Accionamiento de fresadora:

El accionamiento es el conjunto de mecanismo que se emplea para poner en

movimiento las partes de trabajo de una mquina herramienta. Para el caso de la
fresadora que consta de dos movimientos bsicos, el principal es el de rotacin del
husillo de la fresa y el secundario es el accionamiento de avances, ambos se logran a
travs del accionamiento de la cadena cinemtica de la fresadora.

La transmisin de movimiento desde el motor se efecta a travs de una cadena

cinemtica compuesta por cajas de cambios. El movimiento de rotacin del husillo
puede tener distintas velocidades, el movimiento de avance y de penetracin de la
mesa y de los otros carros de la fresadora puede obtenerse manualmente o bien
automticamente aprovechando el motor de accionamiento principal. A continuacin se
detallara la forma como las fresadoras (horizontal y vertical) realizan sus movimientos
bsicos a travs de su cadena cinemtica.

Imagen 12. Cadena cinemtica, Fresadora Horizontal

Accionamiento de Fresadora Horizontal

Recordemos que el mecanismo de una fresadora universal es similar al de una

fresadora horizontal solo con la diferencia de la plataforma giratoria y el cabezal divisor
que sern explicados ms adelante.

Rotacin del husillo:

La fresa adquiere su giro de la siguiente forma: primero partiendo del motor de
accionamiento, ubicado generalmente en la parte posterior de la fresadora, se
genera la potencia requerida para el mecanizado, cuyo valor puede oscilar
desde 1kW en las maquinas ms pequeas hasta 10 kW o incluso valores
superiores en las mquinas de mayor tamao. El eje motor dispone de una caja
de velocidades que permite seleccionar su velocidad. El cambio de velocidades
del husillo est situado en la parte superior de la columna de la mquina, el
nmero de velocidades suministradas vara segn la mquina. Por ejemplo
tomemos el caso de una caja de cambios de una fresadora horizontal pequea
cuyo husillo puede girar con 6 velocidades diferentes. La polea A que recibe el
movimiento del motor situado en la parte inferior de la columna transmite su
movimiento al grupo B de tres ruedas dentadas que puede deslizar a lo largo del
rbol ranurado I. Sobre el rbol intermedio II se encuentran, montadas fijas, las
ruedas del grupo C que pueden engranar con las del grupo B, y dos ruedas del
grupo D deslizables a lo largo de un tramo ranurado del rbol que pueden
engranar con las ruedas del grupo E, enclavadas sobre el husillo F. El husillo
sobredimensionado en la figura es hueco y va montado sobre cojinetes de
rodamiento. En el interior del husillo se encuentra el tirante G, que puede
deslizarse a lo largo de aquel y gira conjuntamente con l, este tirante esta
roscado en sus dos extremos y sirve para fijar mediante la tuerca H, el rbol
portafresas al cono K del husillo. El tipo de cambio descrito se llama monopolea,
porque dispone de una sola polea y el resto lo constituyen engranajes.
 Imagen: Caja de cambios de 6 velocidades

Desplazamiento de la mesa:
El movimiento de avance y de penetracin de la mesa y de los otros carros de la
fresadora puede obtenerse a mano (mecanismo manual) o bien
automticamente (mecanismo automtico), aprovechando el motor principal o un
motor especial solo para este fin.

o Mecanismo manual
La penetracin de la herramienta en la pieza y el avance de esta se obtienen
mediante el movimiento de tres carros que constituyen el grupo portapiezas:
mnsula o carro vertical, carro transversal y mesa o carro superior. El
movimiento de los tres carros se obtiene por medio del mecanismo tornillo-
tuerca. El movimiento para el caso del carro vertical E se transmite a lo largo
de las guas verticales labradas en la columna de la mquina, accionada por
el mando D de forma manual; el carro transversal B es accionado por el
mando manual C, esta se mueve horizontalmente a lo largo de las guas
horizontales en el eje perpendicular al anterior; el carro superior A es
accionado por el mando F de manera manual y se mueve horizontalmente
sobre el carro transversal B y perpendicular a los ejes anteriores, de esta
forma los movimientos de los tres carros permiten cualquier posicin
 espacial de la pieza pues comprenden los ejes coordenados X, Y y Z del
sistema cartesiano de referencia.

Imagen: Mecanismo manual de carros

o Mecanismo automtico
En este caso el motor N de los avances, adyacente a la caja de cambios O,
transmite el movimiento a los carros ya sea a travs de un cambio que
proporciona 12 velocidades de avance o ya sea directamente a travs de
una cadena P para los movimientos rpidos de la pieza respecto a la fresa
durante la fase de penetracin.
La transmisin se da as: Un rbol telescpico I con doble articulacin
cardan transmite el movimiento a la mnsula, se tienen tres inversores del
movimiento rotativo (C, F y G), uno para cada carro, estos permiten realizar
movimientos en los dos sentidos a cada carro. Cuando los dos engranajes
cnicos enfrentados del inversor de un carro estn desembragados, el carro
puede moverse manualmente.
En el interior de la mesa A, el inversor C pone en rotacin, en los dos
sentidos, una barra acanalada D, de la misma longitud de la mesa. En el
extremo de esta barra un par de engranajes cilndricos (no visibles en la
 figura) transmiten el movimiento rotativo de la barra al tornillo de traslacin B
de la mesa. El tornillo al atornillarse a la tuerca fijada al carro transversal E,
se mueve longitudinalmente junto con la mesa.
Es importante mencionar que no todas las fresadoras disponen del
mecanismo para imprimir avance automtico a los tres carros;
frecuentemente solo dispone de avance automtico de la mesa, mientras
que los otros dos carros se mueven manualmente.
El caso detallado antes es para el caso de una transmisin a travs del
motor principal usando la articulacin cardn pero tambin es posible que se
genere estos movimientos con un motor independiente solo para los carros
de la fresadora como en el caso de la fresadora 6M82 que es detallada a
continuacin.

Imagen 15. Mecanismo de transmisin de movimiento automtico.

Fresadora Universal 6M82

En esta seccin se mostrara a detalle el accionamiento de la fresadora 6M82, se trata

de una fresadora universal, como ya se vio antes en los tipos de fresadora, la
fresadora universal tiene casi la misma cadena cinemtica que la horizontal. En la
imagen se observan los distintos engranajes que posee el mecanismo indicando el
nmero de dientes de cada uno en la etiqueta de z.
 Imagen: Esquema cinemtico de la Fresadora 6M82. 1-Base, 2-Bancada, 3-Caja de
velocidades, 4-Contrasoporte, 5- Husillo, 6-Mesa, 7-Consola, 8- Caja de avances

El movimiento principal de esta fresadora es la rotacin de la fresa y se logra mediante

el motor N = 7kW, n=1440 rpm que por la caja de velocidades transmite al husillo diez
y ocho valores diferentes de la frecuencia de rotacin.
La ecuacin de la cadena cinemtica del movimiento principal para la frecuencia
mnima de rotacin del husillo es:
27 16 1 7 14
nmin =1440. rpm
53 38 46 69

El sentido de rotacin del husillo se cambia mediante la inversin del motor.

El accionamiento de la los avances se efecta mediante un motor independiente N =
1.7kW, n=1420 rpm. La caja de avances de la fresadora permite verificar la marcha
mecnica de la mesa en las tres direcciones ya vistas (Longitudinal, transversal y
vertical). Diez y ocho avances longitudinales de la fresadora se obtienen segn el

26 26
siguiente esquema: motor (N = 1.7kW, n=1420 rpm), transmisin constante ,
50 57

18 27 36 18 21 24
bloque corredizo triple ( , , ) el segundo bloque triple ( , , ) ,
26 27 18 40 3 7 34
rbol VIII. Partiendo de este, el mvil puede transmitirse al rbol IX tanto directamente

40 13 18 40
con las ruedas como mediante el desmutiplicador ( , , ) . Ms
40 45 40 40

28
adelante el movimiento se transmite segn el esquema: rbol IX, rbol X,
35

18 33 18 18
transmisiones , , , husillo de traccin con paso de 6mm. Las carreras
33 37 16 18
transversales y verticales de la mesa se verifican de forma anloga, con otros dos
husillos de traccin (XVI y XVIII respectivamente).

Imagen: Embragues del rbol IX de la fresadora 6M82.

En la figura siguiente se muestran los acoplamientos del ltimo rbol IX de la caja de

avances de la fresadora. En la parte izquierda del rbol est asentado el acoplamiento
de seguridad de bolas 1 con la corona dentada z= 40. El avance de trabajo se verifica
al embragar el acoplamiento de garras 7 a su posicin extrema izquierda, es decir
cuando sus garras se conjugan con las del acoplamiento de seguridad de bolas. En tal
caso, el movimiento se transmite desde la rueda dentada 8 (z=40) a la corona dentada
del acoplamiento de seguridad y seguidamente, al de garras 7 que est asentado en el
rbol IX sobre una chaveta por la que puede desplazar con total libertad. Al desplazar
a la derecha el acoplamiento 7, sus garras se desunen de las de seguridad y por esta
causa, el avance de trabajo cesa. Si el desplazamiento del acoplamiento 7 a la
derecha, continua, este embraga al acoplamiento de friccin 6 y el rbol IX recibe
rotacin acelerada mediante la rueda 5 a travs de la rueda 4, la carcasa 3 del
acoplamiento y las lminas de friccin 2 comprimidas.

Imagen: Mecanismo de cambio de los avances de la fresadora 6M82. A, B, C bloques de

ruedas dentadas corredizos, D1 y D2 Discos de cambio, 1 limbo, 2 manubrio de cambio
de los avances, 3 fijador, 4 disco, 5 anillo de tope.

Accionamiento de Fresadora Vertical

A continuacin se explicara la transmisin de movimiento en la fresadora vertical:

Velocidad de giro de la fresa:

El grupo de cambios A esta situado en la parte vertical de la columna G, un
rbol horizontal transmite el movimiento de rotacin al rbol portafresas vertical
D, mediante un par de engranajes cnicos F.
El avance automtico del husillo se obtiene mediante un cambio de velocidad
aplicado al cabezal C. El movimiento rectilneo de obtiene del propio husillo.

Desplazamiento de la mesa:
El grupo de carros portapiezas es anlogo a de las fresas horizontales antes
visto, es decir las fresadoras verticales no disponen de la plataforma giratoria
presente en las fresadoras universales. Generalmente se transmite el avance
automtico a los tres carros.
 Imagen: Cadena cinemtica, Fresadora Vertical

Accionamiento de Fresadora Universal

Como se explic antes el accionamiento de los movimientos bsicos de la fresadora

horizontal es similar al de la fresadora universal por lo que se explicar los
mecanismos de los accesorios especiales de la fresadora universal como la plataforma
giratoria, el cabezal divisor y el cabezal portafresas vertical.

Plataforma giratoria: La plataforma giratoria D est situada sobre el carro

transversal E y gira alrededor de su eje vertical mediante un perno H. En la
figura se muestra una seccin del grupo de los carros con los rganos que
transmite el movimiento de avance de la mesa, tanto manual como
automticamente.
Con el manguito del embrague en su posicin central, los dos piones cnicos
giran locos sobre el rbol acanalado y solamente puede efectuarse el avance a
mano. Segn el pin que se embrague se tiene el avance automtico en uno
u otro sentido.
 Imagen: Mecanismo de plataforma giratoria. A Mesa seccionada, B Tornillo de
traslacin de la mesa, C Barra acanalada, F Mnsula o carro vertical, G rbol
para el movimiento automtico, I Tuerca fijada a la plataforma.

Cabezal Divisor Universal: El cabezal divisor universal es un dispositivo

constituido esencialmente por un par reductor tornillo sin fin rueda helicoidal
M-L. El tornillo sin fin recibe el movimiento del tornillo de mando (de traslacin)
de la mesa a travs de un cambio de velocidades por engranajes N, a su vez la
rueda helicoidal transmite el movimiento a un husillo sobre el que est
enclavada, el cual pone en rotacin a la pieza P.
A cada desplazamiento longitudinal de la mesa corresponde un movimiento
rotativo de la pieza, que asume un desplazamiento helicoidal. En este caso la
fresa labrar un surco helicoidal Q.
El cabezal divisor universal sirve precisamente para la construccin de brocas
para taladradores, ruedas helicoidales, etc.
 Imagen: Mecanismo de cabezal divisor montado en la mesa.

Imagen: Mecanismo de un cabezal divisor. 1 Disco divisor, 2 manivela, 3 husillo

de cabezal divisor, 4 rueda de tornillo sin fin, 5 gorrones para asentar ruedas
dentadas, 6 tornillos sin fin, 7 sector corredizo