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Modelizacin Constitutiva
3.0 Introduccin
Se llama modelo constitutivo a una formulacin matemtica capaz de describir el
funcionamiento fsico macroscpico de un slido ideal, que resulta luego de aplicar
hiptesis simplificativas sobre un slido real. De aqu que la formulacin de los modelos
constitutivos slo represente una realidad condicionada por ciertas hiptesis
simplificativas y por lo tanto su utilizacin debe realizarse consecuentemente con ellas.
Debido a esto existen innumerables modelos constitutivos y actualmente se sigue
trabajando en la formulacin de otros nuevos, cuyo objetivo es conseguir una formulacin
suficiente y acorde con el problema que se quiere resolver, ya que no es trivial obtener una
formulacin nica que permita alcanzar la solucin general para todos los problemas.
MECNICA
DEL SLIDO:
MMC TCNICAS
(Mec. de Med. Cont.) NUMRICAS
MFL
(Mec. de Frac. Lineal)
MECNICA ESTUDIOS
COMPUTACIONAL DE LOS
MATERIALES
MODELOS
CONSTITUTIVOS
ESTUDIOS A
GRAN ESCALA
- ESTRUCTURAS-
Figura 3.1 Modelos constitutivos e interrelacin entre las disciplinas que le dan origen.
12 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
En la Figura 3.1 puede verse la interrelacin entre distintas disciplinas que establecen las
bases en que se fundamenta un modelo constitutivo genrico. Cuando en esta figura se
hace referencia a la mecnica de slido, se est englobando tanto la Mecnica de Medios
Continuos clsica, como la Mecnica de Fractura.
No hay una forma nica de clasificar los modelos constitutivos que se han formulado
para el tratamiento no lineal de los materiales, pues esto depende del punto de vista que se
quiera resaltar. No obstante esto, aqu se sigue una forma clsica presentada en el ASCE y
tambin por W. Chen and Ting, que aunque ha sido escrita en relacin con el hormign,
tiene un punto de vista muy general. As, los modelos pueden clasificarse en:
1
Malvern, L. E. (1969). Introduction to the mechanics of a continuous medium - Prentice Hall - U.S.A.
Capitulo 3- Estado del Arte sobre la Modelizacin Constitutiva 13
Figura 3.2 Clasificacin de los modelos constitutivos independientes del tiempo, para
representar el comportamiento de un slido.
3.1 Ecuaciones
Constitutivas
3.1.1 Introduccin.
Las ecuaciones que caracterizan a cada material individualmente y su reaccin cuando
sobre l se aplican cargas se denominan ecuaciones constitutivas1,2. Estas describen el
comportamiento macroscpico que resulta de la constitucin interna del material.
Pero los materiales, y en especial los slidos, se comportan de una manera tan compleja,
cuando se tienen en cuenta todas las posibles temperaturas y deformaciones que pueden
presentar, que no es posible escribir una nica ecuacin o conjunto de ecuaciones que
describan de forma apropiada al comportamiento de un material real. En cambio vamos a
formular distintas ecuaciones que describen varios tipos de materiales ideales, con su
formulacin matemtica diseada para un rango restringido y apropiado.
3.1.2 Elasticidad
Un material se llama elstico ideal si ste recobra su forma original completamente con solo
quitar las fuerzas que causaban la deformacin, y existe una relacin uno a uno entre el
estado de tensin y el de deformacin para una dada temperatura.
Los metales estructurales se aproximan a este comportamento si las deformaciones son lo
suficientemente pequeas. Los coeficientes de las ecuaciones constitutivas que relacionan
las defromaciones con las tensiones para un material en general dependen de la
temperatura, pero vamos a suponer que esta depoendencia es suficientemente pequea o
que la variacin de la temperatura lo es y por lo tanto los coeficientes sern tratados como
constantes durante la deformacin.
Las ecuaciones constitutivas de los modelos constitutivos elsticos clasicos estn bien
establecidas y son las siguientes3:
1. Modelo Elstico de Cauchy, es el ms clsico de los modelos elsticos y la variable del
problema se establece a travs de una funcin tensorial lineal de argumentos tensoriales
segn:
ij = f ij ( kl )
(3.1.1)
ij = f ij 1 ( kl )
Asi resulta la tensin a partir de un modelo cuya variable libre es la deformacin, o bien se
obtiene la deformacin en los modelos basados en variable libre de tensin. Estas
1 Malvern, L.E. (1969). Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice Hall., Englewood Cliffs, NJ.
2 Lubliner, J. (1990). Plasticity Theory. Macmillan Publishing Company, Third Avenue, N. Y.
3 Oller, S. (2002). Dinmica No-Lineal. Monografa CIMNE N63, UPC, Barcelona, Espaa.
16 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
11 1
11 12 13 11 12 13 12 2
ij = 21 22
23 = 12 22 23 ij = 13 = 3
simetria
31 32 33 13 23 33 23 4
31 5
12 6
(3.1.6)
11 1
1 1
11 12 13
12 2
11 12 13 notacion
simetria
1
2 2
def
rs = 21 22 23 = 12
1
22 23 rs = 13 = 3
31 32 33
2 2 2 23 4
1 1
23 33 2 31 5
2 13 2
2 12 6
Adems existe otra simetra dada la igualdad entre derivadas parciales cruzadas con lo
cual se cumple: Cijrs=Crsij y esto reduce a 21 las componentes independientes.
1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1
C
2 12 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 2
3 C13 C 23 C33 C34 C35 C36 3
= (3.1.8)
4 C14 C 24 C34 C 44 C 45 C 46 4
5 C15 C 25 C35 C 45 C55 C16 5
6 C16 C 26 C36 C 46 C56 C66 6
ij = Cijrs rs = ij rs rs + ir js rs + is jr rs
(3.1.10)
ss
ij ji = ij
ij = ij ss + 2 ij
y son conocidas como constantes de Lam. Si se hace i=j se obtiene:
ii = (3 + 2 ) ii (3.1.11)
Las constantes de Lam estn relacionadas con los ms conocidos como mdulo de
elasticidad transversal G y mdulo de Young E y mdulo de Poisson de la siguiente
manera:
E E
=G = y = (3.1.12)
2(1 + ) (1 + )(1 2 )
El tensor C toma la forma:
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
C= (3.1.13)
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
Y puede escribirse la ecuacin constitutiva de forma inversa segn:
1 +
ij = kk ij + ij (3.1.14)
E E
Y el tensor de constantes elsticas inverso:
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0 0
C 1 = (3.1.15)
E 0 0 0 2(1 + ) 0 0
0 0 0 0 2(1 + ) 0
0 0 0 0 0 2(1 + )
2a
B A = A 2b +
A
3
a ,b
A 2a
B =B b + B
2
Que puede escribirse en funcin de los invariantes del tensor de deformaciones segn:
I '1 J ' 2 J '3
= f (I '1 ; J ' 2 ; J '3 ) ij = = + + (3.1.24)
ij I '1 ij J ' 2 ij J '3 ij
comportamiento de este material ser estable si se cumplen las dos condiciones siguientes
(Postulados de Durker).
Requisitos de estabilidad:
1. El trabajo realizado por el cambio de magnitud de los agentes externos debe ser
siempre positivo:
: dV = t u dS + b u dV > 0
V S V
(3.1.25)
2. El trabajo realizado por un cambio de magnitud cclico experimentado por los
agentes externos debe ser no negativo.
: dV = t u dS + b u dV 0
V S V
(3.1.26)
Existencia de la energa libre:
Estos criterios de estabilidad aplicados a materiales elsticos, donde todas las
deformaciones son recuperables, constituyen una condicin necesaria y suficiente que
garantiza la existencia de una energa libre () y de su complemento ( ) , por lo tanto
la existencias de dos leyes constitutivas, una cuya variable libre es la deformacin () y
otra cuya variable libre es la tensin (). Esto es,
()
() = : d () =
(3.1.27)
( )
( ) = : d ( ) =
Condicin necesaria y suficiente de estabilidad:
Toda relacin constitutiva del tipo hiperelstica o de Green, cumple los criterios de
estabilidad antes citados, siempre que los potenciales de energa sean definidos positivos.
()
Para probar esto, considrese una relacin constitutiva del tipo () = , tal que
cualquier variacin en los agentes externos provoca el siguiente cambio de tensin.
() 2 ( )
() = : = : (3.1.28)
La condicin necesaria y suficiente para que se cumpla el criterio de estabilidad de
cargas para todo volumen y tambin para cargas cclicas es que todos y cada unos de los
puntos de este slido realicen un trabajo especfico de segundo orden positivo,
: > 0 (3.1.29)
Sustituyendo la ultima ecuacin en la anterior, resulta la siguiente forma cuadrtica,
() 2 ( )
() : = : : = : : > 0 (3.1.30)
De forma que va a garantizarse la condicin de estabilidad si el Hessiano sea definido
positivo. Esto es:
2 ()
H ijkl = H = det >0 (3.1.31)
Tambin se cumple la condicin de estabilidad si el Hessiano complementario es
definido positivo, para estos modelos basados en tensiones:
( ) 2 ( ) 2 ( )
( ) : = : : = : : > 0 H' = det >0 (3.1.32)
22 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
Funcin Convexa
Funcin Cncava
( ) ( )
a = a =
A B
A C C
: > 0 : 0
Figura 3.1.4- Funcin cncava y funcin convexa
Matemticamente se dice que una funcin potencial es convexa si siempre se cumple la
(
siguiente relacin entre dos estado cualesquiera de tensin: : a = b a : 0 y se )
dice que hay concavidad en el potencial si hay al menos dos estados de tensin a y b que
( )
cumplen la relacin: : a = b a : > 0 .
ESTABLE
: > 0
INESTABLE
: > 0
Figura 3.1.5- Postulados de estabilidad de Durker
Bsicamente para cumplir con los postulados de Durker conviene tener en cuenta las
siguientes recomendaciones,
1. Los potenciales () y ( ) deben ser definidos positivos,
2. Que exista una relacin elstica directa y su inversa,
Capitulo 3- Estado del Arte 23
ij = F ( ij ) ij = f ( ij ) (3.1.33)
3. Que los potenciales () y ( ) sean funciones convexas.
3.1.3 Inelasticidad
Para elasticidad la deformacin en cada punto queda completamente determinada a
partir de la tensin actual y de la temperatura. En inelasticidad, en cambio, debe tenerse en
cuenta tambin el historial de tensiones, de modo que en este caso existe una dependencia
del tiempo. La dependencia entre la deformacin actual y el historial de tensiones se puede
expresar explcitamente cuando el comportamiento es lineal.
Una forma en la que el historial de tensiones puede afectar la relacin entre tensin y
deformacin es a travs de la velocidad de aplicacin: la deformacin producida por aplicacin
de carga lenta es en general mayor que la producida por aplicacin rpida. Una
manifestacin particular de este fenmeno es el hecho de que la deformacin puede en
general aumentar a travs del tiempo dada una tensin constante. Este fenmeno se
denomina creep o fluencia lenta.
P=cte
Esta sensibilidad a la velocidad aumenta con la temperatura, de forma que hay materiales
que aparentan comportarse elsticamente dentro de un rango de ciertas temperaturas y se
transforman en marcadamente inelsticos a temperaturas mayores.
De la misma manera una aplicacin mas lenta de las cargas implica mayores
deformaciones para la misma tensin, e implica una tensin menor para la misma
deformacin. De esta manera las tensiones van a disminuir a travs del tiempo dada una
deformacin fija, este fenmeno se llama relajacin.
l=cte
lmites. Sin embargo la inelasticidad de los metales tiende a ser fuertemente no lineal en su
comportamiento ya que son muy bien representables por la elasticidad dentro de cierto
rango de tensiones pero muy dependientes del historial de tensiones fuera de ese rango.
Cuando se alcanza ese lmite del rango elstico (lmite elstico) se dice que el metal fluye.
Cuando el rango elstico forma una regin en el espacio de las componentes de las
tensiones, este se denomina regin elstica y sus lmites se denominan superficie de fluencia.
(t) (t)
(t) (t
(t ) (t )
(t ) = (t ) =
E
Figura 3.1.8 Ecuacin y constantes para Figura 3.1.9 Ecuacin y constantes para
resorte elstico amortiguamiento viscoso
Siendo E la constante elstica del muelle y la constante viscosa del amortiguador.
La fuerza axial en el modelo representa a las tensiones en el continuo y el estiramiento
axial y la velocidad representan deformacin y velocidad de deformacin respectivamente.
e (t ) = vis (t ) = E e (t ) = vis (t )
(3.1.35)
(t ) = e (t ) = vis (t )
E
(t) (t)
e vis
0 0
t0 t t0 t
0/E 0/ 0
t0 t t0 t
E
t
(t ) = 0 t + 0 (t ) = E o e
E
(t) (t)
0 0
t0 t t0 t
28 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
0/E
0
t0 t t0 t
0
E
t (t ) = E 0
(t ) = 1 e
E
Figura 3.1.14 Ensayo de creep del Modelo Figura 3.1.15 Ensayo de relajacin Modelo
de Kelvin-Voigt de Kelvin-Voigt
3.1.3.3 Plasticidad
Para representar el comportamiento de fluencia de un material puede usarse el elemento
Friccional de Coulomb6,
Elemento Friccional de Coulomb
Y
Y
P
6 Simo JC, Hughes TJR, (1998) Computational Inelasticity. Springer-Verlag, New York.
Capitulo 3- Estado del Arte 29
Y
Figura 3.1.18 Modelo elstico friccional
30 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
Y f
H'
Y
Figura 3.1.21 Modelo elstico friccional
3.1.3.4 Dao
El dao de un slido continuo, en el sentido de degradacin de rigidez, es una
alteracin de las propiedades elsticas durante la aplicacin de la carga como consecuencia
de una disminucin del rea efectiva resistente. Esta prdida de rea efectiva es
normalmente causada por el crecimiento de vacos y/o micro fisuras.
El fenmeno de dao slo afecta a las propiedades elsticas del material, mientras la
plasticidad se desarrolla como consecuencia de un crecimiento irrecuperable en la
deformacin, deformacin plstica. Ambos fenmenos son complementarios y es normal
observar en los materiales una prdida de resistencia motivada por el dao prdida de
elasticidad y por la plasticidad crecimiento en la deformacin inelstica.
3.2.1 Introduccin.
El adjetivo plstico proviene del griego significando moldear; y entonces, describe
materiales dctiles tales como el acero, que tienen la propiedad que se puede cambiar la
forma de los cuerpos que estn hechos de estos materiales mediante la aplicacin de
fuerzas adecuadamente dirigidas y mantener esta nueva forma luego de haberle quitado las
fuerzas.
Generalmente se observa que, de existir, el cambio de volumen que acompaa a los
grandes cambios de forma tiene un valor muy pequeo. Se concluye entonces que el
proceso de deformacin plstica es en principio una distorsin.
La teora de la plasticidad1 representa el comportamiento de los slidos cargados
dentro de un rango de aplicacin en el que no es posible hacerlo mediante la teora de la
elasticidad.
En este captulo se presentan brevemente las bases de la teora de la plasticidad como
uno de los posibles modelos para representar los refuerzos de acero sumergidos en la
matriz de hormign que se presenta como simulacin en esta tesina.
Al final del captulo se presentan los criterios clsicos de fluencia o discontinuidad
plstica. En la simulacin realizada, tanto para la matriz como para las fibras, se utiliza un
criterio de fluencia de dao, que se presentar en el prximo captulo, y un criterio de
potencial de Durker-Prager circunscrita, descrito al final.
1 Oller, S. (2002). Dinmica No-Lineal. Monografa CIMNE N63, UPC, Barcelona, Espaa
34 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
2 4
1
Y
E E E
0 3 5
e
p
Figura 3.2.2- Ciclos de carga-descarga para ensayo uniaxial
Analizando el primer ciclo se observa que, mientras la tensin no supera el valor Y ,
punto 1, denominado limite elstico o limite de fluencia, se tiene un perodo inicial elstico
caracterizado por el mdulo elstico E. En este perodo no existen deformaciones
irrecuperables.
Luego de este punto comienza el comportamiento elastoplstico caracterizado por un
decrecimiento sostenido del mdulo de rigidez tangente debido a la accin de los
mecanismos inelsticos reversibles.
En el punto 2 se inicia un proceso de descarga hasta el punto 3. Puede observarse que
solo se recupera la parte elstica e del total de la deformacin , quedando la
deformacin plstica p como la parte no recuperable. Si vuelve a cargarse se produce un
comportamiento incrementalmente elstico hasta que la tensin alcanza en el punto 2 el
mximo valor que haba alcanzado durante el proceso de carga anterior. A partir de este
punto el material deja de nuevo de ser incrementalmente elstico.
Este material elasto-plstico ideal permite representar bastante bien el comportamiento
macroscpico de distintos materiales reales mediante una simple modificacin de los
lmites definidos anteriormente.
P( 1 , 2 , 3 )
1
Capitulo 3- Estado del Arte 35
n=
1
{1,1,1}T . En estos planos el primer invariante del tensor de tensiones se mantiene
3
constante. I 1 = cte .
A travs de los invariantes puede conocerse la posicin de cualquier punto P del
espacio de tensiones principales que se encuentre sobre un plano octadrico .
3
3 oct
n
P
2
1 3 oct
3 (J '3 )
P
3 oct = 2 J '2
3 oct = I 3 3 2
F ( ; q ) = 0 3 F ( ; q ) > 0 imposible
2
1
Este criterio se puede representar a travs de una funcin que se denominar funcin
de fluencia plstica y responde a la siguiente forma matemtica:
F(; q ) = 0 (3.2.1)
Donde es el tensor de tensiones de Cauchy y q es el conjunto de variables internas
agrupadas en forma de matriz columna (back stress). Esta funcin establece el lmite a
partir del cual se establece el comportamiento no lineal. Cualquier estado tensorial fuera del
recinto plstico consiste en forzar a que el estado tensorial se site en la frontera y en el
interior de la funcin elastoplstica.
En un proceso uniaxial esta funcin est perfectamente establecida por tratarse de un
escalar que se compara con otro escalar que representa el umbral entre un comportamiento
elstico y otro plstico para el ensayo de laboratorio. En cambio para comportamientos
multiaxiales no existe un escalar que se obtenga directamente, entonces la funcin de
fluencia se comporta como un traductor de estados multiaxiales a uniaxiales. Una vez
obtenida la tensin uniaxial equivalente al estado multiaxial, se compara con el escalar que
representa el umbral obtenido en el laboratorio para un problema uniaxial.
La ley de evolucin de las variables internas q pueden escribirse en forma general
dependiendo del estado tensional y magnitud actual de todas las variables internas segn,
q = H(; q ) (3.2.2)
Donde es un escalar no negativo denominado factor de consistencia plstica,
H(; q ) es una funcin tensorial que describe la forma en que evoluciona cada variable
interna.
La teora de la plasticidad solo admite dos posibles estados de comportamiento para
un slido ideal: el estado elstico o el estado elasto-plstico.
En funcin de la funcin de fluencia plstica, se distinguen los dos estados segn,
El proceso de deformacin es elstico si:
F F
F(; q ) < 0 o si F(; q ) = : + : q < 0 (descarga) (3.2.3)
q
El proceso de deformacin es elastoplstico si:
F F
F(; q ) = 0 y F(; q ) = : + : q < 0 (carga) (3.2.4)
q
Para los materiales istropos estas funciones son simtricas y se pueden representar a
travs de sus invariantes3,.
A travs de la experimentacin que se demostr que en materiales metlicos istropos
la influencia de la presin hidrosttica sobre la deformacin plstica es despreciable y sta
depende fundamentalmente de la tensin desviadora. Por esto se puede reducir la funcin
de fluencia plstica a una slo dependiente del segundo y tercer invariante del tensor
desviador de tensiones.
Material
F(; q ) = F(J 2 , J 3 ;q ) = 0 (3.2.5)
Metlico Istropo
En cambio para los materiales friccionales es necesario tener en cuenta las fuerzas de
rozamiento entre las partculas que aumentan con la presin en sus caras. Este efecto se
refleja en la tensin esfrica y la tensin hidrosttica. En este caso la funcin de fluencia
depender tambin del primer invariante del tensor de tensiones.
Material
F(; q ) = F(I 1 , J 2 , J 3 ;q ) = 0 (3.2.6)
Friccional Istropo
comporta como un rgido plstico no influenciado por los cambios de volumen debido a la
presin hidrosttica. Esto se identifica bastante bien con los materiales metlicos. La teora
de Levy-Mises propone que los ejes principales de deformacin plstica coincidan con los
de tensin, lo que conduce a la tercera hiptesis que define la denominada regla de flujo,
e = s (3.2.9)
donde s = - I( ) 3 ), es el tensor desviador de tensiones.
ip = s i ( i
p
)
jp = (si s j ) {i, j 1,2,3} (3.2.12)
Elevando al cuadrado ambos miembros y sumando componente a componente se obtiene,
(1
p
2p ) + (
2 p
2 3p ) + (
2
1
p
3p )2
[
= (s1 s 2 ) + (s 2 s3 ) + (s1 s 3 )
2 2 2
] (3.2.13)
Pero recordando que (si s j ) = ( i j ) , resulta,
6 J ' 2P = 6 J 2
J ' 2P (3.2.14)
=
J2
donde J ' 2P =
2
(
1 p p
e :e ) es el segundo invariante del incremento temporal del tensor
J ' 2P s
p = s = J ' 2P (3.2.15)
J2 J2
3 volumtrica desviadora
0
(3.2.19)
J 2 ' p = (s : s )
2 8
u p = : p = u p G = + oct oct =
p
J2
3 3
Donde oct = p = I 1 3 es la tensin normal octadrica o presin, oct = 2 J 2 / 3 es
la tensin tangencial octadrica o desviacin, p oct = vp / 3 = I '1p / 3 es la deformacin
normal octadrica, y oct
p
= 8 J ' 2p / 3 es la desviacin octadrica.
Sustituyendo la regla de flujo de Prandtl-Reus ec. (3.2.15), se tiene que:
u p = (s : s ) = p : p =
1
( J2 p p
: ) ( ) (3.2.20)
J '2
p
Siendo:
J ' 2P =
2
(
1 p p
e :e ) 1
eijp = ijp vp ij
3 (3.2.21)
0
u p = 2 J2
( p
: p )= 2 J2 p : p
(3.2.22)
p p
:
La funcin potencial G que sustituida en (3.2.17) da un flujo plstico equivalente a
Prandtl-Reus, es la funcin de von Mises, G = [G ]
von Mises
,
[G ]
von Mises
g= =s (3.2.23)
Donde,
[G ] [G ]
von Mises von Mises
= J 2 2 = 0 o
tambien
= 3 J 2 3 2 = 0 (3.2.24)
Siendo = 3 J 2 la tensin efectiva o uniaxial equivalente de von Mises, que
sustituida en la ecuacin (3.2.22), resulta:
2
up = p : p = p (3.2.25)
3
Esta expresin permite escribir en forma general la deformacin plstica efectiva,
como:
p = p : p (3.2.26)
tal que en el caso particular de la plasticidad de Prandtl-Reus (o von Mises) 2 3 .
En los casos restantes hay que determinar su magnitud.
Es ms general utilizar como variable de endurecimiento el trabajo plstico u obtener
la deformacin plstica efectiva a partir de este trabajo,
42 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
p
p
0
t
= dt =
p
0
t
dt =
0
t
3
( : ) dt
2 p p
(3.2.27)
p=
3
(
2 p p
: ) (3.2.28)
de donde
(3.2.32)
resulta:
= h p =
( )
p
p
p
tal que en esta ltima ( p ) = f ( p ) es una funcin tal como lo expresa la ecuacin
(3.2.30).
F(; q ) = f ( - ) = 0 (3.2.33)
donde el endurecimiento plstico puede definirse, segn Prager y Melan, como
= p = c k p con = c k p p . La constante c k depende del tipo de funcin de
potencial plstico que se utilice.
A=
d p ( )
=
( )
d p d p
(3.2.37)
d p d p d p
De esta ltima y la ecuacin (3.2.32), se verifica el denominador de la ecuacin (3.2.36)
F G
A= = h h : (3.2.38)
p
Sustituyendo la ecuacin (3.2.36) en la ecuacin constitutiva tangente,
= C : ( - p ) (3.2.39)
Resulta la ley elasto-plstica tangente,
Capitulo 3- Estado del Arte 45
G F
C :
: C
= C - : = CT
ck F G G F G
(3.2.40)
: + h h : + :C:
garantizar la estabilidad del conjunto, sin embargo no es necesario que se verifique en todos
y cada uno de los puntos para asegurar la estabilidad del conjunto. Este hecho puede
comprobarse en materiales con ablandamiento, en los cuales puede no cumplirse la
condicin de estabilidad local en algunos puntos, sin que por esto el slido global pierda
estabilidad. La estabilidad de todo un cuerpo se prueba mediante una condicin ms dbil,
que es conocida como condicin de estabilidad global. A continuacin se hace una breve
presentacin de estos dos conceptos.
1 2
= + , b = b , t = t , y la energa total ser, = Pd Pin + + . Se
2!
dice que esta nueva configuracin estar en equilibrio, si durante la aplicacin del
desplazamiento virtual se desarrolla una variacin de energa potencial total nula. Esto es
1 1
= + + 2 + = + 2 + (3.2.52)
2! 0 2!
donde la primera variacin de la energa o condicin de estacionalidad del funcional
vale = : dV t u dS b u dV = 0 . Dado que el desplazamiento virtual
V S V
u y sus campos derivados son arbitrarios, resulta entonces la ecuacin de equilibrio.
La segunda variacin de la energa potencial total, o condicin de estabilidad del funcional,
puede escribirse como 2 = : dV t u dS b u dV = 0 . A pesar que
V S V
en plasticidad no siempre es posible conocer la expresin del funcional de energa potencial
total, si que es posible conocer sus respectivas variaciones, por ejemplo mediante el
principio de los trabajos virtuales que es lo que se ha establecido en las ecuaciones
anteriores. Sustituyendo en (3.2.52) la condicin de equilibrio, se tiene que el incremento
total de trabajo virtual es igual a la segunda variacin del funcional y que es a la vez la
condicin de estabilidad (concavidad o convexidad del funcional),
> 0 La configuracin original es estable
1 para cualquier desplazamiento virtual
+ 2 (3.2.53)
2! < 0 La configuracin original es inestable
0
para este desplazamiento virtual
Sustituido el estado definido anteriormente ( u = u + u , = + , = + ,
b = b , t = t ), en la segunda variacin del funcional, se obtiene,
1 > 0 Configuracin original estable
: dV (3.2.54)
2V < 0 Configuracin original inestable
Segn Baant, esta condicin aplicada a materiales con ablandamiento, permite definir
un tamao lmite, de volumen V p , de la zona donde puede ocurrir un comportamiento
plstico inestable, entendido segn el postulado de estabilidad local de Durker (zona donde
se produce ablandamiento). As, en el resto del slido, donde el comportamiento es elstico
y cuyo volumen es V0 = V V p , este trabajo de segundo orden es positivo tal que permite
compensar el trabajo negativo dando una segunda variacin del funcional no nula.
As se consigue una nueva configuracin estable para un slido cuyo comportamiento
es de endurecimiento en una parte del dominio V0 y de ablandamiento en la otra V p .
Esto es,
1
1 1
[
: dV = : dV + : dV V0 + V p > 0 ] (3.2.55)
2V 2 V0 2 Vp
De todo esto, se puede concluir que en un punto del slido es posible que se viole la
condicin de estabilidad de Durker, sin que necesariamente la respuesta sea inestable.
48 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
por el primer invariante del tensor de tensiones Criterio de Rankine. Mxima Tensin de
Traccin I 1 y el segundo y tercer invariantes del tensor desviador de tensiones J 2 , J 3 ,
respectivamente. Es apropiado para establecer en forma sencilla el lmite donde comienza
el proceso de fractura en un punto del slido friccional. Esta hiptesis que conduce a
suponer que la fractura ocurre cuando la mxima tensin principal alcanza el valor de la
resistencia uniaxial a traccin ( ) = T ( ) . Las diversas formas de expresar
max
( ) 1
F , max = max i j max ( ) = 0 (3.2.61)
2
En funcin de los invariantes del tensor de tensiones y sus desviadores,
F(J 2 ,, max ) =
J2
cos( ) max ( ) = 0 (3.2.62)
3
( ) [ 1
6
2 2 2
] [ 2
]
F , max oct = ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) max oct ( ) = 0 (3.2.63)
En funcin de los invariantes del tensor de tensiones y sus desviadores,
[ ]
F ( J 2 , max oct ) = J 2 max oct ( )
2
(3.2.64)
Figura 3.2.15- Representacin plana del estado tensional en un punto, segn el criterio
de Mohr-Coulomb
En el caso extremo que = 0 , el criterio de Mohr-Coulomb tiende al criterio de
Tresca, en cuyo caso se cumple que = c =
Observando la Figura 3.2.15, se puede rescribir la ecuacin (6.107) en funcin de las
tensiones principales,
3 3 1 3
F(, c, ) = 1 cos c 1 sin = 0 (3.2.66)
2 2 2
donde 1 y 3 representan la tensin principal mayor y menor respectivamente. De
esta se deduce que el criterio de Mohr-Coulomb ignora el efecto de la tensin principal
intermedia 2 , lo que es una gran limitacin. No obstante, este problema se soluciona si se
expresa su formulacin en funcin de los invariantes, del tensor de tensiones y sus
desviadores.
I sin sin
F(I 1 , J 2 , c, , ) = 3 sin + J 2 cos 6 c( ) cos = 0 (3.2.67)
3 3
Estas funciones describen en el espacio de tensiones principales una pirmide de base
hexagonal distorsionada, cuyo eje coincide con el de presiones isostticas 1 = 2 = 3 . El
aumento de presin hace que el plano octadrico crezca. Este plano octadrico representa
54 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
1 = 2 = 3 = 0 , representa una hexgono deformado cuyo eje mayor coincide con el eje
de tensiones 1 = 3 .
3.3.1 Introduccin
Como se dijo en el apartado 3.1, el dao de un slido continuo, en el sentido de
degradacin de rigidez, es una alteracin de las propiedades elsticas durante la aplicacin
de la carga como consecuencia de una disminucin del rea efectiva resistente. Esta prdida
de rea efectiva es normalmente causada por el crecimiento de vacos y/o micro fisuras.
El fenmeno de dao slo afecta a las propiedades elsticas del material, mientras la
plasticidad se desarrolla como consecuencia de un crecimiento irrecuperable en la
deformacin, deformacin plstica. Ambos fenmenos son complementarios y es normal
observar en los materiales una prdida de resistencia motivada por el dao prdida de
elasticidad y por la plasticidad crecimiento en la deformacin inelstica.
Mediante esta teora de dao se representar el lmite de fluencia de los materiales
componentes del material compuesto simulado.
depende del tipo de material y se define en la misma forma que para problemas de
plasticidad,
F( 0 , q ) = f ( 0 ) c (d ) 0 (3.3.11)
Donde f ( 0 ) es una funcin del tensor de tensiones 0 = C 0 : y c(d ) es la
funcin que define la posicin del umbral de dao. Esta funcin permite, adems de
establecer el inicio del comportamiento no lineal de dao, definir tambin los estados de
carga, descarga y recarga. Es una funcin escalar, debe ser positiva y para un estado
( )
indeformado debe ser nula. El valor inicial del umbral de dao c d 0 = c max = max es una
propiedad del material y est relacionado con su resistencia a compresin segn sea la
funcin umbral de dao que se elija.
Dada la ecuacin que representa una superficie lmite en el espacio de las
deformaciones o de las tensiones no daadas. El dao en el material se verifica cuando el
valor de f ( 0 ) es igual o mayor que c max = max por primera vez. Una expresin
equivalente a la (3.310) est dada por la siguiente expresin,
F ( 0 , q ) = G[ f ( 0 )] G[c (d )] 0 , con q {d } (3.3.12)
donde G[ ] es una funcin escalar, invertible, positiva y de derivada positiva y
montona creciente.
[ f ( 0 )]
Desarrollando ms el parmetro de consistencia puede escribirse,
f ( 0 ) f ( 0 )
f ( 0 ) = c(d ) = : 0 = : C 0 : (3.3.18)
0 0
Integrando en el tiempo la variacin temporal de la variable de dao (ecuacin
(3.3.17)), se
concluye en la siguiente forma explcita para representar el dao en un punto del
slido,
d = d dt = G [ f ( 0 )] dt = G[ f ( 0 )] (3.3.19)
t t
Sustituyendo en la disipacin (ecuacin (3.3.6)), resulta la expresin que describe la
evolucin temporal de la disipacin,
G[ f ( 0 )] f ( 0 )
= 0 G [ f ( 0 )] = 0 : C 0 : (3.3.20)
[ f ( 0 )] 0
De las definiciones previamente presentada se obtiene que el umbral de dao c en un
tiempo s = t , resulta,
{ {
c = max c max , max f ( 0 ) s }} 0st (3.3.21)
p = 0 no hay dao plstico y para p = 1 se define el lmite de dao total del punto del
slido. Este estado ltimo puede ser interpretado como una prdida total de la resistencia
en el punto del slido, y desde un punto de vista fsico, como un desmembramiento de la
masa del slido en el punto de anlisis (discontinuidad fsica). A continuacin se hace una
breve presentacin.
El criterio de fluencia plstica presentado en apartados anteriores, es ahora tratado en
este modelo a travs de una expresin matemtica que puede ser escrita en la siguiente
forma general,
F(, c ) = f ( ) c = 0 (3.3.27)
donde f ( ) es una funcin escalar homognea de primer grado en las componentes del
tensor de tensiones, que permite definir la cohesin c , o una tensin uniaxial escalada,
como una funcin de endurecimiento plstico o como una variable interna dependiente de
la evolucin del proceso mecnico.
Los criterios de plasticidad de Mohr-Coulomb y Drucker-Prager, tambin pueden
representarse por una expresin similar a la ecuacin (3.3.27), pero no aproximan
adecuadamente el comportamiento real de muchos de los materiales friccionales.
Numerosos criterios de fluencia plstica han tratado de mejorar esta aproximacin para los
materiales cohesivos-friccionales. Hay algunas funciones f ( ) no-homogneas y de grado
superior en las componentes del tensor de tensiones, caracterstica que impide definir una
funcin de endurecimiento plstico c con una interpretacin fsica directa.
El modelo constitutivo de dao plstico puede utilizarse cualquier criterio de fluencia,
pero para mejorar la aproximacin del comportamiento particular del hormign se pueden
definir criterios apropiados a cada caso.
La cohesin c es tratada como una magnitud escalada con la resistencia inicial a
compresin uniaxial del hormign C0 (umbral de discontinuidad tensional), que es el nivel
de tensiones para el cual la deformacin volumtrica v es mxima. Consecuentemente
sedefine la cohesin inicial, o cohesin del material virgen, como c 0 c C0 para p = 0 ,
situacin que establece la posicin inicial del criterio de fluencia, y la cohesin final, o
cohesin del material totalmente deteriorado, c u = 0 y para p = 1 , situacin que define la
posicin final del criterio de fluencia.
A diferencia de la plasticidad clsica con endurecimiento istropo, la cohesin no es
( )
una simple funcin de la variable de endurecimiento plstico ) c p , sino una variable interna que
depende de la evolucin del proceso elasto-plstico, gobernada por una ecuacin de
evolucin (ecuacin diferencial).
El ngulo de rozamiento interno tambin podra definirse como una variable
interna a partir de una ley de evolucin que dependa del proceso elasto-plstico, pero dada
la evidencia del comportamiento fsico de este fenmeno en hormigones, slo se plantea
una simple funcin explcita de la variable de dao plstico ( p ) . Con esta hiptesis se
obtiene una friccin inicial nula 0 = 0 cuando an la cohesin c 0 no permite la
8 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
El modelo constitutivo que resulta de estas definiciones bsicas, consigue una muy
buena respuesta durante el proceso de fractura. A modo de resumen puede decirse que el
modelo rene las siguientes caractersticas,
Definicin de una ley constitutiva que depende de las variables internas de
cohesin y dao plstico, permitiendo as representar situaciones de carga
complejas no radiales.
Trata en forma unificada los estados complejos de tensin multiaxial.
Admite que los materiales tiene distintos limites de resistencia mxima y de
deformacin ltima, dependiendo del proceso mecnica que este
desarrollndose.
Admite la posibilidad de considerar distintos criterios de fluencia plstica, no
siendo esta una caracterstica del modelo, sino una variable ms del mismo
que necesita ser preestablecida.
Considera un flujo plstico no-asociado, que permite el control del fenmeno
de dilatancia.
Permite obtener toda la informacin relacionada con el deterioro de un punto
a travs de un post-proceso de la informacin mecnica del punto.
g = T Tp dt
p
f (3.3.33)
t =0
3.4.1 Introduccin
La utilizacin de materiales compuestos en el diseo de estructuras se ha visto
incrementada notablemente en los ltimos aos. Esta tendencia se debe al hecho de la
posibilidad de disear el material con ciertas propiedades especiales y con ellos se
consiguen cualidades mecnicas superiores a los materiales tradicionales.
Las caractersticas mecnicas de los materiales compuestos dependen de sus
propiedades intrnsecas estructura macroscpica, tipo de ligadura, estructura cristalina, etc..
Tambin influyen en el comportamiento de estos materiales sus propiedades extrnsecas:
caractersticas del proceso de fabricacin, tamao de micro-poros y defectos y distribucin
de los mismos, microfisuras, estados tensionales iniciales, etc. En el nico mbito que se
puede actuar para obtener mejoras en las propiedades es modificando sus propiedades
extrnsecas. Esto puede realizarse a travs de la simulacin de los materiales compuestos.
Cada una de las sustancias componentes que integran el compuesto condicionan con su
propia ley constitutiva el comportamiento del conjunto en funcin de la proporcin del volumen en
que participan y de su distribucin morfolgica dentro del compuesto.
Existen diversas teoras que permiten simular el comportamiento constitutivo de los
materiales compuestos, una de ellas es la Teora de Mezclas desarrollada por Trusdell and
Toupin en 1960 2, que se considera adecuada para la simulacin del comportamiento de
materiales compuestos en rgimen lineal.
Con ciertas modificaciones la Teora de Mezclas permite representar el
comportamiento no lineal del material. En su forma clsica, esta teora, establece que los
materiales componentes, que coexisten en un punto del slido deben tener la misma
deformacin (componentes participando en paralelo). Esta hiptesis plantea una fuerte
limitacin en la utilizacin de esta teora para la prediccin del comportamiento de los
materiales compuestos.
Para solucionar este problema se presenta una Formulacin General de la Teora de
Mezclas a partir de una ecuacin de compatibilidad que se adapta al comportamiento del
compuesto (componentes participando en serie-paralelo).
Esta teora de mezclas generalizada podra entenderse como un .gestor de los modelos
constitutivos de cada componente del compuesto, permitiendo considerar la interaccin
entre las distintas leyes de comportamiento de las diversas fases de un compuesto. Esta
tcnica de combinacin de comportamientos, o de sustancias en este caso particular,
permite que cada una de ellas conserve su ley constitutiva original, istropa o anistropa,
1
Oller S. (2003). Simulacin Numrica del comportamiento mecnico de los materiales compuestos. Monografa CIMNE,
Barcelona.
2
Trusdell, C. and Toupin, R. (1960). The classical Field Theories. Handbuch der Physik III/I. Springer Verlag,
Berlin.
72 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
k
c =1
c =1 (3.4.4)
la cual permite recuperar la energa libre para el caso de materiales monofase y
garantiza la conservacin de la masa. Siguiendo un procedimiento similar al utilizado para
materiales simples, a partir de la desigualdad de Clausius-Duhem y aplicando el mtodo de
Coleman -con el que se garantiza una disipacin positiva -se obtiene la siguiente expresin
para la entropa,
s = m
e
(
ij , , i n )
= k c mc
c e ij , , i c n
= k c sc (3.4.5)
( )
c =1 c =1
ij = m
e
(
ij , , i n )
= k c mc
c ij , , i c
e
= k c ( ij )c
n
(3.4.6)
( )
ij c =1 ij c =1
( ) = k (C ) ( ( ) ( ) )
n
Cijkl kl kl kl
p p
c ijkl c kl kl c kl c (3.4.9)
c =1
Entonces,
( ) k (C ) (( ) + ( ) )
n
1
kl p = Cijkl c ijkl
kl
p
c kl
c kl
(3.4.10)
c
c =1
El tensor constitutivo tangente surge de considerar la variacin de la tensin respecto
de las deformaciones y est dado por:
Capitulo 3- Estado del Arte 75
ij (
2 ij , , i )=
k (C )
e n
Cijkl = =m (3.4.11)
kl ij kl
c ijkl c
c =1
ij = m
(
2 ij , , i
e
)
= k c ( ij )c
n
(3.4.12)
ij c =1
3
Todos los conceptos que aqu se utilizan se detallan en el Anexo A1
76 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
donde c y c son las energas libres correspondientes a cada una de las n sustancias
componentes de la mezcla definidas en la configuracin referencial y la actualizada
respectivamente, k c es el coeficiente de participacin volumtrica, E p c y e p c son las ( ) ( )
deformaciones plsticas de cada fase en las configuraciones referencial y actualizada
( )
respectivamente y m c son las variables internas del componente c-simo, que definen el
comportamiento fsico irreversible de cada sustancia componente.
La teora de mezcla de sustancias bsicas en grandes deformaciones mantiene la
hiptesis en la que todas las sustancias intervienen en la respuesta del compuesto en forma
proporcional al volumen que ocupan respecto del volumen total. El coeficiente de
participacin volumtrica se define en la configuracin referencial como:
dV
kc = c (3.4.17)
dV0
en la que Vc es el volumen del componente y V0 es el volumen total del compuesto en
la configuracin referencial. Por otro lado, la ecuacin de continuidad establece:
Capitulo 3- Estado del Arte 77
dv0
J = det F = (3.4.18)
dV0
donde v0 es el volumen del compuesto en la configuracin actualizada. Teniendo en
cuenta la ecuacin de cierre en funcin de los gradientes de deformaciones se deduce:
dvc 1
= det Fc = J dVc = dvc (3.4.19)
dVc J
Esta ecuacin establece que la relacin entre el volumen de un componente en la
configuracin espacial y el volumen del componente en la configuracin referencial est
dado por el determinante del gradiente de deformaciones. Teniendo en cuenta la (3.3.19) y
(3.4.17) se puede escribir la relacin de participacin volumtrica en la configuracin
actualizada,
1 dvc dvc
kc = = (3.4.20)
J dV0 dv0
Esta ecuacin muestra que el coeficiente de participacin volumtrica se mantiene
constante en ambas configuraciones. El coeficiente de participacin volumtrico de cada
componente debe cumplir con la siguiente condicin que est relacionada con la ecuacin
de continuidad (3.4.18) la conservacin de la masa:
n
k
c =1
c =1 (3.4.21)
S = m0
(
E e , , m ) n
= kc m0 c
( ( ) ( ))
c E, E P c , , m c
=
E c =1 E
(3.4.22)
(( ) ( ) )
n n
= k c (S )c = k c C c E c
S e
c =1 c =1
y el tensor constitutivo del compuesto est dado por:
CS =
S
= m0
(
2 E e , , m n
)
= kc CS c ( ) (3.4.23)
E E E c =1
( )
donde C S c representa el tensor constitutivo tangente anistropo real para el
componente c-simo.
78 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
=m
(
e e , , m ) n
= k c mc
( ( ) ( ))
c e, e P c , , m c
=
e c =1 e
(3.4.24)
(( ) ( ) )
n n
= k c ( )c = k c c c e c = J
e
c =1 c =1
Siendo y las tensiones de Kirchoff y Cauchy respectivamente y J el jacobiano,
(ver ecuacin (3.4.19)) y el tensor constitutivo del compuesto en la configuracin
actualizada, resulta,
c =
=m
( )
2 e e , , m n
( )
= kc c c (3.4.25)
e e e c =1
( )
donde c c representa el tensor constitutivo tangente anistropo real para el
componente c-simo.
n c =1 c =1
(3.4.28)
ij Paralelo : = 0 c =1
= [(1 ) + k c n] I ijkl
( kl )c Serie : = 1 c = kc n
donde ( ij )c es la deformacin de cada componente del compuesto, n es el nmero de
materiales componentes que participan en cada punto del slido compuesto, y ij es la
deformacin total de un punto del compuesto. La ecuacin (3.4.28) puede interpretarse
como una relajacin de los comportamientos bsicos serie-paralelo y con influencias
recprocas debido a la utilizacin de del coeficiente . Bajo esta hiptesis el acoplamiento
supone una redistribucin interna ponderada de la energa libre del sistema entre los dos
comportamientos bsicos.
La energa libre se escribe en la siguiente forma aditiva que es clsica para los materiales
compuestos,
( ) (( ) , , ( ) )
n
m ij , , i = k c mc c ij
e e
c i c
c =1
c =
1
2 mc
(
) (
( ij ) c ( ij ) c (Cijkl ) c ( kl ) c ( kl ) c + c
p p
)p
(3.4.29)
c
( ij ) c
p
=
1
mc
(
(Cijkl ) c ( kl ) c ( kl ) c
p
)
donde es la energa libre de un material compuesto cuyo comportamiento y c es la
energa libre de uno de los materiales componentes, i representa el conjunto de variables
80 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
s = m
e
(
ij , , i n
= k c mc
)
c e ij c , , ( i )c n
= k c sc
(( )
(3.4.30)
)
c =1 c =1
ij = m
e
(
ij , , i n
= k c mc
)
c ( kl )c n
= k c ( kl )c
I 1 ( )
ij ( kl )c ij (3.4.31)
c klij
c =1 c =1
c =1
c [(
k C I
ijkl ) (1
c
I 1
c
n
= k
klij ) ](
c
2
C
rskl )
c =1
c c ( ijkl ) c
n
= k c [(I N ) + n k c N ] : ( )c
1
c =1
(3.4.36)
( ) : [(I N ) + n k
n
C = k c [(I N ) + n k c N ] : C N]
1 1
c c
c =1
Este modelo que se ha presentado tiene la ventaja de ser una formulacin general y
permite analizar un material equivalente utilizando o N sin necesidad de distinguir el
tipo de comportamiento de cada uno de los constituyentes del material compuesto. No
obstante, esto que parece una ventaja, tiene un problema en la obtencin de la deformacin
( ij )c para cada componente. Para solucionarlo, hay que establecer una formulacin cuyo
acoplamiento tenga en cuenta la participacin del componente c en los restantes,
( ) ( )
( ij )c = ij e c + ij p c = ij (1 ) 1 ( ij )m + k m ( ij )m
n mc m c
(3.4.37)
( )
con: ij c = c
p ( )
G c
( ij )c
dt
= k 1 1 + + k n n = kc c
c =1
= 1 = = n
2 mc
[
e = 1 p : C S : p
c c c ]( ) [ ]
c c (3.4.38)
( ) [
c = C c : c c C c : c
p
] ( ) [ ]
p
par
( )
n
C =
c =1
k c C c
c =1
e
( )
n n def
= = = c : e
e
k : e
k I ; con:
( p
)
n c c c c c
= k c c : + c c =1 c =1
(3.4.39)
e
( ) ( )
n n
c = 1 = k c c C
p p ser 1
: = kc C c : 1
c =1 c =1
e
c =
1
( )1
c : C c : c
m
2 c
( ) [ ] ( ) [
c = C c : c c p C c : c : e C c : c : - p
] ( ) [ ]
1
C ser = k C 1 ( )
n
c c
c =1
La tercera hiptesis de esta teora de mezclas generalizada (ver hiptesis iii), permite
establecer la relacin entre la deformacin en el compuesto y la deformacin de cada
componente. Esta ecuacin de compatibilidad establece el vnculo entre las hiptesis de
comportamiento paralelo, (3.4.38), con las hiptesis de comportamiento en serie, (3.4.39).
Por esta razn se le denominar hiptesis de compatibilidad serie-paralelo,
( ) = (1 ) I
ij c c ijkl [ (
kl + c (ijkl )c kl kl p + kl p ) ( )] c
( )
ij
par
( )
ij
ser
[ ( )]
c
( ) = [(1 ) I ]
c
kl + c (ijkl )c kl c (ijkl )c kl p kl p
ij c c ijkl c (3.4.40)
( )
kl p
( ij )c
c
= (1 c ) I ijkl + c (ijkl )c
kl
Pudindose tambin representar en las siguientes dos formas:
( ) = [(1 ) I
ij c c ijkl ] p
( )
+ c (ijkl )c : kl c kl c O TAMBIN
()c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : c ( p )c
Capitulo 3- Estado del Arte 83
( )
Siendo kl p c una deformacin plstica que se define con fines operativos y sin sentido
fsico, que resulta de la deformacin plstica media del compuesto, distribuida entre sus
componentes segn sus respectivas relaciones de rigideces (ijkl )c kl p , y de la deformacin
( )
plstica real del componente kl p c . En la misma expresin se tiene ( kl )c que es la
deformacin en el componente c-simo, que puede descomponerse en una cuota de
( )
participacin en paralelo ij par c y otra en serie ij ser c y kl la deformacin total que ( )
ocurre en el compuesto. El parmetro de acoplamiento serie paralelo, 0 c = sin 1 , [ ]
que depende del ngulo 0 = x Loc
f
[ (
, x1 2 , que hay el entre la orientacin de la )]
( )
tensin principal x1 mayor respecto de la orientacin de la fibra x Loc f
. ste parmetro ( )
vale 0 para un comportamiento en paralelo puro y 1 para un comportamiento en serie
puro (ver Figura 3.4.2),.Fsicamente este parmetro sita la posicin del refuerzo respecto
de la accin.
Otro tensor que participa en la ecuacin de compatibilidad (3.27) es el que establece la
deformacin del componente c-simo cuando todos los componentes que constituyen el
compuesto estn dispuestos en serie, y resulta a partir de la parte elstica de las ecuaciones
(3.3.39), esto es
n
e = k1 e1 + + k n e n = k c e c =
c =1
(( )
= k1 C 1
1
)
: 1 + + k n C (( ) n
1
)
n
: n = k c C ser
c =1
(( )1
: )
( ) : (C )
= k1 C 1
1 ser 1
: + + k n C
e
( ) : (C )n
1 ser 1
: = C ser
e
(( ) : (C ):
1 ser e
(3.4.41)
1 n
= k1 (1 ) + + k n (n ) = k c c = I ; con:(ijkl ) c = Cijrs ( )
n
1 ser
n
C rskl
c =1
En esta ecuacin (C )
ijrs c es el tensor constitutivo del componente c-simo, y
1
n 1
( )
C ser rskl = k c C ijrs c es el tensor constitutivo del compuesto cuando sus n
c =1
componentes trabajan en serie puro.
Obsrvese el cumplimiento de las condiciones extremas en la ecuacin (3.4.40). Es
decir, para un estado de alineacin de la fibra de refuerzo en paralelo c = 0 (teora de
mezclas clsica), se obtiene la deformacin ( ij )c = ij ( par
)
c
= (1 c ) I ijkl kl = ij para el
componente c-simo, que resulta igual a todos los otros componentes; mientras que para
una configuracin en la que hay un ordenamiento de los materiales en serie c = 1 , se
obtiene la deformacin ( ij )c = ij ( ) ser
c
[
= c (ijkl )c kl kl ( p
)+ ( ) ]
kl
p
c ij para el
componente c-simo, que resulta distinta a las de los otros componentes. La energa libre de
un material compuesto serie-paralelo resulta de la suma ponderada de las energas libres de
cada componente y stas a su vez se definen bajo el principio de elasticidad desacoplada, en
la que la parte elstica se escribe como
84 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
( )( ) (( )
n
mc e 1
e = kc
c ; ec = ( ij ) c ( ij ) c Cijkl ) ( kl ) c
p p
c kl c
c =1 m 2 mc
(3.4.42)
( ) ( ) : (() )
n n
mc e m 1
e = kc c = kc c () c ( p ) c : C c c ( p ) c
c =1 m c =1 m 2 mc
{( ) [(1 ) I ][
+ c (klij )c ( rs )c ( p rs )c ]}
n
= mkc C klrs c c klij
c=1
(3.4.44)
n
m c ()c
= m = mkc c =
c=1 m ()c
{( ) [ ]}
n
= mkc [(1 c ) I4 + c ( )c ] : C c : ()c (p )c
T
c=1
{( ) [(1 ) I ]}
+ c (klij )c {[(1 c ) I rstu + c (rstu )c ]}
n
= kc Cijkl
c c klij
c=1
2 (3.4.45)
C =m =m = m ( ) =
{( ) : [(1 ) I }
n
= kc [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : C c c 4 + c ( )c ]
c=1
donde c y c son las energas libres correspondientes a cada una de las n sustancias
componentes de la mezcla definidas en la configuracin referencial y la actualizada
1 dvc dvc
respectivamente, k c = = es el coeficiente de participacin volumtrica en
J dV0 dv0
funcin de J, (E )c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : E - c E p c y ( )
(e)c = [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : e - c (e p
)
c son las deformaciones totales en las
configuraciones referencial y actualizada respectivamente E p c y e p c son las ( ) ( )
deformaciones plsticas de cada fase en las configuraciones referencial y actualizada
( )
respectivamente y m c son las variables internas del componente c-simo, que definen el
comportamiento fsico irreversible de cada sustancia componente. E p c y e p c son las ( ) ( )
deformaciones plsticas que se define con fines operativos y sin sentido fsico. En la
definicin de la deformacin para cada componente intervienen las variables ya
introducidas en el apartado en la teora de mezclas generalizada, con la nica diferencia en
la forma de obtencin del factor de comportamiento en serie para cada configuracin, esto
es
(ijkl ) = (CS ijrs )c 1Cserrskl Configuracin Referencial
c
(3.4.47)
(ijkl )c = (c ijrs )c c rskl
1 ser
Configuracin Actualizada
S=m 0 (
E e , , m n
)
= kc m 0 c
c (E )c
: =
E c =1 E E
n
(E )c
= k c (S )c : =
c =1 E (3.4.48)
{( ) : [(1 ) I ( )}
n
= k c [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : C S + c ( )c ] : E e
T
c c 4 c
c =1
=m
(
e e , , m n
)
= k c mc
c (e )c
: =
e c =1 e e
n
(e )c
= k c ( )c : = (3.4.49)
c =1 e
c =1
Siguiendo con la deduccin, resulta el tensor constitutivo del compuesto en la
configuracin referencial,
CS =
S
= m0
(
2 Ee , , m n
) {( )
= kc [(1 c ) I4 + c ()c ] : CS c : [(1 c ) I4 + c ()c ]
T
}
E E E c=1
(3.4.50)
Este mismo tensor transportado a la configuracin actualizada resulta,
c =
=m
(
2 e e , , m n
)
= k c [(1 c ) I 4 + c ( )c ] : c
T
{( ) : [(1 ) I + c ( )c ]}
e e e
c c 4
c =1
(3.4.51)
La resolucin algortmica de este problema comienza en la configuracin referencial y
luego a travs de las operaciones de transporte tensorial, desde la configuracin referencial
a la actualizada (.push-forward.), se aborda la solucin de la ecuacin constitutiva
para cada uno de las fases del material compuesto. Cada una de estas fases puede presentar
distintos tipos de comportamiento. Al igual que en la teora de mezclas clsica, una vez
determinado el estado tensional de cada uno de los componentes es necesario obtener la
tensin del material compuesto a partir de ecuacin (3.4.48) o (3.4.49), y a partir de ella
obtener las fuerzas internas que se desarrollan en cada punto del material. Una vez
determinadas las fuerzas internas es necesario verificar el equilibrio de estas con las fuerzas
externas aplicadas.