Ecuaii difereniale

5. Ecuaii Difereniale. Modelare matematic.

5.1. Forma general a ecuaiei difereniale
de ordinul n
Definiie 5.1. Se numete ecuaie diferenial de ordinul n o ecuaie de forma

F x, y, y , y ,...,y n 0 , x R (5.1)
unde F: Rn+2R iar y=y(x).

Observaie: Ecuaia (5.1) este o relaie ntre variabila x, funciile y i cele n

derivate ale sale.
Rezolvarea ecuaiei difereniale (5.1) revine la determinarea funciilor y, n-
derivabile care verific relaia (5.1).

1
 Ecuaii difereniale

Exemple: Ordinul unei ecuaii difereniale este dat de ordinul celei mai mari
derivate (ecuaie de ordinul nti, al doilea, al treilea):

Gradul unei ecuaii difereniale e dat de puterea cea mai mare derivatei de cel mai
mare ordin (gradul nti, al doilea, al treilea ):

2
 Ecuaii difereniale

Vom spune c o ecuaie diferenial este liniar dac este liniar n variabila
dependenta (y)
Exemplu: - ecuaie liniar

- ecuaie neliniar

Vom spune c o ecuaie diferenial este omogen dac nu are termeni care sa
depind doar de variabila independenta (x)
Exemplu: - ecuaie omogen

- ecuaie neomogen

3
 Ecuaii difereniale

innd cont de legtura dintre difereniala i derivata unei funcii reale,

ecuaia diferenial poate fi scris i cu ajutorul diferenialelor, de exemplu

sau

4
 Ecuaii difereniale

Prin solutia unei ecuaii difereniale vom nelege o funcie care nlocuit n
ecuaie conduce la o identitate, adic verific ecuaia diferenil.
De exemplu, pentru orice c real, funcia

este soluie a ecuaiei difereniale

Observaie: Avem o infinitate de soluii.

5
 Ecuaii difereniale

5.2. Ecuaii difereniale de ordinul I.

Exemple.

Ecuaie diferenial de ordinul I:

pentru n = 1:

F x, y, y 0 , x R ,F:R3R (5.2)
Rezolvarea ecuaiilor difereniale de ordinul I depinde de forma acestora. Studiem
n continuare cteva forme particulare ale acestora.
Exemplu:

sau

6
 Ecuaii difereniale

1. Ecuaii cu variabile separabile. Este o ecuaie de forma

E1 y y -E 2 x =0 , (5.3)
unde funcia E este o expresie numai de y, respectiv de x. Dar, innd cont c
dy
y =
dx (5.4)
Putem separa variabilele astfel,
dy
E1 y -E 2 x =0 E1 y dy=E2 x dx
dx

Funcia-soluie se determin prin integrare, i anume

E1 y dy E2 x dx 1 y C1 2 x C 2

unde sunt primitive iar C sunt constante de integrare. Prin urmare, soluia

7
 Ecuaii difereniale

1 y 2 x C 2 C1

C (5.5)
este o familie de funcii de forma ( x, y , c ) 0 .

dy
Exemplu: Considerm ecuaia diferenial dx
yx x

dy dy dy
Soluie: Separm variabilele dx
x yx
dx
x(1 y )
1 y
xdx

dy x2 x2
Prin integrare obinem 1 y xdx ln(1 y ) 2
c
2
ln C

x2
Soluia este y( x) Ce 2 .
1

8
 Ecuaii difereniale

Familia soluiilor pentru C = -5, -4,..., 5.

9
 Ecuaii difereniale

Exemplu: Considerm ecuaia diferenial

Avem

10
 Ecuaii difereniale

Familia soluiilor pentru C = 1, 2,..., 10.

11
 Ecuaii difereniale

Exemplu: Considerm ecuaia diferenial

Avem

de unde

12
 Ecuaii difereniale

Exemple practice (Gorunescu, F.,2009, Matematica pentru farmaciti, Editura Sitech, Craiova)
1. S rezolvm o ecuaie din cinetica chimic i anume ecuaia referitoare la
reaciile chimice de ordinul I:
Viteza de reacie este cantitatea de substan care se transform n unitatea de
timp i este funcie de concentraia substanei participante, ecuaie de forma:
dc
kc ,
dt
unde funcia c(t) este concentraia substanei, t fiind variabila timp.
Ecuaia este cu variabile separabile i avem:
dc
k
dt .
c
Prin integrare obinem:
e kt .
ln c kt ln C c (t ) C
innd seama de condiia iniial c(0) c0 , adic c este concentraia iniial,
0

avem:

13
 Ecuaii difereniale

e kt
c(t ) c0
ceea ce se traduce n chimie prin aseriunea: Dac reacia este de ordinul I,
concentraia substanei scade exponenial cu timpul.

2. Reaciile chimice de ordinul al doilea sunt reacii de tipul

A B produsi .
Reacia dintre dou substane diferite A i B este o reacie de ordinul al doilea
dac n ecuaia reaciei cele dou substane au acelai coeficient
stoechiometric.
Dac a este concentraia reactantului A la momentul iniial, b concentraia
reactantului B la momentul iniial i x variaia total a concentraiei celor doi
compui pn la momentul t, atunci ecuaia ce d variaia lui x la momentul t
va fi:
dx
k
(a x)
(b x) .
dt

14
 Ecuaii difereniale

Separam variabilele:
dx
dt
k .
(a x)
(b x)
Integrm:

1 bx
t
k
ln ln C ,
ba ax

Din ipotez, x(0) a b (vezi la probleme Cauchy) i astfel :

1 a a b
0
ln C C 1 C .
ba b b a

15
 Ecuaii difereniale

2. Ecuaii de ordinul I omogene n sens Euler.

Definiie: O ecuaie diferenial se numete omogen n sens Euler (sau ecuaie cu
coeficieni omogeni), dac nlocuind x prin kx i y prin ky, ecuaia rmne
neschimbat.
Ecuaiile omogene n sens Euler pot fi exprimate sub forma:

y
y =f
x (5.6)
dy du
y not =u+x
Se rezolv prin substituia: x
= u , rezult y=xu , avem dx
f u
dx

care se reduce la o ecuaie cu variabile separabile n u(x).

x 2+y 2
Exemplu: Considerm ecuaia y =
xy

16
 Ecuaii difereniale

y 2
1+( )
x y du 1 u 2
Se formeaz ecuaia y =
y . Notm u
x rezult ux
dx

u
sau
x

du 1 u 2 dx u2
x u udu C ln( x)
dx u x 2

Revenind la notaie
y2
C ln( x) y 2 2 x 2 ln(x) Cx 2 y ( x) (2 x 2 ln( x) Cx 2 )1 / 2
2
2x

Exemplu: Considerm ecuaia

Folosind transformarea

avem

17
 Ecuaii difereniale

deci

3. Ecuaii difereniale totale.

Ecuaia diferenial

P ( x, y )dx Q ( x, y )dy 0
se numete ecuaie diferenial total dac:

18
 Ecuaii difereniale

P Q
,
y x
ceea ce nseamn c exist o funcie u ( x, y ) , difereniabil ntr-un anumit domeniu,
astfel nct du 0 i atunci u ( x, y ) C . Funcia u ( x, y ) poate fi gsit cu formula:

,
x0 , y0 fiind alese arbitrar n domeniul considerat.

S integrm ecuaia:

(e x y sin y )dx (e y x x cos y )dy 0 .

Se observ uor c ecuaia este diferenial total.
19
 Ecuaii difereniale

x y
u ( x, y ) e y sin y d e 0 0 cos y d e x e y xy x sin y
0 0

Soluia sa general are forma:

e x e y xy x sin y C .

4. Ecuaii liniare omogene i neomogene.

Aceste ecuaii au forma

y +p(x)y=q(x) (5.8)

20
 Ecuaii difereniale

unde p (x) i q (x ) sunt funcii date, continue n domeniul pe care trebuie integrat
ecuaia.
Dac q( x) 0 , atunci ecuaia se numete liniar omogen, altfel se numete
neomogen.
Soluia unei ecuaii liniare neomogene este egal cu suma dintre soluia
ecuaiei omogene i o soluie particular a ecuaiei neomogene ce se poate
determina prin metoda variaiilor constantelor a lui Lagrange parcurgnd urmtorii
pai:

1. Ecuaia omogen y +p(x)y=0 este o ecuaie cu variabile separabile, deci avem

21
 Ecuaii difereniale

Notm soluia ecuaiei omogene cu

yo=Ce
- p ( x)dx (5.9)

Exemplu: Fie ecuaia

22
 Ecuaii difereniale

Avem

2. Metoda variaiei constantei: se noteaz cu C=C(x). Se caut soluia ecuaiei

neomogene sub forma y=C x e p(x)dx , prin derivare n raport cu variabila x obinem:

23
 Ecuaii difereniale

y ' C ' ( x )e
p ( x ) dx
C ( x )[ p ( x)]e p ( x ) dx

Expresiile lui y i y' se nlocuiesc n ecuaia neomogen de unde se obine o nou

ecuaie diferenial n necunoscuta C(x):

( x) e
p ( x ) dx
C q( x)
Rezolvnd ecuaia de mai sus rezult C (x) sub forma
C x = q x e p x dx dx+C1

Se revine n relaia de variaie a constantei C, ( y=C x e p(x)dx ) i se obine expresia

funciei y (x )

p x dx dx+C
p ( x ) dx
y ( x) e


q x e 1
(5.10)

24
 Ecuaii difereniale

Exemplu:S integrm ecuaia:

2
2 xy 2 xe x
y
Rezolvm ecuaia liniar omogen:
2 xy 0 ,
y
dy dy dy x2
2 xy 2 xdx
2 xdx y Ce .
dx y y
Ecuaia diferenial asociat funciei necunoscute C ( x) este:

x2 x2 x2 x2
C
( x)
e 2x
C ( x)
e 2x
C ( x)
e 2x
e ( x) 2 x ,
C

de unde rezult c C ( x) x 2 C1 , deci soluia general a ecuaiei iniiale este

x2
y ( x C1 )
2
e

25
 Ecuaii difereniale

1 arctg ( x )
Exemplu: Fie ecuaia y '
1 x2
y
1 x2

1
Asociem acesteia ecuaia omogen y '
1 x2
y0 pe care o rezolvm,
dy dx
ln( y ) arctg ( x) C y ( x) Ce arctg ( x ) , C R
y 2
1 x

Cutm soluia ecuaiei neomogene de forma y ( x) C ( x)e arctg ( x ) . Vom determina funcia
C(x) astfel nct soluia s verifice ecuaia dat. Prin urmare avem
1 arctg ( x)
y ' ( x) C ' ( x) C ( x) e arctg ( x ) , rezult C ' ( x)e arctg ( x ) sau C ( x) (arctg ( x) 1)e arctg ( x) C1, C1 R .
1 x 2
1 x2

Deci, soluia este

y ( x) C ( x)e arctg ( x) [(arctg ( x) 1)e arctg ( x) C1 ]e arctg ( x)

26
 Ecuaii difereniale

4. Problema Cauchy (Problema cu valori iniiale) pentru ecuaia diferenial

de ordinul I
Selectarea unei soluii particulare din familia de funcii soluie a ecuaiei
difereniale prin impunerea de condiii.

Familia de funcii-soluii ale

unei ecuaii difereniale

y0

Curba din familie

care ndeplinete
condiia y(x0)=y0
x0

Familiile de soluii.

27
 Ecuaii difereniale

y =f x,y , x I
y(x0 )=y0

Fiind dat o condiie deducem ca avem o constant de integrare.

28
 Ecuaii difereniale

29
 Ecuaii difereniale

Exemplu practic
Modelul matematic folosit pentru a studia eficacitatea inocularii (a semnala o
gresala) impotriva variolei a fost dezvoltata prima data de matematicianul Elvetian
Bernoulli in sec 17-lea. In prezent sunt peste 500 de referinte matematice cu
privire la teoria matematica a bolilor infectioase.
Consideram o problema de a+n indivizi, in care a indivizi sunt infectati iar n aunt
susceptibili dar nu sunt infectati inca. Modelul matematic este:
S(t) = numarul de indivizi susceptibili la timpul t
I(t) = numarul de indivizi infectati la timpul t

Presupunand ca rata aparitiei infectiei este proportionala cu S(t) si I(t) scriem :

I (t t ) I (t ) I (t )S (t )t
Unde (t ) este rata infectiei. La limita avem
30
 Ecuaii difereniale

dI (t )
I (t ) S (t ), t 0
dt

Avant conditiile initiale S(0)=n, I(0)=a;

In plus populatia totala este intodeauna n+a, deci S(t)+I(t)=n+a, prin urmare
avem:
dI (t )
I (t )(n a I (t )), t 0
dt
dI
Prin integrare
I (n a I )
dt

Dupa integrare functia I (t ) , solutie a problemei Cauchy, se exprima prin

Dupa integrare functia I (t ) , solutie a problemei Cauchy, se exprima prin
(n a) c
I (t )
c e ( n a ) t

unde c reprezinta constanta de integrare. Prin urmare, solutia ecuatiei diferentiale

este o familie de functii ce difera intre ele prin valorile constantei de integrare c.
Din aceasta familie de functii putem selecta o anumita functie explicitnd conditia
initiala I (0) a
(n a) c a
I ( 0) c
c 1 n

31
 Ecuaii difereniale

nlocuind valoarea determinata a constantei n expresia familiei de functii obtinem

(n a) a
I (t )
a ne ( n a ) t
Exerciii propuse

1. Rezolvai urmtoarele ecuaii:

(1 y 2 ) dx (1 x 2 ) dy 0 ;

1 y2

y ;
x
Gsii o soluie particular a ecuaiei (1 e ) e x , satisfcnd
y y
x
2.
soluia iniial y (0) 1 .
3. Rezolvai urmtoarele ecuaii:
2 y e x ;
y

32
 Ecuaii difereniale

x2
2 xy 2 xe
y ;

33