Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
Disciplina Organe de maini este o ramur important a tiinelor
tehnice, care are ca obiect studiul i prezentarea principiilor de proiectare a
mainilor. Organele de maini este una dintre disciplinele fundamentale ale
construciei de maini i face parte din categoria disciplinelor mecanice
generale-cele care asigur pregtirea teoretic fundamental a viitorilor
ingineri.
1
Materialele folosite sunt de uz general, conforme cu standardele, se aleg
n baza orientrilor de economicitate i rezisten.
2
Capitolul 2
Construcia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice
3
- transmisii cu element intermediar
c) dup posibilitatea existenei alunecrii ntre elementele implicate:
- fr alunecare: angrenaje, transmisii cu lan
- cu alunecare: transmisii prin curele, prin roi de friciune, prin
cablu
d) dup poziia relativ a axelor:
- cu axe paralele
- cu axe concurente
- cu axe oarecare
e) dup sensul de rotaie:
- cu pstrarea sensului de rotaie
- cu inversarea sensului de rotaie
f) dup raportul de transmitere:
- cu raport de transmitere constant angrenaje
- cu raport de transmitere cvasiconstant transmisii cu lan, curele,
roi de friciune
- cu raport de transmitere variabil
g) dup poziia n spaiu a axelor de rotaie:
- orizontal
- vertical
- oarecare
Transmisiile mecanice simple sau mecanismele elementare ale micrii
de rotaie au urmtoarele caracteristici structurale, constructive i funcionale:
Angrenajele sunt transmisii directe ntre dou roi dinate: roata
conductoare i roata condus; micarea se transmite prin angrenare forat a
dinilor i este cea mai utilizat transmisie mecanic; dantura poate fi
exterioar sau interioar, roile pot avea diverse forme iar axele au o mare
diversitate de poziii n spaiu sau poziii relative.
4
1. Roata dinat conductoare
2. Roata dinat condus
Fig. 2.1 Schema cinematic a transmisiei prin angrenaje.
1 1 2 2
1,2 = = = =
2 2 1 1
1 1 2 2
= = = =
2 2 1 1
5
1C. este roata de curea conductoare
2C. este roata de curea condus
C este element intermediar - curea de transmisie
Fig. 2.2 Schema cinematic a transmisiei prin curele.
Transmisiile cu lan funcioneaz tot cu element intermediar (lanul L),
care transmite micarea de la roata de lan conductoare (1L) la roata de lan
condus (2L , prin contactul forat dintre dinii roilor i rolele lanului; sensul
de rotaie al celor dou roi este ntotdeauna identic.
1 1 1
= = =
2 2 2
Mecanismele cu roi dinate denumite reductoare de turaie sunt unele
dintre cele mai cunoscute aplicaii ale angrenajelor. Acestea reprezint un
ansamblu general format dintr-unul sau mai multe angrenaje montate pe
arbori, care sunt rezemai pe elementul fix, de tip carcas.
7
Dintre criteriile de clasificare ale reductoarelor de turaie pot fi
menionate urmtoarele:
dup numrul de angrenaje : cu una, cu dou, cu trei sau mai multe
trepte
dup tipul angrenajului: cilindric conic sau melcat
dup poziia axelor: orizontal , vertical sau oblic
dup felul angrenajelor utilizate: angrenaje de acelai fel sau angrenaje
de tipuri diferite
dup mobilitatea axelor: cu axe fixe sau cu axe mobile
dup felul danturilor utilizate: cu dini drepi, cu dini nclinai sau cu
dini curbi
dup forma arborelui de intrare: orizontal sau vertical
dup posibilitatea de ramificare a fluxului: fr ramificare sau cu
ramificare
Scheme cinematice ale unor tipuri reprezentative de reductoare de turaie
utilizate n construcia de maini sunt prezentate in figura 2.5:
a b
a - Reductor de turaie ntr-o singur treapt cu angrenaj cilindric cu dini
nclinai
b - Reductor de turaie n dou trepte, coaxial, cu angrenaje cilindrice cu
dini nclinai
Fig. 2.5
8
2.2. Construcia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice
proiectat
9
Pentru analiza cinematic i structural a sistemului de mai sus s-au
fcut urmtoarele notaii:
- Ic i IIc - arborele conductor i cel condus al transmisiei prin curele
- 1c i 2c - roile de curea conductoare i condus
- B i B - cuplele de rezemare ale arborelui condus al transmisiei prin
curele
- I i II - arborele conductor, respectiv cel condus al reductorului de
turaie
- 1 i 2 - roile dinate
- C, C, E i E -reazemele cu rulmeni ale arborilor reductorului de turaie
- D - cupla superioar, de tip angrenaj
- C1 i C2 - cuplaje, ca elemente de legtur i transmisie
Din punct de vedere structural al elementelor i cuplelor cinematice care
compun sistemul de transmisii abordat acesta are n componen
urmtoarele entiti, de tip elemente i de tip legturi:
1. n cadrul transmisiei prin curele :
- Elemente cinematice :
- subansamblul arbore conductor al transmisiei prin curele
(Ic i 1c)
- subansamblul arbore condus al transmisiei prin curele (IIc i
2c)
- curelele trapezoidale de transmisie
- elementul fix
- Cuplele cinematice:
- legturile dintre roile de curea i curele (A i A)
- reazemele subansamblului arborelui IIc (B i B)
2. n cadrul reductorului de turaie:
- Elemente cinematice:
- subansamblul arbore conductor al reductorului (I i 1)
- subansamblul arbore condus al reductorului (II i 2)
- elementul fix (carcasa reductorului de turaie)
- Cuplajele cinematice:
- legtura dintre roile dinate (D cupl superioar)
- reazemele subansamblelor arborelui I i II (cuplele C, C, E i
E)
10
3. Cuplajele de legtur sunt poziionate ntre transmisia prin curele i
reductorul de turaie (C1) i respectiv, dintre reductorul de turaie i pomp
(C2); aceste elemente de legtur, din punct de vedere structural, sunt
considerate cuple cinematice.
11
Capitolul 3
Calculul cinematic i dinamic
Rapoartele de transmitere ale celor dou transmisii din sistem, impuse prin datele de
proiect:
-raportul de transmitere al transmisiei prin curele: = 1,25
-raportul de transmitere pentru reductorul de turaii: = 3,9
Pentru un sistem raportul de transmisie total se determin ca produs al celor dou
rapoarte de transmitere parial: = = 1,25 3,9 = 4,87
Datorit adoptrii unei valori ntregi pentru numrul de dini ai roii dinate
conduse 2 care poate fi diferit de cea care a fost calculat pe baza raportului de
transmitere preliminar se impune apoi reconsiderarea valorilor rapoartelor de transmitere.
Recalcularea rapoartelor de transmitere se realizeaz astfel:
-raportul de transmitere la reductor:
= 1,25
2 78
= 1,2 = = = 3,9
1 20
-raportul de transmitere total recalculat al sistemului il vom determina in funcie de valorile
recalculate ale rapoartelor de transmitere pariale:
12
3.1.4 Alegerea unghiului de inclinare al danturii angrenajului
Sistemul proiectat are trei axe geometrice distincte, pe fiecare din acestea,
elementele au aceeai turaie:
- pentru elementele de pe axa conductoare M-Ic:
= 1 = = 1000 /
1000
= 2 = = 1 = = = 800 /
1,25
800
= 2 = = = = 205,12 /
3,9
3,14 800
= 2 = 1 = = = = 83,73 /
30 30
3,14 205,12
2 = = = = = 21,46 /
30 30
13
3.2 Elemente de calcul dinamic
14
3.2.2 Calculul puterilor nominale i maxime
Calculul puterilor nominale
Puterea furnizat de motorul de acionare se transfer pe parcursul fluxului
cinematic din aproape n aproape cu diminuri corespunztoare n fiecare cupl de pe
parcurs .
Principiul de transmitere al puterii ine seama de randament :
= = 1 = 50 kW
= 2 = = 50 0,93 = 46,50
- la arborele pompei P:
b) Puterile maxime
Apar in condiii reale de funcionare n care se pot dezvolta suprasarcini, cauzate de
elemente de acionare, dar i de fore rezistente de la maina de lucru. Luarea n
15
considerare a acestor creteri se face pe baza coeficientului de suprasarcin la o
valoare n acel nterval.
, = , = 1, = = 50 1,4 = 70
- la arborele I n exterior:
- la roata 1 i I, n interior:
- la II, n exterior:
16
3.2.3 Calculul momentelor de torsiune
Pentru determinarea momentelor de torsiune, n funcie de puterile si turaiile
cunoscute, se utilizeaz relaia:
Mt = 9550 [Nm], unde P = puterea nominal din punctul de determinare a
momentului nominal [kW];
n = turaia elementului la care se determin momentul
[rot/min]
a)Momente nominale
- la elemente de pe axa M-Ic:
- la M,Ic,1c:
50
, = , = ,1 = 9550 = 9550 = 477,5
1000
-la elementele de pe axa IIc-I:
-la IIc si 2c, n interior:
2 46,50
,2 = ,II = 9550 = 9550 = 555
2 800
,, 45,75
,,, = 9550 = 9550 = 546,1
800
-la I, n exterior:
,, 45,42
,,, = 9550 = 9550 = 542,2
800
1 44,69
,1 = , = 9550 = 9550 = 533,4
1 800
-la elemente de pe axa II-P:
-la arborele II si 2, n interior:
2 43,43
, = ,2 = 9550 = 9550 = 2022
2 205,12
-la arborele II, n exterior:
,, 42,73
,,, = 9550 = 9550 = 1989,4
205,12
17
42,43
, = 9550 = 9550 = 1975,4
205,12
b) Momente maxime
Momentele maxime se pot calcula in aceeai ordine, n aceeai structur, in aceleai opt
puncte.
18
4. Calculul transmisiei prin curele
19
4.2 Schema transmisiei prin curele
1 - roata conductoare
2 - roata condus
O1 i O2 elemente pe care se reazem componentele sistemului
Elemente intermediare cureaua / curelele
20
Elementele geometrice ale seciunii
Tipul curelei Transversale a curelei
( x h ) Configuraia
h a seciunii
[mm] [grd]
SPZ (8.5 x 8) 8.5 8 2 10
(16 x 15 ) 16 15 4 17
(430,43355)2
21100 + ( 355 + 430,43 ) + = 3434,41 mm
2 41100
Se alege = 3550 mm
Elementele cinematice
22
1 1 355 1000
v= = = 18,57 m/s
60 103 60 103
vva ; va=40 m/s
1 501,6
0 = = = 4,64 curele
0 17,4 1 0,99
2692,51
1 = = = 618,96 N
1 0,545 3,081
2692,51 0,5453.08
F2 = = = 3311,47 N
1 0,545 3.08 1
24
= 3,08 rad ; este unghiul de nfurare pe roata conductoare , n
radiani .
0,35
= = = 0,545
+ 20 + 0,35 20
2 2
= 1 =176,58 = = 176,58 = 3,08 rad
180 180
R = 1 2 + 2 2 + 21 2
R = 3930,43 N
25
4.7 Calculul elementelor geometrice ale roilor
27
5. Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie
28
b) Alegerea materialelor, tratamentelor i tensiunilor limit pentru cele
dou roi :
c) Calculul de predimensionare
1 20
,1 = 3
= = 24,1 dini
1,2 ( 20)3
29
2 78
,2 = = = 94 dini
3 1,2 ( 20)3
Pentru dimensionarea angrenajului se aplic criteriul de dimensionare :
1 1 1
,1, 1 1 = (1...1,3) ( )2 2
2
Unde :
- 1 i 2 sunt factori de form a dinilor roilor 1 i 2. Se determin n
condiiile n care angrenajul are profil necorijat ( x = 0 ).
1 = 2,66 2 = 2,19
- 1 i 2 sunt factori de corecie a tensiunilor la baza dinilor pentru
materialele roilor
1 = 1,59 2 = 1,79
- este factorul de elasticitate al materialului roilor
= 189,8
- este factorul unghiului de nclinare a danturii
= cos 1,2 = 0,969
- este factorul zonei de contact
= 2,46 cos 1,2 = 2,46 0,969 = 2,383
- este tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj
= min (1 i 2 )= 469,8 N/mm2
1,2 = 0,87 ,,1,2 ,1,2
,1 i ,2 sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de contact
Se compar 1 cu i 2 cu ; = 5 107
8,64 108 > 5 107
2,21 108 > 5 107 => ,1,2 = 1
este factorul raportului duritilor flancurilor
Se adopt = 1
1 = 0,87 ,,1 ,1 = 0,87 560 1 1 = 487,2 N/mm2
2 = 0,87 ,,2 ,2 = 0,87 540 1 1 = 469,8 N/mm2
Se alege = 469,8 N/mm2
- este tensiunea admisibil de ncovoiere pentru materialele celor
dou roi
30
,1,2 = 0,8 ,,1,2 ,1,2 ,1,2
,1 i ,2 sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere
Se compar 1 cu i 2 cu ; = 3 106
8,64 108 > 3 106
2,21 108 > 3 106 => ,1,2 = 1
,1,2 sunt factorii relativi de sensibilitate ai materialului roilor la
concentratorii de la baza dintelui
,1 = 0,975 ,2 = 1,005
,1 = 0,8 ,,1 ,1 ,1 = 0,8 430 1 0,975 = 335,4 MPa
,2 = 0,8 ,,2 ,2 ,2 = 0,8 410 1 1,005= 329,6 MPa
1 1 1
,1, 1 1 = (1...1,3) ( )2 2
2
335,4 3,9 + 1 1
,1, = 1,15 (189,8 2,383 0,969)2 2
(469,8) 3,9 ( 20)2
1
=112,88 dini
2,66 1,59
,1, = 112,88 dini
1, = ,1, 3 1,2 = 112,88 3 1,2 = 93,66 dini
31
- = factorul zonei de contact = 2,383
- = factorul unghiului de nclinare a danturii = 0,969
- = factorul regimului de funcionare = 1,25
- = factor de lime a roii pentru angrenaje cilindrice cu dini n V
La reductoare ntr-o treapt se recomand = 0,25...0,3.
Se alege = 0,28
3 533,4 103 1,25 (189,8 2,383 0,969)2
,1,2 = (0,8...0,9) (3,9+1)
0,28 (469,8)2 3,9
,1,2, = 317,48 mm
,1,2, = 357,16 mm
2 317,48 20
,1,2, = ,1,2, = 6,088 mm
20 + 78
2 357,16 20
,1,2, = ,1,2, = 6,849 mm
20 + 78
Se alege , =7 mm
32
b) Schia angrenajului
33
c) Calculul elementelor geometrice de baz ale angrenajului
34
7
= (20 +78) = 365,01 mm
2 20
- limile roilor :
o limea canalului fiecrei roi :
0 = 1020 mm ; se alege 0 = 16 mm
o limea necesar :
= ,1,2 = 0,25 365,01 = 91,252 mm
Se alege = 92 mm
o limea roii conduse :
2 = 0 + = 16 + 92 = 108 mm
o limea roii conductoare :
1 = 2 + 2 (13) = 108 + 2 2 = 112 mm
35
5.1.3. Calculul de verificare al angrenajului
36
Transmiterea micrii i puterii de la roata conductoare la roata condus se
face prin dezvoltarea unei ncrcri distribuite de-a lungul flancurilor dinilor
aflai n contact . Fora rezultat o descompunem n trei fore dup trei direcii
i anume :
- o direcie tangenial la cilindru cu componentele 1 i 2
- o direcie radial cu componentele 1 i 2
- o direcie axial paralel cu direcia axelor cu componentele 1 i
2
37
1 10024,16 20
1 = 2 = = = 3882,64 N
1,2 20
- pentru componenta axial :
1 = 2 = 0
38
l = 1 + 2 + 3 + 4
1 112
1 = = =56 mm
2 2
2 = 10...20 mm se alege 2 = 15 mm
3 = 5...10 mm se alege 3 = 9 mm
40
4 = = = 20 mm B = grosimea rulmentului =30...50mm
2 2
se alege B =40 mm
l = 1 + 2 + 3 + 4 = 56 + 15 + 9 + 20 = 100 mm
se alege l = 100 mm
39
- grosimea peretelui semi-carcasei inferioare:
= 0,03 ,1,2 + (2...5) = 0,03 365,01 + 3 = 13,95
se adopt = 14 mm
- grosimea semi-carcasei superioare :
1 = (0,8...1) = 0,8 14 = 11,2
se adopt 1 = 12 mm
40
-latimile si grosimile talpii carcasei:
latimea superioara:
l = + + 0,2 = 30 + 26 + 0,2 14=58,8 mm
Se adopta l = 59 mm
41
5.2.3. Alegerea unor accesorii ale carcasei
h = 20mm
h1 = 18 mm
R = 10
42
- = 28 mm
alegerea elementelor filetate pentru zona capacelor :
Se alege urub cu cap hexagonal 20 conform STAS 4272 89 :
- d = 20 mm
- D = 32,9 mm
- D1 = 28,5 mm
- S = 30 mm
- k = 13 mm
- b = 46 mm
Se alege piuli hexagonal de uz general 20 conform STAS 4071 89 :
- m = 16 mm
Se alege aib Grower 20 conform STAS 7666 80 :
- g = 4,5 mm
- 1 = 20,05 mm
- 2 = 29,5 mm
Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 :
- = 24 mm
alegerea elementelor filetate pentru zona tlpii :
Se alege urub cu cap hexagonal 16 conform STAS 4272 89 :
- d = 16 mm
- D = 26,17 mm
- D1 = 22,8 mm
- S = 24 mm
- k = 10 mm
- b = 44 mm
43
Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 :
- = 18,5 mm
44
c. Alegerea dopului de golire filetat
45
Are rolul de a permite accesul n vederea controlului angrenajului .
46
- b = 14 mm
- 0 = 5mm
- l = 48 mm
- = 36 mm
- = 24 mm
- g = 3 mm
47
= 45 fa de peretele carcasei
- diametrul capului filetat al butonului de nurubare :
d =1016 mm d= 16 mm
- lungimea de nurubare a capului :
h = (0,5 1,5) d = 16 1= 16 mm
- diametrul tijei ( jojei ) :
= 25 mm se alege = 4 mm
- diametrul manonului ( teaca ) cu guler :
= + 0,5 = 4 + 0,5 = 4,5 mm
= + 23 = 4,5 + 2,5 = 7 mm
- diametrul butonului de manevrare :
D = (1.2 ... 2) d = 2 16 =32 m
48
49
Schema de amplasare a uruburilor
50
5.2.4. Calculul termic al reductorului de turaie
In timpul funcionrii, regimul termic al reductorului de turaie se
modific. Acest fapt se datoreaz frecrilor din cuple (angrenaj, lagare). O
parte din energia mecanic furnizat la intrarea n reductor se consum pentru
nvingerea frecrilor din cuple i se transform n energie caloric. n acest fel,
energia primit de acest mecanism la intrare nu se transfer integral, la ieirea
din reductorul de turaie.
Pe lng aspectul legat de diminuarea puterii transmise, problema
echilibrului termic al acestui mecanism n timpul funcionrii este important i
pentru cunoaterea regimului termic de lucru.
Dezvoltarea unor temperaturi prea mari de funcionare presupune riscul
de nclzire al componentelor ansamblului i implicit, funcionarea defectuas
a acestora. Aceast perspectiva trebuie contracarat prin anumite msuri de
reglare a temperaturii de funcionare i mai ales de meninere a acesteia n
limitele normale.
Creterea de temperatur, t, peste nivelul celei ambiante (t0=20), se
determin cu ajutorul relaiei:
51
5.3 Calculul elementelor subansamblului arborelui conductor I
52
C. Schema de ncrcare, schema de calcul simplificat, reaciunile,
diagramele de eforturi secionale
n plan vertical :
F 10024,16
M1 = 0 :Ft1 l - V2 2l = 0 V2 = t1 = =5012,08 N
2 2
Ft1 10024,16
M0 = 0 :V1 2l - Ft1 l = 0 V1 = = = 5012,08 N
2 2
53
Verificare : Oy = 0 V1 - Ft1 + V2 = 0
5012,08 10024,16 + 5012,08 = 0
MiV3 = V1 l = 5012,08 0,1 = 501,208 N m
n plan orizontal :
F 3882,64
1 = 0 :Fr1 l - H2 2l = 0 H2 = r1 = = 1941,32 N
2 2
Fr1 3882,64
2 = 0 :H1 2l - Fr1 l = 0 H1 = = = 1941,32 N
2 2
Verificare : Oz = 0 : H1 - Fr1 + H2 = 0
-1941,32 + 3882,64 1941,32 = 0
MiH3 = H1 l = 1941,32 0,1 = 194,132 N m
se consider drept acoperitor i constant pe toat poriunea cuprins
ntre seciunea 3 i 4
= ,1,,, = 759 N m
()1 = 2200 2700 Se alege ()1 = 2450
2 2
( )1 = 800 950 Se alege ( )1 = 875
2 2
(,2 )1 = 520
2
= 90 120 Se alege = 105
2 2
= 70 90 Se alege =80
2 2
54
n seciunea 3 :
,3 =MiV3 2 + MiH3 2 =501,208 2 + 194,1322 = 537,49 N m
,3 = MiV3 2 + MiH3 2 + 0 2
- 0 = 0,75
- = ,1,,, = 759 N m
,3 =501,2082 + 194,1322 + 0,75 7592 =849,09 N m
n seciunea 2:
,2 = = ,1,,, = 759 N m
n seciunea 4 :
,4 = = ,1,,, = 759 N m
g. Dimensionarea arborelui
g1. Determinarea diametrelor critice n principalele seciuni
Pentru seciunea 3 :
,3 = max (,3 ; ,3 ) = max(537,49; 849,09) = 849,09 N m
3 32 ,3 3 32 849,09 1000
3, = = = 43,5 mm
105
3 = 3, + 1 = 43,5 + 5,5 = 49 mm
Pentru seciunea 4 :
4 = 4, + 1 = 36,42 + 5 = 41,42 mm
55
g2. Alegerea formei arborelui i stabilirea dimensiunilor acestuia
Varianta A pinion montat cu pan pe arborele I
se alege 4 = 45 mm
se alege 5 = 4 + 5 =45 + 5 = 50 mm
se alege 1 = 2 = 5 + 5 = 50 + 5 = 55 mm
se alege 6 = 2 + 5 =55+ 5 = 60 mm
se alege 3 = 6 + 5 = 60 + 5 = 65 mm
se alege 7 = 3 + 15 = 65 + 15 = 80 mm
1 3 127,48 65
x= ( + 2 ) = -( + 4,9) = 63,74 (32,5 + 4,9) = 26,34
2 2 2 2
56
5.3.2. Calculul asamblrilor cu pene la arborele I
n seciunea 4
4 = 45 mm
se alege 4 = 72 mm
b = 14 mm
h = 9 mm
1 = 5,5 mm
2 = 3,8 mm
l = 64
= l b = 64 14 = 50 mm
57
Verificarea la solicitarea de contact
d = 4 = 45mm
h = 9 mm
=50 mm
= 120 ( presiunea admisibil de contact )
2
n seciunea 3
3 = 65 mm
3 = 1 1 = 112 1 = 111 mm
b =18 mm
h = 11 mm
58
l = 100 mm
1 = 7,0 mm
2 = 4,4 mm
= l b =100 18 = 82 mm
d = 3 =65 mm
h = 11 mm
= 82 mm
= 120 ( presiunea admisibil de contact )
2
59
5.3.3. Calculul de alegere al rulmenilor arborelui conductor
1 = 2 = = 55 mm
unde :
60
= factor de dinamicitate (1,3 ... 1,8) se alege = 1,4
L = durabilitatea efectiv
61
Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu
diametrul D al rulmentului ales .
D = 100 mm
1 = 150 mm
2 = 125 mm
3 = 85 mm
1 =12 mm
b = 12 mm
e = 15 mm
= 6 uruburi M10
62
5.4. Calculul elementelor subansamblului arborelui condus II
a. Date iniiale
63
c. Schema de ncrcare, schema de calcul simplificat, reaciunile,
diagramele de eforturi secionale
64
n plan vertical :
F 10024,16
M1 = 0 :Ft2 l - V2 2l = 0 V2 = t2 = = 5012,08 N
2 2
Ft2 10024,16
M0 = 0 :V1 2l - Ft2 l = 0 V1 = = = 5012,8 N
2 2
Verificare : Oy = 0 V1 - Ft2 + V2 = 0
5012,08 10024,16 + 5012,08 = 0
MiV3 = V1 l = 5012,08 0,10 = 501,208 N m
n plan orizontal :
F 3882,64
1 = 0 :Fr2 l - H2 2l = 0 H2 = r2 = = 1941,32 N
2 2
Fr2 3882,64
2 = 0 :H1 2l - Fr1 l = 0 H1 = = = 1941,32 N
2 2
Verificare : Oz = 0 : H1 - Fr2 + H2 = 0
-1941,32 + 3882,64 1941,32= 0
MiH3 = H1 l = 1941,32 0,10 = 194,132 N m
se consider drept acoperitor i constant pe toat poriunea cuprins
ntre seciunea 3 i 4.
= .,,, = 2785,1 N m
= 655
2
,2 = 420
2
= 90 115 Se alege = 105
2
= 65 85 Se alege = 75
2
65
f. Calculul momentelor echivalente
n seciunea 1:
,1 = 0 N m
n seciunea 3:
,3 =MiV3 2 + MiH3 2 =501,208 2 + 194,132 2 = 537,49 N m
,3 = MiV3 2 + MiH3 2 + 0 2 = 2836,49 N m
- 0 = 0,75
- = .,,, =2785,1 N m
,3 =501,2082 + 194,1322 + 0,75 2785,12 =2836,49 N m
n seciunea 2:
,2 = = .,,, = 2785,1 N m
n seciunea 4:
,4 = = .,,, = 2785,1 N m
g. Dimensionarea arborelui
Pentru seciunea 3 :
,3 = max (,3 ; ,3 ) = max(537,49; 2836,49) = 2836,49 N m
3 32 ,3 3 32 2836,49 1000
3, = = = 65,04 mm
105
Pentru seciunea 4 :
4 = 4, + 1 = 57,4 + 7 = 64,4 mm
66
g2. Forme constructive
Variante A pinion montat cu pan pe arborele I
se alege 4 = 65 mm
se alege 5 = 4 + 5 =65 + 5 = 70 mm
se alege 1 = 2 = 5 + 5 = 70+ 5 = 75 mm
se alege 6 = 2 + 5 = 75 + 5 = 80 mm
se alege 3 = 6 + 5 = 80 + 5 = 85 mm
se alege 7 = 3 + 10 = 85 + 15 = 100 mm
2 3 570 85
x= ( + 2 ) = -( + 4,9) = 285 ( 42,5 + 4,9)= 237,6
2 2 2 2
67
5.4.2. Calculul asamblrilor cu pene la arborele II
n seciunea 4
4 = 65 mm
se alege 4 = 104 mm
b = 20 mm
h = 12 mm
l = 95
1 = 7,5 mm
2 = 4,9 mm
= l b = 95 20 = 75 mm
68
= .,,, = 1989,4 N m
d = 4 = 65 mm
h = 12 mm
= 75 mm
= 120 ( presiunea admisibil de contact )
2
n seciunea 3
3 = 85 mm
3 = 2 1 = 108 1 = 107 mm
b = 25mm
h = 16 mm
l = 100 mm
1 = 9 mm
2 = 5,4 mm
69
= l b =100 25 = 75 mm
= .,, = 1989,4 N m
d = 3 = 85 mm
h = 16 mm
=75 mm
= 120 ( presiunea admisibil de contact )
2
1 = 2 = = 75 mm
70
Stabilirea acestor diameter au fost fcute n calculul de arbori . Se acceseaz
catalogul de rulmeni din care se extrag tipodimensiunile de rulmeni radiali .
unde :
71
Fig. 5.22 Configuraia lagrului
1 = 190 mm
2 = 160 mm
3 =110mm
1 = 14 mm
b = 16 mm
e = 20 mm
= 6 uruburi M12
d = 72 mm
d0 = 74 mm
D0 = 90 mm
b0 = 7 mm
72
73