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CURVATURA: 1 M (I)
=
EI
FORMULA DE LA
ESCUADRA: Obtencin de los esfuerzos flexinantes en vigas.
My
=
I
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
De la cual obtenemos:
d 1
= (II)
dL
dy y
=tan= dL dx
dx
Analizando estas ltimas expresiones en (II), tendremos:
2
d d d dy d y
= = = ( )
dL dx dx dx d x2
d d 2 y ()
=
dL d x2
2
d y 1 (III)
( ) ( II ) : 2
=
dx
d2 y M
( III ) ( II ) : =
d x 2 EI
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
dM 3
d y
V= V =EI
dx dx
3
Tomando extremos:
d3 y (a)
M =EI
d x3
Expresin de la carga ( p) : Derivando la expresin (a)
dV d4 y
p= p=EI
dx d x4
Tomando extremos:
d4 y (b)
p=EI
d x4
3. CONVENCIN DE SIGNOS:
ANTIHORARIO
(+)
GIRO
()
HORARIO (-)
(+) POSITIVO
FLECHA
( )
(-) NEGATIVO
EJERCICIO 01.
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
7
EI =3 10 Kg/cm
SOLUCIN
RB =2000 ( B0.1 ) Kg
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
F v =0 { R A =( 50R B ) Kg
M A =75 ( 50R B ) Kg/cm }
M =( 50RB ) x75 (50R B ) MOMENTO GENRICO
d2 y
EI =( 50RB ) x75 (50R B )
d x2
2
dy x
EI =( 50R B ) 75 ( 50R B ) x+ C1 (1)
dx 2
3 2
x x
EIy=( 50RB ) 75 ( 50R B ) +C 1 x +C 2 (2)
6 2
x=0 A ( 1 ) : C 1=0
x=0 y A (2 ) : C 2=0
x=75 cm y B = B ( 2 )
1 75
502000 ( B 0.1 ) ] ( 75 )3 [ 502000 ( B0.1 ) ] ( 75 )2+ 0 ( 75 ) +0
6[
EI B=
2
1 75
3 107 B = [ 502000 B +200 ] ( 421875) [ 502000 B +200 ] (5625)
6 2
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
B=0.11295 cm
B 0.113 cm
RB =26 Kg
EJERCICIO 02
SOLUCIN
Seccin
1 - 1 0x a M =M A xM A
2
d y
EI 2
=R A xM A
dx
dy x2
EI =R A M A x+C 1 .(1)
Seccin dx 2
2 - 2 a x 3 a3 2 M =M A xM AP (xa)
x x
EIy=R A M A +C 1 x +C2 .(2)
6 2
2
d y
EI 2 =R A xM A P( xa)
dx
2
dy x P 2
EI =R A M A x ( xa ) +C 3 .(3)
dx 2 2
Seccin 3ax 4a 3 2 M =? ?
3 - 3EIy=R A x M A x P ( xa )3 +C3 x+ C 4 . (4)
6 2 6
Por simetra fsico (geomtrica) y asimetra de cargas
[ R A =R B
M A =M B ]
F v =0
R A P+ PR B=0
R A =RB
Adems:
M A=M B
d2 y
EI 2
=R A ( 4 ax ) + M A
dx
2
dy (4 ax )
EI =R A + M A x +C5 (5)
dx 2
(4 ax)3 x2
EIy=R A + M A +C 5 x +C6 .(6)
6 2
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
dy ( 1 ) : C1 =0
=0
dx
x=0 y=0 ( 2 ) : C2 =0
dy dy C3 =0
x=a = C1 =C3
dx izq dx der
x=a y izq = y der C1 a+C 2=C 3 a+C 4 C 4=0
x=0 x3 x2
EIy=R A M A .( II )
6 2
dy x2 P 2
EI =R A M A x ( xa ) .(III )
dx 2 2
x3 x2 P 3
Estas expresiones EIy=R
por s M Ano
A solas ( xa )
resuelven elproblema,
.( IV ) porque si bien nos
6 2 6
brindan las ecuaciones de giros y flechas, se encuentran en funcin de
R A y M A ; por lo que resulta necesario emplear las expresiones ( 5 ) ,(6) , y
calcular el valor de las constantes C5 y C6 .
dy
x =4 a =0 ( 5 ) C5 =4 M A a
dx
x =4 a y=0 ( 6 ) 2
8 M A a =4 C 5 a+C6
Reemplazando el valor de C5 en la expresin anterior, obtenemos:
2
C6 =8 M A a
x3 x2
EIy=R A M A .(II )
6 2
ESTRUCTURA I
dy x2 P 2
EI =R A M A x ( xa ) .( III )
dx 2 2
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
x=3 a
y=0 (IV): Pa 4
= R A a2 M A
6 3 ( )
dy dy
izq = der (III) y (IV) respectivamente
dx dx
2 2
2 P a =4
Resolviendo simultneamente ()RyA a():
+2 M A a ( )
11 P
RA=
16
3Pa
M A=
8
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
EJERCICICO 03.
CARGA
TRIANGULAR
q(x ) q
=
x a
q
q ( x )=x ( )
qa
q ( x )= x
a
CARGA PARABLICA
'
y =q (1)
'
x =a
q
q=k (a)
2
2
k=
Luego la ecuacin de la parbola, para los ejes ay ' y x ' ser:
q ' 2
y'= 2
x ( 2)
a
Para: i) '
x=x + a x ' =xa ( )
( ) y ( ) (2) q
yq= 2 ( x a )2
qa
y=q 2 ( x a )2
a
y=q 1
[
( xa )2
a2 ]
q(x) =q 1
[
( xa )2
a2 ]
ESTRUCTURA ISOSTTICA
Fv=0
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
RB = A1 + A1 A 1= Area del
qa 2 A 2= Area de la Parbola
RB = + qa
2 3
7 qa 2
RB = qa A 1= A 2= qa
6 2 3
+ M A =0 MA A1 ( 23 a) A ( a+ 38 a)+ R (2 a )=0
2 B
q a2 11 2 7 2
M A= q a + qa
3 12 3
11 2
M A=2 q a 2 qa
12
13 2
M A= qa
12
Seccin 1 1 0x a
M =M A
[ ( ) ]( )
1 qx
2 a
(x)
x
3
q x3 13
M =M A ; pero MA= q a 2
6a 12
2
12 2 q x
M= qa
13 6a
d 2 y 13 2 q x 2
EI = qa
dx 2 12 6a
dy 13 2 q 0
EI = q a x x +C 1 ( I )
dx 12 24 a
13 2 2 q x 5
EI y= q a x +C 1 x +C 2 ( II)
24 120 a
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
Seccin 2 2 a x 2a
M =R B ( 2 ax ) [ 2
3
( ][ 3
q x ) ( 2 ax ) x ( 2 ax )
rea 8
]
Centroide
Dondeq ( x )=q 1 [ ( xa )2
a2 ]
{ [ ] }[
2
M =R B ( 2 ax )
2
3
x q 1
( x a )
a
2
( 2ax )
3
8
( 2ax ) ]
q 2
M =R B ( 2 ax ) 2
[ a (x 22 xa+a 2)] ( 2 ax )2
4a
q 2 2
M =R B ( 2 ax ) 2
[ a x 2 xa+ a2 ] ( 2 ax )2
4a
q
M =R B ( 2 ax ) 2
(x2 +2 ax ) ( 4 a24 ax + x 2 )
4a
q
M =R B ( 2 ax ) 2
[4 a 2 x 2+ 4 a x 3x 4+ 8 a3 x8 a2 x 2+2 a x 3 ]
4a
q
M =R B ( 2 ax ) q2 [ 12 a4 2 x 2+ 63a x3 +82a32xx 33 ]
M =RB ( 2ax )4 a 2 [x +6 a x 12 a x +8 a x ]
4a
2
d y ( 2ax)2 q
EI 2
=R B 2 (x 4 +6 a x 312a 2 x 2+ 8 a3 x)
dx 2 4a
2
(2 ax) q x 5 6 ax 4 x2 x2
dy
EI =RB
dx 2
2
4a 5
+
4 (
12 x 2 +8 a3
3 2
+ C3 )
2 6 5 2 4 2
EIy=+ R B
(2ax)
6
2
4 a 30
+
20 (
q x 6 ax 12 a x
3
+ 8 a3
x
2
+C 3 x +C 4 )
Ordenada:
2
(2 ax) q x5 3 ax 4
dy
EI =RB
da 2
2
4a 5
+
2 (
4 a2 x 3 + 4 a3 x 2 +C 3 (III ) )
2 6 5
EIy=+ R B
(2ax)
6
q x 3 ax
2
4a 30
+
10 ( 4
a2 x 4 + a3 x3 +C3 x +C 4 ( IV )
3 )
CONDICIN DE BORDE:
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
dy
x=0 =0 ( I ) C=0
dx
x=20 y =0 ( IV ) :
6
0=0
4a (
q 64 a 3 6
2
30 10
4
+ a x 32a6 x 16+ a6 x 8 +2 a C 3+ C4
3 )
q a 6 64 96 32
0=
4a 2 (
30
+ 16+
10 3
+2 a C 3+C 4 )
q a 6 64+288480+ 230
0=
4 a2 ( 30
+2 a C3 +C 4 )
6
q a ( )
0= 2
64 + 2a C 3 +C 4
4a
64 q a4
0= +2 a C3 +C 4
120
8 q a 4
0= + 2 aC 3 +C 4
15
8 q a4 ... A
=2 aC 3 +C 4
15
dy dy
x =a /izquierda= /derecha
dx dx
2 5
M A a
q 4
24 a
a q a 3 5
a =RB 2
2 4a
+ a 4 c 5+ 4 c 5 +C3
5 2 ( )
5 5
2a + 15 a
+
10
q 3 RB a2 q 13 2
M A a a= 2 ; PERO:M A= qa
24 a 2 4a 12
13 q a
3 7
13 3 q a3+7 q a3 13 q a3 RB = qa
12
qa 40
24
+
12
+
40
=C3 ( ) 6
2
q 3 RB a
M A a a
20 24 3a q a 213 q
= 3
a3
12
qa
24
+
40
=C 3( )
q a3 ( 2005+39
120 )=C 3
q a3 ( 234
120 )
=C 3
ESTRUCTURA I
C3 = ( 3920 ) q a3
... B
q a3 ( 117
60 )
=C 3
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
(B ) ( A) :
8 117 3
15
q a 4=2 a
60 (
q a + C4 )
8 117 4
q a 4 q a =C 4
15 60
101 4
q a4 ( q a =C 4 ... C
16117 ) =C4 30
30
( 2 ax )3 q x 6 3 ax 5 2 4 4 3 3 117 3
7
EIy= qa
6 (
6
2
4a 30
+ )
10 3 (
a x + a x +
60
q a x
101 4
30
qa )
c x =a :
c=
1 7
EI 36 {4 q a6 3 a6
qa 4 +
4 a 30 10
4
3 [
a6 + a3 x3 +
117 4 101 4
60
qa
30
qa ] }
c=
1 7
EI 36{q a 4
q a4
120
[1+930+40 ] + 117 q a 4 101 q a4
60 30 }
q a4 7 118 117 101
c= {+
EI 36 120 60
30 }
q a4 {
c= 7054 +7021212 }
360 EI
q a4 q a4
c=
qa {
360 EI
4
494 } (
c=
494
360 EI )( ) EI
=1.37 2^
EI
( 2 ax )2 q x 5 3 4
EI
dy 7
=
dx 6
qa
2 ( 2
4a 5 2 ) (
+ ax 4 a 2 x 3+ 4 a3 x 2 +
117 3
60
qa )
x=2 a
B =
{
1 q 32 5 3 4
EI 4 a 2 5 [
a + a a 1632a 5+16 a5 +
2
117 3
60
qa
] }
B =
EI 4 {
1 q a3 32
5 [
+2432+16 +
117 3
60
qa ] }
B =
EI 4 {
1 q a3 32
5
+8 +
60[
117 3
qa ] }
B =
ESTRUCTURA I
EI 4 {
1 q a3 32+ 40 117 3
5
+
60 [
qa ] }
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
{ }
3
1 8 q a 117 3
B = + qa
EI 20 60
B =
EI{ [
1 q a3 32+ 40 117 3
4 5
+
60 ]
qa }
q a3 24 +117
B =
EI { 60 }
3 3
93 q a qa
B = ( )
60 EI
=1.55
EI
A 0 A 0 A=0 A=0
A=0 A=0
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
EJEMPLOS DE APLICACIN
Horario = (-)
Antihorario= (+)
( Lx ) (Lx)2
M MN =M =W ( Lx ) =W
2 2
W ( L x )2
M=
2
2
2) De M =EI d y derivada segunda de y con respecto a x
2
dx
d2 y (LX )2
EI =W
d x2 2
dy (L X)2
EI =W dx
d
d xy ( L X2)3
EI =+W +C 1 (1)
dx 6
( L X)3
EIy=+W dx+C 1 dx+C 2
64
( LX )
EIy=W +C 1 x +C2 (2)
24
En apoyo A
A =0
x=0 (1),(2)
A=0
ESTRUCTURA I (L0)3
0=W + c1
6
L3
0=W +C
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
3
WL
c 1=
6
En (2)x=0 y=0
WL4 WL3
0= (0)+C2
24 6
WL4
c 2=
24
3
dy ( LX ) W L3 Ecuacion del giro
EI =W ( I )
dx 6 6
( LX )4 W L3 W L4 Deformada = lnea
EIy=W x+ ( II ) elstica.
24 6 24
dy
5) 5.1) Giro en B:x=L = B
dx
En (1) 3
WL
EI B =W (0)
6
3
WL
B =
6 EI
x=L y = B
5.2) Flecha en B:
WL4 WL 4
EI B =W (0)
En (2) +
6 24
4
1 WL
B=
8 EI
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
1.1)
0x a
Pb
M= x
L
1.2) a xL
Pb
M= xP(xa)
L
2) 2
2.1) d y
0 x a M =EI 2
dx
2
d y Pb
EI 2
= x
dx L
d y Pb x 2 (1)
EI = + c1
dx L 2
Pb x
3 (2)
EIy= + c 1 x +c 2
L 6
2.2) d2 y
a x L M =EI
d x2
d 2 y Pb
EI = xP( xa)
d x2 L
2 (3)
d y Pb x 2 ( X a)
EI = P +c 3
dx L 2 2
3 (4)
Pb x 3 P(X a)
EIy= +c 3 x+ c 4
L 6 de integracin
3) Clculo de las constantes 6 de acuerdo a las condiciones
de frontera. Para
x=0 : y=0
ESTRUCTURA I
x=L: y=0
y= y
x=a : dy dy
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
Sustituyendo:
0=0+0+C 2 c 2=0
) ( )
x=L y =0 ( 4)
Pb L2 P b3 ( )
0= + c 3 L+c 4 P b3 Pb L2
6 6 =c3 L+c 4
6 6
) x=a y= y ( 2 ) y (4 )
Pb a 3 b a3
+c 1 a+c 2=P 0+ c3 a+ c 4
L 6 6L
c 1 a=c 3 a+c 4 ( )
dy dy
) x=a = d e ( 1 ) y (3)
dx dx
2 2
Pb a Pb a
+c 1= 0+c 3 c1 c3 ( )
L 2 2L
Resolviendo simultneamente el sistema:
C4 =0
( ) , ( ) y () C1 =C3 Nuevo resumen
C2 =0
c1 c3?
3
De ( ) c 3= P b PbL
6L 6
Pb b 2
c 3=c 1= ( L)
6 L
Pb 2 2
c 3=c 1= (b L )
6L
Resumido:
Pb 2 2
c 1=c 3= (b L )
6L
ESTRUCTURA I
c 2=0
c 4 =0
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
d y Pb x 2 Pb 2 (I )
EI = + (b L2)
dx L32 6L
Pb x Pb (II )
EIy= + x (b 2L2)
L 6 6L
4.2) a xL
2
dy Pb x 2 (X a) Pb 2 2 (III )
EI = P + (b L )
dx 2L 2 6L
3
Pb x 3 (Xa) Pb (IV )
EIy= P + x (b2L2 )
6L 6 6L
5) Deflexin Mxima ( mx )
dy
De ( I ) para =0 y=mx
dx
Pb x2 Pb ( 2 2 )
0= + b L
2L 6L
Pb ( 2 2 ) Pb x 2
b L =
6L 2L
( L2b2 )
X 2=
3
2
L2b ( )
( ) (II) x=
L
( 2b 2) 2 2
( b L )
3
2 2 2 2
Pb ( L b ) ( L b ) Pb
EI max = +
6L 3 3 6L
2 2 2 2 2 2
Pb ( L b ) ( L b ) Pb ( L b ) 2 2
( L b )
6L 3 3 6L 3
) ( L2 b2 )
ESTRUCTURA I Pb L2b2
6L (
3 3
( 13 )
2 2
( L2 b2 )
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
3 /2
Pb L2b2
max=
3 LEI 3 ( )
Solucin tipo A
{ }
dM
=V
dx
dV
1. Conocemos: =+ p
dx
2
x
2. p=+q ( x ) =+ q ()
l
2.1 2
x dV
p=+q () l
=
dx
ESTRUCTURA I dV +q 2
= x
dx l 2
+q
dV = 2
x 2 dx
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
3
x
V =+q 2
+C 1 (1)
3l
2.2 dM
=V
dx
dM +q x 2
= +C 1
dx 3 l2
+ q x3
dM = ( 3l
2 )
+C 1 dx
+q 4 (2)
M= 2
x +C 1 x +C 2
12l
2.3 d2 y
M =E I 2
dx
d2 y q x4
EI = +C 1 x +C 2
d x 2 12l 2
dy +q x 5 x2 (3)
EI = +C 1 +C 2 x +C 3
dx 60 l 2 2
6 3 2
+q x x X
EIy= 2
+C1 + C2 +C 3 x +C 4 ( 4)
360l 6 2
x=0 M =0
x=0 y=0
x=L y=0
dy
x=L =0
dx
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
En ( 2 ) x =0 M =0 C2 =0
En ( 4 ) x =0 y=0 C 4=0
6 3
ql C l
En ( 4 ) x =L y=0 = 1 +C 3 l
360 360
3 2
dy ql C l
En ( 4 ) x =L =0 = 1 + c3
dx 60 2
Resolviendo simultneamente
3
5 ql +q l
C1 = Y C3 =
120 240
4) Calculo de giro en A
dy
Para: x=0 = A
dx
+ q l3
EI A =
240
+q l 3
A=
240 EI
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
SOLUCIN TIPO B
M d2 y
= ..(G)
EI d x 2
[() ]
2 4
x x 1x qx
M=R A X + q =R A X + 2
l 3 4 12l
1q 4
M=R A X + 2
x (I )
12l
2
Ecuacin diferencial de la elstica: M = d y
2
EI dx
d2 y q x4
M =EI =R A X +
d x2 12 l 2
2 4
d y qx
EI 2
=R A X + 2
dx 12l
d2 y x2 1 q x5
EI =R A + + C1
d x2 2 12 l 2 5
2 5
dy x 1 qx (II )
EI =R A + +C 1
dx 2 60 l 2
x3 1 q x6 (III )
EIy=R A + +C 1 x +C 2
62 360 l 2
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
Condiciones de frontera
a x=0 A =0 (III )
dy
b x=L = B=0 (II )
dx
c x= L b=0 (III )
x=0 A =0 ( III ) :
0=R A 0+0+0+C 2 C2 =0
x=l B =0 ( III ) :
l3 1 l2 ql 3
0=R A + q l 4 +C1 l+C2 + R A C 1=
6 360 6 360
dy
x=l =0 ( II ) :
dx
R A l 1 3
2
R A l 2 1 3
0= + q l +C 1 +C 1= ql
2 60 2 60
+5 ql
RA=
120
q l3
C1 =
240
Ordenando y simplificando:
5 2 3
dy q x 5 ql X +q l
EI = + + ( IV )
dx 60 l 2 240 240
ESTRUCTURA I
MTODO DE LA CARGA ELSTICA
ESTRUCTURA I