Sunteți pe pagina 1din 30

ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE

1. Aspecte generale
ntr-o transmisie hidraulic, o pomp transform energia mecanic furnizat de maina de for n
energie hidraulic; aceasta este retransformat n energie mecanic de un motor hidraulic care antreneaz
maina de lucru.
Structura transmisiilor pneumatice este similar: un compresor antrenat de maina de for alimenteaz
cu gaz un motor pneumatic care acioneaz maina de lucru. Exist i sisteme de acionri pneumatice
formate n esen din generatoare de gaze i motoare pneumatice (de ex. cele utilizate pentru dirijarea unor
rachete).
Parametrii energiei mecanice furnizate de aceste transmisii pot fi reglai continuu i n limite largi prin
mijloace relativ simple. Flexibilitatea constituie un avantaj esenial al transmisiilor hidraulice i pneumatice
fa de cele mecanice, asigurndu-le o larg utilizare, dei principiul lor de funcionare implic randamente
relativ mici. n funcie de tipul mainilor hidraulice utilizate, transmisiile hidraulice pot fi: hidrostatice
(volumice), hidrodinamice sau hidrosonice.
Dac mainile hidraulice (pompa i motorul), care constituie elementele fundamentale ale transmisiei
hidraulice, sunt de tip volumic, transmisia se numete uzual hidrostatic sau volumic, deoarece energia
mecanic furnizat de maina de for este utilizat de o pomp volumic practic numai pentru creterea
energiei de presiune a lichidului vehiculat; aceasta este retransformat n energie mecanic de un motor
hidraulic volumic.
Transmisiile "pneumostatice" utilizeaz maini pneumatice volumice, iar cele "pneumodinamice" -
turbomaini pneumatice, existnd i soluii mixte (compresor volumic - turbin pneumatic).
Notarea aparatelor pneumatice n circuite
Notarea elementelor ntr-un circuit se poate face utiliznd urmtoarea notaie: toate elementele care
concur la funcionarea unui element de execuie aparin aceleiai grupe, i poart un numr. Separat de acest
numr printr-un punct urmeaz numrul de ordine al aparatului la care se face referire.
Exemplu: Aparatul 4.3 este aparatul numrul 3 din grupa 4.
Clasificarea grupelor
0 - toate elementele ce aparin alimentrii cu energie;
1, 2, 3,. - notarea lanurilor de comand (a grupelor) pentru fiecare element de execuie din schem.
Semnificaia cifrei care urmeaz punctului
0 - element de execuie;
1 - elemente de comand final;
2, 4, (numere pare) - toate elementele care influeneaz cursa de avans a elementului de execuie;
3, 5, (numere impare) - toate elementele care influeneaz cursa de revenire a elementului de
execuie;
01, 02,. - elementele de reglare aflate ntre elementele de execuie i cele de comand final.
Acest sistem de notare are avantajul c n practic personalul de ntreinere poate identifica efectul unui
semnal pornind de la numrul alocat fiecrui aparat; de exemplu, dac se constat o perturbare n
funcionarea cilindrului 2.0, cauza trebuie cutat n grupa 2 i, de aceea, trebuie verificate n primul rnd
elementele a cror prim cifr din cod este 2. Trebuie subliniat c nu ntotdeauna este posibil aceast notare,
deoarece exist cazuri cnd un aparat oarecare are funcii n cadrul mai multor grupe sau/i pe avans i pe
revenirea unui element de execuie.
Notarea aparatelor n circuite utiliznd litere
Acest mod de notare nu asociaz aparatele unei grupe ce poart numrul elementului de execuie
acionat, ci aloc respectivului element de execuie elemente de semnalizare pe care acesta le acioneaz:
A, B, C,.. elemente de execuie;
a0, b0, c0,.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, B, C la capt de curs pe retragere;
a1, b1, c1,.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, B, C la capt de curs pe avans;
Deseori, n practic pot fi ntlnite combinaii ale celor dou moduri de notare.
n cazul schemelor pneumatice, mai ales a celor complexe, de multe ori se renun la reprezentarea
traseelor ce leag diferite componente din dou motive:
- schema ar fi mult prea ncrcat, fcnd dificil interpretarea ei;
- un singur capt al traseului se afl pe pagina respectiv, cellalt, datorit ntinderii schemei, aflndu-
se pe alt pagin.

1
Pentru a se pstra claritatea reprezentrii schemei, se noteaz doar terminalele traseelor respective,
utiliznd codificarea de mai jos:

Figura 1.1. Schema unei transmisii hidrostatice


n figura 1.1. este prezentat schema unei transmisii hidrostatice pentru acionarea unui motor hidraulic
liniar, compus din: 0Z1- grupul hidraulic (compus din rezervor, pompa hidraulic, motorul electric de
acionare a pompei, supapa de siguran, manometru); 0V- supapa de siguran; 0Z2, 1Z- manometre; 1V1-
distribuitorul hidraulic de tipul 4/2 cu acionare electric i revenire prin arc; 1V2- drosel reglabil cu supap
de sens; 1B- convertor de semnal hidraulic (switch); 1A- cilindru hidraulic.

Figura 1.2. Schema unei transmisii pneumostatice

2
n figura 1.2 este prezentat schema unei transmisii pneumostatice pentru acionarea unui motor
pneumatic liniar, compus din: 0Z- unitatea de preparare a aerului comprimat; 1S1, 1S2- distribuitoare
pneumatice 3/2 cu comand mecanic prin rol; 1S3- distribuitor pneumatic 3/2 cu comand manual prin
buton de apsare; 1V1- supap cu dou presiuni (element logic i); 1V2- distribuitor pneumatic 5/2 cu
comand pneumatic sau manual n ambele sensuri; 1V3- supap de evacuare rapid cu amortizor, 1V4-
drosel reglabil cu supap de ocolire; 1A- cilindru pneumatic.

2. Clasificarea transmisiilor hidraulice i pneumatice


In cadrul transmisiilor hidrostatice i pneumostatice se disting, din punctul de vedere al teoriei
sistemelor automate, sisteme de acionare, sisteme de comand i sisteme de reglare automat.
Sistemele de acionare i comand hidrostatice i pneumostatice sunt sisteme cu circuit deschis, n
sensul c mrimea de intrare, care impune regimul de funcionare al sistemului, nu este influenat de efectul
aciunii sale; datorit perturbaiilor inerente, mrimea de ieire nu poate fi corelat n mod univoc cu
mrimea de intrare.
Sistemele de acionare hidrostatice i pneumostatice transmit n general puteri mari, randamentul lor
fiind un parametru important, utilizat obligatoriu n comparaia cu alte tipuri de transmisii.
Sistemele de comand hidrostatice i pneumostatice transmit n general puteri mici, iar motoarele
acestora acioneaz asupra elementelor de comand ale altor transmisii care vehiculeaz puteri mult mai
mari.
Sistemele de reglare automat hidrostatice i pneumostatice sunt sisteme cu circuit nchis, deci conin o
legtur de reacie care permite compararea, continu sau intermitent, a mrimii de intrare cu cea de ieire;
diferena dintre acestea (eroarea) constituie semnalul de comand al amplificatorului sistemului, care
alimenteaz elementul de execuie n scopul anulrii erorii; astfel, precizia acestor sisteme este ridicat (n
regim staionar, relaia dintre mrimea de intrare i cea de ieire este practic biunivoc).
Parametrii reglai uzual sunt: poziia, viteza unghiular (liniar), momentul arborelui (fora tijei)
motorului hidrostatic sau pneumostatic, puterea consumat de transmisie de la maina de for etc.
n general, transmisiile hidrostatice sunt numite "hidraulice", iar transmisiile pneumostatice
"pneumatice".

3. Avantaje i dezavantaje ale utilizrii transmisiilor hidraulice i pneumatice


Transmisiile hidraulice i pneumatice au cteva caracteristici specifice, care le difereniaz de alte
tipuri de transmisii, explicnd att larga lor rspndire ct i restriciile de utilizare. Locul transmisiilor
hidraulice i pneumatice n cadrul transmisiilor poate fi stabilit pe baza mai multor criterii de natur practic.
Avantaje
- Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice volumice ntr-o poziie oarecare fa de mainile de
for.
- Elementele de comand ale transmisiilor hidraulice solicit operatorilor fore sau momente reduse i
pot fi amplasate n locuri convenabile.
- Cuplul dezvoltat de motoarele hidraulice volumice rotative este proporional cu diferena de presiune
dintre racordurile energetice, fiind limitat numai de eforturile admisibile ale materialelor utilizate.
- Cldura generat de pierderile interne, care limiteaz performanele oricrei maini, este preluat de
lichidul vehiculat i cedat mediului ambiant printr-un schimbtor de cldur amplasat convenabil; ca
urmare, mainile volumice au frecvent puteri specifice mai mari de 1 kW/kg.
- Lichidele utilizate n transmisiile hidraulice tipice ndeplinesc i rolul de lubrifiant, asigurndu-le o
funcionare ndelungat.
- Motoarele volumice rotative pot funciona ntr-o gam larg de turaii; valoarea turaiei minime
stabile depinde de tipul mecanismului utilizat pentru realizarea camerelor de volum variabil, de tipul
sistemului de distribuie i de precizia execuiei.
- Datorit scurgerilor relativ mici, randamentul volumic al acestor motoare are valori ridicate, iar
caracteristica mecanic (M-n) are o pant redus; aceasta confer motoarelor volumice rotative o mare
rigiditate static (scderea turaiei la creterea momentului rezistent este mic). n sistemele de reglare
automat a poziiei, aceast calitate asigur o precizie deosebit i o sensibilitate redus la perturbaii.
- Motoarele volumice rotative ofer o legtur liniar ntre debit i viteza unghiular, iar raportul dintre
momentul activ i cel de inerie al prilor mobile are o valoare foarte mare. Aceste motoare pot realiza
porniri, opriri i inversri de sens rapide. n ansamblu, transmisiile hidraulice asigur o amplificare mare n

3
putere (putere util/putere de comand) i un rspuns bun n frecven, suficient pentru aplicaiile practice
uzuale.
- Motoarele hidraulice volumice liniare permit obinerea unor fore considerabile cu un gabarit redus,
datorit presiunilor mari de lucru. Raportul dintre forele active i forele de inerie ale prilor mobile are
valori ridicate, asigurnd o vitez de rspuns mare, specific sistemelor de poziionare rapid. Scurgerile
interne ale acestor motoare sunt foarte mici, astfel c randamentul lor volumic este apropiat de unitate, viteza
minim stabil este foarte redus, iar rigiditatea static este foarte mare.
- Reglarea parametrilor funcionali ai motoarelor volumice se face relativ simplu, utiliznd fie pompe
reglabile, fie rezistene hidraulice reglabile. Transmisiile hidraulice pot fi conduse cu automate programabile
sau calculatoare industriale prin intermediul amplificatoarelor electrohidraulice (conver-toare
electrohidraulice cu factor mare de amplificare n putere). Stocarea energiei hidraulice se realizeaz simplu,
n acumulatoare hidropneumatice
- Motoarele pneumatice volumice sunt compacte, acest avantaj fiind valorificat ndeosebi n cazul
sculelor portabile
- Viteza i fora sau cuplul motoarelor pneumatice volumice pot fi reglate simplu i n limite largi.
Funcionarea n ciclu automat este favorizat de existena elementelor logice pneumatice, precum i a
amplificatoarelor electropneumatice discrete sau continue. Fiind nepoluante, motoarele pneumatice volumice
sunt larg utilizate n instalaiile nepoluante sau antiexplozive, specifice industriei alimentare, chimice,
miniere, petroliere, energetice etc.
- Utilizarea pe scar larg a transmisiilor hidraulice i pneumatice, creeaz posibilitatea tipizrii,
normalizrii i unificrii elementelor acestora.
Dezavantaje
- Transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor i motoarelor volumice,
elemente de comand, reglare i protecie, elemente de stocare, filtrare i transport al lichidului. Majoritatea
acestor componente necesit o precizie de execuie ridicat (specific mecanicii fine), materiale i tehnologii
neconvenionale, necesare asigurrii preciziei, randamentului i siguranei funcionale impuse.
- Pierderile de putere care apar n cursul transformrilor energetice din mainile hidraulice volumice,
precum i n elementele de legtur, reglare i protecie, afecteaz semnificativ randamentul global al
mainilor de lucru echipate cu transmisii hidraulice.
- Transmisiile hidraulice sunt poluante, deoarece au scurgeri, existnd ntotdeauna pericolul pierderii
complete a lichidului datorit neetaneitii unui singur element.
- Ceaa de lichid care se formeaz n cazul curgerii sub presiune mare prin fisuri este foarte inflamabil,
datorit componentelor volatile ale hidrocarburilor care constituie baza majoritii lichidelor utilizate n
transmisiile hidraulice.
- Pericolul autoaprinderii lichidului sau pierderii calitii sale lubrifiante limiteaz superior temperatura
de funcionare a transmisiilor hidraulice. Acest dezavantaj poate fi evitat prin utilizarea lichidelor de nalt
temperatur sau a celor neinflamabile concepute relativ recent.
- Contaminarea lichidului de lucru constituie principala cauz a uzurii premature a transmisiilor
hidraulice. n cazul n care contaminantul este abraziv, performanele transmisiei se reduc continuu datorit
creterii jocurilor. nfundarea orificiilor de comand ale elementelor de reglare furnizeaz semnale de
comand false care pot provoca accidente grave.
- Ptrunderea aerului n lichidul de lucru genereaz oscilaii care limiteaz sever performanele
dinamice ale transmisiilor hidraulice.
- ntreinerea, depanarea i repararea transmisiilor hidraulice necesit personal de calificare specific,
superioar celei corespunztoare altor tipuri de transmisii.
- Complexitatea metodelor de analiz i sintez a transmisiilor hidraulice nu permite elaborarea unei
metodologii de proiectare accesibil fr o pregtire superioar.
- Principalul dezavantaj al transmisiilor pneumatice este randamentul foarte sczut.
- Nivelul redus al presiunii de lucru limiteaz forele, momentele i puterile transmise.
- Compresibilitatea gazelor nu permite reglarea precis, cu mijloace simple, a parametrilor funcionali
ai transmisiilor pneumatice, ndeosebi n cazul sarcinilor variabile.
- Aerul nu poate fi complet purificat, contaminanii provocnd uzura i coroziunea continu a
elementelor transmisiilor pneumatice.
- Apa, prezent totdeauna n aer, pune n mare pericol funcionarea sistemelor pneumatice prin
ngheare.

4
Transmisiile pneumatice le concureaz pe cele electrice la puteri mici, ndeosebi n cazurile cnd
sunt necesare deplasri liniare realizabile simplu cu ajutorul cilindrilor pneumatici.
Alegerea tipului optim de transmisie, pentru condiii concrete date, reprezint, n principiu, o
problem de natur tehnico-economic, a crei soluionare corect necesit cunoaterea detaliat a
caracteristicilor tuturor soluiilor posibile.

4. Elemente de acionare cu simpl i dubl aciune


ntr-o instalaie acionat pneumatic, elementele de execuie ale respectivei instalaii sunt motoarele
pneumatice. Acestea transform energia pneumatic n energie mecanic ce servete la antrenarea
mecanismelor instalaiei.
Alimentarea elementelor de execuie pneumatice se face cu energie de la regulatoarele pneumatice (0.2
1 bar), sau electronice, prin intermediul convertorului electro-pneumatic.
Utilizarea motoarelor de execuie pneumatice prezint urmtoarele avantaje:
- fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu;
- dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de ntoarcere ca la cele
hidraulice;
- pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc deranjamente;
- sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere reduse.

Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele:


- viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns a motoarelor hidraulice);
- precizia motoarelor pneumatice este redus.
Utilizarea servomotoarelor pneumatice este indicat n urmtoarele cazuri:
- necesitatea unui sistem de acionare cu greutate redus;
- temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari;
- mediul ambiant este exploziv;
- nu se cere precizie mare;
- nu se cer viteze de lucru mari.
Motoarele pneumatice pot fi: rotative i liniare (cu piston sau cu membran). Motoarele liniare (cilindrii) au
aplicaii foarte largi si se construiesc ntr-o gam tipo-dimensional extrem de diversificat.
Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general a cilindrilor:
- cilindri cu simpl aciune (simplu efect):
- cu revenire cu arc;
- cu revenire sub aciunea unei fore rezistente.
- cilindri cu dubl aciune (dublu efect):
- cu tij unilateral;
- cu tij bilateral.
- cilindri n tandem:
- cu amplificare de for;
- avnd cursa n dou trepte.

Fig. 4.1. Cilindru cu simpl aciune

5
cilindri cu simpl aciune (figura 4.1) sau cilindrii cu simplu efect se utilizeaz acolo unde doar pe
cursa de avans (sau cea de retragere) este necesar dezvoltarea forei motoare: dispozitive de prindere i
fixare, mpingerea pieselor, opritoare, tane, etc. Astfel, doar o camer a cilindrului este alimentat cu aer
comprimat, revenirea n poziia iniial realizndu-se sub aciunea resortului. Fora teoretic de avans
(neglijnd frecrile interne) este dat de presiunea ce acioneaz pe suprafaa pistonului din care se substrage
fora de reaciune a arcului. Fora arcului este calibrat de aa natur nct aduce napoi pistonul fr sarcin
pn la poziia sa iniial. Se utilizeaz de regul pentru curse de pana la 100 mm.
- cilindri cu dubl aciune (figura 4.2) sau cilindrii cu dublu efect sunt utilizai cu precdere acolo unde
ambele curse trebuie s dezvolte for motoare. Din punct de vedere constructiv prezint dou orificii pentru
aer comprimat, prevzute n capacele cilindrului. Pentru deplasarea pistonului ntr-un sens (extindere) se
conecteaz racordul A la presiune iar racordul B la atmosfer. Pentru a efectua cursa de retragere se
inverseaz modul de conectare al racordurilor.

A B

Fig. 4.2. Cilindru cu dubl aciune

- cilindri cu dubl aciune i frnare la capt de curs (figura 4.3). Frnarea ansamblului mobil la
capt de curs este necesar pentru a evita socurile ce pot avaria cilindrii sau mecanismele puse n miscare de
acestia. Se poate observa c pentru ambele curse, de avans si de revenire, este prevzut un circuit
suplimentar de evacuare a camerei pasive printr-o seciune droselizat.

Fig. 4.3. Cilindru cu dubl aciune i frnare la capt de curs

Pentru cursa de avans, de exemplu, n momentul n care mansonul ajunge n dreptul etansrii,
evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin spaiul dintre tija si capac. Aerul este obligat s
curg prin orificiul a crui seciune este reglat de drosel. Aceast seciune fiind mult micsorat, debitul de
aer evacuat este mai mic.
Rezultatul este apariia unei contrapresiuni n zona captului de curs ce se opune deplasrii pistonului spre
dreapta, deci l frneaz. n funcie de reglajul efectuat asupra droselului se obine un efect de frnare mai
redus sau mai puternic. Reglnd n mod diferit cele dou drosele, se obin efecte de frnare diferite pe
capetele de curs.
- cilindri n tandem (figura 4.4), reprezint un ansamblu (tandem) compus din doi cilindri dubl aciune
ntr-o singur unitate cu scopul amplificrii forei exercitate de cilindru (pn la dublu). Acest cilindru este
folosit acolo unde este nevoie de putere mrit i gabarit diametral relative redus impus de condiiile de
instalare.

6
Fig. 4.4. Cilindru dublu

B A

Fig. 4.5. Cilindru oscilant cu tij-cremalier

-motoare liniar oscilant cu tij-cremalier (figura 4.5) se utilizeaz atunci cnd sunt necesare momente
de torsiune mari i unghiuri de rotaie fixe. Micarea de rotaie se obine la axul de ieire datorit angrenrii
dintre cremalier ce unete cele dou pistoane i pinionul montat pe ax. Rotirea n sens orar a axului se
realizeaz prin alimentarea cu aer comprimat a racordului A i ventilarea racordului B. Frnarea la capt de
curs este similar cu soluia tehnic ntlnit la cilindri, folosind un traseu ocolitor droselizat. Patina are
rolul de a ghida cremaliera i a asigura angrenarea cu pinionul.

5. Elemente de comand i distribuie hidraulice i pneumatice comandate electric i mecanic


Sistemele de actionare hidraulic sau pneumatic necesit dispozitive de reglare a debitului i control a
direciei curgerii fluidului de la pomp sau compresor la diferitele dispozitive de execuie.
Dei exist diferene semnificative de ordin practic ntre dispozitivele pneumatice i cele hidraulice (n
principal datorate unor diferene de presiuni de funcionare i tipuri de etanri necesare pentru gaz sau
lichid), principiile de funcionare sunt foarte similare.
Distribuitoarele sunt elemente hidraulice sau pneumatice ce pot ndeplini urmtoarele funcii:
a) realizeaz diferite conexiuni hidraulice ntre racorduri (funcia de distribuie);
b) regleaz debitul pe circuitele realizate ntre racorduri (funcia de reglare).
Elementele care ndeplinesc numai prima funcie se numesc "distribuitoare direcionale" i trebuie s
introduc pierderi de presiune minime ntre racorduri pentru a nu afecta randamentul transmisiilor din care
fac parte.
Elementele care realizeaz i funcia de reglare se numesc "distribuitoare de reglare", iar din punctul de
vedere al teoriei sistemelor sunt amplificatoare mecanohidraulice (raportul dintre puterea hidraulic
comandat i puterea mecanic necesar pentru comand este mult mai mare ca unitatea).
Distribuitoarele direcionale pot asigura, n funcie de soluia constructiv adoptat, pornirea, oprirea,
alegerea cii de curgere, diviziunea i reuniunea fluxului de lichid. Ele pot fi construite dup principiul
supapei sau al sertraului.
Distribuitoarele de tip supap pot fi cu bile, cu scaune conice sau supape propriu-zise. Distribuitoarele
cu sertrae pot avea sertrae plane, rotitoare sau de tip piston (plunjere). Distribuitoarele cu sertrae de tip
piston au cea mai mare rspndire, cu ele putnd fi comandate debite i presiuni mari dar cu gabarit redus.
Cel mai simplu distribuitor are dou racorduri i dou poziii, fiind de fapt un drosel ntrebuinat pentru
ntreruperea circuitelor hidraulice sau ca element de reglare a debitului.
Distribuitoarele cu trei ci sunt utilizate pentru comanda motoarelor hidraulice unidirecionale cu
simplu efect, a cror revenire se face gravitaional sau sub aciunea unei fore elastice. De asemenea, ele pot
comanda motoare hidraulice liniare cu dublu efect difereniale, ale cror pistoane au arii utile inegale.

7
O simbolizare foarte concis a unui distribuitor presupune indicarea cel puin a numrului de ci, a
numrului de poziii, a racordurilor i a modului de comand. Prima cifr din notare arat numrul de ci, iar
a doua numrul de poziii pe care poate comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar
nclinat.
Pentru a putea interpreta notarea racordurilor este necesar s fie cunoscut semnificaia notaiilor.
Exist dou tipuri de notare: numeric i literal. n practic poate fi ntlnit una din cele dou tipuri sau
chiar amndou, combinate.
n tabelul de mai jos este dat corespondena i semnificaia notrii racordurilor:

Tabelul 5.1
Funcia racordului Notaie literal Notaie numeric
Orificiu de conectare la sursa de presiune P 1
Orificiu de conectare la consumatori A, B, C 2, 4, 6
Orificiu de drenaj sau ventilare R, S, T 3, 5, 7
Orificiu de comand (pilotare) x,z,y 12, 14
Orificiu de comand la resetare L(*) 10
Orificii de command auxiliare - 81, 91
Orificiu de ventilare a piloilor - 82, 84

Comanda unui distribuitor poate fi: manual, mecanic, hidraulic, pneumatic,


electromecanic, electrohidraulic, electropneumatic sau combinat. Simbolul comenzii se
ataeaz lateral simbolului distribuitorului; n general exist o coresponden ntre simbolul
comenzii i conexiunile realizate de csua alturat acesteia.
Comenzile pot fi "reinute" sau "nereinute"; dac legturile generate de o comand se menin i dup
dispariia acesteia, comanda se numete "reinut". O comand "nereinut" are efect numai ct timp este
aplicat. Revenirea obturatorului n poziia neutr se face sub aciunea unui resort montat ntr-o caset sau cu
ajutorul a dou resoarte simetrice.
La debite mici este posibil comanda direct (manual, mecanic, electromagnetic etc.). La debite
mari se utilizeaz comanda indirect, distribuitoarele avnd dou sau trei etaje.
Exemplu: distribuitor 3/2 (figura 5.1): distribuitor cu 3 ci i 2 poziii, normal nchis, comandat
pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe poziie (resetarea) se face pneumatic, direct (fr pilot).

Fig. 5.1. Reprezentarea schematizat a unui distribuitor 3/2

- Distribuitoare cu supape. Sunt acele distribuitoare la care conexiunile interne se realizeaz cu ajutorul
unor elemente de etanare de tip supap. Comanda este de obicei mecanic, cu ajutorul unui plunjer.

a) b)

Fig. 5.2. Distribuitor 3/2 cu supap sferic


a) n poziie neacionat; b) n poziia acionat.

8
n figura 5.2.a. este prezentat un distribuitor cu 3 ci i 2 poziii (3/2) cu supap sferic. Dac plunjerul
este neapsat (fig. 5.2.b) atunci racordul 2 se ventileaz n atmosfer prin orificiul 3 din plunjer. Legtura
ntre racordurile 1 i 2 este blocat de supapa nchis. La apsarea plunjerului orificiul 3 este izolat, supapa
este apasat i se deschide legtura 1-2.

a) b)

Fig. 5.3. Distribuitor 3/2 normal nchis cu supap disc.


a) n poziie neacionat; b) n poziia acionat.

Dac n poziia neacionat distribuitorul are legtura dintre intrare i ieire ntrerupt, se numete c
este de tipul normal nchis. n caz contrar (dac n poziia neacionat distribuitorul permite trecerea fluidului
de la portul de intrare la cel de ieire), distribuitorul este de tipul normal deschis.
n figurile 5.3 i 5.4 se prezint un distribuitor 3/2 normal nchis respectiv normal deschis cu supap
disc. Funcionarea acestora este asemntoare cu cea a distribuitorului anterior.

a) b)

Fig. 5.4. Distribuitor 3/2 normal deschis cu supap disc.


a) n poziie neacionat; b) n poziia acionat.

a) b)

Fig. 5.5. Distribuitor 3/2 normal nchis cu supap disc, comandat pneumatic.
a) n poziie neacionat; b) n poziia acionat.

9
Fig. 5.6. Distribuitor pilot pentru comanda unui distribuitor principal
(prezentat n poziia acionat).
Un tip de distribuitor des ntlnit este cel din figura 5.7. Este tot de tipul 3/2 normal nchis i se
folosete ca senzor de capt de curs. Datorit faptului c fora de apsare pe rol trebuie s fie ct mai mic,
acest distribuitor este unul pilotat. Rola apas plunjerul supapei de comand (care necesit for mic)
pemind accesul aerului comprimat n spatele pistonului de pilotare care are suprafaa mai mare pentru a
putea dezvolta fora necesar apsrii supapei principale a distribuitorului. Supapa de comand i pistonul de
pilotare realizeaz astfel un etaj de amplificare pneumatic.

a) b)

Fig. 5.7. Distribuitor 3/2 pilotat (cu comand mecanic prin rol)
a) n poziie neacionat; b) n poziia acionat.

a) b)
Fig. 5.8. Distribuitor 4/2 cu comand mecanic
a) n poziie neacionat; b) n poziia acionat.

10
n figura 5.9 se prezint un distribuitor 4/3 cu sertar rotativ, acionat manual cu manet. n corpul
sertarului sunt practicate dou canale de forma unor arce de cerc care au rolul de a realiza legturile ntre
orificii.

a) b) c)
Fig. 5.9. Distribuitor 4/3 cu sertar rotativ (comand manual)
n figura 5.10 este prezentat un distribuitor cu sertar cilindric, pilotat. La aceste distribuitoare
comutarea funciilor se realizeaz datorit seciunilor diferite ale sertarului care (prin deplasare) astup sau
deschide legturile dintre cavitile practicate n corpul distribuitorului, corespunztoare orificiilor de
racordare. Comanda acestui distribuitor este realizat de ctre piloii (elementele de tip piston) montate la
capetele sertarului. La alimentarea racordului de pilotare 12 sertarul este deplasat spre stnga realizndu-se
legtura ntre racordurile 1 i 2 respectiv 4 i 5. Pentru comutarea poziiei distribuitorului este necesar
ventilarea racordului 12 i alimentarea racordului 14. Datorit faptului c distribuitorul nu revine n poziia
iniial dup dispariia comenzii, spunem c este cu reinere sau bistabil.

a)

Fig. 5.10. Distribuitor 5/2 cu sertar cilindric comandat pneumatic

a)

b)

c)
Fig. 5.11. Distribuitoare 5/3 cu sertar cilindric (comand pneumatic i revenire cu arc)

11
Fig. 5.12. Distribuitor 5/2 cu sertar cilindric comandat pneumatic i mechanic

Drosele sunt elemente ce permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a cilindrilor prin reglarea
debitului de alimentare.
Funcionarea droselelor se bazeaz pe variaia seciunii de curgere a fluidului, ceea ce duce la
modificarea debitului vehiculat prin drosel.

Fig. 5.13. Drosel reglabil

Fig. 5.14. Drosel reglabil cu supap de ocolire (drosel de cale)

Variaia cderii de presiune determin variaia debitului ce traverseaz droselul, deci variaia vitezei de
micare a elementului de execuie alimentat. Droselele sunt de obicei reglabile i se ntlnesc n dou
variante:
- drosele simple (fig. 5.13) regleaz debitul de fluid indiferent de sensul de curgere al acestuia;
- drosele de cale (fig.5.14) permit variaia debitului pentru un singur sens de curgere.
Droselul de cale are urmtorul principiu de funcionare: cnd curgerea are loc de la stnga la dreapta,
aerul este obligat s treac prin seciunea reglat de obturatorul droselului (supapa de sens este blocat). La
curgere invers elementul elastic de etanare se deformeaz opunnd o rezisten minim. Ca urmare, debitul
de aer ocolete seciunea ngustat i traverseaz seciunea creat prin deformarea elementului elastic
(supapa de sens este deblocat).
Supapele sunt elemente pneumatice care pot avea funcii de reglare i control a parametrilor agentului
de lucru din circuit .
Dup funciile pe care le au, supapele se clasific: supape de selectare i supape de sens.
Supape de selectare sunt cele care selecteaz fie cile de transmitere a agentului de lucru, fie agentul de
lucru caracterizat de anumii parametri.
Supapa de selectare cu dou presiuni sau element logic I
Se poate vedea o seciune din supapa cu element logic I n figura 5.15.a. Dac racordul 1 sau 3 este
alimentat, sub efectul forei de presiune supapa blocheaz accesul din racordul respectiv la racordul 2. Dac
ambele orificii sunt alimentate la aceeai presiune, orificiul 2 va fi alimentat, de la orificiul 1 sau 3 sau i 1 i

12
3 (poziia elementului mobil este indiferent). Dac ambele racorduri de comand vor fi alimentate, dar la
presiuni diferite, racordul 2 va fi alimentat la presiunea cea mai mic.

a) b)

Fig. 5.15. Supape cu funcii logice


a) supapa I; b) supapa SAU
Tabelul de adevr al acestei supape arat astfel:

1 3 2
0 0 0
0 1 0
Supapa de selectare 1 0 0 sau element logic SAU
Dac orificiile 1 i 3 1 1 1 sunt alimentate la aceeai presiune, prin orificiul 2 va curge
fluid avnd presiunea respectiv, orificiile de alimentare putnd fi 1 sau 3 sau 1 i 3
(fig.5.15.b). Dac este alimentat numai orificiul 1 sau numai orificiul 3, orificiul nealimentat este obturat, iar
orificiul alimentat este conectat la orificiul 2. Dac sunt alimentate ambele orificii de comand 1 i 3, dar la
presiuni diferite, conectorul 2 va fi la presiunea cea mai mare dintre acestea (funcia de selectare).
Funcionarea acestei supape este descris n tabelul de adevr de mai jos:
1 3 2
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Supapa de sens. Conform figurii 5.16 dac apare o curgere de fluid de la stnga la dreapta, fora de
presiune mpinge elementul mobil (talerul), arcul se comprim, iar agentul de lucru trece prin spaiul dintre
elementul mobil, arc i corpul supapei. La o curgere invers, fora de presiune, se nsumeaz cu fora din arc
i se opun deschiderii supapei, deci agentul de lucru nu poate traversa supapa.

Fig. 5.16. Supap de sens unic cu arc

Supapa cu descrcare rapid se utilizeaz pentru golirea rapid a camerelor cilindrului,


permind reducerea considerabil a timpilor de rspuns ai cilindrilor.
Funcionarea supapei: n figura 5.17 presiunea aerului ptrunde prin orificiul 1 blocnd orificiul 3 i
este evacuat prin orificiul 2. Dac aerul intr prin orificiul 2, orificiul 1 este blocat i este evacuate prin
orificiul 3

13
Fig. 5.17. Supap de evacuare rapid cu amortizor

Fig. 5.18. Supap secvenial reglabil


Supapa de succesiune (secvenial), prezentat n figura 5.18 are rolul de a conecta (deconecta) dou
circuite pneumatice atunci cnd n unul din ele sau ntr-un alt circuit presiunea atinge o anumit valoare,
prestabilit. Supapa de succesiune este echivalentul presostatului din circuitele electro-pneumatice i poate fi
ntlnit att n etajele de comand ct i n cele de for. Cnd presiunea pe racordul 12 depete valoarea
prestabilit, supapa reglabil se deschide i permite alimentarea pilotului distribuitorului, respectiv
comutarea distribuitorului n cealalt poziie funcional.
Supape regulatoare de presiune. Supapele regulatoare de presiune (fig. 5.19), permit reglarea presiunii ntr-
un circuit pneumatic n aval la valoarea dorit (n domeniul de lucru al aparatului) i menin constant
aceast valoare. La creterea presiunii n aval (portul 2) ca urmare a scderii consumului, membrana elastic
se deformeaz deplasndu-se n sus mpreun cu plunjerul, reducnd astfel seciunea de intrare a aerului,
respectiv debitul de aer prin supap i implicit se reduce presiunea n aval.

Fig. 5.19. Regulator de presiune

14
Dac presiunea din aval scade, membrana elastic se deformeaz n jos sub efectul forei din arc,
plunjerul coboar iar seciunea de intrare a aerului n amonte crete, crescnd debitul de aer prin regulator,
ceea ce conduce la creterea presiunii n aval.
Temporizatoarele sunt aparate a cror funcie este realizarea unei temporizri n cadrul ciclului de
funcionare al unei instalaii.
Temporizarea se poate face n mai multe moduri:
- Temporizare ntre momentul t0 al iniierii comenzii pn n momentul t1 al execuiei acestei comenzi.
- Temporizare ntre momentul t1 cnd comanda a fost anulat i momentul t 2 cnd temporizatorul
genereaz n sistem semnalul de anulare a comenzii, deci de ncetare a execuiei acestei comenzi.
n figura 5.20 este prezentat schematic un temporizator din primul tip, compus din urmtoarele
elemente: distribuitorul 3/2 monostabil (normal nchis sau normal deschis), droselul de cale i rezervorul
pneumatic.
Modul de funcionare: Racordul 1 este alimentat cu aer comprimat. n momentul t 0 cnd racordul 12
este alimentat, prin droselul de cale ncepe umplerea lent a rezervorului. Cnd n rezervor este atins
presiunea minim necesar comutrii distribuitorului, la momentul t 1, acesta comut i conecteaz orificiu 1
la 2, dup ce orificiul 2 a fost izolat fa de 3, genernd o comand n instalaie. n momentul n care dispare
semnalul de comand, la t 2, din racordul 12, rezervorul se golete rapid prin supapa de sens i distribuitorul
comut rapid n poziia iniial.

fig. 5.20. Temporizator


Diferena dintre cele dou temporizatoare de mai sus const n modul de conectare a droselului
de cale (respectiv poziionarea supapei acestuia).
Amortizorul de zgomot se moteaz direct pe orificiile de refulare ale distribuitoarelor sau la capatul
unei canalizri care colecteaz toate refulrile. El determin o scadere important a nivelului de zgomot la
refularea aerului n atmosfer. Rezultatul este obinut prin difuzia aerului la traversarea materialului poros,
(bronz) de granualaie apropiat. Amortizorul de zgomot se comport ca un regulator de debit permind
astfel cotrolarea descrcrii.

15
6. Scheme de acionare pneumatic

Cea mai simpl schem de acionare pneumatic a unui cilindru liniar este cea indicat n figura 6.1.a,
compus doar din sursa de presiune, distribuitorul 1S1 cu 3 ci i dou poziii i cilindrul pneumatic 1A1. n
stare de repaus, cilindrul nu este presurizat i se afl n poziia retras. Prin acionarea manual de la butonul
de apsare a distribuitorului, acesta comut n cealalt poziie, cilindrul este presurizat i are loc cursa activ
a pistonului (deplasarea spre dreapta). Deplasarea pistonului n cursa de lucru are loc ct timp butonul
distribuitorului este meninut apsat (comand nereinut) i numai pn la limita cursei maxime admise a
cilindrului. Imediat ce nceteaz apsarea asupra butonului distribuitoruluitorului, distribuitorul comut pe
poziia iniial sub efectul resortului elastic i cilindrul este scos de sub presiune i pus n legtur cu
atmosfera. Sub efectul arcului cilindrului pneumatic are loc retragerea pistonului pn la poziia iniial de
start. Aceast schem de acionare nu permite reglarea vitezei de deplasare a cilindrului i nici a cursei
acestuia. La capetele cursei oprirea se face cu oc, motiv pentru care este recomandat pentru viteze mici de
deplasare i pentru mase ineriale mici.
1 A1

1 A1
1 V1 2
12

1 S1 1 3
2 1 S1 2

1 3
1 3

b)
a)
Fig. 6.1. Scheme de acionare a unui cilindru cu simplu efect
Schema prezentat n figura 6.1.b se deosebete de precedenta prin utilizarea unui distribuitor
pilot 1S1 pentru comanda distribuitorului principal 1V1. Prin aceasta schema din figura 6.1.b
permite trecerea unor debite de fluid mai mari prin distribuitorul principal i implicit sarcini de
lucru mai mari la cilindrul pneumatic.

1 A1 2 A1

1 V1 2 2 V1 2
1 1
3 3
1 S1 2 2 S1 4 2

1 3 5 3
1

a) b)

Fig. 6.2. Scheme de acionare cu supap de evacuare rapid cu amortizor

Schemele de acionare din figura 6.2 utilizeaz supape de evacuare rapid a aerului cu
amortizor pentru cursa de revenire a cilindrului cu simpl aciune (fig. 6.2.a), respectiv pentru cursa
direct a unui cilindru cu dubl aciune i frnare la capete de curs (fig. 6.2.b).

16
1 A1

1 V1 4 2
14

5 3
1 V2 2 1
1 1

1 S1 2 2

1S2

1 3 1 3
1 Z1

Fig. 6.3. Acionarea a unui cilindru cu dublu efect utiliznd supap I

1 A1
50%

1 V1 50% 1 V2

1 V3 4 2
14 12

5 3
1 S1 2 1 1 S2 2

1 3 1 3
1 Z1

a)

1 A1
1 A1
v =0
v =0
50%

50%

1 V1 1 V2
50%

50%

1 V1 1 V2

1 V3
1 V3 4 2
4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 S1 2 1 1 S2 2 1 S1 2 1 1 S2 2

1 3 1 3 1 3 1 3
1 Z1 1 Z1

b) c)
Fig. 6.4. Schem de acionare cu reglarea vitezelor

17
Schema din figura 6.3 utilizeaz un cilindru cu dublu efect i cu frnare la capetele cursei
pentru realizarea unor opriri line la capetele curselor iar pilotarea distribuitorului principal 1V1 este
realizat prin supapa 1V1 (element logic I) de distribuitoarele 1S1, 1S2 comandate manual,
respective mecanic. Prepararea aerului este realizat de grupul de preparare 1Z1. Pentru a putea
funciona, la ambele capete ale cursei cilindrului trebuie s fie montate nite came (limitatori) care
s apese prghia cu rol a distribuitorului 1S2 astfel nct acest distribuitor s fie pe poziia trece.
1 A1

1 Z1

50%
1 V1

1 V2
4 2
14 12 2 1 V3

5 3
1

1 S1
2

3
1 Z2 1 3
12 1

a)

1 A1 1S2

1 V1 4 2
14 12

5 3
1 1 V2 2

12 1
1 S1
2 2

1S2

1 3 1 3
1 Z1

b)
Fig. 6.5. Scheme de acionare cu supap de succesiune

18
n stare de repaus, cilindrul se afl n poziia retras. La o simpl apsare a butonului
distribuitorului 1S1 prin supapa 1V1 este comandat schimbarea poziiei distribuitorului principal
1V1 i prin aceasta presurizarea camerei din stnga a cilindrului care ncepe cursa direct. La
captul cursei directe un limitator atinge rola distribuitorului 1S2, acesta comut iar pe poziia trece
i permite reluarea cursei n sens invers la o nou apsare pe butonul distribuitorului 1S1.
n figura 6.4.a este prezentat schema de acionare a unui cilindru cu dubl aciune cu
posibilitatea reglrii independente a vitezelor de deplasare a cilindrului pneumatic pe cursa direct
i respective pe cursa de revenire. Astfel prin droselul de cale 1V2 se regleaz viteza de deplasare a
cilindrului pe cursa de destindere iar prin droselul de cale 1V1 pe cursa de retragere. Pentru
comanda cilindrului 1A1 se utilizeaz distribuitorul principal 1V3 comandat pneumatic prin
distribuitoarele pilot 1S1 i 1S2. Dup cum se poate observa, i conserv poziia comandat de
unul ditre piloi chiar dac aciunea acestuia nceteaz, pn cnd primete o nou comand de la
cellalt distribuitor pilot. Poziia distribuitorului 1V3 se schimb n urma unor impulsuri de scurt
durat aplicate succesiv i alternant de distribuitoarele pilot.
Presurizarea elementelor de legtur ale sistemului (conductele) pentru cursa direct,
respectiv pentru cursa de retragere este prezentat n figurile 6.4.b, respectiv 6.4.c (conductele
presurizate sunt prezentate mai intens colorate dect cele nepresurizate).
Schemele de acionare din figura 6.5 permit schimbarea sensului de deplasare a cilindrului la
captul cursei directe utiliznd supape de succesiune.
Pentru schema din figura 6.5.a, la apsarea butonului distribuitorului pilot 1S1, distribuitorul
principal 1V2 trece pe poziia ce permite alimentarea cilindrului prin camera din stnga i
deplasarea tijei acestuia ctre dreapta (destindere). Supapa de ocolire a droselului de cale 1V1
permite trecerea aerului cu minim rezisten ctre cilindru, respective permite viteza maxim pe
cursa direct. La captul cursei directe, tija se oprete i are loc creterea presiunii n camera din
stnga a cilindrului pn la valoarea presiunii de alimentare prin grupul de preparare a aerului.
Atunci cnd presiunea n aval de droselul de cale atinge valoarea prestabilit de comand a supapei
de succesiune (portul 12), aceasta comut i permite conectarea porturilor 1 i 2 aplicnd astfel un
impuls de comand distribuitorului principal care comut permind alimentarea cilindrului prin
camera din stnga, respectiv ncepe cursa de retragere a acestuia. Un neajuns a acestei scheme
const n faptul c nu permite reglarea cursei cilindrului.
Schema de acionare din figura 6.5.b elimin acest neajuns prin introducerea n circuitul de
comand al supapei de succesiune distribuitorul 1S2 comandat mecanic printr-o cam limitatoare de
curs montat solidar cu tija cilindrului.
1S2 1S3

1 A1
50%

50%

1 V1 1 V2

1 V3
4 2
14 12
2 1 V5
5 3
1 V4
2 1 12
1 1

1 S1 13% 3
2 2 2
1
1S2 1S3
1 Z1 1 3 1 3 1 3

Fig. 6.6. Schem de acionare cu temporizare la cursa de retragere

19
n figura 6.6 este prezentat schema de acionare cu temporizare la cursa de retragere a
cilindrului pneumatic 1A1. Pentru comanda n cursa direct a cilindrului, distribuitorul principal
1V3 este pilotat prin intermediul supapei 1V4 dup logica i de distribuitoarele pilot 1S1 i 1S2 cu
comand manual, respectiv mecanic. Pentru comanda temporizat pe cursa de retragere
distribuitorul principal este pilotat prin supapa temporizatoare 1V5 de distribuitorul pilot 1S3 cu
comand mecanic. Pentru comanda mecanic distribuitoarelor pilot 1S2 i 1S3, solidar cu tija
cilindrului se monteaz came limitatoare de curs.

2S2 2S1 1S3 1S2


1 A1 2 A1

50%

50%
1 V1 2 V1

1 V2 2 V2
4 2 4 2
14 12 14 12

2 5 3 5 3
1S3 1 1
2 2 2
1 3
1S2 2S1 2S2
1 S1 2
1 3 1 3 1 3

0 Z1 1 3

a)

1S3 2S1 1S2 2S2

1 A1 2 A1

1 V1 4 2 2 V1 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 2 2 1
1S2 2S1

1 3 1 3

1 V2 4 2
14 12

5 3
1
1 S1 2 2 2

1S3 2S2

1 3 1 3 1 3

b)

Fig. 6.7. Scheme pentru acionarea secvenial a doi cilindri pneumatici


Acionarea succesiv a doi cilindri cu dubl aciune se poate realiza cu schemele prezentate n
figura 6.7. n figura 6.7.a, cei doi cilindri au circuite distincte de comand compuse din

20
distribuitorul principal 1V2 i piloii acestuia 1S2, 1S3 pentru cilindrul 1A1, respectiv distribuitorul
principal 2V2 i piloii acestuia 2S1, 2S2 pentru cilindrul 2A1. Comanda de start se d prin butonul
distribuitorului 1S1 inclus n circuitul de comand al cilindrului 1A1. Camele limitator de curs
sunt solidare cu tijele cilindrilor i comand distribuitoarele pilot dup cum urmeaz:
distribuitoarele 2S2 i 2S1 din circuitul cilindrului 2A1 sunt comandate n poziiile retras respectiv
destins ale cilindrului 1A1; distribuitoarele 1S3 i 1S2 din circuitul cilindrului 1A1 sunt
comandate n poziiile retras respectiv destins ale cilindrului 2A1. n stare de repaus ambii
cilindrii se afl n poziia retras. Distribuitorul de start 1S1 este cu comand manual prin buton de
apsare i permite conectarea la sursa de presiune a pilotului 1S3.
La apsarea butonului distribuitorului 1S1 ncepe cursa direct a cilindrului 1A1. La captul
cursei cilindrului 1A1 este comandat distribuitorul pilot 2S1 care d startul cursei directe pentru
cilindrul 2A1. La captul cursei cilindrului 2A1 este comandat distribuitorul pilot 2S2 care d
startul cursei de retragere pentru cilindrul 1A1. La finalul cursei de retragere a cilindrului 1A1,
distribuitorul pilot 2S2 d startul cursei de retragere pentru cilindrul 2.
Fa de schema precedent, n figura 6.7.b apare n plus un distribuitor 5/2 cu comand
pneumatic ce alimenteaz succesiv sub presiune cele dou conducte ale unei magistrale la care
sunt conectai prin distribuitorii principali cei doi cilindri. Conform acestei scheme, ordinea de
acionare a cilindrilor este urmtoarea: start prin distribuitorul 1S1; alimentarea camerei din stnga
a cilindrului 1A1 prin distribuitorul principal 1V1, comandat de distribuitorul pilotat 1V2 prin
pilotul acestuia 1S3. La captul cursei directe a tijei cilindrului 1A1 este acionat distribuitorul pilot
2S1 din circuitul de comanda a distribuitorului principal 2V1 i este alimentat camera din stnga a
cilindrului 2A1 pentru iniierea cursei directe a pistonului acestuia. La finalul cursei directe a
pistonului cilindrului 2A1 este comandat distribuitorul principal 1V2 prin distribuitorul pilot 2S2 i
inversate presiunile pe magistral (conducta aflat iniial sub presiune nalt este adus la presiunea
atmosferic iar cea aflat iniial la presiunea atmosferic este conectat la sursa de presiune nalt).
Astfel, distribuitorul principal 2V1 comut i ncepe cursa de retragere a pistonului cilindrului 2A1.
La captul cursei de retragere a pistonului cilindrului 2A1 este comandat distribuitorul rincipal 1V1
prin pilotul 1S2 i ncepe practic cursa de retragere a pistonului cilindrului 1A1.

1S2 1S3 1S4

4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1
2
2
1S2 1 1

1 3 2 2

1S3 1S4
2
1 3 1 3

1 3 2

12 1

Fig. 6.8. Acionare cu supap de succesiune pentru doi cilindri pneumatici

21
Pentru acionarea a doi cilindri printr-o schem cu supap de succesiune (figura 6.8)
succesiunea fazelor este urmtoarea: la acionarea manual a distribuitorului de start, este comandat
distribuitorul principal al cilindrului din stnga prin intermediul distribuitorului pilot 1S2 i ncepe
cursa direct a pistonului acestui cilindru. La captul cursei directe a cilindrului din stnga este
comandat mecanic distribuitorul pilot 1S3 care comut starea distribuitorului principal al cilindrului
din dreapta i ncepe cursa direct a acestuia. La captul cursei directe este acionat distribuitorul
1S4 i concomitant are loc creterea presiunii la portul 12 al supapei de succesiune peste valoarea
prestabilit, producnd conectarea prin supap a porturilor 1 cu 2. Supapa SAU este conectat la
presiune pe ambele porturi de intrare i transmite prin portul 2 ctre distribuitoarele principale ale
cilindrilor comanda de comutare pe poziia de retragere simultan a pistoanelor acestora.

1A 1S1 1S2
2A 2S1 2S2

1Z 2Z
50%

50%
1 V2 2 V2

1 V1 4 2
2 V1 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1
2

0 Z4
0 V3
4 2
14 12 1 3

0 V1 5 3 0 V2
2 1 2
1 1 1 1

2
0 Z3
12

2 44% 3
1
2S1
2
1 3
2S2

1 3
0 S1 2 2 0 S2 2 2

1S1 1S2

1 3 1 3 1 3 1 3

.
Fig. 6.9. Acionare simultan cu elemente logice i temporizator a doi cilindri pneumatici

Schema de acionare simultan a doi cilindri pneumatici din figura 6.9 este ntructva
asemntoare cu cea prezentat n figura 6.6. Distribuitoarele principale 1V1 i 2V1 ale celor doi
cilindri sunt conectate n parallel la aceeai surs de presiune prin regulatorul de presiune 0Z4 i
comandate simultan prin acelai distribuitor pilot 0V3. Pentru cursa direct a cilindrilor,
distribuitorul pilot este comandat prin supapa 0V1 (supap I) de ctre distribuitorul de start cu
comand manual 0S1 i distribuitoarele cu comand mecanic 1S1 i 2S1. La capetele curselor
directe sunt comandate distribuitoarele 1S2 i 2S2 montate n serie pe circuitul de comand al
temporiratorului (conectorul 12). Comanda pentru cursa de retragere simultan a cilindrilor este
aplicat distribuitorului pilot 0V3 prin supapa 0V2 (supap SAU) conectat la distribuitorul cu
comand manual 0S2 i temporizator.
Tem: S se explice funcionarea schemelor de acionare prezentate n figurile de mai jos.

22
1A 1S3 1S4

1Z

46%
1 V2

1 V1 4 2
14 12

5 3 0 Z5 2
0 Z4 1
2

1 3
0 V2 3
2
1 1
12 1
0 V1 2
0 Z3
2 2
1 1 1S4
12 1 3
1 S1 1 S2
2 2 37% 3
1

1 3 1 3

1S3

1 3

Fig. 6.10
1 A1 1 A2
1S1 1S2

1V 4 2
14 12
0 V3
2 5 3
1 1
1

0 Z3 2 0 Z4 2

12 12

37% 3 54% 3
1 1
2 2

1S1 1S2

1 3 1 3

0 V2
2
12

0 V1 1 3

2
1 1

0 S1 0 S2
2 2

1 3 1 3

Fig. 6.11.

23
1A 1S2 1S1
2A 2S

2 2 V3

57%

62%
1 V2 2 V2 1
3

1 V1 4 2 4 2 2 V1
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

1S2

1 3 0 Z5

1
0 V3 1
4 2
14 12 2
0 V2 0 V4 0 Z4
2 5 3
1 1 1

0 Z3
0 V1 2
2
1 1
12

13% 3
0S
2 2 2 1

2S 1S1

1 3 1 3 1 3

Fig. 6.12.
1A 1S2 1S1 2A 2S

2 2 V3
57%

62%

1 V2 2 V2 1
3

1 V1 4 2 4 2 2 V1
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

1S2

1 3 0 Z5

0V
4 2
14 12
0 Z4
5 3 0 Z3
1 2
2

2S 12
1 3
13% 3
0S 2 2 1
1S1

1 3 1 3

Fig. 6.13.

24
1S2 1S3

1A

50%
60%
1 V2 1 V3

1 V1
4 2
14

1 S4 5 3
2
1
2
0 Z6
1 3

0 V7 1 3
2
1 1
0 Z4

4 2 0 V6
14 12 0 Z5

5 3
4 1 2 0 V5
14 12

5 3
0 V4 4 1 2
14 12

5 3
1
0 Z3 2
0 V1 2 0 V2 0 V3
2 2
1 1 12
1 1 1 1

44% 3
1
1 S1
2 2 2

1S2 1S3

1 3 1 3 1 3

Fig. 6.14.

1A 2A
1S3 1S2 2S

2V 2
55%

60%

1 V2 1 V3
12

1 3
0 Z4 0 Z5 1 V1 4 2
14 12
2
5 3
1S3
1
1 3

0 V3 1
4 2
14 12 2
0 V5
5 3
1 1

1 0 V2 4 2 1

14 12 2
0 V1 0 V4 0 Z3 2
2 5 3
1 1 1 12

37% 3
1 S1 1
2 2 2

2S 1S2

1 3 1 3 1 3

Fig. 6.15.

25
1A 1S1 1S2
2A 2S1 2S2

1V 4 2 2V 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 3 V5 1 3 V6
2 2
1 1 1 1

2 2 2 2
3 V1 1 1
3 V2 1 1
3 V3 1 1
3 V4 1 1

0 V4

1 1
2 2 2 2 2

1S1 1S2 2S1 2S2

1 3 1 3 1 3 1 3

0 Z3 2

12

30% 3
1 0 V3
2
1 1

0 S2 2

1 3
0 V2 4 2
14

0 V1 5 3
2 1
1 1

0 S1 2

1 3

Fig. 6.16.
1A 1S2 1S1
2A 2S

2 2 V3
57%

62%

1 V2 2 V2 1
3

0 Z4 0 Z5 1 V1 4 2 4 2
2 V1
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

0 Z6

0 V2
2

0 Z3 2

12

13% 3
0S 1
2 2 2 2

1S1 1S2 2S

1 3 1 3 1 3 1 3

Fig. 6.17.

26
7. Simboluri grafice utilizate n schemele de comand i acionare pneumatice

Conversia energiei
1 Compresor 2 Pomp de
vacuum

Motoare rotative i liniare


1 Motor cu capacitate 7 Cilindru cu dublu
constant i dou effect cu aciune
sensuri de rotaie bilateral
2 Motor cu capacitate 8 Cilindru telescopic
variabil i un sens cu simplu efect
de rotaie
3 Motor cu capacitate 9 Cilindru telescopic
variabil i dou cu dublu efect
sensuri de rotaie
4 Motor oscilant 10 Amplificator de
presiune pentru
acelai fluid
5 Cilindru cu dublu 11 Amplificator de
efect presiune pentru aer i
lichid
6 Cilindru cu dublu
efect cu frnare la
ambele capete de
curs

Distribuitoare
1 Distribuitor 2/2 normal 8 Distribuitor 4/3 cu
nchis racordul P conectat la
consumatori (cu centrul
flotant)
2 Distribuitor 2/2 normal 9 Distribuitor 4/3 cu
deschis centrul nchis
3 Distribuitor 3/2 normal 10 Distribuitor 4/3 cu
nchis centrul ventilat
4 Distribuitor 3/2 normal 11 Distribuitor 4/3 cu
deschis racordul P ventilat
5 Distribuitor 4/2 12 Distribuitor 6/3

6 Distribuitor 5/2 13 Distribuitor


proporional cu dou
poziii finale
7 Distribuitor 4/3 cu 14 Distribuitor cu patru ci
racordul P nchis i (reprezentare
consumatorii ventilai simplificat)

27
Supape de sens i derivate
1 Supap de sens fr arc 5 Supap selectoare
(element logic sau)
2 Supap de sens cu arc 6 Supap de evacuare
rapid

3 Supap de sens pilotat 7 Supap cu dou


presiuni (element logic
i)
4 Supap de sens pilotat

Supape pentru controlul presiunii


1 Supap de 4 Supap secvenial
suprapresiune reglabil reglabil

2 Supap regulator de 5 Supap secvenial


presiune fr evacuare reglabil
n atmosfer

3 Supap regulator de
presiune cu evacuare n
atmosfer

Aparate pentru controlul debitului


1 Drosel nereglabil 5 Drosel reglabil
acionat mecanic

2 Drosel reglabil 6 Drosel reglabil


acionat mecanic

3 Drosel reglabil 7 Drosel reglabil cu


acionat manual supap de ocolire
4 Drosel reglabil 8 Diafragm
acionat manual

Senzori de proximitate
1 Senzor cu reflexie 4 Duz cu reacie de
presiune

2 Duz, emitor 5 Sensor pneumatic


pentru bariera de aer acionat de magnet
permanent
3 Duz, receptor 6 Sensor cu barier de aer
pentru bariera de
aer, cu surs de
alimentare

28
Convertoare de semnal
1 Electro-pneumatic 3 Pneumo-electric

2 Pneumo-electric
(nestandardizat)

Amplificatoare
1 Amplificator 3 Distribuitor 3/2 cu
amplificator

2 Amplificator de
debit

Echipamente auxiliare
1 Conexiune de conducte 11 Amortizor de zgomot

2 Suprapunere de conducte 12 Rezervor de aer

3 Punct de evacuare 13 Filtru


(ventilare) pe conduct

4 Punct de evacuare 14 Collector de ap cu drenare


(ventilare) pe aparat, fr manual
conexiune
5 Punct de evacuare 15 Collector de ap cu drenare
(ventilare) pe aparat, cu automat
conexiune
6 Punct de conectare nchis 16 Filtru cu drenare automat

7 Cupl rapid cu supap de 17 Usctor


sens, cuplat
8 Cupl rapid fr supap de 18 Ungtor
sens, cuplat
9 Cupl rapid fr supap de 19 Unitate de preparare a aerului
sens, decuplat comprimat (simbol
simplificat)
10 Cupl rapid cu supap de 20 Rcitor
sens, decuplat

Comenzi manuale
1 Comand manual 4 Buton de tragere i
(simbol general) apsare
2 Buton de apsare 5 prghie

3 Buton de tragere 6 Pedal

29
Comenzi mecanice
1 Plunjer 4 Rol articulat

2 Arc 5 Element sesizor


(nestandardizat)
3 Rol

Comenzi electrice
1 Solenoid cu o nfurare 3 Motor electric cu rotaie
continu
2 Solenoid cu dou
nfurri

Comenzi pneumatice
1 Direct prin 6 Comand indirect
presiune (pilotat)
2 Direct prin 7 Comand indirect
anularea (pilotat) prin anularea
presiunii presiunii
3 Cu presiune 8 Comand prin
diferenial amplificator

4 Comand i 9 Comand prin


centrare cu amplificator, indirect
presiune
5 Comand cu 10 Comand alternativ
presiune i
centrare cu
arcuri

Comenzi combinate
1 Comand electric cu pilot 3 Comand electric sau manual
pneumatic cu arc de revenire
2 Comand electric sau 4 Comand general (explicarea
pneumatic simbolului se face separat)

Bibliografie
[1] Mazilu, I., Marin, V., Sisteme hidraulice automate. Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1982.
[2] Vasiliu, N., Vasiliu, D., Catan, I., Theodorescu, C., Servomecanisme hidraulice i pneumatice.
vol.I (Litografiat). Universitatea "Politehnica" din Bucureti, 1992.
[3] Vasiliu, D., Vasiliu, N., Acionri i comenzi hidropneumatice n energetic. (Litografiat).
Universitatea "Politehnica" din Bucureti, 1993.
[4] Merrit, H.E., Hydraulic Control Systems. John Wiley and Sons Inc., New York, London, Sydney,
1967.
[5] Landau, I.D., System Identification and Control Design. Prentice-Hall, 1990.
[6] Lewis, E.E., Stern, H., Design of Hydraulic Control Systems. Mc Graw Hill Book Company, New
York, 1962.
[7] Ciupe V., Maniu I., Flow Control Capabilities of a Standard Pneumatic Valve, The 18th
International DAAAM Symposium, 24-27 october 2007, Zadar, Croatia
[8] Dolga V., Maniu I., Sisteme de acionare, Ed. Orizonturi Universitare, Timioara 2003
[9] Festo Didactic GMBH & Co, Pneumatics, Workbook, Basic level, 2002
[10] Festo Didactic GMBH & Co, TP101 Transparency set, 2000
[11] Festo Didactic GMBH & Co, FluidSim 4 Pneumatics, User Guide, 2007

30