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TESIS
LIMA-PERU
2013
DEDICATORIA
A ti mi Dios.
A Vivina.
Mi querida Madre.
A Jos L. y Flora.
Mis recuerdos de niez siempre les pertenecern a ustedes,
mis queridos Abuelos. Siempre inculcndonos el estudio.
Muchas gracias.
I
INDICE
Pgina
PRLOGO 1
CAPTULO I INTRODUCCION 3
1.1 OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 METODOLOGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Izaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
HPB-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.1 Pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.6 Rodamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.7 Grasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
RECOMENDACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
V
ABREVIATURAS
SW-13 Solidworks2013.
kg Kilogramos.
m Metros.
cm Centmetros.
mm Milmetros.
pulg Pulgadas.
min Minuto.
KN Kilo Newton.
SIMBOLOGIA
p Paso.
dp Dimetro de paso.
l Avance.
ngulo de avance.
f Coeficiente de friccin.
Sy Esfuerzo de fluencia.
Su Esfuerzo de rotura.
Sd Esfuerzo de diseo.
LISTADO DE TABLAS
Pgina
LISTADO DE FIGURAS
Pgina
bajar la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
de izaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
HPB-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
la nuez de izaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 4.18 Vista isomtrica y vista de corte isomtrica del protector de eje . 73
el diseo del mecanismo de izaje tipo Armco modelo HPB-24 fabricado para el izaje
Caete, distrito Nueva Imperial. Esta obra, que viene operando con xito, fue
la obra fueron fabricadas por la empresa Higher Technology S.A.C., del cual el
las condiciones operativas del mecanismo actualmente puesto en obra las cuales
adicionando nuevos elementos para brindar una mayor confiabilidad y vida til al
montado en obra, cuyas partes tienen similares caractersticas que las existentes
Por ltimo se tiene el cuarto captulo, que al inicio detalla las principales
planos del diseo y los planos del rediseo (resultados finales de todo el anlisis
INTRODUCCION
manuales son dispositivos que permiten la apertura y/o cierre de las compuertas
reducida fuerza de aporte. Dicha gran fuerza es requerida para vencer el peso de la
ocasionales o accidentales.
1.1 OBJETIVOS
dispositivo.
en base a:
de 25 a 60 aproximadamente).
5
inaceptables.
1.2 METODOLOGIA
de campo y bibliogrfica.
internet.
Esta tesis pretende trascender como un medio de consulta para las personas
que busquen disear y/o fabricar un mecanismo de izaje de este tipo, para dar
informacin dimensional de las partes del mecanismo, contando con medidas muy
dispositivos.
aguas del rio Caete, fue construida en las faldas del cerro La Pinta,
kilmetro 179,37.
9
conforman:
dimensiones generales:
sistemas de izaje:
especificada.
CAPITULO II
MARCO TERICO
mayor y menor.
13
eje del tornillo cuando a sta se le da una vuelta. En el caso de una rosca
lado a lado. Los productos estandarizados como tornillos, pernos y tuercas tienen
roscas sencillas: un tornillo de rosca doble tiene un avance igual al doble del paso,
sucesivamente.
Figura 2.2 Tipos de rosca: (A) simple, (B) doble, (C) triple.
una varilla sin rosca con dimetro igual a la media del dimetro de paso y al
roscada.
diferencias se basan en la forma de los filetes que los hacen ms apropiados para
los pasos preferidos para roscas Acme de la serie en pulgadas. Sin embargo, con
frecuencia pueden usarse otros pasos, puesto que no existe la necesidad de una
el punto crtico.
aunque se prefiere comnmente la rosca Acme, con un ngulo de 29, por su buen
procedimientos existentes.
que la altura est dada por el avance (el ngulo es el ngulo de avance de la
rosca). La suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actan sobre el rea
normal de la rosca se representa por F. Para elevar la carga, una fuerza PR acta a
FH = PR N sin N cos = 0
17
(2.1)
FV = F + N sin N cos = 0
FH = PL N sin + N cos = 0
(2.2)
FV = F N sin N cos = 0
tiene:
F (sin + cos )
PR = (2.3)
cos sin
F ( cos sin )
PL = (2.4)
cos + sin
l
= (2.5)
. dm
18
Entonces se tiene:
F [(l dm ) + ]
PR = (2.6)
1 ( l dm )
F [ (l dm )]
PL = (2.7)
1 + ( l dm )
F dm l + dm
TR = (2.8)
2 dm l
F dm dm l
TL = (2.9)
2 dm + l
de autobloqueo es:
19
las cargas normales en las roscas son paralelas al eje del tornillo. En el caso de las
roscas Acme o de otros tipos, la carga normal en la rosca est inclinada hacia el eje
efecto del ngulo de la rosca. El efecto del ngulo se necesita para incrementar la
fuerza de friccin debida a la accin de cua de las roscas. Por lo tanto, los
trminos de friccin en la ecuacin (2.8) deben dividirse entre cos(). Para elevar la
F dm l + dm sec
TR = (2.11)
2 dm l sec
rosca cuadrada, debido a la friccin adicional que provoca la accin de cua, pero a
F dm cos tan +
TR = (2.12)
2 cos tan
F dm cos tan
TL = (2.13)
2 cos + tan
la siguiente figura se ilustra un collarn de empuje comn para el que se supone que
F fc dc
TC = (2.14)
2
Figura 2.5 (A) La fuerza normal en la rosca aumenta con el ngulo ; (B) el collarn
de empuje tiene un dimetro medio dc.
conocer cmo se deforma el slido bajo la accin de una carga y cmo sta se
aplicadas.
22
unidad de seccin.
deseada.
una idea sobre cmo est cargada la pieza y si puede llegar a soportar bien las
cargas a las que est sometida. El FDS relaciona la mxima tensin resultante
fsicos de traccin con probetas normalizadas para cada uno de los materiales.
23
por lo tanto llegar a la rotura. El FDS mayor a 1 indica que la pieza aguanta
los esfuerzos que recibe y cuanto mayor sea el valor, mayor margen de
sobre rodamientos. Tiene que ser diseado para soportar los pesos de la
deslizantes), y debe ser diseado como columna. Segn Armco, los ejes son
fabricados en muchos casos con acero aleado SAE 4140 o acero inoxidable AISI
24
416 y son maquinados con roscas cuadradas o roscas ACME, con diferencia de
Este tipo de sistema cuenta en su mecanismo con una nuez de izaje, que
ambos casos, todas las superficies de contacto son maquinadas. La nuez junto a
los rodamientos estn contenidos entre una carcasa maquinada de hierro fundido y
la placa de anclaje fijada al concreto, el eje semi-roscado, la gua del eje, el marco
27
DISEO PRELIMINAR
anexo A.2). Todo esto fue considerado en el diseo y fabricacin del mecanismo de
instaladas (con juego, sin apriete). Esto no impide que el rodamiento cumpla su
contaminacin (con polvo, tierra, limallas, etc), que puedan ocasionar la obstruccin
Todas las partes del mecanismo fueron diseadas teniendo como prioridad
asemejar la forma del dispositivo al modelo HPB-24 tipo Armco. Las sujeciones
Figura 3.1 Identificacin de partes del diseo del mecanismo de Izaje HPB-24.
31
3.1.1 Pedestal
anclado a la estructura civil sobre una placa metlica mediante pernos de ajuste.
Fue fabricado con dos planchas de pulgada de acero estructural ASTM A-36
para la base inferior y superior, cuatro cartelas de acero ASTM A-36 para rigidizar el
conjunto y un tubo de acero SAE 1010 sin costura, Schedule N40 de 5 pulgadas,
para el cuerpo central. La unin entre las planchas y el tubo se realiz con
soldadura por electrodo revestido E-6011 (punto azul). Cada base tiene
Fabricada por fundicin de acero con molde, maquinada con espesores variables
trabaja con los dientes del eje conector roscado, transformando el movimiento
compuerta. Esta unida a la nuez mediante pernos. Fabricada por fundicin de acero
dimetro, con un agujero en la parte central para el pase libre del eje semi-roscado.
anillo con agujeros de unin a la volante) y un tubo de acero sin costura Schedule
3.1.6 Rodamientos
mediante el catlogo en lnea de la pgina de SKF del Per, lubricados por grasa,
se eligieron del tipo axiales de bolas de la serie 51118, debido a las dimensiones de
3.1.7 Grasera
Localizado en la parte exterior de la carcasa y unida hacia ella mediante rosca, ser
pernos con cabeza hexagonal y tuercas hexagonales para la unin entre carcaza y
pedestal y para la unin entre protector y volante; tambin, pernos con cabeza tipo
Entre las partes del mecanismo de izaje tambin se debe considerar al:
Barra slida de acero SAE 1045 de 1 pulgadas de dimetro con una parte
34
de tipo Armco modelo HPB-24 (segn ET) se restringen las dimensiones generales
frmula:
Fa = 5,1696 KN
Por tanto:
adoptada por el mecanismo, se tom como punto de partida al modelado del diseo
al Sistema Legal de Unidades de Medida del Per (SLUMP) mediante la ley 23560
apoyada sobre la superficie del pedestal, no tena alojamiento para ser fijado a l.
alojamiento para fijar la pista externa del rodamiento inferior y darle la presin
capa adicional de lubricante con una pistola de grasa por la grasera. Al no tener
ambos efectos, el rediseo cuenta con un sello de nitrilo con labio guardapolvo
placa superior del pedestal. Con ello se asegura la hermeticidad del sistema de
cabeza con ajuste tipo Allen, ubicado del otro lado del agujero de la grasera.
holgura en los agujeros pasantes, no pudiendo tener la certeza de que tan eficiente
sea el ajuste entre ambos para poder evitar posibles desalineamientos dentro del
para evitar posibles movimientos del conjunto respecto al pedestal, con lo cual se
aseguran las posiciones de las dems partes internas del mecanismo, una vez ya
alineadas.
Para el izaje de la compuerta se tendr el eje slido del diseo (con una
parte lisa y la otra roscada, las mismas dimensiones del original). Este eje se une a
nuez mediante 4 pernos, produciendo el desplazamiento vertical del eje (en ambos
est en funcin al peso de la compuerta, peso del eje semi-roscado y las fuerzas de
friccin que se producen durante la operacin. Para nuestro caso, dicho valor
Fa = 5,1696 KN
capacidad de carga cuando el nivel de agua est en su nivel mximo. Por tanto:
kilogramos-fuerza. Comparando este valor con los de la tabla 3.1 se tendr que la
Segn las ET de la obra (ver Anexo A.1), el material a emplear para el eje
k f = 3,8
4W
n = k f admt
dr 2
4W
k dr 2
admt f
semi-roscado a:
1
Dimetro de la parte lisa: Dv = 1 pulg.
2
1
Dimetro de la parte roscada: Dt = 1 pulg.
2
l = Np
47
tabla 4.3 se tienen dos opciones: si p=0,25 entonces N=2 si N=4 entonces
menor maquinado).
N = 2 hilos
l
: Angulo de avance. = tan1 6,6
dm
W
a = = 8,24 MPa adm
dm h N
3Wh
f = = 58,45 MPa adm
dm N b 2
3W
= = 21,245 MPa adm
2 dr N b
48
4W
n = = 8,08 MPa adm
dr 2
Esta aleacin combina alto esfuerzo mecnico con alta ductilidad y bajo
internamente, con una brida en la superficie exterior que asienta a los rodamientos
axiales para soportar la carga axial generada durante la operacin del mecanismo.
4W
n =
Do 2 D2
Do = 49,67mm
50
4W
n =
Doo 2 Do 2
Doo = 58,69mm
hb = 0,5 D = 19,3mm
H=Np
H = 63,5mm
Altura ho: Se toma en base a la pista interna del rodamiento axial, para el
4W
n = = 5,3 MPa admt
D2
3W
= = 17,2 MPa admc
2DNb
51
Datos de entrada:
De la tabla 4.6:
se considera:
dv
Tmax = Fmo = 54,29 KN mm
2
W dm (cos tan + f) dc fc W
T = +
2 (cos f tan ) 2
TR = 39,33 KN mm Tmax
W dm (f cos tan ) dc fc W
T = +
2 (cos + f tan ) 2
T = 12,84 KN mm Tmax
A.8 los pernos de clase SAE 8.8 (usualmente seleccionado por el tipo de material y
contabilizando 12 agujeros en total. Al tener una nica carga actuante (carga axial)
De la tabla 3.1:
Carga mxima de izaje: 2750 lbf <> 12,26 KN Carga a soportar por
4 pernos (traccin).
Sy
De la ecuacin de Factor de seguridad: FDS =
Sd
Ft1p 3065,63 N
Sd = 110 MPa =
As As
tomando cuatro pernos de 4 milmetros de dimetro tipo Allen para la sujecin entre
partes.
Figura 4.4 Dimensiones generales de la volante y del agujero de unin con la nuez
de izaje.
De la tabla 3.1:
av = Fs4p 25 mm = 53,55 KN mm
55
Fs4p = 2,142 KN
Sy
De la ecuacin de Factor de seguridad: FDS =
Sd
Fs1p 535,5 N
Sd = 110 MPa =
As As
Conclusin: La unin volante - nuez de izaje se realizar con 4 pernos tipo allen M4
clase 8.8.
determinada aplicacin.
funcionamiento satisfactorio.
contrastarlos entre s:
1. Espacio disponible.
3. Desalineacin.
4. Velocidad.
5. Nivel de ruido.
6. Rigidez.
7. Montaje y desmontaje.
57
de izaje volante durante el giro respecto al eje semi-roscado, dada esta exigencia,
las bolas estn alojadas en una jaula portabolas dispuesta entre una arandela
Figura 4.5 Componentes del rodamiento axial de bolas: (A) Arandela de eje, (B)
elementos rodantes y jaula, (C) arandela de alojamiento.
58
Co = So . Po = 31 KN
alojamientos de soportes.
seleccin del rodamiento se realizar con ayuda de la pgina virtual de SKF, la cual
60
nos mostrar todas las bondades del diseo del rodamiento elegido, regidas por la
norma ISO.
Fuente: http://www.skf.com/group/products/bearings-units-housings/ball-bearings/
thrust-ball-bearings/index.html
Este rodamiento cuya serie es 51111 cumple con la capacidad de carga Co,
Armco, por lo que se busc reducir las dimensiones de las partes internas por
El dimensionado del mecanismo tiene origen en las figuras del captulo III
(3.4 y 3.5) extradas del manual Armco, que dimensionan preliminarmente las bases
planas del pedestal, la altura final del mismo y el dimetro exterior de la volante de
Para homogenizar las bases del pedestal, ambas sern fabricadas con
La base superior del pedestal tendr una triple funcin: como asiento de la
carcasa y las dems partes, unido mediante cuatro pernos a la carcasa; tendr
por las dimensiones del rodamiento seleccionado, serie 51111) y, por ltimo, alojar
profundidad de 5 milmetros (dadas las dimensiones del sello elegido, Anexo A.12).
la rigidez que pueda alcanzar para mantener estable la estructura durante el reposo
izaje. Por frmulas aplicadas segn la carga a izar, asimismo, considerando las
dimensiones de los pernos de sujecin con la volante, los rodamientos y los sellos
disminucin de la altura total del mecanismo (figura 3.4). Por exigencias del manual
cuyos ejes se hallaban paralelos al plano de la superficie del piso de concreto, para
direccin de la carga aplicada por los brazos del operador que posee una posicin
inercial angulada.
dimetro del eje, los pernos de unin de la brida del protector con la volante y por la
espesor de tubo permite realizar cortes longitudinales en este, que servirn como
para el rodamiento inferior y dos agujeros pequeos para los pines de alineamiento
con la carcasa.
Anlisis en Solidworks2013: Simulado por anlisis esttico con una carga aplicada
carga sometida.
Resultados obtenidos:
la placa superior sera 0,02mm, tal como indica la figura inferior izquierda 4.10.
Resultados obtenidos:
nuez de izaje se deformara tal como muestra la figura superior derecha 4.12.
brida.
68
Modelado: Este eje consta de una parte roscada y otra lisa. Ambas estarn unidas
este eje debe ser analizado como columna esbelta larga, considerando el cierre de
imagen superior izquierda (figura 4.14) el material del eje, se consider para este
anlisis la carga mxima dada por la capacidad (tabla 3.1) de 2750 libras,
inferior del eje y desplazamiento axial de 900 milmetros sobre cara cilndrica en la
Resultado obtenido: El resultado del anlisis seala que a una carga de 2750 libras
evidencia un pandeo previsto (ver Anexo A.11), es decir, las cargas aplicadas
De la tabla 4.10 obtenemos los valores recomendados, tanto para eje liso
se observa a continuacin:
Modelado del protector de eje: Se aprecian los extremos del protector y cortes
Figura 4.18 Vista isomtrica y vista de corte isomtrica del protector de eje.
Mecanismo Rediseado
Item Descripcin Cantidad Masa (kg) Masa Total (kg)
1 Pedestal 1 18.43 18.43
2 Carcasa 1 2.5 2.5
3 Nuez 1 1.47 1.47
4 Volante 1 9.58 9.58
5 Protector de eje 1 1.56 1.56
6 Rodamiento 2 0.31 0.62
7 Grasera 1 0.00 0.00
8 Retn AS 1 0.01 0.01
9 Retn S 1 0.00 0.00
10 Pin 2 0.00 0.00
11 Pernera - 0.05 0.05
Masa Total del Mecanismo (kg): 34.22
77
CONCLUSIONES
directa), de fcil manejo (de fcil apertura y cierre por la fuerza del
por trabajar con elevadas cargas y por tener larga duracin, condiciones que
mantenimiento.
RECOMENDACIONES
posicin de la compuerta.
de las partes giratorias del mecanismo, para prolongar la vida til del mismo.
dispositivos.
81
5. Recubrir las partes estructurales con pinturas epxicas, luego de una buena
ambiente corrosivo.
82
BIBLIOGRAFA
Paulo C. F. Erbisti
Robert L. Mott
5. Solidworks Simulation
REFERENCIAS
6. Manual: Armco Gates for Irrigation and other Low-Head for Application
http://www.gbi-fijaciones.cl/catalogo/tornillos/roscas.htm
http://www.indecopi.gob.pe/0/modulos/JER/JER_Interna.aspx?ARE=
0&PFL=13&JER=348
http://www.skf.com/group/products/bearings-units-housings/ball-
bearings/thrust-ball-bearings/index.html
PLANOS
N Plano Ttulo
P1-01-A Mecanismo de izaje HPB-24 (diseo)
P1-01-B Dimensionado de partes
N Plano Ttulo
P2-01-A Mecanismo de izaje HPB-24 (rediseo)
P2-01-B Partes del mecanismo
P2-02 Pedestal
P2-03 Tapa o carcasa
P2-04 Tuerca o nuez de izaje
P2-05 Volante
P2-06 Protector de eje
94
ANEXOS
Fuente: http://www.casadelperno.com/info_tec_pernos.html
118
Fuente: http://www.valvias.com/prontuario-rosca-tornillo-allen-din-912.php
119
Valor BLF
Estado del
(Factor de Notas
pandeo
seguridad)
Fuente: http://help.solidworks.com/2011/spanish/SolidWorks/cworks/LegacyHelp/
Simulation/AnalysisBackground/BucklingAnalysis/Buckling_Load_Factor.htm
120