guardan en el
almacenamiento interno del dispositivo mvil en la carpeta "LitchiApp / flightlogs". Slo para Android.
Airdata UAV User Token: Ingrese el token de su cuenta https://airdata.com/ aqu. Su token debe tener
este aspecto: HD12345678. Este smbolo es una manera segura de asociar sus registros de vuelo con su
cuenta cuando se suban a Airdata UAV.
Info Haga clic aqu para obtener ms informacin sobre cmo configurar Airdata UAV con Litchi.
Airdata UAV Sincronizacin automtica: Cuando est activada, y si su token de usuario es vlido, sus
registros de vuelo se sincronizarn automticamente con su cuenta Airdata UAV dada la presencia de una
conexin a Internet.
Sincronizar previsualizaciones de fotos / video: las capturas de pantalla de previsualizacin de fotos y
las capturas de pantalla de previsualizacin de vdeo sern tomadas automticamente por Litchi durante
los vuelos. Con este ajuste, puede permitir que Litchi sincronice automticamente hasta 4 o 10 vistas
previas de foto / video por registro de vuelo a su cuenta Airdata UAV. Slo para Android.
Advertencia: Esta configuracin puede aumentar el uso de datos de la aplicacin significativamente.
Sincronizar con Airdata UAV Ahora: Utilice este botn para activar manualmente una sincronizacin de
sus registros de vuelo con su cuenta Airdata UAV.
Desactivacin automtica (modo Seguir): Cuando est activado, podr iniciar Sesiones de seguimiento
desde el suelo. Si est inhabilitado, se requerir que el avin est en el aire antes de iniciar un vuelo
autnomo. Slo para Android.
Mxima precisin de ubicacin: Esta configuracin define la mxima precisin de ubicacin requerida
para que el modo Seguir funcione. Si el dispositivo mvil GPS muestra una mayor precisin que este valor,
las sesiones de seguimiento no se iniciarn. Adems, si durante una sesin de seguimiento la precisin
GPS del dispositivo mvil salta a un valor superior a este valor, la aeronave dejar de moverse hasta que
la precisin vuelva a un nivel saludable. Como resultado, es importante establecer este valor
correctamente. El valor predeterminado es 15 metros, pero si tiene problemas con la precisin del GPS y
dependiendo de su entorno, puede aumentar el valor predeterminado. Slo para Android.
Modo Gimbal: Cambia entre el modo FPV de cardn y el modo de seguimiento Yaw (predeterminado). En
el modo FPV, el rollo del cardn reflejar el joystick derecho del mando a distancia (izquierda / derecha,
modo 2).
Extensin del cardn (+ 30 ): Cuando est activada, el ngulo de paso mximo del cardn se extiende a
+ 30 por encima del horizonte, en lugar del valor predeterminado 0 .
Gimbal Gesture Control: Cuando est activado, toque la pantalla de vdeo y desplcese hacia arriba o
hacia abajo (as como hacia la izquierda / derecha para el Inspire 1-2) para mover el cardn. Slo para
Android.
Gimbal Endpoint Auto Release: Cuando est habilitado, el Inspire 2 girar automticamente cuando el
cardn alcance el lmite de ngulo de guiada. Inspire 2 / iOS solamente.
LED delanteros de aviones: Enciende o apaga los LED delanteros de la aeronave.

Voz (Speech)
Habilitar voz: Habilita / deshabilita anuncios de voz y advertencias.
Frecuencia de retroalimentacin: En segundos, determina la frecuencia mnima en la que se realizar
la retroalimentacin por voz.
Altitude Feedback: Activa / desactiva la retroalimentacin continua de la altitud.
Distancia Feedback: Activa / desactiva la retroalimentacin continua de la distancia.
Velocidad de retroalimentacin: Activa / desactiva la retroalimentacin de velocidad continua.
Feedback de batera: Activa / desactiva la retroalimentacin continua de la batera.
Advertencias Frecuencia: En segundos, determina la frecuencia mnima a la que se realizarn las
advertencias de voz. Slo para Android.

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 Advertir cuando la batera cae abajo: Las advertencias de voz para la batera del avin comenzarn
en este porcentaje. Slo para Android.
Advertir si el conteo de satlites disminuye a continuacin: Habr avisos de voz para el recuento de
satlites siempre que caiga por debajo de este valor. Slo para Android.

Llaves (Keys)
Puede configurar hasta 2 funciones personalizadas diferentes para las teclas personalizadas C1 (izquierda) y
C2 (derecha) ubicadas en la parte posterior del mando a distancia.
Tambin puede vincular 2 funciones personalizadas diferentes a C1 Prensa larga y C2 Prensa larga. Adems,
para Mavic puede vincular funciones personalizadas a cualquiera de los 5 botones del joystick 5D.

Interruptor de Mapa / Video: Cambia entre el video y el mapa como pantalla completa / pantalla
pequea.
Reset Gimbal: Para el Mavic / Phantom 3-4: alterna el gimbal entre el horizonte y mirando hacia abajo.
Para el Inspire 1-2: restablece la guiada del gimbal.
Gimbal Pitch / Yaw: Inspire 1-2 solamente, cambia entre el control de gimbal de tono y de giro para la
rueda del mando a distancia.
Modo VR: Alterna el modo VR.
Pause / Resume Flight: Dependiendo del estado actual del modo de vuelo autnomo, pausa / para o
reanuda el vuelo.
Home Point at Aircraft: Mueve el Home Point a la ubicacin actual del avin. Usted debe estar volando
con el fin de mover el punto de inicio.
Punto de inicio en el dispositivo: Mueve el punto de inicio a la ubicacin actual del dispositivo mvil.
Usted debe estar volando con el fin de mover el punto de inicio.
LEDs delanteros: Enciende o apaga los LEDs delanteros de la aeronave.
Activar la cmara del dispositivo mvil (VR): En el modo VR, utilice esta opcin para cambiar entre la
vista de cmara del drone y la vista de cmara del dispositivo mvil. til si sus gafas exponen la cmara
del dispositivo mvil al exterior.
Toggle VR Immersive: En el modo VR, use esto para activar / desactivar el modo de seguimiento de
cabezas de avin 'Immersive'.
Toggle VR Joystick: En el modo VR, utilice esto para activar / desactivar el Modo de seguimiento de
cabezas de aviacin 'Joystick'.
Autofoco central: Para las cmaras con enfoque variable, esta funcin personalizada activar el
enfoque automtico en el centro de la vista previa del vdeo.
Zoom Digital In: Ampla hasta 2x. Slo funciona para cmaras y resoluciones compatibles.
Zoom digital alejado: disminuye el zoom. Slo funciona para cmaras y resoluciones compatibles.
Toggle Portrait Mode: Cambia el modo de retrato de la cmara. Slo Mavic.
Bloqueo / desbloqueo AE: bloqueo / desbloqueo de exposicin automtica.
Enfoque a Infinito: Ajusta el enfoque de la cmara a Infinito (todo en foco). IOS / Mavic Pro solamente.
Bloqueo del curso (FPV, Foco): En modo FPV, activa el bloqueo del curso. En el modo de enfoque,
restablece el ajuste "Joystick Reference" cuando "Rotacin de aeronave" est activado y "Joystick
Reference" est ajustado en "Rumbo de aeronave".
Home Lock (FPV): activa el bloqueo de inicio.
POI en Aviones (Waypoint, Orbit, Focus): En modo Waypoint, Orbit y Focus, agrega un Punto de
Inters en la ubicacin del avin.
POI en el dispositivo (Waypoint, Orbit, Focus): En el modo Waypoint, Orbit y Focus, agrega un punto
de inters en la ubicacin del dispositivo mvil.
Waypoint en Avin (Waypoint): En el modo Waypoint, agrega un waypoint en la ubicacin del avin.
El waypoint recin agregado tendr su altitud, rumbo y ngulo de cabeceo giratorio ajustados
automticamente a la altitud actual de la aeronave, el rumbo y el ngulo de cabeceo del cardn.
Waypoint en Device (Waypoint): En el modo Waypoint, agrega un waypoint en la ubicacin del
dispositivo mvil.
Siga el modo de rumbo (Siga): En el modo de seguimiento, cambia el modo de rumbo entre "Norte" y
"Curso".
Siga desde la posicin de la aeronave (Seguir): En el modo Seguir, establece la altitud relativa, la
distancia y el rumbo desde la posicin actual de la aeronave.

32
 Desplazamiento del objeto desde el avin (Siga): En el modo Seguir, establece el ajuste del
desplazamiento del sujeto en funcin del rumbo actual de la aeronave en relacin con el ajuste del ttulo
siguiente.
Orbit at Aircraft (Orbit): En el modo Orbit, establece el radio y la altitud desde la ubicacin de la
aeronave. Slo funciona si el centro Orbit ya est configurado.

Preguntas ms frecuentes
1. Por qu Litchi no se conecta a mi DJI drone?

Consulte la seccin de la pestaa General "Conexin de Litchi a su zumbido".

2. Los vuelos autnomos (Waypoint, Orbit, Follow, etc) no comienzan, por qu?

El interruptor del modo del mando a distancia debe estar en la posicin F (o P para Mavic / Phantom 4 / Inspire
2) para que el avin realice vuelos autnomos. Si el problema persiste, compruebe que est utilizando el ltimo
firmware compatible.

3. Cmo recuperar el control de mi avin durante un vuelo autnomo?

Coloque el interruptor del modo del mando a distancia en la posicin P (o Sport para Mavic / Phantom 4 /
Inspire 2). La aeronave detendr el vuelo autnomo y recuperar el control instantneamente.
4. El avin evitar los obstculos si los hay?

Para la evitacin de obstculos Mavic / Phantom 4 / Inspire 2 funcionar cuando est habilitada. Para todos los
dems aviones, no se evitarn obstculos.
5. Qu versin de firmware necesito usar Litchi?

El ltimo firmware pblico.

6. Mi dispositivo Android es compatible con Litchi?

Como regla general, Litchi soporta la mayora de los dispositivos Android de gama media y alta. Hay muchos
dispositivos Android y versiones por ah, e incluso dos dispositivos similares pueden producir resultados muy
diferentes, por esta razn no hay lista de dispositivos compatibles. La mejor manera de averiguar si su
dispositivo es compatible con Litchi es comprar la aplicacin y darle una oportunidad. Si no funciona, puede
solicitar un reembolso durante la ventana de 2 horas. Por favor, hganos saber si encuentra un problema, y
haremos todo lo posible para arreglarlo.
7. El modo de seguimiento no puede comenzar con error: "Su ubicacin GPS no es lo suficientemente
precisa para iniciar el modo de seguimiento", por qu?

Este error significa que el GPS del dispositivo mvil no es lo suficientemente preciso, no debe confundirse con
la seal GPS del avin. El nmero de "Precisin" en la parte inferior izquierda de la pantalla muestra cun
buena es la seal GPS de su dispositivo mvil. Si es rojo, ver este error ya que su dispositivo mvil no puede
determinar una ubicacin suficientemente precisa. Muchas cosas pueden afectar la seal GPS del dispositivo
mvil, como las condiciones meteorolgicas, la ubicacin y el entorno, etc. En la mayora de los casos, debera
ser relativamente fcil obtener menos de 10 metros de precisin, que es el requisito predeterminado para que
se inicie. Tenga en cuenta que puede ajustar este requisito mnimo con el ajuste "Precisin de ubicacin". El
ajuste a un valor ms alto permitir un mayor margen de error para la seal GPS del dispositivo mvil, pero los
movimientos de seguimiento pueden ser menos precisos.
8. Cul es la diferencia entre Litchi para Android y Litchi para iOS?

Actualmente, Litchi para iOS le permite volar en modos Waypoint, Orbit, Pano, Focus, VR y Track. Android
tambin tiene el modo de seguimiento que se agregar a iOS pronto. Litchi Vue Streaming slo es compatible
actualmente con iOS.

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9. Estoy experimentando lag / freezes con la secuencia de video, cmo puedo solucionarlo?

Primero asegrese de que est utilizando el ltimo firmware pblico tanto en RC como en aviones. A
continuacin, asegrese de que no haya aplicaciones en ejecucin en segundo plano, incluidas las grabadoras
de pantalla. Si tienes un P3 Standard o P3 4K en Android, antes de iniciar Litchi, asegrate de cerrar DJI Go (o
cualquier otra aplicacin de SDK) accediendo a tu dispositivo Configuracin -> Aplicaciones -> DJI Ir -> Cerrar.
Para los drones basados en lightbridge (P3 / P4 / I1), asegrese de que est utilizando 4Mbps como calidad de
vista previa. Si sigue teniendo problemas, es probable que su dispositivo no sea compatible o no lo
suficientemente potente como para ejecutar Litchi.
10. Compr la aplicacin en un dispositivo, puedo instalarla en otros dispositivos?

Puede instalar la aplicacin en tantos dispositivos como desee, siempre y cuando utilicen la misma plataforma y
la misma cuenta "principal" (Google o Apple) que se utiliz para la compra original. Si quieres usar Litchi en
Android e iOS, tendrs que comprar Litchi en cada plataforma.
11. No voy a tener acceso a Internet donde quiero volar, seguir viendo los mapas?

Si pone en cach los mapas antes del vuelo, podr verlos incluso cuando est desconectado. Para almacenar
mapas en cach mientras est conectado a Internet, arrastre el mapa alrededor del lugar al que desea volar,
ample y aleje. Puede salir de Litchi entre, pero evite reiniciar el dispositivo mvil, ya que puede borrar la cach.
12. Estoy experimentando desconexiones mientras en pleno vuelo en Android, cmo puedo
solucionarlo?

En la configuracin de tu dispositivo mvil, asegrate de que Settings -> System -> Developer Options -> USB
Debugging est desactivado. Si eso no soluciona el problema, pruebe con un cable USB diferente.

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