Vectores

Magnitudes escalares

Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que quedan

completamente definidas con nmeros, como ejemplo , unidades de : longitud ; masa ;
tiempo ; superficie ; volumen ; densidad ; temperatura ; presin ; trabajo mecnico ; potencia,
etc.

Magnitudes vectoriales

Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que para quedar
completamente definidas necesitan de una direccin y sentido como por ejemplo , unidades
de : desplazamiento ; velocidad ; aceleracin ; fuerza ; momento , etc.
Las magnitudes vectoriales se representan grficamente por vectores (flechas) y se

simbolizan mediante letras con una flecha en su parte superior por ejemplo v , a , F , etc.
En todo vector se debe distinguir las siguientes caractersticas:

- Origen : es el punto donde nace el vector (punto 0 de la figura )

- Magnitud o mdulo : corresponde al tamao del vector , se simboliza como valor

absoluto v ( ver figura )

- Direccin: corresponde a la lnea recta en la cual el vector est contenido, tambin se

llama lnea de accin o recta soporte. Generalmente la direccin de un vector se
entrega por medio de un ngulo que el vector forma con la horizontal u otra recta dada

- Sentido : es el indicado por la punta de flecha (por ejemplo derecha o izquierda, arriba
o abajo)

direccin

v sentido

v

horizontal
0
origen

Vectores libres

3
Se llama vector libre a aquel que no pasa por un punto determinado del espacio.

Vector fijo

Es aquel vector que debe pasar por un punto determinado del espacio.

Suma de vectores libres

Mtodo del polgono

Consiste en lo siguiente: se dibuja el primer vector a sumar, luego en el extremo de ste se

dibuja el origen del segundo vector a sumar y as sucesivamente hasta dibujar el ultimo
vector a sumar, la resultante se obtiene trazando un vector que va desde el origen del primer
vector hasta el extremo del ultimo (ver figura) , durante este proceso se debe conservar
magnitud direccin y sentido de cada uno de los vectores a sumar.

Ilustracin

Dados los vectores a , b , c y d tal como se indica, trazar las siguientes resultantes:

R1 = a + b + c + d y R2 = d + b + c + a

a
b
d

c

Solucin
Siguiendo la regla anterior se obtiene para cada caso lo siguiente:

d

a

b b

R2 = d + b + c + a

R1 = a + b + c + d c

c

d a

Es fcil observar que las resultantes R1 y R 2 son iguales, esto permite admitir que la suma
de vectores cumple ciertas propiedades.

4
Propiedades para la suma de vectores

1) Asociativa

( )

a , b y c vectores , se cumple que a + b + c = a + b + c ( )
2) Elemento neutro

a vector , 0 (cero vector ) tal que se cumple : a + 0 = 0 + a = a

3) Elemento opuesto

a , ! (- a ) / a + ( a ) = ( a ) + a = 0
( a ) es el vector opuesto del vector a .
( a ) tiene igual magnitud y direccin que
a , pero es de sentido contrario

( a )
si a entonces

4) Conmutatividad

a , b , se cumple que a + b = b + a

Mtodo del paralelogramo

Es un mtodo para sumar dos vectores y consiste en lo siguiente:

Se dibujan ambos vectores con un origen comn, enseguida en cada uno de los extremos se
dibujan las paralelas a dichos vectores, la resultante o vector suma se obtiene trazando un
vector que va desde el origen comn hasta el punto donde se intersectan las paralelas
(diagonal del paralelogramo formado).

Si los vectores son:

F2

F1
y

R = F1 + F2
Entonces R = F1 + F2 resulta:

F1
5

F2
 Origen comn

Resta de vectores

Sean a y b dos vectores la resta a b queda definida por:

a b =a + b( )
Es decir, la resta se reemplaza por la suma del opuesto del vector sustraendo

Dados los vectores:

F1
F2
Y

( )

Segn la definicin anterior R = F1 F2 = F1 + F2 , por lo tanto se utilizar el vector:

( )

F2

Entonces la resultante R = F1 F2 es:

F1

( )


( )
R = F1 F2 = F1 + F2 F2

OBS.
Se obtiene la misma resultante si se utiliza el mtodo del paralelogramo

Otra forma de restar dos vectores es la siguiente:

Dibujar ambos vectores con un origen comn, la resultante se obtiene trazando un vector que
va desde el extremo del vector sustraendo hasta el extremo del vector minuendo ( ver figura )

R = F1 F2
F2

F1 6
Origen comn
 Vectores en el plano

Todo punto ( x, y ) del plano cartesiano representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema cartesiano y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y ) .

(x, y )
y

V

Componentes cartesianas o rectangulares de un vector del plano

Todo vector V del plano puede ser descompuesto en dos componentes V X y VY llamadas

componentes cartesianas o rectangulares, de tal manera que el vector V queda expresado
como una suma de sus componentes, es decir:

V = V +V X Y

La magnitud del vector V queda determinada por:

(V ) + (V )
2 2
V = X Y

La direccin del vector V queda determinada por:

VY
= tag 1
VX
Adems se cumple que:

V = V cos (Componente de V sobre el eje x)
X

7

VY = V sen (Componente de V sobre el eje y)

Primer cuadrante

direccin =

Segundo cuadrante

direccin = = 180

Tercer cuadrante

direccin = = 180 +

Cuarto cuadrante
direccin = = 360

V
En cada uno de los casos anteriores = tag 1 Y
V
X
8
 Sistema de vectores en el plano

Si V1 , V2 , . . . . . . Vn son vectores del plano, entonces la resultante R del sistema de vectores
es:

R = R X + RY

La magnitud de la resultante R es:

(R ) + (R )
2 2
R= X Y

La direccin de la resultante R es:

RY
= tag 1


RX

Donde:

R X = V1 X + V2 X + ... . . . + Vnx

RY = V1Y + V2Y + . . . . . . Vny

Vector unitario

Todo vector V del plano tiene asociado un vector unitario (magnitud unidad que puede ser
simbolizado con las letras V o e o

El vector unitario de V queda definido por:

V V + V V V
V = = X Y = X + Y
V V V V

Los ejes coordenados x e y tambin tienen sus respectivos vectores unitarios, estos son:

9
i = (1,0 ) se lee i tongo y representa al vector unitario para el eje x

j = (0,1) se lee jota tongo y representa al vector unitario para el eje y

Utilizando los vectores unitarios de los ejes coordenados, el vector V puede ser representado
como sigue:

V = Vi + Vj

Notacin polar de un vector del plano

Cuando se conoce la magnitud y direccin de un vector del plano, se dice que se conocen

sus coordenadas polares y en este caso el vector V queda representado por:

V = ( V , )

Siendo V la magnitud de V y su direccin

Teoremas trigonomtricos utilizados en el estudio de vectores

Teorema del seno

sen sen sen

= = C
a b c b

a
A

Teorema del coseno B

10
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos
b 2 = a 2 + c 2 2ac cos
c 2 = a 2 + b 2 2ab cos

Ejercicios Resueltos - Vectores

1) Determinar magnitud y direccin de un vector del plano cuyas componentes

rectangulares son VX = 12 y VY = 8

Solucin:

Como se conocen las componentes cartesianas del vector V es posible aplicar en forma
inmediata la ecuacin que define el mdulo de un vector, es decir:

(V ) + (V )
2 2
V = X Y

Reemplazando los valores correspondientes resulta:

V = ( 12) 2
+ 82 = 144 + 64 = 208 = 14,422 , es decir, la magnitud del vector V es
14,422.

Como V X es negativa y VY es positiva, el vector se encuentra en el segundo cuadrante, y por
lo tanto la direccin queda determinada por = 180
y
VY
= tag
1


VX
= 146,31
8

= 33,69
11
x
-12
 8
= tag 1
12

= 33,69

Por lo tanto la direccin es:

= 180 33,69 , es decir

= 146,31 Direccin de V

2) Encontrar las componentes cartesianas de un vector V cuya magnitud vale 80 y su
direccin es de 230

Solucin:

Como las componentes de un vector quedan determinadas con las ecuaciones:

V = V cos
X

VY = V sen
Solo hay que reemplazar los valores correspondientes a la magnitud y direccin del vector,
es decir:

V X = 80 cos 230

VY = 80 sen230

Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

V X = 51,423

VY = 61,284

3) Dados los vectores F1 = 7i 20 j y F2 = 2i + 24 j , encontrar magnitud , direccin y

vector unitario de la resultante F1 + F2

Solucin

12

Se pide obtener la resultante R = F1 + F2 , reemplazando los valores de cada vector, se
obtiene:

R = F1 + F2 = 7i 20 j + 2i + 24 j

Reuniendo los trminos semejantes resulta:

R = 9i + 4 j

Aplicando la frmula de la magnitud:

R = 92 + 42

Realizando la operatoria se tiene finalmente la magnitud de la resultante, es decir:

R = 9,849

Como la resultante es:

R = 9i + 4 j

Significa que se encuentra en el primer cuadrante, luego la direccin queda determinada

por:

RY
= tag
1


RX

Reemplazando valores:

4
= tag 1
9

Realizando la operatoria se tiene la direccin:

= 23,962

Determinacin del vector unitario:

Por definicin, el vector unitario queda determinado por:

13

R R + R R R
R = = X
Y
= + Y
X

R R R R

Reemplazando los valores para cada componente resulta:

9 4 9 4
R = i+ j o que es lo mismo R = i+ j
9,849 9,849 97 97

4) Sobre el anclaje indicado en la figura, actan tres fuerzas tal como se indica,

determinar magnitud y direccin de la resultante R = F1 + F2 + F3

y
F2 = 150 N

82 72
F3 = 30 N
x

67

Solucin F1 = 220 N

Como se trata de un sistema de vectores, la resultante es de la forma:

R = R X + RY

En este caso:

R X = F1 X + F2 X + F3 X y RY = F1Y + F2Y + F3Y

Aplicando la frmula de las componentes y reemplazando los valores para cada fuerza , se
tiene :

14

R X = 220 N cos 293 +150 N cos 72 +30 N cos172

RY = 220 Nsen 293 +150 Nsen72 +30 Nsen172

Realizando la operatoria resulta:

R X = 102,605 N y RY = 55,677 N

Por lo tanto la resultante R es:

R = 102,605i 55,677 j N

Su magnitud es:

R = (102,605) 2
+ ( 55,677 ) =
2
13627,714 = 116,738 N

Como le vector resultante se encuentra en el cuarto cuadrante, significa que su direccin es

= 360 , el ngulo se calcula por medio de la tan g 1 , es decir:

RY
= tg 1
55,677
= tg
1
= 28,486
RX 102 , 605

Por lo tanto la direccin de la fuerza resultante es:

= 360 = 360 28,486 = 331,514 ,

15