Practica 10 Mquinas de estado finito (FSM)

Mquinas de estado finito (FSM)

Objetivos.
Analizar las caractersticas de los flip flops, analizar su funcionamiento y su caracterizacin
RTL, para la construccin de FSM.

Listado de Componentes.
Material necesario para implementar la prctica

GAL22V10D.
LM555
Leds.
DipSwitch.
Resistencias y capacitores.

Previo.
Que es una FSM.
Cuales la principal diferencia entre una fsm MEALY y una fsm MOORE.
Cuantos ciclos se consumen para realizar (actualizar) una operacin
(Mealy o Moore).

Trabajo de Laboratorio.
Un robot debe ser controlado cuando entre en contacto con un obstculo, bajo las siguientes
condiciones:
El robot tiene un sensor en la punta cuya salida es uno cuando detecta el obstculo y tiene dos
salidas z1=1 para la izquierda y z2=1 para la derecha.
Cuando encuentra un obstculo, el robot debe de girar hacia la derecha hasta no detectar
obstculo alguno. La siguiente vez que detecte un obstculo, el robot debe girar hacia la izquierda
hasta que no encuentre obstculo y as sucesivamente. Disealo mealy.