Sunteți pe pagina 1din 73

Capitolul 1

Introducere
Disciplina Organe de maini este o ramur important a tiinelor
tehnice, care are ca obiect studiul i prezentarea principiilor de proiectare a
mainilor. Organele de maini este una dintre disciplinele fundamentale ale
construciei de maini i face parte din categoria disciplinelor mecanice
generale-cele care asigur pregtirea teoretic fundamental a viitorilor
ingineri.

Acest proiect are drept tem proiectarea unui sistem de transmisii


mecanice, cu un reductor de turaie necesar acionrii unei maini de lucru,
utilizat ntr-un proces tehnologic din domeniul aferent forajului, extraciei sau
transportului de produse petroliere.

Reductorul de turaie, ca mecanism de sine stttor aflat n componena


sistemului de transmisii mecanice proiectat, conine o serie simpl de organe
de maini care, separat, fac obiectul cursului de Organe de maini.

Etapele principale ale activitii de proiectare sunt: analiza temei de


proiectare, elaborarea soluiei de ansamblu, ntocmirea proiectului tehnic.

Pentru realizarea lucrrii sunt necesare cunotine din mai multe


discipline: Desen tehnic, Tehnologia materialelor, Studiul materialelor,
Mecanic, Rezistena materialelor, Teoria mecanismelor i evident Organe de
maini.

Organele de maini cu care ne vom ntlni pe parcursul lucrrii sunt: roi


dinate, curele, arbori, rulmeni, cuplaje de legtur, carcas, roi de curea,
pene, anumite accesorii de montaj.

Toate componentele vor avea alocate calcule plecnd de la schema de


principiu i ipoteza prin care se determin forma acestor piese i dimensiuni
aferente, apoi transpunerea grafic, trecerea pe desen cu aceste calcule.

Partea central a acestei lucrri o constituie proiectarea reductorului de


turaie.

1
Materialele folosite sunt de uz general, conforme cu standardele, se aleg
n baza orientrilor de economicitate i rezisten.

Proiectul la Organe de maini are o deosebit importan la deprinderi


de proiectare pentru viitorii ingineri.

2
Capitolul 2
Construcia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice

2.1. Consideraii generale privind sistemele de transmisii mecanice

Pentru realizarea ciclurilor tehnologice, mainile de lucru trebuie s


primeasc micare i energie mecanic. Din acest punct de vedere, innd
seama de caracteristicile destul de limitate pe care le au elementele de
acionare, mrimile caracteristice ale micrii de rotaie trebuie adaptate la
cerinele de regim ale mainii de lucru.
Acest deziderat este posibil prin interpunerea unui sistem mecanic de
adaptare a elementului de acionare i mainii de lucru.
Sistemul de transmisii mecanic astfel creat are dublu rol : modific
turaia furnizat de motorul de antrenare i concomitent cu aceasta, ridic
valoarea momentului de torsiune transmis elementului acionat.
Sistemele de transmisii mecanice pot fi definite ca ansambluri cu rol de
transmitere i modificare a caracteristicilor micrii de rotaie.
Sistemele de transmisii mecanice au n componen, prin legare direct
sau mijlocit, diverse mecanisme elementare ale micrii de rotaie.
Sistemele de transmisii mecanice pot fi :
-sisteme de transmisii simple cu un singur mecanism de
transmitere a micrii de rotaie i eventual, cu elemente intermediare
de legtur;
-sisteme de transmisii complexe alctuit din dou sau mai multe
transmisii mecanice care sunt legate prin elemente intermediare
Clasificarea transmisiilor:
a) dup tipul constructiv al transmisiei:
- transmisie prin curele
- transmisie cu lan
- transmisie prin cablu
- transmisie prin roi de friciune
- transmisie cu roi dinate
b) dup componena de baz a transmisiei:
- transmisii directe

3
- transmisii cu element intermediar
c) dup posibilitatea existenei alunecrii ntre elementele implicate:
- fr alunecare: angrenaje, transmisii cu lan
- cu alunecare: transmisii prin curele, prin roi de friciune, prin
cablu
d) dup poziia relativ a axelor:
- cu axe paralele
- cu axe concurente
- cu axe oarecare
e) dup sensul de rotaie:
- cu pstrarea sensului de rotaie
- cu inversarea sensului de rotaie
f) dup raportul de transmitere:
- cu raport de transmitere constant angrenaje
- cu raport de transmitere cvasiconstant transmisii cu lan, curele,
roi de friciune
- cu raport de transmitere variabil
g) dup poziia n spaiu a axelor de rotaie:
- orizontal
- vertical
- oarecare
Transmisiile mecanice simple sau mecanismele elementare ale micrii
de rotaie au urmtoarele caracteristici structurale, constructive i funcionale:
Angrenajele sunt transmisii directe ntre dou roi dinate: roata
conductoare i roata condus; micarea se transmite prin angrenare forat a
dinilor i este cea mai utilizat transmisie mecanic; dantura poate fi
exterioar sau interioar, roile pot avea diverse forme iar axele au o mare
diversitate de poziii n spaiu sau poziii relative.

4
1. Roata dinat conductoare
2. Roata dinat condus
Fig. 2.1 Schema cinematic a transmisiei prin angrenaje.

Elementul cinematic fundamental pentru o astfel de transmisie este


raportul de transmitere ( 1,2 ) ; acesta este definit ca raport al turaiilor
elementului conductor i condus, 1 i 2 pentru angrenaje, raportul de
transmitere poate fi exprimat i n funcie de diametrele cercurilor de
rostogolire i funcie de numerele de dini, 1 i 2 ale roilor:

1 1 2 2
1,2 = = = =
2 2 1 1

unde semnul se consider pentru angrenaje exterioare, la care roile


au sensuri diferite de rotaie, iar semnul plus pentru cele interioare.
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice realizate ntre dou
roi de curea, prin intermediul a una sau mai multe curele de transmitere; n
majoritatea cazurilor, acestea funcioneaz cu axe paralele i orizontale, cu
pstrarea sensului de rotaie la cele dou roi.
Raportul de transmitere ( ) este definit ca n cazul angrenajelor,
dependent de diametrele roilor de curea, 1 i 2 :

1 1 2 2
= = = =
2 2 1 1

5
1C. este roata de curea conductoare
2C. este roata de curea condus
C este element intermediar - curea de transmisie
Fig. 2.2 Schema cinematic a transmisiei prin curele.
Transmisiile cu lan funcioneaz tot cu element intermediar (lanul L),
care transmite micarea de la roata de lan conductoare (1L) la roata de lan
condus (2L , prin contactul forat dintre dinii roilor i rolele lanului; sensul
de rotaie al celor dou roi este ntotdeauna identic.

1L. este roata de lan conductoare


2L. este roata de lan condus
L. este element intermediar - lanul de transmisie
Fig. 2.3 Schema cinematic a transmisiei prin lan.

Raportul de transmitere al transmisiei cu lan ( ) se exprim n mod


similar ca la transmisia prin curele; acesta poate fi ns explicitat i n funcie
de diametrele de divizare ale roilor de lan, 1 i 2 , sau ca raport al
numerelor de dini ale acestora, 1 i 2 :
6
1 1 2 2
= = = =
2 2 1 1
Transmisiile cu roi de friciune sunt caracterizate de contactul
nemijlocit dintre roata conductoare i cea condus, micarea i puterea
transmindu-se pe seama frecrii ce ia natere ntre acestea; roile pot avea
diverse forme, dup tipul contactului realizat: cilindrice, conice frontale,
hiperboloidale, etc.

1. este roata conductoare


2. este roata condus
Fig. 2.4 Schema cinematic a transmisiei prin roi de friciune.

Pentru transmisiile cu roi de friciune raportul de transmitere ( ),


poate fi exprimat prin relaia:

1 1 1
= = =
2 2 2
Mecanismele cu roi dinate denumite reductoare de turaie sunt unele
dintre cele mai cunoscute aplicaii ale angrenajelor. Acestea reprezint un
ansamblu general format dintr-unul sau mai multe angrenaje montate pe
arbori, care sunt rezemai pe elementul fix, de tip carcas.

Din puncte de vedere funcional, un reductor de turaie realizeaz


reducerea vitezei unghiulare, concomitent cu creterea momentului de
torsiune.

Datorit utilizrii foarte largi , exist o mare varietate constructiv de


reductoare de turaie, clasificat dup mai multe criterii.

7
Dintre criteriile de clasificare ale reductoarelor de turaie pot fi
menionate urmtoarele:
dup numrul de angrenaje : cu una, cu dou, cu trei sau mai multe
trepte
dup tipul angrenajului: cilindric conic sau melcat
dup poziia axelor: orizontal , vertical sau oblic
dup felul angrenajelor utilizate: angrenaje de acelai fel sau angrenaje
de tipuri diferite
dup mobilitatea axelor: cu axe fixe sau cu axe mobile
dup felul danturilor utilizate: cu dini drepi, cu dini nclinai sau cu
dini curbi
dup forma arborelui de intrare: orizontal sau vertical
dup posibilitatea de ramificare a fluxului: fr ramificare sau cu
ramificare
Scheme cinematice ale unor tipuri reprezentative de reductoare de turaie
utilizate n construcia de maini sunt prezentate in figura 2.5:

a b
a - Reductor de turaie ntr-o singur treapt cu angrenaj cilindric cu dini
nclinai
b - Reductor de turaie n dou trepte, coaxial, cu angrenaje cilindrice cu
dini nclinai

Fig. 2.5

8
2.2. Construcia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice
proiectat

Proiectarea unui sistem de transmisii mecanice presupune alegerea, sau


impunerea prin tem, a unei structuri complexe care s aib n componen
urmtoarele pri :
o main de acionare care s furnizeze sistemului energie mecanic i
micare
una sau mai multe transmisii mecanice ale micrii de rotaie, cu o
complexitate mai mare sau mai mic, funcie de necesitile cinematice
impuse i de restriciile dinamice acceptate
o main de lucru, ca element acionat n cadrul sistemului (pomp,
compresor sau alt tip de utilaj specific)
elemente de legtur i transmisie, de tip cuplaj de legtur

Sistemul de transmisii mecanice poate avea urmtoarea alctuire de


ansamblu:
- element de acionare motor electric asincron (M)
- transmisie prin curele trapezoidale (T.C.)
- reductor de turaie ntr-o treapt, cu angrenaj cilindric (R.T.)
- cuplaje de legtur (1 , 2 )
- main de lucru acionat, de tip pomp ( P )

Fig. 2.6 Schema cinematic a sistemului de transmisii mecanice

9
Pentru analiza cinematic i structural a sistemului de mai sus s-au
fcut urmtoarele notaii:
- Ic i IIc - arborele conductor i cel condus al transmisiei prin curele
- 1c i 2c - roile de curea conductoare i condus
- B i B - cuplele de rezemare ale arborelui condus al transmisiei prin
curele
- I i II - arborele conductor, respectiv cel condus al reductorului de
turaie
- 1 i 2 - roile dinate
- C, C, E i E -reazemele cu rulmeni ale arborilor reductorului de turaie
- D - cupla superioar, de tip angrenaj
- C1 i C2 - cuplaje, ca elemente de legtur i transmisie
Din punct de vedere structural al elementelor i cuplelor cinematice care
compun sistemul de transmisii abordat acesta are n componen
urmtoarele entiti, de tip elemente i de tip legturi:
1. n cadrul transmisiei prin curele :
- Elemente cinematice :
- subansamblul arbore conductor al transmisiei prin curele
(Ic i 1c)
- subansamblul arbore condus al transmisiei prin curele (IIc i
2c)
- curelele trapezoidale de transmisie
- elementul fix
- Cuplele cinematice:
- legturile dintre roile de curea i curele (A i A)
- reazemele subansamblului arborelui IIc (B i B)
2. n cadrul reductorului de turaie:
- Elemente cinematice:
- subansamblul arbore conductor al reductorului (I i 1)
- subansamblul arbore condus al reductorului (II i 2)
- elementul fix (carcasa reductorului de turaie)
- Cuplajele cinematice:
- legtura dintre roile dinate (D cupl superioar)
- reazemele subansamblelor arborelui I i II (cuplele C, C, E i
E)

10
3. Cuplajele de legtur sunt poziionate ntre transmisia prin curele i
reductorul de turaie (C1) i respectiv, dintre reductorul de turaie i pomp
(C2); aceste elemente de legtur, din punct de vedere structural, sunt
considerate cuple cinematice.

Micarea i energia mecanic furnizat de elementul de acionare


(motorul electric asincron ) se transmite, din aproape n aproape, pe traseul
creat prin fluxul electric cinematic pn la maina de lucru .
Astfel, de la axul motorului, pe care este montat roata de curea
conductoare, micarea se transmite prin intermediul curelelor de transmisie
la axul condus al acesteia i apoi, prin intermediul cuplajului C1, la arborele
conductor al reductorului de turaie.
De aici, prin intermediul angrenajului format de roile 1 i 2, micarea i
puterea ajunge la arborele condus al reductorului de turaie i mai departe,
prin cuplajul de legtur C2, la axul mainii de lucru ( pompa ).
Sensurile de rotaie ale elementelor situate pe axele geometrice ale
sistemului pot determina n funcie de sensul de rotaie al arborelui motor i
de tipurile de transmisii elementare care compun sistemul.
Deci, cum n componena sistemului se afl mai multe cuple cinematice, n
acestea se dezvolt frecri ce conduc la diminuarea puterii transmis.
Aceste pierderi de putere mecanic care se transform n caldur, se vor
estima ntr-un calcul de randament mecanic.

11
Capitolul 3
Calculul cinematic i dinamic

3.1 Calculul elementelor cinematice

3.1.1 Determinarea raportului de transmitere preliminari

Rapoartele de transmitere ale celor dou transmisii din sistem, impuse prin datele de
proiect:
-raportul de transmitere al transmisiei prin curele: = 1,25
-raportul de transmitere pentru reductorul de turaii: = 3,9
Pentru un sistem raportul de transmisie total se determin ca produs al celor dou
rapoarte de transmitere parial: = = 1,25 3,9 = 4,87

3.1.2 Alegerea numrului de dini ai roilor

In condiiile evitrii fenomenului de interferen i pentru a asigura un gabarit


corespunztor al angrenajului, se recomanda alegerea numrului de dini al pinionului in
intervalul 17-25.
Se alege 1 = 20 dinti.
Se determin numrul de dini la roata condus 2 = 1 = 20 3,9 = 78 dini.

3.1.3 Recalcularea rapoartelor de transmitere

Datorit adoptrii unei valori ntregi pentru numrul de dini ai roii dinate
conduse 2 care poate fi diferit de cea care a fost calculat pe baza raportului de
transmitere preliminar se impune apoi reconsiderarea valorilor rapoartelor de transmitere.
Recalcularea rapoartelor de transmitere se realizeaz astfel:
-raportul de transmitere la reductor:

= 1,25

2 78
= 1,2 = = = 3,9
1 20
-raportul de transmitere total recalculat al sistemului il vom determina in funcie de valorile
recalculate ale rapoartelor de transmitere pariale:

= = 1,25 3,9 = 4,87

Numrul de dini ntregi i rapoartele de transmitere recalculate sunt cele definitive


cu care se va opera in toate determinrile ulterioare.

12
3.1.4 Alegerea unghiului de inclinare al danturii angrenajului

Angrenajul proiectat are roi de form cilindric cu dini in V. Acesta presupune c


fiecare dintre roi are o dubl inclinare pe fiecare jumtate din lungimea lor, roata
conductoare are dantura dreapta-stnga iar roata condus are dantura stnga-
dreapta.Unghiul de nclinare recomandat este cuprins ntre 1,2 = 10 25 .
Se adopt pentru ambele roi dinate 1,2 = 20

3.1.5 Calculul turaiilor i vitezelor unghiulare

Sistemul proiectat are trei axe geometrice distincte, pe fiecare din acestea,
elementele au aceeai turaie:
- pentru elementele de pe axa conductoare M-Ic:

= 1 = = 1000 /

- pentru elementele de pe axa intermediar IIc-I:

1000
= 2 = = 1 = = = 800 /
1,25

- pentru elementele de pe axa condus II-P:

800
= 2 = = = = 205,12 /
3,9

Viteza unghiular a tuturor elementelor se determin in funcie de turaiile celor trei


axe geometrice:
- pentru elementele de pe axa geometric M-Ic:
.
3,14 1000
= = 1 = = = 104,66 /
30 30

- pentru elementele de pe axa geometric IIc-I:

3,14 800
= 2 = 1 = = = = 83,73 /
30 30

- pentru elementele de pe axa geometric II-P:

3,14 205,12
2 = = = = = 21,46 /
30 30

13
3.2 Elemente de calcul dinamic

3.2.1 Stabilirea valorilor randamentelor mecanice

Randamentele mecanice ale cuplelor cinematice componente, determinate pe baze


experimentale sunt recomandate in urmtoarele intervale de valori:
- pentru cuple de tip curea-roata de curea:

= 0,92 0,96 , se alege = 0,93


- pentru cuplele de tip rulment:

= 0,98 0,99 , se alege = 0,984

- pentru cuplele de tip angrenaj:

= 0,97 0,98 , se alege = 0,972

- Cuple de tip ''cuplaje de legatura'':

cupl = 0,990 0,995 , se alege cupl = 0,993

Determinarea randamentelor mecanice ale mecanismelor componente ale sistemului:

Pentru transmisia prin curele randamentul mecanismului este:

= = 0,93 0,984 = 0,91

Pentru reductorul de turaie randamentul mecanismului este:

= = 0,984 0,972 0,984 = 0,94

Randamentul total (global) al sistemului este:

= = 0,91 0,993 0,94 0,993 = 0,84

Randamentul total al sistemului exprimat procentual este:

= 100 = 0,84 100 = 84 %,


exprimnd partea din puterea furnizata de motorul de
acionare care ajunge la maina de lucru (eficiena global pe
care o va avea sistemul de transmisii mecanice proiectat).

14
3.2.2 Calculul puterilor nominale i maxime
Calculul puterilor nominale
Puterea furnizat de motorul de acionare se transfer pe parcursul fluxului
cinematic din aproape n aproape cu diminuri corespunztoare n fiecare cupl de pe
parcurs .
Principiul de transmitere al puterii ine seama de randament :

a) Puterile nominale din sistem :


- la elementele de pe axa M-Ic :
- la motorul de acionare (M), arborele Ic i roata de curea conductoare 1c:

= = 1 = 50 kW

- la elemente de pe axa IIc-I:


- la roata de curea condus IIc si arborele condus 2c, in interior:

= 2 = = 50 0,93 = 46,50

- la arborele IIc n exterior:

,, = = 46,50 0,984 = 45,75


- la arborele I, n exterior:

,, = ,, = 45,75 0,993 = 45,42

- la arborele I i roata 1, n interior:

= 1 = ,, = 45,42 0,984 = 44,69

- la elementele de pe axa II-P:


- la roata 2 i arborele II n interior:

2 = = 1 = 44,69 0,972 = 43,43

- la arborele II, n exterior:

,, = = 43,43 0,984 = 42,73

- la arborele pompei P:

= ,, = 42,73 0,993 = 42,43

b) Puterile maxime
Apar in condiii reale de funcionare n care se pot dezvolta suprasarcini, cauzate de
elemente de acionare, dar i de fore rezistente de la maina de lucru. Luarea n

15
considerare a acestor creteri se face pe baza coeficientului de suprasarcin la o
valoare n acel nterval.

= 1,2 1,6 , se alege = 1,4

- Puterea maxim la elementele de pe axa M-Ic:


- la M,Ic,1c:

, = , = 1, = = 50 1,4 = 70

- Puterea maxim la elementele de pe axa IIc-I:


- la IIc i 2c n interior:

2, = , = = 46,50 1,4 = 65,10

- la arborele IIc, n exterior:

,,, = ,, = 45,75 1,4 = 64,05

- la arborele I n exterior:

,,, = ,, = 45,42 1,4 = 63,58

- la roata 1 i I, n interior:

1, = , = = 44,69 1,4 = 62,56

- la elemente de pe axa II-P:


- la 2 si II, n interior:

2, = , = 2 = 43,43 1,4 = 60,80

- la II, n exterior:

,,, = ,, = 42,73 1,4 = 59,82

- la axul pompei (P):

, = = 42,43 1,4 = 59,40

16
3.2.3 Calculul momentelor de torsiune
Pentru determinarea momentelor de torsiune, n funcie de puterile si turaiile
cunoscute, se utilizeaz relaia:

Mt = 9550 [Nm], unde P = puterea nominal din punctul de determinare a
momentului nominal [kW];
n = turaia elementului la care se determin momentul
[rot/min]
a)Momente nominale
- la elemente de pe axa M-Ic:
- la M,Ic,1c:
50
, = , = ,1 = 9550 = 9550 = 477,5
1000
-la elementele de pe axa IIc-I:
-la IIc si 2c, n interior:

2 46,50
,2 = ,II = 9550 = 9550 = 555
2 800

-la IIc, n exterior :

,, 45,75
,,, = 9550 = 9550 = 546,1
800

-la I, n exterior:

,, 45,42
,,, = 9550 = 9550 = 542,2
800

-la 1 si arborele I, n exterior:

1 44,69
,1 = , = 9550 = 9550 = 533,4
1 800
-la elemente de pe axa II-P:
-la arborele II si 2, n interior:

2 43,43
, = ,2 = 9550 = 9550 = 2022
2 205,12
-la arborele II, n exterior:

,, 42,73
,,, = 9550 = 9550 = 1989,4
205,12

-la axul pompei P:

17
42,43
, = 9550 = 9550 = 1975,4
205,12

b) Momente maxime
Momentele maxime se pot calcula in aceeai ordine, n aceeai structur, in aceleai opt
puncte.

-la elementele de pe axa M-Ic:


-la M,1c, i Ic:

,, = ,1, = ,, = , = 477,5 1,4 = 668,5

-momentele de torsiune la elementele de pe axa IIc-I:


-momentul de torsiune la roata 2c i la arborele IIc, n interior:

,2, = ,, = ,2 = 555 1,4 =777 Nm

-momentul de torsiune la IIc, n exterior:

,,,, = ,,, = 546,1 1,4 = 764,5

-momentul de torsiune la arborele I, n exterior:

,,,, = ,,, = 542,2 1,4 = 759

-momentul de torsiune la arborele I i roata 1 in interior:

,, = ,1, = , = 533,4 1,4 = 746,7

-momentele de torsiune la elementele de pe axa II-P:

-momentul de torsiune la roata 2 i arborele II, n exterior:

,, = ,2, = , = 2022 1,4 = 2830,8


-momentul de torsiune la arborele II, n exterior:

,,,, = ,,, = 1989,4 1,4 = 2789,1

-momentul de torsiune la arborele pompei:

,, = , = 1975,4 1,4 = 2765,5

18
4. Calculul transmisiei prin curele

4.1 Date iniiale privind transmisia prin curele

Transmisia prin curele este parte component a sistemului de transmisii


mecanice. Poziia acesteia este la intrarea n sistem, n vecintatea motorului
de acionare.
De obicei aceasta este poziia proprie a transmisiei prin curele n baza
urmatoarelor considerente:
-contactul dintre curele i cele dou roi de curea este ceracterizat de
posibilitatea alunecrii elastice.
-transmisiile prin curele pot transmite micarea la distane mari ntre axe
-curelele de transmisie au o funcionare limitat cu zgomot redus i pot
prelua i atenua vibraiile accidentale din sistem.
- materialul din care sunt executate acestea este nemetalic, cu bune
proprieti dielectrice; acest fapt confer transmisiei un rol de izolator electric,
ntre motorul electric de acionare i restul sistemului.
Transmisia prin curele are roata conductoare (1c) montat direct pe
axul motorului de acionare. Roata condus (2c) este rezemat sistematic pe
arborele condus al acestei transmisii.
Pentru transmisia prin curele ce urmeaz a fi proiectat se recomand
folosirea curelelor trapezoidale nguste.

Pentru calcul au fost stabilite urmtoarele valori ale datelor iniiale:


- puterea nominal la roata conductoare : 1 = 50 kW;
- turaia roii de curea conductoare : 1 =1000 rot/min;
- raportul de transmitere al transmisiei prin curele : = 1,25;
- turaia roii conduse : 2 = 800 rot/min
- momentul nominal de torsiune la roata conductoare : ,1 =477,5
Nm

Condiii de funcionare pentru transmisie:


- elementul de acionare este un motor electric de curent alternativ
trifazat asincron;
- maina de lucru este de tip pomp cu funcionare continu;
- poziia axelor transmisiei este orizontal cu axe paralele;
- supra-sarcini i ocuri n regim moderat;
- numrul de schimburi la care se lucreaz este trei;
- tipul de curele recomandat este: curele trapezoidale inguste.

19
4.2 Schema transmisiei prin curele

Transmisia prin curele cu componentele i elementele geometrice mai


importante este prezentat n figura urmtoare:

1 - roata conductoare
2 - roata condus
O1 i O2 elemente pe care se reazem componentele sistemului
Elemente intermediare cureaua / curelele

4.3 Alegerea tipodimensiunii curelei

Pentru transmisia prin curele n cazul sistemului de fa se recomand


utilizarea curelelelor trapezoidale nguste. Din monograma pentru alegerea
curelelelor trapezoidale nguste reiese c mrimea de curea recomandat de
standarde este de tip SPB - 1 = 140 400 mm. Se alege diametrul primitiv al
roii conductoare 1 = 355 mm.
Dimensiunile seciunii transversale a curelei sunt precizate n tabelul de
mai jos:

20
Elementele geometrice ale seciunii
Tipul curelei Transversale a curelei
( x h ) Configuraia
h a seciunii

[mm] [grd]
SPZ (8.5 x 8) 8.5 8 2 10

SPA (11 x 10) 11 10 2,8 12

SPB (14 x 13 ) 14 13 3,5 15 401

(16 x 15 ) 16 15 4 17

SPC (19 x 18) 19 18 4,8 20

4.4 Calculul elementelor geometrice ale transmisiei prin curele

Elementele geometrice determinate prin calcul sunt:


- diametrul primitiv al roii conductoare :
1 = 355 mm
- diametrul primitiv al roii conduse :
2 = 1 (1 ) = 355 1,25( 1- 0,03 ) = 430,43 mm
Unde = coeficientul de alunecare specific; = 0,02 0,04
Se alege = 0,03
- distana dintre axele celor dou roi ( A ) :
Se recomand :
0,7 (1 + 2 ) < A < 2 (1 + 2 )
0,7 (355+ 430,43) < A < 2 (355 + 430,43)
549,8< A < 1570,8
Se alege A = 1100 mm
- calculul unghiurilor de transmisie :
unghiul dintre ramurile transmisiei ( ) :
(2 1 ) ( 430,43355 )
= 2arcsin = 2arcsin = 3,89
2 2 1100
unghiul de nfurare pe roata conductoare :
1 = 180 - = 180 3,89= 176,11
21
unghiul de nfurare pe roata condus :
2 = 180 + = 180 + 3,89 = 183,89
- lungimea primitiv a curelei ( ) :
(2 1 )2
= 2A + (1 + 2 ) + =
2 4

(430,43355)2
21100 + ( 355 + 430,43 ) + = 3434,41 mm
2 41100
Se alege = 3550 mm

- recalcularea distanei dintre axele celor dou roi :


(2 1 )2
= 2Arec + (1 + 2 ) + =
2 4Arec
(430,43355)2
3550= 2Arec + (355 + 430,43) + =
2 4Arec
(2 1 ) (2 1 )2
2A+ + =1
2 4
82 +2 A(1 + 2 )+ (2 1 )2 -4A1 = 0
82 +2 3.14(355+430,43) A + (430,43 355)2 - 4 A 3550 = 0
82 +4932,5 A 14200 A + 5689,68 = 0
82 9267,5 A+ 5689,68 = 0
= ( 9267,5)2 4 8 5689,68 =85704486,49
9267,585704486,49
A1,2 =
28
Arec = 1157,82 mm
Arec = Areal
- recalcularea unghiurilor de transmisie :
recalcularea unghiului dintre ramurile transmisiei ( ) :
(2 1 ) (430,43355)
=2arcsin =2arcsin =
2 21157,82
=2arcsin 0.06 = 3,42
recalcularea unghiului de nfurare pe roata conductoare :
1, = 180 - = 180 - 3,42 = 176,58
recalcularea unghiului de nfurare pe roata condus :
2, = 180 + = 180 + 3,42 = 183,42

Elementele cinematice

- turaia roii de curea conductoare : 1 = 1000 rot/min


- raportul de transmitere al transmisiei prin curele : = 1,25
- turatia roii de curea conduse : 2 = 800 rot/min
- viteza periferic a curelei, v :

22
1 1 355 1000
v= = = 18,57 m/s
60 103 60 103
vva ; va=40 m/s

- frecvena ndoiturilor curelei , f :



f = 103

3 18,57 2
f= 10 = 10,46 Hz
3550
=40 Hz
unde :
X numrul de roi de curea al transmisiei
viteza periferic a curelei
frecvena admisibil

4.5 Calculul numrului de curele

Pentru determinarea numrului de curele trebuie s se in cont de


regimul de funcionare al transmisiei: tipul motorului de acionare, tipul
mainii de lucru, numrul de schimburi n care se lucreaz i felul regimului de
lucru.
Transmisia prin curele poate funciona cu un numr Z de curele montate
n paralel pe cele dou roi. Determinarea numrului preliminar de curele se
face cu relaia:
1
0 =
0

- 1,6 este coeficientul de funcionare care ine seama de condiiile


de acionare i regimul de lucru
- 1 este coeficientul de lungime al curelei
- 0 17,4 kW este puterea pe care o poate transmite una din cele Z
curele
- 0,99 este coeficientul unghiului de nfurare

1 501,6
0 = = = 4,64 curele
0 17,4 1 0,99

Pe baza numrului preliminar de curele 0 se definitiveaz numrul de curele:


4,64
Z= 0= = 5,15 curele
0.9
Unde: = 0,90 este coeficientul numrului de curele
23
Se alege Z = 5 curele <= Zadm= 6 curele

4.6 Calculul elementelor dinamice

Pentru determinarea forelor care acioneaz asupra arborilor se


determin mai nti fora tangenial sau util dup care se vor determina
forele din ramurile transmisiei:

Forta periferica utila:


,1 2 477,5 103
= =2 = = 2692,51 N
1 355

2692,51
1 = = = 618,96 N
1 0,545 3,081


2692,51 0,5453.08
F2 = = = 3311,47 N
1 0,545 3.08 1

Unde : = coeficient de frecare raportat


= coeficient de frecare ntre curele i roile de curea
= 0,3 ... 0,4, se alege = 0,35
= 40 este unghiul format de flancurile canalului de curea al roii

24
= 3,08 rad ; este unghiul de nfurare pe roata conductoare , n
radiani .

0,35
= = = 0,545
+ 20 + 0,35 20
2 2

unghiul de frecare ntre curea i roata de curea


= 1 =176,58 = = 176,58 = 3,08 rad
180 180

Fora de apsare rezultat pe arborele II-C

R = 1 2 + 2 2 + 21 2

R = 618,962 + 3311,472 + 2 618,96 3311,47 3,42

R = 3930,43 N

25
4.7 Calculul elementelor geometrice ale roilor

Roile de curea ale transmisiei prin curele au partea periferic dotat cu


z canale, corespunztoare ca form i dimensiuni mrimii de curea utilizat.
Forma i dimensiunile canalelor sunt reglementate prin STAS 1162-84.

Elementele geometrice ale roii sunt urmtoarele :


n nlimea canalului de curea deasupra liniei primitive
m adncimea canalului situat sub linia primitiv
f distana de la marginea frontal a roii la axa primului canal al
acesteia
e distana dintre axele seciunilor a dou canale nvecinate
unghiul dintre flancurile canalului pentru curea
r raza de racordare a marginii canalului
Diametrul primitiv al roii conductoare:
1 = 355 mm
Diametrul primitiv al roii conduse:
2 = 430,43 mm
Tipodimensiunea curelei SPB
Numarul de curele: Z = 5 curele
= 14 mm
= 4,2 mm
= 14 mm
e = 19 mm
= 40
f = 12,5 mm
26
Pe baza acestor prescriptii, elementele geometrice ale roilor sunt:
Diametrele exterioare:
1 = 1 + 2 n = 355 + 2 4,2 = 363,4 mm
2 = 2 + 2 n = 430,43 + 2 4,2= 446,43 mm
Diametrele interioare:
1 = 1 - 2 m = 355 2 14 = 327 mm
2 = 2 - 2 m = 430,43 2 14 = 402,43 mm
Determinarea limii celor dou roi:
1 = 2 = 2 f + (Z -1) e = 2 12,5 + (5 1) 19 = 101

27
5. Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

5.1 Calculul angrenajului cilindric cu dini n V

5.1.1. Calculul de dimensionare

a) Date iniiale de proiectare


- puterea nominal la roata 1 : 1 = 44,69 kW
- momentul de torsiune nominal la roata 1 : . = 533,4 N m
- raportul de angrenare i de transmitere : 1,2 = 3,9
- turaia roii dinate conductoare 1 : 1 = 800 rot/min
- turaia roii dinate conduse 2 : 2 = 205,12 rot/min
- durata de funcionare a angrenajului : = 1000020000 ore
se alege = 18000 ore
- numrul de cicluri de solicitare ale roilor la fiecare rotaie complet:
1 = 2 = 1
- numrul de dini al roii dinate conductoare : 1 = 20 dini
- numrul de dini al roii dinate conduse : 2 =78 dini
- condiiile de funcionare
acionarea se face cu un motor electric asincron de curent
alternativ
maina de lucru este de tip pomp
modul de ncrcare al angrenajului regim moderat
suprasarcina
factorul regimului de funcionare : = 1,25

Elementele cremalierei de referin:


unghiul de presiune de referin n plan normal : = 20

coeficientul nlimii capului de referin n plan : = 1,0
coeficientul jocului la capul dintelui de referin : = 0,25
coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin : = 0,38
unghiul de nclinare a danturii : 1,2 = 20

28
b) Alegerea materialelor, tratamentelor i tensiunilor limit pentru cele
dou roi :

- alegerea materialelor roilor dinate trebuie s respecte dou criterii


(criteriul de rezisten i criteriul de economicitate ) i s in cont de
solicitrile la care sunt supuse cele dou roi dinate
- pentru roata conductoare se alege OLC 50 STAS 880-80 :
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt:
()1 = 2050-2400 N/mm2 ()1 = 2200 N/mm2
( )1 = 750-900 N/mm2 ( )1 = 800 N/mm2
(0,2 )1 = 460 N/mm2
- pentru roata condus se alege OLC 45 STAS 880-80 :
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt:
()2 = 1750-2200 N/mm2 ()2 =1900 N/mm2
( )2 = 650-800 N/mm2 ( )2 = 700 N/mm2
(0,2 )2 = 430 N/mm2

Determinarea tensiunilor limit pentru fiecare roat :


- pentru roata conductoare :
la solicitarea de contact ,,1 = 500630 N/mm2 ;
se admite ,,1 = 560 N/mm2
la solicitarea de ncovoiere ,,1 = 330530 N/mm2 ;
se admite ,,1 = 430 N/mm2
- pentru roata condus :
la solicitarea de contact ,,2 = 480600 N/mm2;
se admite ,,2 = 540 N/mm2
la solicitarea de ncovoiere : ,,2 = 310510 N/mm2 ;
se admite ,,2 = 410 N/mm2

c) Calculul de predimensionare

Pentru dantura roilor 1 i 2 s-a ales unghiul de nclinare 1,2 = 20


Numrul de dini al roilor echivalente :

1 20
,1 = 3
= = 24,1 dini
1,2 ( 20)3

29
2 78
,2 = = = 94 dini
3 1,2 ( 20)3
Pentru dimensionarea angrenajului se aplic criteriul de dimensionare :
1 1 1
,1, 1 1 = (1...1,3) ( )2 2
2

Unde :
- 1 i 2 sunt factori de form a dinilor roilor 1 i 2. Se determin n
condiiile n care angrenajul are profil necorijat ( x = 0 ).
1 = 2,66 2 = 2,19
- 1 i 2 sunt factori de corecie a tensiunilor la baza dinilor pentru
materialele roilor
1 = 1,59 2 = 1,79
- este factorul de elasticitate al materialului roilor
= 189,8
- este factorul unghiului de nclinare a danturii
= cos 1,2 = 0,969
- este factorul zonei de contact
= 2,46 cos 1,2 = 2,46 0,969 = 2,383
- este tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj
= min (1 i 2 )= 469,8 N/mm2
1,2 = 0,87 ,,1,2 ,1,2
,1 i ,2 sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de contact

1 = 60 1 1 = 60 800 18000 1 = 8,64 108 cicluri


2 = 60 2 2 = 60 205,12 18000 1 = 2,21 108 cicluri

Se compar 1 cu i 2 cu ; = 5 107
8,64 108 > 5 107
2,21 108 > 5 107 => ,1,2 = 1
este factorul raportului duritilor flancurilor
Se adopt = 1
1 = 0,87 ,,1 ,1 = 0,87 560 1 1 = 487,2 N/mm2
2 = 0,87 ,,2 ,2 = 0,87 540 1 1 = 469,8 N/mm2
Se alege = 469,8 N/mm2
- este tensiunea admisibil de ncovoiere pentru materialele celor
dou roi
30
,1,2 = 0,8 ,,1,2 ,1,2 ,1,2
,1 i ,2 sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere
Se compar 1 cu i 2 cu ; = 3 106
8,64 108 > 3 106
2,21 108 > 3 106 => ,1,2 = 1
,1,2 sunt factorii relativi de sensibilitate ai materialului roilor la
concentratorii de la baza dintelui
,1 = 0,975 ,2 = 1,005
,1 = 0,8 ,,1 ,1 ,1 = 0,8 430 1 0,975 = 335,4 MPa
,2 = 0,8 ,,2 ,2 ,2 = 0,8 410 1 1,005= 329,6 MPa

1 1 1
,1, 1 1 = (1...1,3) ( )2 2
2

335,4 3,9 + 1 1
,1, = 1,15 (189,8 2,383 0,969)2 2

(469,8) 3,9 ( 20)2
1
=112,88 dini
2,66 1,59
,1, = 112,88 dini
1, = ,1, 3 1,2 = 112,88 3 1,2 = 93,66 dini

Se observ c : 1 < 1, ( 20 < 93,66)


Dimensionarea angrenajului se face la solicitarea de contact

Calculul modulului angrenajului

n situaia dimensionrii la solicitarea de contact se termin mai nti


distana dintre axe:
3 . ( )2
,1,2 = (0,8...0,9) ( 1,2 +1) 2
1,2

- 1,2 = raportul de angrenare i de transmitere = 3,9


- , = momentul de torsiune nominal la roat = 533,4 N m
- = tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj = 469,8 MPa
- = factorul de elasticitate al materialului roilor = 189,8

31
- = factorul zonei de contact = 2,383
- = factorul unghiului de nclinare a danturii = 0,969
- = factorul regimului de funcionare = 1,25
- = factor de lime a roii pentru angrenaje cilindrice cu dini n V
La reductoare ntr-o treapt se recomand = 0,25...0,3.
Se alege = 0,28
3 533,4 103 1,25 (189,8 2,383 0,969)2
,1,2 = (0,8...0,9) (3,9+1)
0,28 (469,8)2 3,9

,1,2, = 317,48 mm
,1,2, = 357,16 mm

,1,2 (1 + 2 ) 2 ,1,2 1,2


,1,2 = ,1,2 =
21,2 1 + 2

2 317,48 20
,1,2, = ,1,2, = 6,088 mm
20 + 78
2 357,16 20
,1,2, = ,1,2, = 6,849 mm
20 + 78

Se alege , =7 mm

5.1.2 Calculul elementelor geometrice


a) Date iniiale pentru calculul elementelor geometrice
- numrul de dini al roii conductoare 1 = 20
- numrul de dini al roii conduse 2 = 78
- unghiul de nclinare a danturii 1,2 = 20
- elementele cremalierei de referin :
unghiul de presiune de referin : = 20
coeficientul nlimii capului de referin :

=1
coeficientul jocului la capul dintelui de referin : = 0,25
coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin
= 0,38
- modulul normal conform STAS 882-82 : = , = 7 mm

32
b) Schia angrenajului

Fig. 5.1. Angrenajul cilindric cu dinii n V, cu dantur necorijat

33
c) Calculul elementelor geometrice de baz ale angrenajului

- modulele i paii danturii :


o modulul normal
= 7 mm
o pasul normal al danturii :
= = 7 = 21,991 mm
o modulul frontal
7
= = = 7,449 mm
1,2 20
o pasul frontal :
= = 7,449= 23,402 mm
- nlimile danturilor roilor:
o nlimile capului dinilor:

1 = 2 = = = 1 7 =7 mm
o nlimile de picior a dinilor :

1 = 2 = = ( + ) = (1 + 0,25) 7 = 8,75 mm
o nlimile totale a dinilor :
1 = 2 = h = + = 7 + 8,75 = 15,75 mm
- diametrele roilor :
o diametrele cercurilor de divizare i de rostogolire ( sunt egale
pentru danturi cu profil necorijat ) :

1 = 1 = 1 = 20 = 148,98 mm
1,2

2 = 2 = 2 = 78 = 581,02 mm
1,2
o diametrele cercurilor de cap :
1 = 1 + 2 = 148,98 + 2 7 =162,98 mm
2 = 2 + 2 = 581,02 + 2 7 = 595,02 mm
o diametrele cercurilor de picior :
1 = 1 - 2 = 148,98 - 2 8,75 = 131,48 mm
2 = 2 - 2 = 581,02 - 2 8,75= 563,52 mm
o diametrele cercurilor de baz :
1 = 1 cos = 148,98 cos 20 = 139,99 mm
2 = 2 cos = 581,02 cos 20 = 545,98 mm
- distana ntre axele de referin (egale pentru danturi cu profil
necorijat):
1 + 2
,1,2 = 1,2 = = (1 + 2 ) =
2 2 1,2

34
7
= (20 +78) = 365,01 mm
2 20
- limile roilor :
o limea canalului fiecrei roi :
0 = 1020 mm ; se alege 0 = 16 mm
o limea necesar :
= ,1,2 = 0,25 365,01 = 91,252 mm
Se alege = 92 mm
o limea roii conduse :
2 = 0 + = 16 + 92 = 108 mm
o limea roii conductoare :
1 = 2 + 2 (13) = 108 + 2 2 = 112 mm

d) Calculul altor elemente geometrice ale roilor


- diametrele canalelor celor dou roi :
1 = 1 - 2 (13) = 131,48 2 2 = 127,48 mm
Se alege 1 = 128 mm
2 = 2 - 2 (13) =563,52 2 2 = 559,52 mm
Se alege 2 = 570 mm
- teitura de cap a dinilor :
7
f = = = 3,5 mm
2 2
- grosimea coroanei sub dantur :
1 = (23) = 2,5 7 = 17,5 mm
Se alege 1 =18 mm
- grosimea discului roii :
S = (34) = 3,5 7 =24,5 mm
Se alege S =25 mm
- razele de racordare :
1 , 2 , 3 = (25) mm; se alege 1 =3 =3 mm
2 = 4
- conicitatea :
1:10

35
5.1.3. Calculul de verificare al angrenajului

Determinarea modulului angrenajului s-a fcut din condiia de rezisten


exprimat pentru condiia de contact. ncovoierea a fost neglijat n cazul
dimensionrii. De aceea trebuie verificate tensiunile efective pentru ambele
roi, la ambele solicitri.
Calculul de verificare presupune:
1 ,,1 487,2 560
2 ,,2 469,8 540
,1 ,,1 335,4 430
,2 ,,2 329,6 410

5.1.4 Calculul componentelor sistemului de fore al angrenajului cilindric cu


dini n V

Pentru determinarea componentelor sistemului de fore ale angrenajului


cilindric cu dinii n V, se consider angrenajul format din roata conductoare 1
i roata conductoare 2.
Angrenajul astfel definit este reprezentat n patru proiecii :
- reprezentnd vederea n planul vertical a celor dou roi
- reprezentnd vederea n planul lateral a celor dou roi
- reprezentnd o seciune normal pe direcia flancurilor n contact ale
celor dou roi, realizat n planu n n
- reprezentnd un detaliu asupra roii conductoare 1

36
Transmiterea micrii i puterii de la roata conductoare la roata condus se
face prin dezvoltarea unei ncrcri distribuite de-a lungul flancurilor dinilor
aflai n contact . Fora rezultat o descompunem n trei fore dup trei direcii
i anume :
- o direcie tangenial la cilindru cu componentele 1 i 2
- o direcie radial cu componentele 1 i 2
- o direcie axial paralel cu direcia axelor cu componentele 1 i
2

Pentru determinarea rezultantelor se vor scrie relaiile :


- pentru componenta tangenial :
2 ., 2 746,7103
1 = 2 = = = 10024,16 N
1 148,98
- pentru componenta radial :

37
1 10024,16 20
1 = 2 = = = 3882,64 N
1,2 20
- pentru componenta axial :
1 = 2 = 0

Se remarc faptul c la angrenajul cilindric cu dini n V, componentele


axiale ale forelor de angrenare sunt nule.

5.2. Calculul carcasei

Se alege ca material pentru carcas: fonta cenuie 200.

5.2.1. Alegerea distanelor de la punctele de aplicaie ale ncrcrii pe roi i


reazeme

38
l = 1 + 2 + 3 + 4

1 112
1 = = =56 mm
2 2
2 = 10...20 mm se alege 2 = 15 mm
3 = 5...10 mm se alege 3 = 9 mm
40
4 = = = 20 mm B = grosimea rulmentului =30...50mm
2 2
se alege B =40 mm

l = 1 + 2 + 3 + 4 = 56 + 15 + 9 + 20 = 100 mm
se alege l = 100 mm

5.2.2. Alegerea unor dimensiuni specifice ale carcasei

Forma complex a celor dou semi-carcase i dimensiunile mai


importante ale acestora sunt prezentate detaliat n figura de mai jos.

39
- grosimea peretelui semi-carcasei inferioare:
= 0,03 ,1,2 + (2...5) = 0,03 365,01 + 3 = 13,95
se adopt = 14 mm
- grosimea semi-carcasei superioare :
1 = (0,8...1) = 0,8 14 = 11,2
se adopt 1 = 12 mm

- grosimea flanei corpului carcasei :


h = (1,52) = 1,5 14= 21 mm
se adopt h = 22 mm
- grosimea flanei capacului carcasei :
h1 = (0,81) h = 0,9 22 = 19,8 mm
se adopt h1 = 20 mm
- grosimile nervurilor capacului i a corpului carcasei :
S = (0,81) = 0,9 14 = 12,6
se adopt S = 12 mm
- diametrele gurilor pentru uruburi conform SR ISO 273 :
pentru uruburile de fixare a tlpii :
d =(1,52,5) =2,1 14 = 29,4 mm
se adopta d = 30 mm (surub M30)

pentru uruburile de fixare n zona lagrelor :


1 = 24 mm
pentru uruburile de fixare a flanelor carcasei :
2 = 16 mm
- raza de racordare a flanelor cu carcasa :
R = 210 mm se alege R =8 mm
- distana de la planul de separaie la talp :

H = 2 + y+ t
2
unde : t = grosimea tlpii fr proeminene
t = 2,25 = 2,25 14 =31,5 mm
y=3050 mm
se alege y=30 mm
595,02
H= + 30+ 31,5 = 359,01 mm
2
se adopt H = 355 mm

40
-latimile si grosimile talpii carcasei:
latimea superioara:
l = + + 0,2 = 30 + 26 + 0,2 14=58,8 mm
Se adopta l = 59 mm

latimea inferioara(a fetei de rezemare):


l = + + 1,2 =30 + 26 + 1,2 14 =62,8 mm
Se adopta l = 63 mm
grosimea talpii fara proeminente:
t=(2,252,75) =2,25 14= 31,5 mm
se alege t=32 mm
grosimea proeminentelor talpii:
t1 =(0,250,5) =0,4 14=5,6 mm
=distanta radiana minima de la roata la carcasa
=1,2 = 1,2 14= 16,8 se adopta =17
Limea total a flanelor:
Kt= + a + b= 14 + 30 + 26 = 70
Raza de racordare a muchiilor exterioare a flanelor
R=R + Kt= 8 + 70 = 78

41
5.2.3. Alegerea unor accesorii ale carcasei

a. Alegerea elementelor filetate


alegerea elementelor filetate pentru zona flanelor carcasei :

h = 20mm
h1 = 18 mm
R = 10

Se alege urub cu cap hexagonal 24 conform STAS 4272 89 :


- d = 24 mm
- D = 39,55 mm
- D1 = 34,2 mm
- S = 36 mm
- k = 15 mm
- b = 60 mm
Se alege piuli hexagonal de uz general 24 conform STAS 4071 89 :
- m = 19 mm
Se alege aib Grower 24 conform STAS 7666 80 :
- g = 5,5 mm
- 1 = 24,5 mm
- 2 = 35,5 mm
Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 :

42
- = 28 mm
alegerea elementelor filetate pentru zona capacelor :
Se alege urub cu cap hexagonal 20 conform STAS 4272 89 :
- d = 20 mm
- D = 32,9 mm
- D1 = 28,5 mm
- S = 30 mm
- k = 13 mm
- b = 46 mm
Se alege piuli hexagonal de uz general 20 conform STAS 4071 89 :
- m = 16 mm
Se alege aib Grower 20 conform STAS 7666 80 :
- g = 4,5 mm
- 1 = 20,05 mm
- 2 = 29,5 mm
Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 :
- = 24 mm
alegerea elementelor filetate pentru zona tlpii :
Se alege urub cu cap hexagonal 16 conform STAS 4272 89 :
- d = 16 mm
- D = 26,17 mm
- D1 = 22,8 mm
- S = 24 mm
- k = 10 mm
- b = 44 mm

Se alege piuli hexagonal de uz general 16 conform STAS 4071 89 :


- m = 13 mm

Se alege aib Grower 16 conform STAS 7666 80 :


- g =3,5 mm
- 1 = 16,3 mm
- 2 = 23,3 mm

43
Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 :
- = 18,5 mm

b. Alegerea inelelor de ridicare

Sunt organe de maini standardizate STAS 3186 77 cu rolul de a facilita


suspendarea i transportul reductorului de turaie.

Dimensiunile inelelor de ridicare 20 conform STAS 3186 77 sunt


urmtoarele :
- d = 20 mm
- 1 = 40 mm
- 2 = 40 mm
- 3 =73 mm
- l = 27 mm
- h = 45 mm
- e = 13 mm
- b = 16 mm
- c = 3,5 mm
- t = 36,5 mm
- = 45 mm
- fora maxim de utilizare, = 10 kN
- fora maxim de utilizare, , = 20 kN

44
c. Alegerea dopului de golire filetat

Este un organ de maini standardizat utilizat pentru scurgerea uleiului din


carcas.

Dimensiunile dopului de golire filetat 201,5 conform STAS 5304 80


sunt urmtoarele :
- d = 20 mm
- S = 19 mm
- D = 21,1 mm
- k = 8 mm
- = 28 mm
- b = 18 mm
- l = 30 mm
- = 30 mm

d. Alegerea formei i dimensiunile capacului de vizitare

45
Are rolul de a permite accesul n vederea controlului angrenajului .

Capacul de vizitare 200 x 150 are urmtoarele dimensiuni :


- 1 = 260 mm
- 1 = 210 mm
- 2 = 230 mm
- 2 = 180 mm
- 3 = -
- 3 = -
- d = 5 mm
- = 4,5 mm
- = 1 mm
- = 3,5 mm
- g=1
- = 6 buc

e. Alegerea dopului de aerisire

Se alege dop de aerisire 20 i are urmtoarele dimensiuni :


- d = 20 mm
- 1 = 8 mm
- 2 = 54 mm
- 0 = 18 mm
- D = 32 mm
- a = 8 mm

46
- b = 14 mm
- 0 = 5mm
- l = 48 mm
- = 36 mm
- = 24 mm
- g = 3 mm

f. Alegerea indicatorului de nivel

Are rolul de a determina nivelul la care se afl uleiul n carcasa angrenajului

- poziionarea axei indicatorului :

47
= 45 fa de peretele carcasei
- diametrul capului filetat al butonului de nurubare :
d =1016 mm d= 16 mm
- lungimea de nurubare a capului :
h = (0,5 1,5) d = 16 1= 16 mm
- diametrul tijei ( jojei ) :
= 25 mm se alege = 4 mm
- diametrul manonului ( teaca ) cu guler :
= + 0,5 = 4 + 0,5 = 4,5 mm
= + 23 = 4,5 + 2,5 = 7 mm
- diametrul butonului de manevrare :
D = (1.2 ... 2) d = 2 16 =32 m

g. Alte elemente ale carcasei :

Urechile de prindere i canalele pentru ungere

Urechile de prindere sunt configuraii proprii corpului carcasei , care


servesc la suspendarea acesteia , n condiiile n care capacul carcasei care
este dotat cu inele de ridicare este demontat.
O alt configuraie opional, propie zonei de separaie a celor dou
semicarcase - n vecintatea flanelor de prindere - sunt canalele speciale
pentru colectarea i ghidarea lubrifiantului .

48
49
Schema de amplasare a uruburilor

Elementele de asamblare filetate ( uruburi , pilie ) au rolul de fixare a celor


dou semicarcase, n poziia lor de lucru

50
5.2.4. Calculul termic al reductorului de turaie
In timpul funcionrii, regimul termic al reductorului de turaie se
modific. Acest fapt se datoreaz frecrilor din cuple (angrenaj, lagare). O
parte din energia mecanic furnizat la intrarea n reductor se consum pentru
nvingerea frecrilor din cuple i se transform n energie caloric. n acest fel,
energia primit de acest mecanism la intrare nu se transfer integral, la ieirea
din reductorul de turaie.
Pe lng aspectul legat de diminuarea puterii transmise, problema
echilibrului termic al acestui mecanism n timpul funcionrii este important i
pentru cunoaterea regimului termic de lucru.
Dezvoltarea unor temperaturi prea mari de funcionare presupune riscul
de nclzire al componentelor ansamblului i implicit, funcionarea defectuas
a acestora. Aceast perspectiva trebuie contracarat prin anumite msuri de
reglare a temperaturii de funcionare i mai ales de meninere a acesteia n
limitele normale.
Creterea de temperatur, t, peste nivelul celei ambiante (t0=20), se
determin cu ajutorul relaiei:

3,6106 1 (1) 3,6106 44,69 (10,94)


= = = 50,28
160000 1,2
c =[16 104 ]=160 000
= 1,125 = 1,07 1,125 = 1,2
H = 355 mm
B = 40 mm
L = 100 mm
=2[LH+H B+B L] = 2[100 355 + 355 40 + 40 100]= 1,07 m2
= 60 - temperatura admisibil

< 50,28 <60

51
5.3 Calculul elementelor subansamblului arborelui conductor I

5.3.1. Calculul arborelui I


a. Date iniiale
Forele i momentele care acioneaz asupra arborelui vin din partea
pinionului
ncrcrile care acioneaz sunt :
- momentul de torsiune maxim la arborele I n exterior ( la intrarea n RT ):
,,,, = 759 N m
- momentul de torsiune maxim la roata 1 :
,1, = 746,7 N m
- componenta tangenial :
1 = 10024,16 N
- componenta radial :
1 = 3882,64 N
- componenta axial :
1 = 0
- distana dintre reazeme :
l = 0,1
b. Felul i caracterul solicitrii
Sub aciunea incrcrilor, arborele este supus la urmtoarele solicitri :
- solicitarea de ncovoiere - regimul este variabil de tip alternant simetric
- solicitarea de torsiune regimul este variabil de tip pulsator

52
C. Schema de ncrcare, schema de calcul simplificat, reaciunile,
diagramele de eforturi secionale

n plan vertical :
F 10024,16
M1 = 0 :Ft1 l - V2 2l = 0 V2 = t1 = =5012,08 N
2 2
Ft1 10024,16
M0 = 0 :V1 2l - Ft1 l = 0 V1 = = = 5012,08 N
2 2

53
Verificare : Oy = 0 V1 - Ft1 + V2 = 0
5012,08 10024,16 + 5012,08 = 0
MiV3 = V1 l = 5012,08 0,1 = 501,208 N m

n plan orizontal :
F 3882,64
1 = 0 :Fr1 l - H2 2l = 0 H2 = r1 = = 1941,32 N
2 2
Fr1 3882,64
2 = 0 :H1 2l - Fr1 l = 0 H1 = = = 1941,32 N
2 2
Verificare : Oz = 0 : H1 - Fr1 + H2 = 0
-1941,32 + 3882,64 1941,32 = 0
MiH3 = H1 l = 1941,32 0,1 = 194,132 N m
se consider drept acoperitor i constant pe toat poriunea cuprins
ntre seciunea 3 i 4
= ,1,,, = 759 N m

d. Calculul reaciunilor radiale rezultante n cuple

nI = nII = 1 = 2 = V1 2 + H1 2 = 5012,08 2 + 1941,32 2 = 5374,91 N


1 = 2 = FrI = FrII = 5374,91 N

e. Alegerea materialului i determinarea tensiunilor admisibile :

Pentru arborele I se alege OLC 60 conform STAS 880-80 iar caracteristicile


materialului ales sunt urmtoarele :


()1 = 2200 2700 Se alege ()1 = 2450
2 2

( )1 = 800 950 Se alege ( )1 = 875
2 2

(,2 )1 = 520
2

= 90 120 Se alege = 105
2 2

= 70 90 Se alege =80
2 2

f. Calculul momentelor echivalente pentru cele dou solicitri


n seciunea 1 :
,1 = 0 N m

54
n seciunea 3 :

,3 =MiV3 2 + MiH3 2 =501,208 2 + 194,1322 = 537,49 N m


,3 = MiV3 2 + MiH3 2 + 0 2
- 0 = 0,75
- = ,1,,, = 759 N m

,3 =501,2082 + 194,1322 + 0,75 7592 =849,09 N m

n seciunea 2:
,2 = = ,1,,, = 759 N m
n seciunea 4 :
,4 = = ,1,,, = 759 N m
g. Dimensionarea arborelui
g1. Determinarea diametrelor critice n principalele seciuni

Pentru seciunea 3 :


,3 = max (,3 ; ,3 ) = max(537,49; 849,09) = 849,09 N m
3 32 ,3 3 32 849,09 1000
3, = = = 43,5 mm
105

3 = 3, + 1 = 43,5 + 5,5 = 49 mm

Pentru seciunea 4 :

3 16 1000 3 16 759 1000


4, = = = 36,42 mm
80

4 = 4, + 1 = 36,42 + 5 = 41,42 mm

55
g2. Alegerea formei arborelui i stabilirea dimensiunilor acestuia
Varianta A pinion montat cu pan pe arborele I

se alege 4 = 45 mm
se alege 5 = 4 + 5 =45 + 5 = 50 mm
se alege 1 = 2 = 5 + 5 = 50 + 5 = 55 mm
se alege 6 = 2 + 5 =55+ 5 = 60 mm
se alege 3 = 6 + 5 = 60 + 5 = 65 mm
se alege 7 = 3 + 15 = 65 + 15 = 80 mm

Verificarea compatibilitii variantei A

1 3 127,48 65
x= ( + 2 ) = -( + 4,9) = 63,74 (32,5 + 4,9) = 26,34
2 2 2 2

2,5 = 2,5 7 = 17,5 mm

Se observ c x >2.5 varianta A este viabil i se va opta pentru


construirea arborelui I corp comun cu roata conductoare I.

56
5.3.2. Calculul asamblrilor cu pene la arborele I

n seciunea 4

Pentru aceast asamblare se cunosc :

4 = 45 mm

4 = (1,4 ... 1,8) 4 = 1,6 45 = 72 mm

se alege 4 = 72 mm

Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n


funcie de recomandrile STAS 1004-81

b = 14 mm

h = 9 mm

1 = 5,5 mm

2 = 3,8 mm

l = 64

= l b = 64 14 = 50 mm

57
Verificarea la solicitarea de contact

4 .,, 1000 4 542,2 1000


= = = 107,1
45 9 50 2

d = 4 = 45mm

h = 9 mm

=50 mm

= 120 ( presiunea admisibil de contact )
2

< => pana a fost aleas corespunztor

n seciunea 3

Pentru aceast asamblare se cunosc :

3 = 65 mm

3 = 1 1 = 112 1 = 111 mm

Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n


funcie de recomandrile STAS 1004-81

b =18 mm

h = 11 mm

58
l = 100 mm

1 = 7,0 mm

2 = 4,4 mm

= l b =100 18 = 82 mm

Verificarea la solicitarea de contact

4 . 1000 4 542,2 1000


= = = 36,99
65 11 82 2

d = 3 =65 mm

h = 11 mm

= 82 mm

= 120 ( presiunea admisibil de contact )
2

< => pana a fost aleas corespunztor

59
5.3.3. Calculul de alegere al rulmenilor arborelui conductor

Rolul rulmenilor este de a rezema subansamblul rotitor arbore conductor.


ncarcrile i solicitarea rulmentului este radial . Se va folosi un tip de rulmeni
radiali . Se recomand ca rulmenii sa fie cu role cilindrice pe un singur rnd .

Pentru calculul rulmenilor sunt cunoscute diametrele fusurilor :

1 = 2 = = 55 mm

Se mai cunosc cele dou fore :

1 = 2 = FrI = FrII = 5374,91 N

Stabilirea acestor diameter au fost fcute n calculul de arbori . Se acceseaz


catalogul de rulmeni din care se extrag tipodimensiunile de rulmeni radiali .

= = V X FrI,II = 5374,91 1,4 = 7524,87 N

unde :

V = factor care ine seama de inelul rotitor

Pentru rulmenii la care inelul rotitor este interior V = 1

X = coeficient al forei radiale X=1

FrI,II sunt calculate

= factor care ine seama de temperatur = 1

60
= factor de dinamicitate (1,3 ... 1,8) se alege = 1,4

Determinarea capacitii de ncrcare dinamic efectiv


3,33
,, = , = 7524,87 864 = 57,323 kN

p = exponent al durabilitii rulmentului; pentru rulment p = 3,33

L = durabilitatea efectiv

Lh =(10000 ... 20000); se alege Lh = 18000


60 60 800 18000
L= = = 864 milioane de rotaii
106 106

d D B Capacitate de ncrcare Simboluri


[mm] [mm] Capacitate dinamic Capacitate static
55 100 21 82,6 93 NU211E
55 120 29 134 138 NU311E
55 140 33 139 138 NU411

Se alege din catalog rulmentul radial cu role cilindrice pe un rnd cu seria


NU211E i are urmtoarele dimensiuni :
d = 55 mm CefI,II,din <
D = 100 mm
B = 21 mm

Fig. 5.22 Configuraia lagrului

61
Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu
diametrul D al rulmentului ales .
D = 100 mm
1 = 150 mm
2 = 125 mm
3 = 85 mm
1 =12 mm
b = 12 mm
e = 15 mm
= 6 uruburi M10

Dimensiunile garniturii de etanare sunt:


d = 62
d0 = 63
D0 = 80 mm
b0 = 7

62
5.4. Calculul elementelor subansamblului arborelui condus II

5.4.1. Calculul arborelui II

a. Date iniiale

Forele i momentele care acioneaz asupra arborelui vin din partea


pinionului
ncrcrile care acioneaz sunt :
- momentul de torsiune maxim la arboreal II n exterior ( la intrarea n RT):
.,,, = 2785,1 N m
- momentul de torsiune maxim la roata 1 :
., = 2830,8 N m
- componenta tangenial :
2 = 10024,16 N
- componenta radial :
2 = 3882,64 N
- componenta axial :
1 = 0
- distana dintre reazeme :
l = 0,10 m
b. Felul i caracterul solicitrii

Sub aciunea incrcrilor , arborele este supus la urmtoarele solicitri:


- solicitarea de ncovoiere - regimul este variabil de alternant simetric
- solicitarea de torsiune regimul este variabil de tip pulsator

63
c. Schema de ncrcare, schema de calcul simplificat, reaciunile,
diagramele de eforturi secionale

64
n plan vertical :
F 10024,16
M1 = 0 :Ft2 l - V2 2l = 0 V2 = t2 = = 5012,08 N
2 2
Ft2 10024,16
M0 = 0 :V1 2l - Ft2 l = 0 V1 = = = 5012,8 N
2 2
Verificare : Oy = 0 V1 - Ft2 + V2 = 0
5012,08 10024,16 + 5012,08 = 0
MiV3 = V1 l = 5012,08 0,10 = 501,208 N m

n plan orizontal :
F 3882,64
1 = 0 :Fr2 l - H2 2l = 0 H2 = r2 = = 1941,32 N
2 2
Fr2 3882,64
2 = 0 :H1 2l - Fr1 l = 0 H1 = = = 1941,32 N
2 2
Verificare : Oz = 0 : H1 - Fr2 + H2 = 0
-1941,32 + 3882,64 1941,32= 0
MiH3 = H1 l = 1941,32 0,10 = 194,132 N m
se consider drept acoperitor i constant pe toat poriunea cuprins
ntre seciunea 3 i 4.
= .,,, = 2785,1 N m

d. Calculul reaciunilor radiale:

nI = nII = 1 = 2 = V1 2 + H1 2 = 5012,08 2 + 1941,32 2 = 5374,91 N


1 = 2 = FrI = FrII = 5374,91 N

e. Alegerea materialului i determinarea tensiunilor admisibile:

Pentru arborele II se alege OLC 50 conform STAS 880-80 iar caracteristicile


materialului ales sunt urmtoarele :


= 655
2

,2 = 420
2

= 90 115 Se alege = 105
2

= 65 85 Se alege = 75
2

65
f. Calculul momentelor echivalente

n seciunea 1:

,1 = 0 N m

n seciunea 3:

,3 =MiV3 2 + MiH3 2 =501,208 2 + 194,132 2 = 537,49 N m


,3 = MiV3 2 + MiH3 2 + 0 2 = 2836,49 N m
- 0 = 0,75
- = .,,, =2785,1 N m

,3 =501,2082 + 194,1322 + 0,75 2785,12 =2836,49 N m

n seciunea 2:
,2 = = .,,, = 2785,1 N m

n seciunea 4:
,4 = = .,,, = 2785,1 N m

g. Dimensionarea arborelui

g1. Determinarea diametrelor critice n principalele seciuni

Pentru seciunea 3 :



,3 = max (,3 ; ,3 ) = max(537,49; 2836,49) = 2836,49 N m
3 32 ,3 3 32 2836,49 1000
3, = = = 65,04 mm
105

3 = 3, + 1 = 65,04 + 7,5 = 72,54 mm

Pentru seciunea 4 :

3 16 1000 3 16 2785,1 1000


4, = = = 57,4 mm
75

4 = 4, + 1 = 57,4 + 7 = 64,4 mm

66
g2. Forme constructive
Variante A pinion montat cu pan pe arborele I

se alege 4 = 65 mm
se alege 5 = 4 + 5 =65 + 5 = 70 mm
se alege 1 = 2 = 5 + 5 = 70+ 5 = 75 mm
se alege 6 = 2 + 5 = 75 + 5 = 80 mm
se alege 3 = 6 + 5 = 80 + 5 = 85 mm
se alege 7 = 3 + 10 = 85 + 15 = 100 mm

Verificarea compatibilitii variantei A

2 3 570 85
x= ( + 2 ) = -( + 4,9) = 285 ( 42,5 + 4,9)= 237,6
2 2 2 2

2,5 = 2,5 7 = 17,5 mm

67
5.4.2. Calculul asamblrilor cu pene la arborele II

n seciunea 4

Pentru aceast asamblare se cunosc :

4 = 65 mm

4 = (1,4 ... 1,8) 4 = 1,6 65 = 104 mm

se alege 4 = 104 mm

Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n


funcie de recomandrile STAS 1004-81

b = 20 mm

h = 12 mm

l = 95

1 = 7,5 mm

2 = 4,9 mm

= l b = 95 20 = 75 mm

Verificarea la solicitarea de contact


4 1000 4 1989,4 1000
= = = 68,01
2 2 65 12 75 2

68
= .,,, = 1989,4 N m

d = 4 = 65 mm

h = 12 mm

= 75 mm

= 120 ( presiunea admisibil de contact )
2

n aceste condiii pana rezist.

< => penele sunt corect dimensionate.

n seciunea 3

Pentru aceast asamblare se cunosc :

3 = 85 mm

3 = 2 1 = 108 1 = 107 mm

Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n


funcie de recomandrile STAS 1004-81

b = 25mm

h = 16 mm

l = 100 mm

1 = 9 mm

2 = 5,4 mm

69
= l b =100 25 = 75 mm

Verificarea la solicitarea de contact


4 1000 4 1989,4 1000
= = = 78,01
85 16 75 2

= .,, = 1989,4 N m

d = 3 = 85 mm

h = 16 mm

=75 mm

= 120 ( presiunea admisibil de contact )
2

< => pana a fost aleas corespunzator.

5.4.3. Calculul de alegere al rulmenilor

Rolul rulmenilor este de a rezema subansamblul rotitor arbore conductor.


ncarcrile i solicitarea rulmentului este radial . Se va folosi un tip de rulmeni
radiali . Se recomand ca rulmenii sa fie cu role cilindrice pe un singur rnd .

Pentru calculul rulmenilor sunt cunoscute diametrele fusurilor :

1 = 2 = = 75 mm

Se mai cunosc cele dou fore :

1 = 2 = FrI = FrII = 5374,91 N

70
Stabilirea acestor diameter au fost fcute n calculul de arbori . Se acceseaz
catalogul de rulmeni din care se extrag tipodimensiunile de rulmeni radiali .

= = V X FrI,II = 5374,91 1,4 = 7524,87

unde :

V = factor care ine seama de inelul rotitor

Pentru rulmenii la care inelul rotitor este interior V = 1

X = coeficient al forei radiale X=1

FrI,II sunt calculate

= factor care ine seama de temperatur = 1

= factor de dinamicitate (1,3 ... 1,8) se alege = 1,4

Determinarea capacitii de ncrcare dinamic efectiv


3,33
,, = , =7524,87 221,52 = 38,09 N

p = exponent al durabilitii rulmentului ; pentru rulment p = 3,33

L = durabilitatea efectiv; = 18000


60 60 205,12 18000
L= = = 221,52 milioane de rotaii
106 106

d D B Capacitate de ncrcare Simboluri


[mm] [mm] Capacitate dinamic Capacitate static
75 130 25 130 165 NU215E
75 130 31 125 160 NU2115
75 160 37 183 213 NU315M
75 160 37 240 261 NU315E

Se alege din catalog rulmentul radial cu role cilindrice pe un rnd cu seria


NU215E i are urmtoarele dimensiuni:
d = 75 mm CefI,II,din <
D = 130 mm
B = 25 mm

71
Fig. 5.22 Configuraia lagrului

Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu


diametrul D al rulmentului ales .
D = 130 mm

1 = 190 mm

2 = 160 mm

3 =110mm

1 = 14 mm

b = 16 mm

e = 20 mm

= 6 uruburi M12

Dimensiunile garniturii de etanare sunt:

d = 72 mm
d0 = 74 mm
D0 = 90 mm
b0 = 7 mm

72
73