UNIVERSIDAD CIENTIFICA DEL PERU-FILIAL TARAPOTO

Facultad de Ingeniera Civil

Escuela profesional de Ingeniera Civil
Curso de algebra lineal

INFORME DE LABORATORIO
Ttulo del trabajo Prctico:
Sistema de ecuacin lineal
Fecha de entrega:
Martes, 04 de noviembre, 2014

ALUMNO:

Jan Paul Infante Llerena

TARAPOTO-PER
Sistemas de Ecuaciones
Lineales
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es de la forma

Llamaremos sistema homogneo asociado at sistema lineal at que result a de tomar b(/) = 0,
es decir x'(/) = A(/)x(/)

Existencia y Unicidad
Consideremos un Problema de Cauchy definido para un sistema lineal:

NOTA: Una
funcion matricial como A y una funcion vectorial como b son continues en un intervalo
[n, h] si to son cada una de sus funciones componentes a*3 * &, b; . & &
Demostracion: La funcion F : IR IR IR definido por la expresion F(/, x) = A(/)x b(/)
es continua \// C [n, 6] \/x C IR. Su parcial respesto a z, es "(/, x) = A(/)e,, siendo e, e1
vector /-simo de la base canonica de IR, es decir, la columna /-sima de la matriz A(/)
Sistema Homogeneo
Nos vamos a concentrar en est a seccion en las propiedades de las soluciones de un sistema lineal
homogneo, x'(/) = A(/)x(/)

Las soluciones de un sistema homogneo constituyen un espacio vectorial de dimension n.

Demostracion. Demostremos primero que forman un espacio vetorial. Sean x y x3 dos solu
ciones del sistema homogneo y o y 0 dos nfimeros reales. Es inmediato comprobar que
z nx; Exp es solucion:

d
dt

Para demostrar que la dimension del espacio es n vamos a encontrar una base: sean {y;,y3, . . . , yq}
las n soluciones de los n problemas de Cauchy:

donde e,, / = 1, . . . , n son los n vectores de la

base canonica de IR

1. Es uria familia libre. Planteemos una combinacion lineal de estos vectores igual a 0:

Para que est a igualdad entre funciones sea cierta debe serlo \// o [n, h] , en particular para / 0.
es decir:

Como los vectores e; son fibres, la iinica solucion a la ecuacion anterior es n, = 0 \// = 1, . . . , n,
q.e.d.

2. Es un sistema generador. Consideremos una solucion cualquiera del problema homogneo

z. Veamos que puede expresarse como combinacion lineal de los vectores y k El valor de z en
/p podr ser expresado como combinacion lineal de los vectores de la base canonica: z(0)

0 a la componente k-sima de z(t9) en la base

canonica.

Estd claro que z es solucion del Problema de Cauchy

como tambin to es la funcin 0y'-- --0 y , que resuelve la ecuacion por ser combinacion
lineal
de soluciones y satisface la condicion inicial. Como hemos demostrado anteriormente la unicidad
de soluciones para este problema de Cauchy debe ser, necesariamente: z = cpyJ . . . cp yp,
q.e.d
 Se llama Sistema Fundamental de Soluciones de un sistema lineal a cualquier base del
espacio de soluciones de su sistema homogneo asociado

Se llama Matriz Fundamental de un sistema lineal a una funcin matricial

M : [n, 6] ---- Mp(IR) cuyas columnar son un sistema fundamental de soluciones.

Introducir e1 concepto de matriz fundamental nos permitir aprovechar la potencia de la notacion

matricial en to que sigue.

Dada una matriz fundamenal M, x es solucion del sistema homogneo 3 v C IR ta1

que x(/) ' /)

Obsrvese M(/)v no es otra cosa que la combinacion lineal de las columnas de M en las que
los coeficientes son las componentes del vector v. Si consideramos un vector genrico C C IR
o, to que es to mismo, n constantes arbitrarias U , . . . , Up, la Solucion General del problems

Teorema. Ha funcion matricial M

es matriz fundamental

La demostracion es inmediata: la columna ksima del producto de dos matrices cuadradas de

orden n es igual at producto de la primera matriz por la columna k-simo de la segunda. De este
modo, la segunda condicion de la derecha implica que cada columna de M es solucion del sistema
homogneo. La primers condicion implica que sus columnas son linealmente independientes.

Teorema. Sea M una matriz fundamental de un sistema lineal. N es una matriz fundamental
3 C C Mp \ ) regular y ta1 que N(/) M(/) C \// [n, h]
De nuevo basta con observar que la segunda condicion nos dice que las columnas de N son
combinacion lineal de las de M y, por tanto, soluciones del problema homogneo. Por otra parte,
e1 hecho de que C sea regular replica inmediatamente la regularidad de N.
Sea M una matriz fundamental. Se llama Wronskiano a la funcion

Aunque no la demostraremos es interesante conocer la siguiente

Sistema Completo
Consideremos ahora e1 sistema completo x'(/) = A(/)x(/) b(/). Es fcil demostrar las siguientes
afirmaciones:
[1] Si xJ y x son soluciones del sistema completo, entonces y = x x es solucion del
sistema homogneo asociado:

y't'1 i I') xj(/) A(/)xJ (/) b(/) A(/)x (/) b(/) A(/)(x (/) x (/)) A(/)y(/)
q.e.d.
[2] Si x es una solucion del sistema completo y z es solucion del sistema homogneo, entonces
y = x z es solucion del sistema completo:
y'(/) = x'(I) z'(I) = A(/)x(/) b(/) A(t)z(t) = A(I)(x(I) z(/)) b(/) = A(t)y(/) b(/)
q.e.d.

Lo que acabamos de demostrar es que e1 conjunto de soluciones del sistema completo constituye
un espacio afin sobre el espacio vectorial de las soluciones del sistema homogneo. Lo que esto
signifier es que:

Toda solucion del sistema completo se puede escribir como suma de una solucion
del sistema homogneo runs una soluciin particular.

Y, por tanto
 La soluciin general del sistema completo es la suma de la solucion general del
sistema homogneo runs una solucion particular.

Soluciin Particular. Variacion de las Constantes

Conocida una matriz fundamental, para expresar la solucion general de un problema lineal nos
bastard encontrar una solucion particular cualquiera.
Sea un sistema lineal x'(/) = A(/)x(/) b(/) y supongamos que conocemos una matriz funda
mental M. Vamos a buscar una solucion que tenga la forma x(/) M(t)v(t), es decir, similar
a una solucion del problema homogneo pero en la que sustituimos e1 vector constante C C IR
por una funcion vectorial incognita. Este es e1 Mtodo de Variacion de las Constantes. Si
imponemos que nuestra candidata sea solucion, tenemos:

donde hemos sustituido M'(/) = A(/)M(/) por ser M una matriz fundamental.
Por otra parte, x debe ser solucion y, por tanto, x'(/) = A(/)x(/) b(/) = A(/)M(/)v(/) b(/).
Igualando los miembros derechos de ambas expresiones, tenemos:

Por ser M una matriz fundamental, M(/) es una matriz regular y podemos despejar: v'(/)
M '(/)b(I). Integrando obtenemos v(/) = C M '(s)b(s)ds, siendo C C IR un vector arbi
/0
trario (u constantes arbitrarias) y tp C [n, h] un nfimero real. Finalmente, la Solucion General
del problema lineal es:

/o
So1. Gral. Homognea Solucion Particular

b(/) podemos imponer la condi

Si consideramos un Problems de Cauchy

cion inicial en la solucion anterior (la eleccion del extremo inferior de integracion, en principio
arbitrario, como e1 valor / 0 due aparece en la condicion inicial permite simplificar mucho los
La solucion del problema de Cauchy es:

La expresion anterior no depende de la matriz fundamental M escogida para su clculo

Efectivamente, st tomamos cualquier otra matriz fundamental N, tiene que existir una matriz
regular C ta1 que M(/) = N(/) C \// C [n, h]. Sustituyendo en la expresion anterior y recordando
que la inverse de un producto de matrices regulares [AB] '= B 'A ', tenemos:

Podemos observar, adems, que M(/)M '(/p) es una matriz fundamental, ya que es e1 producto
de la matriz fundamental M(/) por una matriz regular M '\0) . Es habitual llamar a est a matriz

La matriz fundamental d es la matriz fundamental que cumple o( ) = I

Obsrvese que decimos la matriz porque debido a la unicidad de soluciones solo puede haber
una matriz fundamental que cumpla la condicion. En trminos de o, la solucion at problema de
Cauchy es:

Ecuacion de orden n

Con el cambio y
 b(/)
A(?)

Para aplicar e1 Teorema de Picard-Lindelof a un sistema lineal teniamos que pedir a las compo-
nentes de las funciones A y b que fueran continuas en [n, 6] . En el caso de un Problema de Cauchy

para una ecuacion de orden

tenemos

Si {z , . . . , zq} es una base del espacio de solu

ciones de la ecuacion homognea (jno del sistema!) , M(/)
una matriz fundamental del sistema es:

La formula de Jacobi para e1 Wronskiano se

convierte ahora en la de AbelLiouville:

Calculo de Matrices Fundamentales

Hemos visto que, conocida una matriz fundamental, conocemos la solucion general de cualquier
sistema lineal. La pregunta evidente es: Como podemos calcular una matriz fundamental? Y su
respuesta es: en general no podremos.
El resultado mls general que puede darse at respecto es e1 siguiente: Sea un sistema lineal
x'(/) = A(/)x(/) b(/)

/o /o /o
/
entonces la matriz exponencial M(/) = exp A(s) de es una matriz fundamental del sistema
Apndice. Variacion de las constantes para ecuaciones de orden u
Para calcular una solucion particular en e1 caso de una ecuacion de orden n podemos pasar
at sistema equivalente, aplicar la formula de variacion de las constantes para obtener la solu-
cion particular de este sistema y quedarnos con su primers componente, que es la solucion que
buscamos. Sin embargo, es posible calcular de manera mls simple una solucion particular:
Sea la ecuacion z ) ( ) i \$ " " - - - 1f$ '() 0 \)= = /f) y zJ , . . . , zp} un
sistema
fundamental de soluciones. Buscamos una solucion particular de la forma

Si derivamos esta expresion obtenemos:

Al ir calculando las sucesivas derivadas obtendremos expresiones cada vez mls complicadas asi
que vamos a hacer una apuesta: supondremos que podemos encontrar una solucion particular
como la propuesta en la que se cumple que

de forma que

Al volver a derivar obtenemos

y, de nuevo, suponemos que se cumple que

Si repetimos este proceso sucesivamente obtendremos

ecuacion para la que volvemos a suponer que

Derivando por filtima vez tenemos

Al introducir las expresiones anteriores en la ecuacion y obligar a que se cumpla, junto con las
u 1 condiciones que arbitrariamente hemos impuesto, obtenemos el sistema:

que podemos escribir

Este sistema es compatible determinado ya que la matriz del sistema es una matriz funda
mental y, por tanto, regular. De aqui, despejando e integrando, podemos obtener los coeficientes
indeterminados c; (/), . . . , cq(/).
Ejemplo. Calcular la solucion general de zp" p'= 1.
Resolvamos primero e1 sistema homogneo zp" p'= 0. Haciendo e1 cambio u = p' obtenemos
la ecuacion lineal de primer orden zu' u = 0 que tiene por solucion general u = . Por tanto,
A
p' e, integrando, la solucion del problems homogneo es p (z) A In :r B. Un sistema
fundamental de soluciones es {1, In z}.
Para calcular la solucion particular pp(z) = c (r) 1 ct (z) In z resolvemos e1 sistema
Obsrvese que para poder comparar con la formula
anteriormente obtenida es fundamental que e1 coefi
ciente de la derivada de mayor orden sea 1.

Asi, la ecuacion es p"