Dimensionamiento de transmisión por correas

3.
INGENIERIA DEL PROYECTO
Dimensionar un reductor de velocidades de tres etapas para accionar una

mezcladora de cemento y agregados. - Calcular la primera etapa de tornillo sinfn,
la segunda etapa transmisin por correas y la tercera etapa del par cnico. -
Calcular los arboles (I), que soporta la rueda helicoidal y polea motora y (II), que
soporta la polea transmitida y pin cnico. - Dimensionar y elegir rodamientos de
los apoyos de los arboles (I) y (II), referidos en el prrafo anterior. - Planos
correspondientes a las transmisiones: de tornillo sinfn, las poleas y las dos ruedas
cnicas. As mismo los que corresponde a los arboles (I) y (II). Completar el
contenido del proyecto con antecedentes, fundamento terico, costos y
conclusiones. Adicionar toda informacin tcnica utilizada para el presente
proyecto. El tornillo es accionado por un motor elctrico de 2970 rpm, la rueda
cnica (6) gira a 16,5 rpm; la relacin de transmisin del par cnico es de 3 y la de
la transmisin por correa es de 2 con un factor de servicio de 1,2. Datos
adicionales, DB=300 kp/mm2 para el pin cnico; para la correa =1,15 kp/dm3
=0,25 y =38
DATOS:
N6 5
n1 2970
n6 16.5
i3 3
i2 2
fs 1.2
DB5 300
2
3 0.95
Para las correas
c 1.15
3
dm
0.25
38
3.1 DIMENSIONAMIENTO DE LA 2da ETAPA (TRANSMISION POR CORREAS)
La velocidad del pion conico sera:
n5 n6 i3 n5 = 49.5
Por lo tanto las velocidades de la polea transmitida y motora seran:
n4 n5 n4 = 49.5
n3 n4 i2 n3 = 99
La relacion de transmision del tornillo sin fin sera:
n1
iT = 180
n6
iT
i1 i1 = 30
i2 i3
Las rpm en la rueda helicoidal sera:
n2 n3 n2 = 99
Potencia del pion conico:
N6
N5 N5 = 3.87
3
Las potencias en las poleas transmitida y motora seran:
N4 N5 N4 = 3.87
N3 fs N5 N3 = 4.65
La potencia en la rueda helicoidal sera:

N2 N3 N2 = 4.65
Par torsor del pion conico:
N5
Mt5 97400 Mt5 = 7615.069
n5
Y finalmente el par torsor en la rueda helicoidal sera:
N2
Mt2 97400 Mt2 = 4569.041
n2
La potencia proyectada sera la misma que la potencia N3 por lo tanto tendremos:

NP N3
Utilizando: NP = 4.65 y n3 = 99 seleccionaremos el tipo de
correa de la marca GATES (Manual 14995-A GATES)
Se elige el tipo de correa ''C''
3.1.1 DIAMETROS DE LAS POLEAS
El diametro de la polea motora se determina de la siguiente tabla:

Para la correa C se tiene:
d 200
d n3
vc vc = 1.04
60
Este valor es menor a 25[m/s], por lo tanto es aceptable
Diametro de la polea transmitida:

D d i2
D = 400
3.1.2 DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE LA CORREA
El valor aproximado de la distancia entre centros es:
1
C0 (D + 3 d) C0 = 500
2
El valor aproximado de la longitud de la correa es:
L0 1.57 (D + d) + 2 C0 L0 = 1942
La lomgitud normalizada sera:
L 1975
Es decir la correa elegida es: GATES C-75

La distancia entre centros real sera:
A L 1.57 (D + d) = 1033
Dd
= 0.1936
A
Con este valor se tiene interpolando:
h = 0.0968
A h (D d)
C C = 506.82
2
Tolerancia minima de las distancias entre centros:
C C0 = 6.82
Este valor es menor a 40, por lo tanto esta correcto.

3.1.3 CANTIDAD DE CORREAS EN LA TRANSMISION
El factor de potencia sera:

Dd
= 0.39
C
Interpolando se tiene:
G = 0.94
El factor de correccion de longitud sera:
I 0.87
Finalmente se tiene:
fN G I = 0.82
El diametro equivalente sera:
D e fi d
fi 1.13
De fi d De = 226
De la siguiente tabla haciendo una doble interpolacion se tiene la potencia en cada correa:
vc = 1.04 De = 226
N'cc = 1.18
Donde:
mhp=CV
NCC fN N'cc NCC = 0.96
N3 = 6.32
Finalmente el numero de correas sera:
NP
Nro = 6.55
NCC
Se eligiran: 8 Correas GATES C-75
3.1.4 CALCULO DEL TIEMPO DE VIDA UTIL
El area de la seccion transversal de la correa sera:
2
Ac a h h tan
2
Para una correa C
a 22
h 14
2 2
Ac a h h tan Ac = 240.51
2
El peso por unidad de longitud sera:
W c A c W = 0.28
Angulo de la correa en V
Dd
1 asin 1 = 11.38
2C
Angulo de abrazamiento de la polea motora:
1 180 2 1 1 = 157.24
1 = 2.74
Las tensiones en el lado tenso y flojo seran:
1

2 sin
W vc 2
Tc = 0.0303 = 8.23

sin
T1 Tc 2 T1 T2 vc
e EC. (1) NCC EC. (2)
T2 Tc 75
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene
T1 = 79.45
T2 = 9.68
Los factores kb y kc para una correa C son:
kb 1843 kc 3.020
kb kb
Tb1 Tb2
d D
Tb1 = 92.15
Tb2 = 46.08
2
vc
Tc kc
100
Tc = 0.0325
Las fuerzas maximas en las poleas motora y transmitida seran:
F1 T1 + Tb1 + Tc F1 = 171.64
F2 T2 + Tb2 + Tc F2 = 55.79
Las constantes de proyecto seran:
Q 924 x 11.173
x
Q 8
n1 = 1.47 10
F1
x
Q 13
n2 = 4.18 10
F2
1
n = 147286380.35
1 1
+
n1 n2
Finalmente la vida util sera:
n L
VU VU = 77940.53
3600 vc
Este valor es mayor a 25000[hr], por lo tanto el calculo es correcto

3.1.5 DIMENSIONAMIENTO DE LAS POLEAS MOTORA Y TRANSMITIDA
Las siguientes dimensiones son extraidas del catalogo general de correas GATES
Para nuestra correa C tenemos

Se tienen las siguientes dimensiones para tamao de ranuras normales:
b1 22.7 g2
t 20 r1 1
c 11.4 r2 1.5
e 25.5
f 17
POLEA MOTORA
Diametro primitivo: dw3 d dw3 = 200
Diametro exterior: de3 dw3 + 2 c de3 = 222.8
Numero de canales: n8
Longitud de la polea: L3 e (n 1) + 2 f L3 = 212.5
LT3 e (n 1) + 3 f LT3 = 229.5

Longitud del cubo:
Angulo del trapecio: = 38
POLEA TRANSMITIDA
Diametro primitivo: dw4 D dw4 = 400
Diametro exterior: de4 dw4 + 2 c de3 = 222.8
Numero de canales: n=8
Longitud de la polea: L4 e (n 1) + 2 f L4 = 212.5
LT4 e (n 1) + 3 f LT4 = 229.5

Longitud del cubo:
Angulo del trapecio: = 38
Nota: El diametro del cubo, diametro del eje y tipo de chaveta seran calculadas mas
adelante
3.2 DIMENSIONAMIENTO DE LA 3ra ETAPA (ENGRANAJES CONICOS)
N5 = 3.87
n5 = 49.5
Par torsor del pion conico:
Mt5 = 7615.069
Relacion de transmision de la etapa III
i3 = 3
El tiempo de vida util para estaetapa esta definida por la vida util de la transmision por
correas, es decir:
H VU H = 77940.534
Numero de golpes:
60 n5 H
W5 W5 = 231.483 MG
6
10
Presion de rodadura del pion
2
32 DB5
k5 k5 = 46.91
1 2
100
3
W5
3.2.1 SELECCION DEL MODULO NORMALIZADO
El angulo del cono sera 90[deg], por lo tanto se tiene:
90
1
5 atan 5 = 18.43
i3
6 atan i3 6 = 71.57
Relacion ancho diametro para un angulo de engrane de 20 y materiales iguales tanto
para el pion y la rueda y un angulo de cono de 90[ ]
2 Mt5 i3 cos 5 + cos 6 3

bdm2 = 1064.942
k5 i3 sin () cos ()
Asumiendo los siguientes valores:

A 12
z5 24
El modulo normal sera:
3
bdm2
m's m's = 6.01
2
A z5 A sin 5
Se eligira un modulo normalizado de:
ms 6
Calculo de sobredimensionamiento:
Ancho: b5 A ms = 72
Diametro primitivo del pion: d05 z5 ms = 144
Diametro medio del pion: dm5 d05 b5 sin 5 = 121.23
Por lo tanto tenemos:

2 3
b5 dm5 = 1058.191
2
b5 dm5 bdm2
SD 100 = 0.63
bdm2
Este valor es menor a 10% por lo tanto el modulo normalizado es correcto

Tambien tenemos:
d05
Ra Ra = 227.68
2 sin 5
Ra Ra
= 75.89 b5 < OK
3 3
Diametro primitivo de la rueda conica
d06 i3 d05 d06 = 432
Diametro interioir de la rueda:
di6 d06 2 b5 sin 6 di6 = 295.39
Diametro medio de la rueda
dm6 d06 b5 sin 6 dm6 = 363.69
3.2.2 VERIFICACION DEL RENDIMIENTO
El volumen de la rueda sera:

2 2
b5 cos 6 d06 + d06 di6 + di6 6 3
V6 = 2.39 10
12
El peso especifico del acero es:
6
ac 7.85 10
3
Peso de la rueda
G6 V6 ac = 18.79
Momento de inercia masico:

2
1 G6 dm6 2
IG6 = 0.03167
2 g 2
Con un tiempo de arranque de:

ta 1
n6 = 16.5
n6 1
w6 w6 = 1.73
30
w6 1
6 = 1.73
2
ta

MG6 IG6 6 = 0.05
MG6 w6 4
NG6 NG6 = 9.27 10
102
Las perdidas en los rodamientos seran:
NC 0.01 N5 = 0.04
La potencia perdida es:
NP6 NG6 + NC = 0.04
La potencia en la rueda sera:

N6 N6 NP6 = 4.95
Finalmente el rendimiento sera:
N6
3 3 = 0.94
N5
Este valor es ligeramente menor a 95%, por lo tanto el calculo es correcto
3.2.3 DIMENSIONES DEL PION Y LA RUEDA CONICA
PION CONICO 5
Numero de dientes: z5 = 24
Modulo normalizado: ms = 6
Modulo medio: b5 sin 5

mm ms mm = 5.05
z5
2 b5 sin 5
mi ms mi = 4.1
Modulo interior: z5
Angulo de cono: 5 = 18.43
b 72
Ancho:
b5 = 72
Diametro primitivo:
d05 = 144
Diametro interioir:
di5 d05 2 b5 sin 5 di5 = 98.46
Diametro medio:
dm5 = 121.23
Radio de cono:
Ra = 227.68
2 sin 5
Angulo de cabeza y raiz: 5 atan 5 = 1.51

z5
Angulo de corte: 5 5 5 5 = 16.93
RUEDA CONICA 6
Numero de dientes: z6 i3 z5 z6 = 72
Modulo normalizado: ms = 6
Modulo medio: mm = 5.05
mi = 4.1
Modulo interior:
Angulo de cono: 6 = 71.57
Ancho: b5 = 72
Diametro primitivo: d06 = 432
Diametro interioir: di6 d06 2 b5 sin 6 di6 = 295.39
Diametro medio: dm6 = 363.69
Radio de cono:
Ra = 227.68
2 sin 6
6 atan 6 = 1.51
Angulo de cabeza y raiz: z6

Angulo de corte: 6 6 6 6 = 70.06
Nota: El diametro del eje y el tipo de chaveta se calcularan mas adelante.

3.3 DIMENSIONADO DEL 1er PAR (TRANSMISION POR TORNILLO SIN FIN)
Si asumimos un numero de entradas para el tornillo de z1 2 tenemos
z2 z1 i1 z2 = 60
El momento de giro en la rueda sera:
Mt2 = 4569.041
El material de la rueda sera bronce, por lo tanto:
C 100
2
3.3.1 SELECCION DEL MODULO

3
Mt2
m' 0.43 m' = 3.93
z2 C
m1 4
Si asuminos una inclinacion de la pendiente m 12 tendremos:

z1 m1
d01 d01 = 37.64
tan m
d02 m1 z2 d02 = 240
Las constantes para el angulo de pendiente y relacion de transmison seran:
ki 0.4
kv 6.667 para m = 12
kn 1.12 para m = 12
Los radios primitivos seran
d01
r01 r01 = 1.88
2
d02
r02 r02 = 12
2
3.3.2 COMPROBACION DE LA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO
d01 n1
v1 v1 = 5.85
60
v1
vg vg = 5.98
cos m
Este valor es nemor a 15m/s, por lo tanto esta correcto
3.3.3 COMPROBACION DE LOS LIMITES DE CARGA
3.3.3.1 LIMITE DE COMPRESION DEL LUBRICANTE
Asumiremos algunos parametros:
1
smin
6000
lub 0.9
3
dm
2 2
kn r01 r02 n1 n2
N2
5
6.85 10 smin
5
N2 6.85 10 smin 6 kg s
= 4.29 10
2 2 2
kn r01 r02 n1 n2 cm
La viscocidad en grados Engler sera:
6.44 8
7.42 E
E lub 10
E = 64.31
3.3.3.2 POTENCIA EN REGIMEN TRANSMISIBLE
Sin ventilador
2 0.7
r01 + r02 n1 + 25 ki
N'1sin N'1sin = 7.73
2940
Con ventilador
2
r01 + r02 n1 + 100 ki
N'1con N'1con = 20.67
11450
Como N'1 > N2 Se eligira sin ventilador
N'1 N'1sin
kv 2
smin
Nv N2 Nv = 0.74
tan m r02
Nc 0.02 N'1 Nc = 0.15
NG Nv + Nc NG = 0.89
N1 NG + N2 N1 = 7.21
N2
g 100 g = 87.61
N1
La potencia del motor sera:
N1 = 5.3
El angulo central sera
a = 2.57
a
atan = 50.74
r01
+ 0.6
t
3.3.4 DIMENSIONES DEL TORNILLO Y LA RUEDA HELICOIDAL
TORNILLO
Numero de filetes: z1 = 2
Modulo: m1 = 4
Angulo de inclinacion: m = 12
Paso lineal: t m1 t = 12.57

Paso normal:
tn t cos m tn = 12.29
2
L 2.5 m1
z2 L = 77.46
Longitud del tornillo:
Diametro primitivo: d01 = 37.64
Diametro de pie: df1 d01 2.4 m1 df1 = 28.037
Diametro de cabeza: dk1 d01 + 2 m1 dk1 = 45.637
RUEDA HELICOIDAL
Numero de dientes: z2 = 60
Modulo: m1 = 4
Ancho de la rueda: b2 2.5 t b2 = 31.42
Diametro primitivo: d02 = 240

Diametro de pie:
df2 d02 2.4 m1 df2 = 230.4
Diametro de cabeza:
dk2 d02 + 2 m1 dk2 = 248
Diametro exterior: da2 dk2 + m1 da2 = 252

d01 + d02
Distancia entre centros: a0 a0 = 138.82
2
Angulo central: = 50.74
3.5 DISEO DE LOS EJES Y TODOS SUS COMPONENTES
3.5.1 DISEO DEL EJE I
3.5.1.1 CALCULO DE LOS DIAMETROS NORMALIZADOS
Si el motor gira en sentido horario el sentido de las fuerzas en la rueda y polea 3 seran
Por lo tanto las fuerzas que actuan en el eje I son:

Las longitudes del eje seran:
a0 = 138.82
j 0.05 a0 + 10 = 16.94
b2 = 31.42
LT3 = 229.5
L1 2 j + b2 = 65.3
L2 2 j + LT3 = 263.38
B 30
L1 = 66
L2 = 264
B + L1
l1 l1 = 48
2
L1 + L2
l2 l2 = 165
2
L2 + B
l3 l3 = 147
2
CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES:
RUEDA HELICOIDAL:
2 Mt2
Fuerza tangencial: Fu2 Fu2 = 3733.916
d02
Fuerza axial: Fa2 Fu2 tan m Fa2 = 793.668
Fuerza radial: Fu2 tan (20)

Fr2 Fr2 = 1389.396
cos m
TENSIONES EN AL POLEA MOTORA
Ty n T1 + T2 cos 1 Ty = 6855.74
Tx n T1 T2 sin 1 Tx = 1079.991
CALCULO DE LAS REACCIONES:
l'1 l1 = 48
l'2 l1 + l2 = 213
l'3 l1 + l2 + l3 = 360
d02
r02 = 120
2
PLANO XZ
MA 0 RBx l'3 + Tx l'2 + Fu2 l'1 0
Tx l'2 Fu2 l'1

RBx RBx = 1136.85
l'3
Fy 0 RAx + Fu2 + Tx + RBx 0
RAx Fu2 Tx RBx RAx = 3677.057
PLANO YZ
MA 0 RBy l'3 Ty l'2 + Fr2 l'1 Fa2 r02 0
Ty l'2 Fr2 l'1 + Fa2 r02

RBy RBy = 4135.616
l'3
Fy 0 RAy + Fr2 Ty + RBy 0
RAy Fr2 + Ty RBy RAy = 1330.728
DIAGRAMA DE MOMENTOS
PLANO XZ
Tramo 0 < z l'1
M'x (z) RAx z

Tramo l'1 < z l'2
M''x (z) RAx z + Fu2 z l'1
Tramo l'2 < z l'3
M'''x (z) RAx z + Fu2 z l'1 + Tx z l'2
Mx (z)
210
0
0 35 70 105 140 175 210 245 280 315 350 385
-210
-410 z
-610
-810
-110
-1.210
-1.410
-1.610
-1.810
Los momentos en las secciones seran:

MxA 0 N mm
Mx2 Mx l'1 = 176498.721N mm
Mx3 Mx l'2 = 167116.96 N mm
MxB Mx l'3 = 0 N mm
PLANO YZ
Tramo 0 < z l'1
M'y (z) RAy z

Tramo l'1 < z l'2
M''y (z) RAy z + Fr2 z l'1 + Fa2 r02
Tramo l'2 < z l'3
M'''y (z) RAy z + Fr2 z l'1 + Fa2 r02 Ty z l'2
My (z)
810
7.210
6.410
5.610
4.810
410
3.210
2.410
1.610
810
0
0 35 70 105 140 175 210 245 280 315 350 385

MyA 0 N mm
My2 My l'1 = 63874.938 N mm
My3 My l'2 = 607935.55 N mm
MyB My l'3 = 0 N mm
Los momentos resultantes seran:

2
MA
2
MxA + MyA
2
MA = 0 N mm
2
M2
2
Mx2 + My2
2
M2 = 187701.375 N mm
2
M3
2
Mx3 + My3
2
M3 = 630486.884 N mm
2
MB
2
MxB + MyB
2
MB = 0 N mm
CALCULO DE LOS DIAMETROS
Los diametros en las secciones A y B se calcularan por resistencia a la torsion:
Para un eje de st50 se tiene:
tadm 40
2
badm 60
2
3
16 Mt2
dA dA = 38.5
tadm
3
32 M2
d2 d2 = 31.7
badm
3
32 M3
d3 d3 = 47.48
badm
3
16 Mt2
dB dB = 38.5
tadm
dA 40
d2 45
d3 50
dB 40
Las longitudes ya fueron determinadas y son:
B = 30
L1 = 66
L2 = 264
B = 30
3.5.1.2 CALCULO DE LAS CHAVETAS Y SEGURIDAD A LA ROTURA
CHAVETA 2
Para un diametro del eje de d2 = 45 se tiene:
b 14
h 19
t1 (5.5 + 0.2)
t2 (3.8 + 0.2) Con juego dorsal
De la tabla 38 del Decker tenemos la presion admisible de la chaveta:
padm 140
2
El esfuerzo cortante en la chaveta es
Mt2
c adm
3
d2
16
adm tadm
Pero el par torsor es:
d2
Mt2 2 Q
2
Asumiendo un coeficiente de friccion de 0.2 tenemos:
Q d2
c adm
3
d2
16
2
d2
Q adm Q = 79521.564
16
Finalmente la longitud de la chaveta sera:
Q Q
p padm
A bl
Q
l l = 40.57
b padm
Normalizando se tiene:
l 50
CHAVETA 14X9X50 DIN6885 A
SEGURIDAD A LA ROTURA
Esfuerzo comparativo:
32 M2
b2 = 20.98
3 2
d2
4 Fa2
2 = 0.5
2 2
d2
16 Mt2
t2 = 25.04
3 2
d2
Utilizando: 0 0.4
2

2 2 2
v2 b2 + 2 + 3 0 t2
v2 = 27.61
2
Esfuerzo a la fatiga:
b0 0.98
w 230
2
R 0.5
kb 3.2
' 0.08
t1
2 1 1
x + = 0.4
d2
El coeficiente de entalladura sera:
kb
kb = 2.72
2
1 +
' x
Por lo tanto el esfuerzo a la fatiga es:
w b0
G2
kb (1 R)
G2 = 165.93
2
Finalmente la seguridad a la rotura sera:
G2
SD2 SD2 = 6.01
v2
Este valor es menor a 1.7 por lo tanto esta correcto

CHAVETA 3
b 14
h9
t1 (5.5 + 0.2)
Mt2
c adm
3
d3
16
adm tadm
d3
Mt2 2 Q
2
Q d3
c adm
3
d3
16
2
d3
Q adm Q = 98174.77
16
padm 45
2
LT3 = 229.5
Q Q
p padm
A bl
Q
l l = 155.83
b padm
Debido a que el ancho de la polea a muy grande la longitud normalizada de la chaveta
sera:
l 160
32 M3
b3 = 51.38
3 2
d3
16 Mt2
t3 = 18.26
3 2
d3
Utilizando: 0 0.4
2
v3
2 2
b3 + 3 0 t3
2
v3 = 52.91
2
b0 0.98
w 230
2
R 0.5
kb 3.2
' 0.08
t1
2 2 1
x + = 0.74
d3
kb
kb = 2.57
2
1 +
' x
w b0
G3
kb (1 R)
G3 = 175.19
2
G3
SD3 SD3 = 3.31
v3
3.5.1.3 SELECCION DE LOS RODAMIENTOS
RODAMIENTO A
Se utilizara un rodamiento de bolas con contacto angular de la marca SKF

La fuerza radial sera:
2
FrA
2
RAx + RAy
2
FrA = 3910.445
La fuerza axial sera:

FaA Fa2 = 793.668
La relacion Fa/Fr sera:
FaA
= 0.2
FrA
FaA
< 1.14
FrA

X1
Y0
La capacidad de carga dinamica equivalente sera:
P X FrA + Y FaA
P = 3.91
Si se considera el tiempom de vida util del rodamiento igual al del sistema de transmision
se tiene:
L10h VU
n2 = 99
L10h = 77940.534
La vida util en [rev] sera
L10 L10h 60 n2
8
L10 = 4.63 10
La capacidad de carga dinamica sera:

p
C 6
L10 10
P
Para rodamiento de bolas: p3
1

p
L10
C P C = 30.25
6
10
Para un diametro del eje de:
dA = 40
C 55.9
C0 37.5
D 100
B 25
RODAMIENTO DE BOLAS SKF 7309 BEP DIN 628

RODAMIENTO B

2
FrB
2
RBx + RBy
2
FrB = 4289.026
FaB 0
FaB 1
=0
FrB

X1
Y0
P X FrB
P = 4.29
L10 L10h 60 n2
8
L10 = 4.63 10

p
C 6
L10 10
P
1

p
L10
C P C = 33.18
6
10
dB = 40
C 40
C0 31
D 90
B 20
RODAMIENDO DE BOLAS SKF 7210 BECBP DIN 628

3.5.2 DISEO DEL EJE II
3.5.2.1 CALCULO DE LOS DIAMETROS NORMALIZADOS
Las fuerzas que actuan en la polea transmitida y engranaje conico seran:
Por lo tanto las fuerzas que actuan en el eje II son:

Las longitudes del eje seran:
Ra = 227.68
j 0.05 Ra + 10 = 21.38
b5 = 72
b'5 b5 cos 5 = 68.31
L1 2 j + LT3 = 272.27
L2 2 j + b'5 = 111.07
L1 = 273
L2 = 112
B 30
B + L1
l1 l1 = 151.5
2
L1 + B
l2 l2 = 151.5
2
L2 + B
l3 l3 = 71
2
CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES
ENGRANAJE CONICO
2 Mt5
Fuerza tangencial: Fu5 Fu5 = 12319.942
dm5
Fuerza axial: Fa5 Fu5 tan () sin 5 Fa2 = 793.668
Fr5 Fu5 tan () cos 5 Fr2 = 1389.396

Fuerza radial:
POLEA TRANSMITIDA
Ty = 6855.74
Tx = 1079.991
CALCULO DE LAS REACCIONES
l'1 l1 = 151.5
l'2 l1 + l2 = 303
l'3 l1 + l2 + l3 = 374
dm5
rm5 = 60.62
2
PLANO XZ
MA 0 RBx l'2 Tx l'1 + Fu5 l'3 0
Tx l'1 Fu5 l'3

RBx RBx = 14666.798
l'2
Fy 0 RAx + Fu5 Tx + RBx 0
RAx Fu5 + Tx RBx RAx = 3426.847

PLANO YZ
MA 0 RBy l'2 + Ty l'1 Fr5 l'3 Fa5 dm5 0
Ty l'1 + Fr5 l'3 + Fa5 dm5

RBy RBy = 2390.267
l'2
Fy 0 RAy Fr5 + Ty + RBy 0
RAy Fr5 Ty RBy RAy = 4992.024
DIAGRAMA DE MOMENTOS
PLANO XZ
Tramo 0 < z l'1
M'x (z) RAx z
Tramo l'1 < z l'2
M''x (z) RAx z Tx z l'1
Tramo l'2 < z l'3
M'''x (z) RAx z Tx z l'1 + RBx z l'2

Mx (z)
1.210
1.0510
910
7.510
610
4.510
310
1.510
0
0 35 70 105 140 175 210 245 280 315 350 385
-1.510
-310
z

MxA 0 N mm
Mx4 Mx l'1 = 519167.266 N mm
MxB Mx l'2 = 874715.909 N mm
Mx5 Mx l'3 = 0 N mm
PLANO YZ
Tramo 0 < z l'1
M'y (z) RAy z
Tramo l'1 < z l'2
M''y (z) RAy z + Ty z l'1
Tramo l'2 < z l'3
M'''y (z) RAy z + Ty z l'1 + RBy z l'2

My (z)
910
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
-910
-1.810 z
-2.710
-3.610
-4.510
-5.410
-6.310
-7.210
-8.110

MyA 0 N mm
My4 My l'1 = 756291.568 N mm
MyB My l'2 = 473938.57 N mm
My5 My l'3 = 171905.743 N mm
Los momentos resultantes seran:

2
MA
2
MxA + MyA
2
MA = 0 N mm
2
M4
2
Mx4 + My4
2
M4 = 917339.406 N mm
2
MB
2
MxB + MyB
2
MB = 994859.633 N mm
2
M5
2
Mx5 + My5
2
M5 = 171905.743 N mm
CALCULO DE LOS DIAMETROS
Los diametros en las secciones A y 5 se calcularan por resistencia a la torsion:
Para un eje de st50 se tiene:
tadm 40
2
badm 60
2
3
16 Mt5
dA dA = 45.64
tadm
3
32 M4
d4 d4 = 53.8
badm
3
32 MB
dB dB = 55.28
badm
3
16 Mt5
d5 d5 = 45.64
tadm
dA 60
d4 65
dB 60
d5 50
Las longitudes ya fueron determinadas y son:
B = 30
L1 = 273
B = 30
L2 = 112
3.5.2.2 CALCULO DE LAS CHAVETAS Y SEGURIDAD A LA ROTURA
CHAVETA 4
b 18
h 11
t1 (7 + 0.2)
Mt5
c adm
3
d4
16
adm tadm

d4
Mt5 2 Q
2
Q d4
c adm
3
d4
2 16
d4
Q adm Q = 165915.362
16
padm 70
2
Q Q
p padm
A bl
Q
l l = 131.68
b padm
Debido a que el ancho de la polea a muy grande la longitud normalizada de la chaveta
sera:
l 160

32 M4
b4 = 34.02
3 2
d4
16 Mt5
t4 = 13.85
3 2
d4
Utilizando: 0 0.4
2
v4
2 2
b4 + 3 0 t4
2
v4 = 35.35
2
b0 0.98
w 230
2
R 0.5
kb 3.2
' 0.08
t1
2 2 1
x + = 0.59
d4
kb
kb = 2.63
2
1 +
' x
w b0
G4
kb (1 R)
G4 = 171.39
2
G4
SD4 SD4 = 4.85
v4
CHAVETA 5
b 14
h9
t1 (5.5 + 0.2)
De la tabla 38 del Decker tenemos la presion admisible de la chaveta:
padm 70
2
Mt5
c adm
3
d5
16
adm tadm

d5
Mt5 2 Q
2
Q d5
c adm
3
d5
16
2
d5
Q adm Q = 98174.77
16
Q Q
p padm
A bl
Q
l l = 100.18
b padm
Normalizando se tiene:
l 100
32 M5
b5 = 14.01
3 2
d5
4 Fa5
5 = 0.72
2 2
d5
16 Mt5
t5 = 30.43
3 2
d5
Utilizando: 0 0.4
2

2 2 2
v5 b5 + 5 + 3 0 t5
v5 = 25.72
2
b0 0.98
w 230
2
R 0.5
kb 3.2
' 0.08
t1
2 1 1
x + = 0.39
d5
kb
kb = 2.72
2

1 + ' x
w b0
G5
kb (1 R)
G5 = 165.79
2
G5
SD5 SD5 = 6.45
v5
SELECCION DE LOS RODAMIENTOS
RODAMIENTO A

2
FrA
2
RAx + RAy
2
FrA = 6055.046

FaA 0
FaA 1
=0
FrA
X1
Y0

P X FrA
P = 6.06
8
L10 = 4.63 10

p
C 6
L10 10
P
1

p
L10
C P C = 46.84
6
10
dA = 60
C 75
C0 51
D 110
B 27
RODAMIENDO DE BOLAS SKF 7310 BECBP DIN 628
RODAMIENTO B

2
FrB
2
RBx + RBy
2
FrB = 14860.294

FaB Fa5 = 1417.994
FaB
= 0.1
FrB
FaB
< 1.14
FrB

X1
Y0
P X FrB + Y FaB
P = 14.86
Si se considera el tiempom de vida util del rodamiento igual al del sistema de transmision
se tiene:
8
L10 = 4.63 10

p
C 6
L10 10
P
1

p
L10
C P C = 114.96
6
10

dB = 60
C 116
C0 86.5
D 140
B 33
RODAMIENTO DE BOLAS SKF 7313 BECBM DIN 628
CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE DE LA RUEDA CONICA
Este diametro sera determinado mediante el criterio de torsion:
N6
Mt6 = 21469.022
n6
3
16 Mt6
d6 = 64.48
tadm
d6 75
CALCULO DE LA LONGITUD DEL CUBO Y CHAVETA

2
d6
Q adm
16
Q = 220893.233
b 22
h 14
t1 (9 + 0.2)
padm 140
2
Q
l = 71.72
b padm
Se normalizara a:
l 90

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3.

INGENIERIA DEL PROYECTO

Dimensionar un reductor de velocidades de tres etapas para accionar una

Para las correas

La velocidad del pion conico sera:

Por lo tanto las velocidades de la polea transmitida y motora seran:

La relacion de transmision del tornillo sin fin sera:

Las rpm en la rueda helicoidal sera:

Potencia del pion conico:

Las potencias en las poleas transmitida y motora seran:

La potencia en la rueda helicoidal sera:

Par torsor del pion conico:

La potencia proyectada sera la misma que la potencia N3 por lo tanto tendremos:

Utilizando: NP = 4.65 y n3 = 99 seleccionaremos el tipo de

correa de la marca GATES (Manual 14995-A GATES)

Se elige el tipo de correa ''C''

3.1.1 DIAMETROS DE LAS POLEAS

El diametro de la polea motora se determina de la siguiente tabla:

Diametro de la polea transmitida:

3.1.2 DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE LA CORREA

El valor aproximado de la distancia entre centros es:

La lomgitud normalizada sera:

Es decir la correa elegida es: GATES C-75

Con este valor se tiene interpolando:

Este valor es menor a 40, por lo tanto esta correcto.

El factor de potencia sera:

El diametro equivalente sera:

Finalmente el numero de correas sera:

Se eligiran: 8 Correas GATES C-75

3.1.4 CALCULO DEL TIEMPO DE VIDA UTIL

El area de la seccion transversal de la correa sera:

El peso por unidad de longitud sera:

Angulo de abrazamiento de la polea motora:

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene

Los factores kb y kc para una correa C son:

Las fuerzas maximas en las poleas motora y transmitida seran:

Las constantes de proyecto seran:

Finalmente la vida util sera:

Este valor es mayor a 25000[hr], por lo tanto el calculo es correcto

Para nuestra correa C tenemos

Diametro primitivo: dw3 d dw3 = 200

Diametro exterior: de3 dw3 + 2 c de3 = 222.8

Longitud de la polea: L3 e (n 1) + 2 f L3 = 212.5

LT3 e (n 1) + 3 f LT3 = 229.5

Angulo del trapecio: = 38

Diametro primitivo: dw4 D dw4 = 400

Diametro exterior: de4 dw4 + 2 c de3 = 222.8

Numero de canales: n=8

Longitud de la polea: L4 e (n 1) + 2 f L4 = 212.5

LT4 e (n 1) + 3 f LT4 = 229.5

Angulo del trapecio: = 38

Par torsor del pion conico:

Relacion de transmision de la etapa III

Presion de rodadura del pion

El angulo del cono sera 90[deg], por lo tanto se tiene:

2 Mt5 i3 cos 5 + cos 6 3

Asumiendo los siguientes valores:

El modulo normal sera:

Se eligira un modulo normalizado de:

Diametro primitivo del pion: d05 z5 ms = 144

Diametro medio del pion: dm5 d05 b5 sin 5 = 121.23

Por lo tanto tenemos:

Este valor es menor a 10% por lo tanto el modulo normalizado es correcto