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Laboratorio de Circuitos
Elctricos 1
La velocidad del generador ser: Vb/K rpm (revoluciones por minuto), donde:
K = constante de FCEM
Vb = Fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM)
Los Motores y generadores elctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para
convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A
una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador,
alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le
denomina motor.
Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de los
generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin descubierto por el
cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs
de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de un circuito de
conduccin fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el
conductor. El principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr
Marie Ampre. Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo
magntico, ste ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor.
La mquina dinamoelctrica ms sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday,
que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se
encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imn de
herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su
borde debido a la accin del campo del imn. El disco puede fabricarse para funcionar
como un motor mediante la aplicacin de un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo
que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reaccin magntica.
El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte como para
hacer funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los electroimanes se emplean
en mquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades
bsicas: el campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es
la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la
corriente inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La
armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se
enrollan en bobinas los cables conductores.
Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para
proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de
excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de
excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un
generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte
en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un
voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se
usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es
un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente.
Ohm, como ya hemos dicho, observ que el vnculo entre el voltaje aplicado y la
intensidad de corriente se poda expresar en una relacin de proporcionalidad como:
V I (expresin 1)
V = IR (ecuacin 1)
figura 1
Figura 1. Diagrama de un circuito elctrico.
figura 2
Figura 2. Resistores reales.
Un resistor, tambin llamado comnmente resistencia es una pieza de material hmico
que tenga una resistencia elctrica significativa. Lo de significativa es muy variable y
depende de la aplicacin prctica donde se use, as un resistor puede ser tal con un valor
de fracciones de en un aparato de medicin, o de varios millones de en algn circuito
electrnico. La representacin de los resistores en los diagramas elctricos usualmente se
hace usando lineas en zigzag y se conectan entre ellos, y con otros elementos del circuito,
con lineas que representan conductores de resistencia despreciable. En la figura 1 se
muestra uno de tales diagramas, en l aparecen una pila V, un condensador C, un
interruptor S, y dos resistores R1 y R2. Los resistores en la prctica lucen como se muestra
en la figura 2. Note que presentan un cdigo de franjas de colores para indicar el valor de
su resistencia.
Una descripcin del cdigo de colores de los resistores aqu.
Resistividad y conductividad
Estas leyes nos permiten resolver los circuitos utilizando el conjunto de ecuaciones al que
ellos responden. En la leccin anterior Ud. conoci el laboratorio virtual LW. El
funcionamiento de este y de todos los laboratorios virtuales conocidos se basa en la
resolucin automtica del sistema de ecuaciones que genera un circuito elctrico. Como
trabajo principal la PC presenta una pantalla que semeja un laboratorio de electrnica
pero como trabajo de fondo en realidad esta resolviendo las ecuaciones matemticas del
circuito. Lo interesante es que lo puede resolver a tal velocidad que puede representar los
resultados en la pantalla con una velocidad similar aunque no igual a la real y de ese modo
obtener grficos que simulan el funcionamiento de un osciloscopio, que es un instrumento
destinado a observar tensiones que cambian rpidamente a medida que transcurre el
tiempo.
En esta entrega vamos a explicar la teora en forma clsica y al mismo tiempo vamos a
indicar como realizar la verificacin de esa teora en el laboratorio virtual LW.
Por lo tanto podemos asegurar que cada resistor va a tomar una corriente de 9mA de la
batera o que entre ambos van a tomar 18 mA de la batera. Tambin podramos decir que
desde la batera sale un conductor por el que circulan 18 mA que al llegar al nodo 1 se
bifurca en una corriente de 9 mA que circula por cada resistor, de modo que en el nodo 2
se vuelven a unir para retornar a la batera con un valor de 18 mA.
I1 = I2 + I3
y que en el nodo 2
I4 = I2 + I3
Es obvio que las corriente I1 e I4 son iguales porque lo que egresa de la batera debe ser
igual a lo que ingresa.
Cuando un circuito posee mas de una batera y varios resistores de carga ya no resulta tan
claro como se establecen la corrientes por el mismo. En ese caso es de aplicacin la
segunda ley de kirchoff, que nos permite resolver el circuito con una gran claridad.
En la figura siguiente se puede observar un circuito con dos bateras que nos permitir
resolver un ejemplo de aplicacin.
Fig.3. Circuito de aplicacin de la segunda ley de Kirchoff
Observe que nuestro circuito posee dos bateras y dos resistores y nosotros deseamos
saber cual es la tensin de cada punto (o el potencial), con referencia al terminal negativo
de B1 al que le colocamos un smbolo que representa a una conexin a nuestro planeta y
al que llamamos tierra o masa. Ud. debe considerar al planeta tierra como un inmenso
conductor de la electricidad.
Las tensiones de fuente, simplemente son las indicadas en el circuito, pero si pretendemos
aplicar las cadas de potencial en los resistores, debemos determinar primero cual es la
corriente que circula por aquel. Para determinar la corriente, primero debemos
determinar cual es la tensin de todas nuestras fuentes sumadas. Observe que las dos
fuentes estn conectadas de modos que sus terminales positivos estn galvnicamente
conectados entre si por el resistor R1. esto significa que la tensin total no es la suma de
ambas fuentes sino la resta. Con referencia a tierra, la batera B1 eleva el potencial a 10V
pero la batera B2 lo reduce en 1 V. Entonces la fuente que hace circular corriente es en
total de 10 1 = 9V . Los electrones que circulan por ejemplo saliendo de B1 y pasando
por R1, luego pierden potencial en B2 y atraviesan R2. Para calcular la corriente circulante
podemos agrupar entonces a los dos resistores y a las dos fuentes tal como lo indica la
figura siguiente.
Fig.4 Reagrupamiento del circuito
I = Et/R1+R2
porque los electrones que salen de R1 deben pasar forzosamente por R2 y entonces es
como si existiera un resistor total igual a la suma de los resistores
R1 + R2 = 1100 Ohms
Se dice que los resistores estn conectados en serie cuando estn conectados de este
modo, de forma tal que ambos son atravesados por la misma corriente igual a
Ahora que sabemos cual es la corriente que atraviesa el circuito podemos calcular la
tensin sobre cada resistor. De la expresin de la ley de Ohm
I = V/R
V=R.I
y de este modo reemplazando valores se puede obtener que la cada sobre R2 es igual a
Estos valores recin calculados de cadas de tensin pueden ubicarse sobre el circuito
original con el fin de calcular la tensin deseada.
Fig.5 Circuito resuelto
Observando las cuatro flechas de las tensiones de fuente y de las cadas de tensin se
puede verificar el cumplimiento de la segunda ley de Kirchoff, ya que comenzando desde
la masa de referencia y girando en el sentido de las agujas del reloj podemos decir que
o realizando una transposicin de trminos y dejando las fuentes a la derecha y las cadas
de tensin a la izquierda podemos decir que la suma de las tensiones de fuente
Y adems podemos calcular fcilmente que la tensin sobre la salida del circuito es de
0,817V + 1V = 1,817V
CIRCUITO PARALELO
Un circuito paralelo es un circuito con ms de un camino o ramificaciones a travs de la
cuales fluye la corriente elctrica.en los diagramas de cableado, los circuitos paralelos se
parecen a una escalera, con dos o ms rectngulos que contienen cargas (luces, etc.).
Los circuitos paralelos tienen mltiples ramificaciones a travs de las cuales fluye la
electricidad. Esto afecta la cantidad de corriente que fluye.
Las ramificaciones de los circuitos paralelos son independientes entre s, pues cada una
est conectada directamente recibiendo su carga total. En los circuitos paralelos, el voltaje
total a travs de cada camino del circuito es igual al voltaje de la fuente o generador de
energa.
EJEMPLO:
CIRCUITO MIXTO
Es una combinacin de elementos tanto en serie como en paralelos, estos pueden
colocarse de la manera que sea siempre y cuando se utilicen los dos diferentes sistemas de
elementos, tanto paralelo como en serie.
Estos circuitos se pueden reducir resolviendo primero los elementos que se encuentran en
serie y luego los que se encuentren en paralelo, para luego calcular y reducir un circuito
nico y puro, bien sea en serie o en paralelo.
EJEMPLO:
REOSTATO: Son resistencias bobinadas variables dispuestas de tal forma que pueda variar
el valor de la resistencia del circuito en que esta instalada. Tiene un brazo de contacto
deslizante y ajustable, suelen utilizarse para controlar el volumen de radios y televisiones.
LED: (diodo emisor de luz) es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz
policromtica, es decir, con diferentes longitudes de onda, cuando se polariza en directa y
es atravesado por la corriente elctrica. El color depende del material semiconductor
empleado en la construccin del diodo, pudiendo variar desde el ultravioleta, pasando por
el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo stos ltimos la denominacin de
IRED.
Asi que nuestra carrera sera la encargada de estar instalando motores y cosas por el estilo,
entrando mas al tema las conexiones se hacen directamente en los bornes de el motor.
CONEXION ESTRELLA
En una conexion estrella las bobinas estaran conectadas de tal manera que cada una se
comportara como si fueran monofasicas y asi producien un voltaje simple Estas tensiones
seran U1, U2 y U3. La tensin compuesta es la que aparecer entre dos fases. Estas sern
U12, U13 y U23, de manera que: U12=U1-U2
Aqui podemos ver como las tensiones son distribuidas en una conexion ESTRELLA
El esquema que acabamos de ver es una interpretacion general del esquema de estrella
tambien tenemos otra interpretacion la cual se puede decir que es como un tipo de
esquema de fuerza:
Cada una de las tensiones van a estar adelantadas 30, respecto a la tension de fase
Aqui podemos ver como la tension esta levemente adelantada 30
CONEXION Delta
En una conexion triangulo las fases o bobinas estaran conectadas de diferente manera ya
que en esta fase o secuencia sera un voltaje mas desfasado, tambien podemos ver que la
conexion que van a tener sera diferente que la de estrella.
Malla: Se define como un lazo o trayectoria cerrada que no contiene ningn otro
lazo dentro de l. Una malla es una propiedad de un circuito plano y no existe en un
circuito no plano.
Corriente de malla: Corriente que circula solo alrededor del permetro de una
malla.
Procedimiento paso a paso
Paso 1: referenciar cada elemento
Malla 2
Malla 1
Malla 2
Malla 3
PASO 4: RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES
Supermalla i13
Malla 2
Cuando se analiza un circuito por las leyes de Kirchhoff, se podran usar anlisis de nodos
(tensiones nodales) por la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) o anlisis de malla
(corrientes de malla) usando la ley de tensiones de Kirchhoff (LVK). En el anlisis de nodos
se escribe una ecuacin para cada nodo, con condicin que la suma de esas corrientes sea
igual a cero en cualquier instante, por lo que una carga {\displaystyle \mathrm {Q} \,}
{\displaystyle \mathrm {Q} \,} nunca puede acumularse en un nodo. Estas corrientes se
escriben en trminos de las tensiones de cada nodo del circuito. As, en cada relacin se
debe dar la corriente en funcin de la tensin que es nuestra incgnita, por la
conductancia. Por ejemplo, para un resistor, Irama = Vrama * G, donde G es la
Conductancia del resistor.
El anlisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen conductancia. Este mtodo
produce un sistema de ecuaciones que puede resolverse a mano si es pequeo, o tambin
puede resolverse rpidamente usando lgebra lineal en un computador. Por el hecho de
que forme ecuaciones muy sencillas, este mtodo es una base para muchos programas de
simulacin de circuitos (por ejemplo, SPICE). Cuando los elementos del circuito no tienen
conductancia, se puede usar una extensin ms general del anlisis de nodos: el anlisis
de nodos modificado.
Los ejemplos simples de anlisis de nodos se enfocan en elementos lineales. Las redes no
lineales (que son ms complejas) tambin se pueden resolver por el anlisis de nodos al
usar el mtodo de Newton para convertir el problema no lineal en una secuencia de
problemas lineales.
Procedimiento
Figura 2: Se elige el nodo con ms conexiones como nodo de referencia (cuya tensin es 0) y se
asignan 3 variables Va, Vb y Vc
Localice los segmentos de cable conectados al circuito. Estos sern los nodos que se usarn
para el mtodo.
Seleccione un nodo de referencia (polo a tierra). Se puede elegir cualquier nodo ya que esto
no afecta para nada los clculos; pero elegir el nodo con ms conexiones podra simplificar el
anlisis.
Identifique los nodos que estn conectados a fuentes de voltaje que tengan una terminal en el
nodo de referencia. En estos nodos la fuente define la tensin del nodo. Si la fuente es
independiente, la tensin del nodo es conocida. En estos nodos no se aplica la LCK.
Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones desconocidas. Si la tensin del nodo
ya se conoce, no es necesario asignarle una variable. (Vase Figura 2)
Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de acuerdo con las Leyes de
Kirchhoff. Bsicamente, sume todas las corrientes que pasan por el nodo e igualelas a 0. Si el
nmero de nodos es , el nmero de ecuaciones ser por lo menos porque siempre se
escoge un nodo de referencia al cual no se le elabora ecuacin.
Si hay fuentes de tensin entre dos tensiones desconocidas(entre dos nodos desconocidos),
una esos dos nodos como un supernodo, haciendo el sumatorio de todas las corrientes que
entran y salen en ese supernodo. Las tensiones de los dos nodos simples en el supernodo
estn relacionadas por la fuente de tensin intercalada.
10-. Teorema de
superposicin
El teorema de superposicin ayuda a encontrar:
Valores de tensin, en una posicin de un circuito, que tiene mas de
una fuente de tensin.
Valores de corriente, en un circuito con ms de una fuente de tensin
El teorema de superposicin establece que, el efecto dos o ms fuentes de
voltaje tienen sobre una resistencia es igual, a la suma de cada uno de los efectos
de cada fuente tomados por separado, sustituyendo todas las fuentes de voltaje
restantes por un corto circuito.
Ejemplo: Se desea saber cual es la corriente que circula por la resistencia RL
(resistencia de carga). En el circuito original (imagen siguiente)
R1 = 2 kilohmios
R2 = 1 kilohmio
RL = 1 kilohmio
V1 = 10 voltios
V2 = 20 voltios
Como hay dos fuentes de voltaje, se utiliza una a la vez mientras se cortocircuita
la otra. (Primer diagrama a la derecha se toma en cuenta slo V1. segundo
diagrama se toma en cuenta solo V2). De cada caso se obtiene la corriente que
circula por la resistencia RL y despus estos dos resultados se suman para obtener
la corriente total en esta resistencia
Primero se analiza el caso en que slo est conectada la fuente V1. Se obtiene la
corriente total que entrega esta fuente obteniendo la resistencia equivalente de las
dos resistencias en paralelo R1 y RL.