Trabajo de Elementos de Maquinas

NOMBRE DEL PROYECTO: Clculo de elementos de mquinas de un molino de martillos
CARRERA: Ingeniera mecnica

CTEDRA: Elementos de mquinas
AUTORES: Borgiattino, Ezequiel
Pilla, Gonzalo
TITULAR DE LA CTEDRA: Ing. Fernndez, Ariel
JEFE DE TP: Ing. Marino, Marcos
LUGAR: Villa Mara, Crdoba
FECHA: 23 06 2016
Universidad Tecnolgica Nacional
Faculta Regional Villa Mara Dpto. Ingeniera Mecnica
Ctedra: Elementos de mquinas
ndice
Introduccin ........................................................................................................ 3
Desarrollo y clculo ............................................................................................ 4
Descripcin del molino ............................................................................... 4
Clculo y seleccin de correa ..................................................................... 6
Criterio de seleccin de la correa ............................................................ 6
Clculo del nmero de correas ............................................................... 6
Clculo parte voladiza del eje principal .................................................... 13
Seleccin y clculo de rodamiento ........................................................... 19
Verificacin preliminar de la capacidad dinmica y esttica del rodamiento
seleccionado. ............................................................................................ 20
Clculo del eje principal entre rodamientos .............................................. 25
Deformacin transversal ....................................................................... 32
Deformacin torsional ........................................................................... 34
Recalculo del rodamiento ......................................................................... 36
Clculo de chaveta ................................................................................... 37
Bibliografa ....................................................................................................... 39
Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 2

Introduccin
El siguiente trabajo consiste en el desarrollo de clculos de elementos de
mquinas presentes en un molino de martillos, con la finalidad de la aplicacin
de los conocimientos desarrollados durante la ctedra Elementos de mquinas.
El clculo se enfatiza sobre el sistema de transmisin de potencia,

precisamente en la eleccin de correa, rodamientos, chaveta, dimensionamiento
del eje principal basado en el criterio de resistencia y deformacin.
Por cuestiones de extrema seguridad y de lograr una eficiente molienda, los

criterios adoptados en el diseo se centran en reducir al mnimo las
deformaciones de los elementos lo que garantiza una adecuada resistencia al
material.
Como aporte en el diseo, se utiliza el anlisis por elementos finitos a fin de

permitir una comparacin con la mecnica de materiales, basada en formulas
experimentales.

Desarrollo y clculo
Descripcin del molino
La finalidad del molino de martillos es pulverizar y desintegrar la materia prima

introducida en l. Para ello, es necesario de martillos que golpean al material
produciendo la fractura y divisin del mismo, y a la vez lo obligan a dirigirse
hacia las paredes y chocar contra estas, es aqu donde nuevamente se puede
producir una divisin del material o no, dependiendo del tipo de material. La
forma de los martillos adoptada se puede apreciar en la figura 1.
Los martillos se hallan vinculados al eje del molino (eje principal), que recibe
la potencia motora, de manera mvil, es decir flotan o giran sobre un eje
secundario que mediante unos discos soportes se vinculan al eje principal.
Figura 1: Molino de martillos.
Todo el conjunto compuesto del eje principal, los ejes secundarios, discos y
martillos se denomina rotor.
Los martillos se hallan distribuidos y agrupados en hileras o filas compuestas
por 6 martillos igualmente espaciado conformando un tren de martillos (figura
2) montados sobre cada eje secundario. En total se presentan 4 trenes que
hacen a un total de 24 martillos. A la vez, estos se encuentran equidistantes y
separados cada 90 grados, como puede verse en la figura 3.

Figura 2: Tren de martillos.
Figura 3: Disposicin de martillos
El rotor se encuentra rodeado por una carcasa que lo encierra y permite que
el material que es lanzado por los martillos vuelva hacia el interior del molino
para ser rpidamente otra vez golpeado. El interior de la carcasa delimita la
denominada cmara de desintegracin. Dentro de la carcasa distinguimos la
boca de entrada por la cual ingresa el material y la boca de salida que
direcciona el material molido hacia afuera del molino. Anteriormente a la boca de
salida, se encuentra la denominada criba o rejilla encargada de seleccionar el
tamao de partculas que tendrn salida.
Un factor clave a controlar para obtener una eficiente molienda es la
separacin en funcionamiento de los martillos y la carcasa y que por regla
emprica se adopta cercana al tamao de la partcula que se quiere obtener, en
nuestro 3mm. Es aqu donde una limitada deformacin en las piezas cobrar un
papel fundamental a garantizar.

Principio de funcionamiento bsico
El material a moler ingresa por la boca de entrada (5) y por gravedad cae al
interior de la cmara de desintegracin, donde es golpeado por los martillos (2).
Seguidamente choca contra las paredes de la cmara de desintegracin (3) y
nuevamente es golpeado por los martillos. Esto ocurre sucesivamente hasta que
alcanza un tamao tal que puede pasar por las perforaciones de la criba de la
descarga (4).
Figura 4: Partes del molino de martillos.
Clculo y seleccin de correa
Por cuestiones ya establecidas se tiene que la potencia corregida a utilizar es

4HP. Para transmitir la potencia al eje principal del molino se utilizan, como
elemento intermedio entre el motor y el eje, correas trapezoidales DUNLOP del
tipo industrial.
Criterio de seleccin de la correa

El motivo de emplear correas y no otro elemento transmisor de potencia es
porque sta puede actuar como dispositivo de seguridad ante algn imperfecto
en el molino y por su relativo bajo costo.
Clculo del nmero de correas
La seccin de la correa se determina ingresando al grfico de la figura 5 con
la potencia corregida y el nmero de rpm correspondiente a la polea menor.

Figura 5: Seccin de la correa.
La correa a emplear es del tipo seccin A y sus dimensiones se muestran en

la siguiente figura 6:
Figura 0: Dimensiones de la correa.
La relacin de transmisin necesaria para determinar los dimetros de las

poleas es:
n 3000rpm
K 1, 03
N 2910rpm
Para determinar el dimetro primitivo de la polea menor debemos ingresar a

la tabla 1:

Tabla 1
Se eligi un dimetro de 90mm. Por la relacin de transmisin se obtiene el

dimetro de la polea mayor.
D K d 1, 03 90mm 93mm 95mm

Se adopt por cuestiones de fabricacin 95mm.
El siguiente paso es determinar la distancia entre los ejes que alojan las dos
poleas. En ste caso la distancia est limitada por las condiciones de diseo, es
decir la posicin en la cual se encuentra el motor.
i 600mm
La longitud primitiva nominal de la correa se calcula:
( D d )2 (95mm 90mm) 2
L 2 i 1,57 ( D d ) 2 600mm 1,57 (95mm 90mm) 1490, 46mm
4i 4 600mm
Con el valor obtenido anteriormente ingresamos a la tabla 2 y elegimos el valor

de la longitud primitiva nominal de la correa.

Tabla 2
Elegimos la correa seccin A57 cuyo largo es mayor al calculado, es por ello
que debemos recalcular la distancia entre ejes:
i 600,8mm
Para determinar el nmero de correas a utilizar es necesario determinar la
potencia nominal Pba que admitir una correa del tipo A, la cual debe ser ajustada
por factores de correccin como se detalla a continuacin:
Pe Pba Fcl Fc
Siendo, Pe la potencia efectiva por correa, Pba la potencia nominal, Fcl el
factor de correccin de la longitud de la correa y Fc el factor de correccin del
contacto angular.
Donde:
Pba Pb Pa
Pb la potencia de prestacin base y Pa la potencia de prestacin adicional por
relacin de transmisin, obtenidos de las tablas 5 y 6, respectivamente.
Factor de correccin de la longitud primitiva de la correa se obtiene de la tabla
3:

Tabla 3
Se adopt por cuestiones simplificativas y conservadoras Fcl 0, 96

correspondientes a una correa A55.
El arco de contacto de la correa sobre la polea menor se determina con la
siguiente frmula:
(D d ) (95mm 90mm)
180 57 180 57 179,5 3,13rad
i 600,8mm
Teniendo en cuenta que un arco de contacto de 180 sobre la polea ofrece la
prestacin ptima de la correa y que el ngulo de contacto de la polea menor es
prximo a dicho valor (como puede verse en la tabla 4), omitiremos la influencia
del factor de correccin para ngulo de contacto.
Tabla 4
Entonces:
Fc 1

La prestacin base por correa para arco de contacto de 180 se obtiene de la

tabla 5 y la prestacin adicional por relacin de transmisin de la tabla 6.
Tabla 5
El valor determinado es: Pb =2,42.
Tabla 0
El valor determinado es Pa =0,06.

Pba Pb Pa 2, 42HP 0,06 HP 2, 48HP
Entonces:
Pe Pba Fcl Fc 2, 48HP.0,96.1 2,38HP

Por ltimo, el nmero de correas necesarias para la transmisin de la potencia
al eje principal es:
Pc 4HP
Cc 1,68 Correas 2Correas
Pe 2,38HP
En la figura 7 se muestran las dimensiones de la polea necesaria para las

correas empleadas en la transmisin de la potencia.
Figura 7: Dimensiones de la polea.
La velocidad tangencial de la correa no debe sobrepasar los 30m/s segn

expresa el fabricante, por lo que debemos conocerla y la frmula para su clculo
es:
d n 90mm 3000rpm m
vt 14,14
60 1000 60 1000 s

Clculo parte voladiza del eje principal
En un extremo del eje se encuentra ubicada la polea menor donde las correas
al actuar transmiten un par de fuerzas que provocan la flexin del eje en el tramo
comprendido entre sta y el rodamiento, es por ello que resulta necesario hallar
el valor de stas fuerzas.
Un ramal de la polea se encuentra a mayor tensin que el otro, por lo que la
diferencia entre las fuerzas actuantes en cada uno de ellos da como resultado
una fuerza neta a la que llamamos 0 .
F0 F1 F2
Esta fuerza neta o tangencial se puede obtener de la ecuacin del momento
de fuerza Mt actuante sobre la polea menor de radio r.
Mt
M t Fo r Fo
r
El par que brinda el motor es el necesario para provocar el giro del rotor y su
valor es:
M t 7,76 Nm
La fuerza neta resulta:
M t 7,76 Nm
Fo 172, 44 N 17,6 kg
r 0,045m
Por experiencia se considera que la fuerza de flexin para correas
trapezoidales est dada por:
F F1 F2 1,5( F1 F2 ) 1,5F0
F 258,72N 26,4kg
Esta fuerza acta en cada una de las correas, por lo tanto existir una fuerza
resultante flectora de valor 2F.
El peso de la polea de fundicin gris, con sus respectivas dimensiones,
determinado por un software es Pp 14, 06 N 1, 435kg

Figura 8: Parte en voladizo.
Clculo estimativo de la seccin del eje, sin considerar el peso propio.
Teniendo en cuenta que existe un momento torsor debido a la transmisin de

potencia del rbol y un momento flector causado, principalmente, por las fuerzas
en la polea existir un esfuerzo combinado:
Momento torsor
M t 7,76 Nm
Momento flector
Se considera que el extremo del eje donde va montada la polea acta como
una viga en voladizo como se muestra en la figura 8, con sus respectivos
diagramas de corte y momento flector, figura 9.
El momento flector mximo se halla en la seccin A y su valor es:
Mflmx 33, 22 Nm 339kgcm
Al estar el eje principal en rotacin si analizamos un punto del mismo veremos

que en un instante se encuentra comprimido y 180 despus est traccionado.
El material empleado para el desarrollo de los clculos del eje principal es el
SAE 1045 estirado en fro cuyos datos se muestran a continuacin:
kg kg
Su 6424 S y 5404, 41
cm2 cm2

Figura 9: Diagramas de corte y momento flector.
Utilizando
1
1 Se Ses
2 2 2

N Sn Sns Ecuacin 1


Sn
Se Sm K f S a Se K f S a
Sy
Sns S
Ses Sms K fs Sas Ses ns Sms
S ys S ys
El esfuerzo normal medio es nulo, pero existe esfuerzo alterno y su ecuacin

es:
Smx Smin
Sa Sm 0
2
Mflmx Mflmx
como : S mx y S min S mx S a
W W
Para el corte ocurre de manera inversa.

M t 4 FA
S ms S as 0
Z 3A
Se establece un coeficiente de reduccin de la fatiga K f 2,5 ante el
desconocimiento del radio de entalladura de esta parte del eje.
Los esfuerzos equivalentes resultan:
Mflmx
Se K f S a K f
W
Sns M 4F
Ses t A
S ys Z 3A
Es necesario determinar el valor de Sn.
Sn K1 K 2 K3 Sn
Donde:
K1 ( flexion torsion) 1
K 2 ( Mecanizado) 0,92
K3 (tamao) 0,85
kg kg
Sn 0,5 Su Su 6424 2
Sn 3212 2
cm cm
kg
S ys S y 0,577 3118,34
cm2

Nos queda:
kg
Sn 2512
cm2
Por ltimo, reemplazando en la ecuacin 1 y despejando el dimetro
obtenemos:
1
1 K f Sa Sms
2 2 2

N Sn S ys

Mt
2

1 K f M f max 2W
2

N 2 S n W S ys

Resolviendo para N=1,4
W 0, 47cm3 d 1, 7cm
Recalculo de la seccin del eje, considerando el peso propio.
Recalculando teniendo en cuenta el peso propio del eje, el concentrador de

esfuerzo y el esfuerzo de corte asociado a la flexin (Jourasky), la ecuacin de
clculo nos queda:
M t 4 FA
2

1 K f M f max 2W 3 A
2
Ecuacin 2
N 2 Sn W S ys

A consecuencia de lo anterior, el momento flector mximo y la fuerza de corte
resultaron:
M f max 33, 22 Nm Fc 54,37kg

Figura 10: Diagramas de corte y momento flector recalculados.
El concentrador de esfuerzo es un radio de 1mm ubicado en la seccin a

analizar (A) que nos da un valor de reduccin de resistencia a la fatiga diferente
al considerado en el clculo estimativo.
q 0,82 Kt 1,81 Como : K f q( Kt 1) 1 K f 1,66
Entonces para d=1,7cm tenemos que:

d2
A 2, 27cm 2
4
d3
W 0, 48cm3
32
Reemplazando en la ecuacin 2 se obtiene:
N 2 (Verifica)
Para un N=1,4 despejamos el dimetro
1 2, 28cm3 0,554cm3 0, 0296cm2

2 2

N2 d3 d3 d2

Se obtiene d 1,5cm . Esto nos permite observar la gran variacin que tuvo el
coeficiente de seguridad ante una pequea variacin del dimetro.
Seleccin y clculo de rodamiento
A partir del dimetro del eje en la parte voladiza, se procede a seleccionar, del
catlogo de fabricantes de rodamiento, un soporte de rodamiento que se
introduzca en un dimetro de eje ligeramente superior al calculado, con la
finalidad de garantizar que sea posible el montaje del mismo.
Se eligi un soporte de rodamiento de dimetro 20mm, figura 11n,
denominado UPC204, cuyas caractersticas y ventajas se mencionan a
continuacin:
El soporte con rodamiento NSK es una combinacin de rodamientos de
bolas radiales, retenes, y un alojamiento de fundicin de alta calidad.
Facilidad de montaje y sujecin. El anillo interior se ajusta al eje por dos
puntos por medio de tornillos prisioneros, cuyo par de apriete mximo
recomendado por el fabricante es de 3,9Nm.
Unidad autolineante. La superficie exterior del rodamiento y la superficie
interna del alojamiento son esfricas.
Libre de mantenimiento. Rodamientos sellados con grasa a base de litio
de alta calidad adecuada para usar en largos perodos y garantizar gran
estanqueidad.
El tipo de rodamiento utilizado es de la serie 62, es decir rodamientos de
bolas de ranura profunda, particularmente para nuestro soporte
utilizamos el rodamiento 6204.

Figura 11: Dimensiones del soporte de rodamiento.
Verificacin preliminar de la capacidad dinmica y esttica del

rodamiento seleccionado.
Para definir las dimensiones que presentar el eje principal es indispensable,
por cuestiones de diseo, definir el dimetro de la seccin donde ira montado el
rodamiento, es por ello que se realiza una verificacin del mismo para estar
seguro de que el seleccionado es el adecuado.
Como se desconoce el peso propio del eje principal este no ser incluido en
el clculo preliminar. No as el subconjunto tambor, que previamente ha sido
dimensionado.
Considerando al eje simplemente apoyado, al peso del rotor como una carga
puntual , las fuerzas de las polea y su correspondiente peso, tenemos la
siguiente distribucin de cargas, figura 12.

Figura 12: Distribucin de cargas preliminar.
Clculo capacidad de carga dinmica
La capacidad de carga dinmica ( ) asignada para cada rodamiento en los

catlogos se estipulo para la vida de un milln de revoluciones (1Mr)
correspondiente a una duracin de 500 horas a una velocidad de 33,33 rpm.
Se tiene por formula que:
fh P
Cr
fn
Siendo P la carga equivalente, f h el factor de vida frente a la fatiga y f n el

factor de velocidad. Estos factores se obtienen de la figura 13 en funcin de las
horas de servicio del rodamiento y el nmero de revoluciones por minuto,
respectivamente.
El eje principal de nuestro molino de martillos gira a 3000rpm y se desea una

vida de 5000hs.
Se obtiene que:
f h 2,15
f n 0, 22

Figura 13: Factor de vida a fatiga y factor de velocidad.
El siguiente paso es calcular la carga equivalente que acta sobre el

rodamiento.
P X Fr Y Fa
Como el rodamiento no est sometido a carga axial tenemos que:
P X Fr
De la tabla 7 se obtiene que X 1 , ya que la fuerza axial es nula.

Tabla 7
Por el clculo de las reacciones deducimos que el rodamiento ms solicitado

es aquel ubicado sobre el apoyo B y su correspondiente fuerza radial resulta
Fr 759,19 N 77, 47kg
A esta se le afecta de un factor de carga f w , ya que la fuerza real que acta

sobre el rodamiento puede ser mucho mayor a la calculada, debido a vibraciones
e impactos producidos durante el funcionamiento de la mquina.
De la tabla 8 se determin el valor del factor de carga f w 1,5 .

Tabla 8

La carga a la que est sometido el rodamiento nos queda:
P X Fr f w 116, 20kg
La capacidad de carga dinmica:
fh P
Cr 1135, 6kg
fn
Clculo capacidad de carga esttica
La expresin utilizada es:
Cor Po f s
Siendo Po la carga equivalente esttica y f s el factor de carga permisible que

se obtiene de la tabla 9, f s 1,5 .
Tabla 9
La carga esttica equivalente se puede hallar como expresa la tabla 7, es

decir:
Po Fr 77, 47kg
Por ltimo:
Cor Po f s 116, 20kg
Segn el fabricante, el rodamiento 6204 ofrece una capacidad dinmica y

esttica (tabla 10) de:
Cr 1300kg
Co r 670kg

Tabla 10
Concluyendo, que el rodamiento 6204 presenta la capacidades dinmicas y

estticas adecuadas para las condiciones de funcionamiento establecidas; y de
hecho tendra una vida mayor a la esperada cuyo valor en horas es:
3
106 Cr 6204
Lh 26252horas
60 n P
Clculo del eje principal entre rodamientos
Por lo antes realizado, se puede definir las dimensiones que caracterizarn al

eje principal basndose en fundamentos de diseo para un simple armado del
rotor y lograr una adecuada geometra que reduzca al mximo los
concentradores de esfuerzo. La figura 14 muestra el diseo final y la figura 15
las dimensiones del eje principal.

Figura 14: Diseo final del eje principal.
Figura 15: Dimensiones del eje principal.
Para comenzar el clculo de este tramo del eje es necesario, en primera

instancia, determinar los momentos flectores, torsores y esfuerzo de corte
involucrados. Pero antes, se somete al diseo final del rotor de molino a una
simplificacin mediante la utilizacin de un conjunto de volantes de inercia, de la
misma masa y momento de inercia que el rotor, con la finalidad de simplificar el
estado de las cargas.

La ubicacin de cada volante es la correspondiente a la que presentan cada

ensamblaje de disco (figura 16), habiendo un total de cuatro y por lo
consiguiente, existirn cuatro volantes. Dos de ellos denominados centrales y los
restantes llamados laterales. Por la simetra presente en el diseo del rotor,
ambos volantes laterales tendrn igual masa y momento de inercia; igual
situacin pasa con los centrales.
Figura 16: Ensamblaje de discos.
Para la obtencin de cada volante, con la ayuda de un programa de diseo

3D, se procedi a dividir el tramo comprendido entre los rodamientos en 4 partes
de tal manera que el centro de masa de cada una de ellas coincidiera con el
centro de masa de cada ensamblaje de discos. A cada tramo de masa y
momento de inercia determinado, se lo transform en un disco de espesor igual
al ancho del ensamblaje de discos (figura 16). Y a la vez con radio igual al
deducido de la ecuacin de momento de inercia correspondiente a dicho disco,
figura 17.
Cabe destacar, que cada volante presenta incluido una fraccin del eje.
Figura 17: Momento de inercia de disco plano.

Resultando los volantes con las siguientes caractersticas:
Disco lateral: mL 5, 46kg I L 345, 2kgcm2
Disco central: mC 5,6kg IC 490,5kgcm2
Despejando:
1
IC mC RC 2 490,5kgcm 2 RC 12, 62cm
2
1
IL mL RL 2 345, 2kgcm 2 RL 11, 60cm
2
De esta manera, el diseo de la figura 18 queda reducido al diseo de estudio
de la figura 19, donde el eje observado es slo de visualizacin.
Figura 18: Diseo final del rotor.

Figura 19: Diseo de estudio.
Es posible observar que teniendo en cuenta la existencia de concentradores

y la presencia de los grandes esfuerzos, la seccin roscada C prxima al
rodamiento adyacente a la polea es el lugar ms comprometido, ubicada en la
coordenada (280,5; 0), figura 20. Aqu se tiene un esfuerzo combinado
involucrando a esfuerzos de flexin, esfuerzos de torsin y esfuerzos de corte
(Jourasky). Para la seccin C:
Momento torsor
M t 7,76 Nm 79,18kgcm
Momento flector
Mflmx 32,95 Nm 336, 22kgcm
Fuerza de corte
Fc 24, 46kg

Figura 20: Diagramas momento flector y corte.

Utilizando
1
1 Se Ses
2 2 2

N Sn Sns

Sn
Se Sm K f S a Se K f S a
Sy
Sns S
Ses Sms K fs Sas Ses ns Sms
S ys S ys
El esfuerzo normal medio es nulo, pero existe esfuerzo alterno y su ecuacin

es:
S mx S min Mflmx Mflmx
Sa como : S mx y S min S mx S a
2 W W
Para el corte ocurre de manera inversa:

M t 4 Fc
S ms
Z 3A
Entonces:
Mflmx
Se K f S a K f Donde : K f 2,8
W
Considerando K f para rosca mtrica tallada y recocida.
Sns M 4F
Ses t c
S ys Z 3A
Cabe destacar, que los correspondientes valores de S n , S y y S ys sern los

usados anteriormente para el clculo de la parte del eje en voladizo.
kg
S y 5404, 41
cm2
kg
S ys S y 0,577 3118,34
cm2
kg kg
Sn 25,12 2
2512 2
mm cm

El dimetro del ncleo de la rosca M30 en la seccin C es igual a

dc 26, 6mm 2, 66cm , por lo tanto:
A 5,55cm 2
W 1,85cm3
Z 3, 70cm3
Por ltimo, remplazando y despejando N

1
1 K f Sa Sms
2 2 2

N Sn S ys

M t 4 Fc
2

2W 3 A
2
1 K M

f f max

N 2 Sn W S ys

N 4, 9 , cuyo valor garantiza una resistencia adecuada del eje en esa
seccin.
Deformacin transversal
La deformacin transversal se obtuvo mediante el empleo de un programa de
elementos finitos. Para ello, se debi utilizar un volante de inercia cuyo peso
represent la accin de las fuerzas de la correa y el peso de la polea. Ver figura
21. Utilizando un ancho de volante igual al ancho de la polea e 3,5cm y con la
ecuacin de momento de inercia de un disco plano, el volante result con las
siguientes caractersticas:
mpF mp 2F 1, 44kg 2.26, 4kg 54, 24kg
mpF
V e ( RpF 2 rA2 ) RpF 25,1cm
acero
1
I pF m pF ( R pF 2 rA 2 ) 17066, 2kgcm 2
2
Donde m p es la masa de la polea, F la fuerza neta de cada correa, rA el radio

interno de la polea y RpF el radio exterior del volante polea-correa.

Figura 21: Volantes de inercia.
El anlisis por elementos finitos determin que la mxima deformacin ocurre

en el extremo del eje donde se ubica la polea, cuyo valor es de U Y 0, 081mm ,
como puede verse en la figura 22.
Figura 22: Anlisis por elementos finitos.

La deformacin determinada se encuentra dentro de los lmites

recomendados de 0,83mm por metro de longitud de eje (V.M.Faires).
Deformacin torsional
Para maquinarias, los criterios para limitar la desviacin por torsin varan
desde 0,25 grados por metro de longitud a 3,2 grados por metro (V.M.Faires).
Analizando la figura 21, se observa que cada tramo del eje, es decir AC, CD,
DE, EF, FB y BG tendr una seccin y un momento torsor diferente, por lo tanto,
existir en cada uno de ellos un ngulo de torsin.
Calculando para cada tramo:
Tramo BG
d BG 1,7cm TBG 79,18kgcm LBG 9,55cm
d BG 4 kg
J 0,82cm 4 G 8 x105
32 cm2
T L
Remplazando en :
J G
BG 1,153x103 rad 0,066
Tramo FB
d FB 2cm TFB 79,18kgcm LFB 8,325cm
d FB 4 kg
J 1,57cm 4 G 8 x105
32 cm2
FB 0,525x103 rad 0,03
Tramo EF
rad
Hexgono LEF 5,1cm 44,88
s2
TEF TFB TL TFB I L 79,18kgcm 15,71kgcm 63, 47kgcm
kg
J 30,8cm 4 G 8 x105
cm2
EF 0,013x103 rad 0,00075

Tramo DE
rad
Hexgono LDE 4,8cm 44,88
s2
TDE TEF TC TEF I C 63, 47kgcm 22,35kgcm 41,12kgcm
kg
J 30,8cm 4 G 8 x105
cm2
DE 0,008x103 rad 0,00046
Tramo CD
rad
Hexgono LCD 5,1cm 44,88
s2
TEF I L 15,71kgcm
kg
J 30,8cm 4 G 8 x105
cm2
CD 0,0032 x103 rad 0,0002
Tramo AC
Se despreci del anlisis.
Sumando los ngulos de torsin asociados a cada tramo obtenemos el ngulo
total: 0, 097grados
Comparando con la desviacin admisible recomendada es posible observar

que el diseo del eje es conservador en este sentido.
A fines comparativos y de mayor seguridad, se realiz un anlisis mediante
elementos finitos para obtener la mxima deformacin tangencial en direccin Y,
del sistema de referencia mostrado en la figura 23. Y luego, a travs de la
siguiente frmula calcular el ngulo de torsin mximo.
Uy 0, 00823mm
0, 00097rad 0, 055 grados
r 8,5mm

Figura 23: Anlisis de la deformacin en direccin Y.
Recalculo del rodamiento
Considerando el diseo final del rotor y la distribucin de carga (figura 20)

representada por el conjunto de volantes como muestra la figura 21, se vuelve a
repetir el procedimiento de clculo utilizando la nueva carga radial.
Fr 771,18 N 78, 7kg
La capacidad de carga dinmica ( )

La carga equivalente que acta sobre el rodamiento.
P X Fr Y Fa Fr 78,7kg
La carga a la que est sometido el rodamiento nos queda:
P X Fr f w 118, 05kg
Entonces:
fh P
Cr 1153, 7kg
fn

La capacidad de carga esttica ( )

La carga esttica equivalente,
Po Fr 78, 7kg
Por ltimo, se tiene:
Cor Po f s 118,05kg
En resumen, el rodamiento elegido anteriormente sigue siendo apto para las

condiciones de funcionamiento establecidas.
Clculo de chaveta
La chaveta que vincula el extremo del eje principal y la polea, se calcula

ordinariamente por esfuerzos de corte y compresin a los que estar sometida.
Clculo a cizalladura
La resistencia de la chaveta se expresa en funcin del momento de torsin
que ha de transmitirse a travs de la misma.
Ss b L d
Mt
2
Siendo d 1, 7cm , el dimetro del eje en la polea.
Como existe una normalizacin de las chavetas en donde las tablas expresan
sus correspondientes medidas, ancho y altura, se calcula su longitud.
La chaveta que se eligi es una chaveta de cua, DIN 6886. Por tabla para
nuestro dimetro es recomendado una chaveta 6x6 (ancho x espesor) y el
material utilizado para su elaboracin es acero 1045 laminado simple con un
kg
esfuerzo de fluencia de S y 4148 .
cm2
Se elige un coeficiente de clculo de N 2 para cargas de choque ligeras.
Entonces el esfuerzo de clculo es:
Sy kg
Sadm 2074
N cm2

El esfuerzo de corte se toma como:
kg
Ss 0,577 Sadm 1196,7
cm2
Despejando se tiene:
2 Mt
L
Ss b D
La longitud de la chaveta resulta:
L 0,13cm
Clculo a compresin
Aqu se utiliza el mismo momento de torsin empleado para cizalladura, pero
que referido a un rea normal a las fuerzas actuantes en la chaveta nos permitir
obtener el siguiente esfuerzo de compresin.
4 Mt
Sc
L t D
Despejando L,
4 Mt
L
Ss t D
L 0,15cm
Comparando los resultados en los distintos esfuerzos, y teniendo en cuenta

la facilidad de montaje, se adopt una longitud normalizada de 18mm.
En resumen, la chaveta seleccionada es de 6x6x18mm.

Bibliografa
Diseo de elementos de mquinas. (M. Faires.)
Mecnica de materiales. (James M. Gere-Barry J. Goodno)
Catlogo Dunlop
Catlogo NSK
http://www.chavetasgalas.com.ar/

Trabajo de Elementos de Maquinas

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NOMBRE DEL PROYECTO: Clculo de elementos de mquinas de un molino de martillos

CARRERA: Ingeniera mecnica

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 2

El clculo se enfatiza sobre el sistema de transmisin de potencia,

Por cuestiones de extrema seguridad y de lograr una eficiente molienda, los

Como aporte en el diseo, se utiliza el anlisis por elementos finitos a fin de

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 3

Descripcin del molino

La finalidad del molino de martillos es pulverizar y desintegrar la materia prima

Figura 1: Molino de martillos.

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 4

Figura 2: Tren de martillos.

Figura 3: Disposicin de martillos

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 5

Principio de funcionamiento bsico

Figura 4: Partes del molino de martillos.

Clculo y seleccin de correa

Por cuestiones ya establecidas se tiene que la potencia corregida a utilizar es

Criterio de seleccin de la correa

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 6

Figura 5: Seccin de la correa.

La correa a emplear es del tipo seccin A y sus dimensiones se muestran en

Figura 0: Dimensiones de la correa.

La relacin de transmisin necesaria para determinar los dimetros de las

Para determinar el dimetro primitivo de la polea menor debemos ingresar a

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 7

Se eligi un dimetro de 90mm. Por la relacin de transmisin se obtiene el

D K d 1, 03 90mm 93mm 95mm

La longitud primitiva nominal de la correa se calcula:

Con el valor obtenido anteriormente ingresamos a la tabla 2 y elegimos el valor

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 8

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 9

Se adopt por cuestiones simplificativas y conservadoras Fcl 0, 96

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 10

La prestacin base por correa para arco de contacto de 180 se obtiene de la

El valor determinado es: Pb =2,42.

El valor determinado es Pa =0,06.

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 11

Pba Pb Pa 2, 42HP 0,06 HP 2, 48HP

Pe Pba Fcl Fc 2, 48HP.0,96.1 2,38HP

En la figura 7 se muestran las dimensiones de la polea necesaria para las

Figura 7: Dimensiones de la polea.

La velocidad tangencial de la correa no debe sobrepasar los 30m/s segn

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 12

Clculo parte voladiza del eje principal

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 13

Figura 8: Parte en voladizo.

Clculo estimativo de la seccin del eje, sin considerar el peso propio.

Teniendo en cuenta que existe un momento torsor debido a la transmisin de

Mflmx 33, 22 Nm 339kgcm

Al estar el eje principal en rotacin si analizamos un punto del mismo veremos

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 14

Figura 9: Diagramas de corte y momento flector.

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 15

El esfuerzo normal medio es nulo, pero existe esfuerzo alterno y su ecuacin

Para el corte ocurre de manera inversa.

Es necesario determinar el valor de Sn.

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 16

Recalculo de la seccin del eje, considerando el peso propio.

Recalculando teniendo en cuenta el peso propio del eje, el concentrador de

M f max 33, 22 Nm Fc 54,37kg

Clculo de elementos de mquinas presentes en un molino de martillos Pgina 17

Figura 10: Diagramas de corte y momento flector recalculados.

El concentrador de esfuerzo es un radio de 1mm ubicado en la seccin a