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Los fabricantes facilitan curvas de inercia del cilindro de aleta giratoria en funcin del tiempo
y del Angulo de giro. Por ejemplo, si un cilindro giratorio debe hacer girar en 180 una pinza
de masa 4,5 x 10-4 kgm2 en 0,4 segundos, la curva de la figura 2.77 nos dice que el cilindro
es capaz de vencer un momento de inercia de 6,5 x 10 4 kgm2 con lo cual no habra
problemas en el movimiento. Por otro lado, si el momento de inercia de la masa fuese
superior al momento admisible, seria necesario reducir la velocidad angular mediante
valvulas de estrangulacion o montar amortiguadores en el cilindro giratorio.
Los msculos artificiales intentan emular el musculo biolgico del hombre y se aplican a
ordenadores, robots y maquinas de todo tipo.
Los msculos biolgicos poseen una relacin excelente masa/rendimiento, y son capaces de
ejecutar movimientos agiles y suaves.
La fuerza desarrollada por el musculo es:
La eliminacin
de partculas
gruesas
el secado
la preparacin
fina del aire.
En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar
un equipo de refrigeracin del aire inmediatamente detrs del
compresor. El aumento de temperatura en el calentamiento viene
dado por la siguiente frmula:
A continuacin, el aire debe secarse para conseguir que su punto de roco (temperatura a la cual el exceso de
agua se condensa) sea bastante inferior a la temperatura mnima que se va a tener a lo largo del ao en el
ambiente de trabajo donde estn los equipos neumticos.
El filtro
regulador de presin
118.328/5 = 23.665 /ao que sumados a los 39.244 /ao dan: 62.909
/ao.
Con lo que resulta coste por Nm3/min producido de:
62.909/2.628.000 = 0,024 /Nm3/minuto de aire producido por el
compresor.
Para los motores neumticos son suficientes entre 4 y 6 En las aplicaciones estndar en actuadores neumticos con
gotas por 1.000 litros de aire (una gota corresponde a 15 tuberas de hasta 6 m hasta la unidad de consumo, no se
mm3 de aceite). exigen conjuntos individuales de filtro-regulador lubricador y la
niebla de aceite est entre 4 y 10 m.
DIMENSIONAMIENTO DE UNA RED DE ALIMENTACIN DE DISPOSITIVOS NEUMTICOS