2017

Curso de Robtica

Silabo del curso

Profesor: Miguel Corzo Bravo
1.- Introduccin a la electrnica digital
1.1 Objetivo.
1. Dar a conocer los elementos bsicos que debe poseer el alumno en los principios de la
electrnica bsica.
2. El alumno ser capaz de reconocer los principales elementos usados en electrnica digital,
as como el objetivo de cada uno de ellos.
3. Podr calcular el voltaje, intensidad, resistencia aplicados en un circuito electrnico
aplicando la ley de Ohm.
4. Construir circuitos elementales en un protoboard comprobando el funcionamiento de
cada uno de sus componentes apoyndose con el multmetro.

1.2 Silabo.
Que es la electrnica digital
Diferencia entre la seal analgica y la digital.
Tensin Corriente Resistencia.
Caractersticas e identificacin de los componentes. (resistencias, diodos,
potencimetros, circuitos integrados, etc.)
Uso de: Protoboard, multmetro, batera, cargador. Etc.
Manejo bsico del multmetro.
La ley de Ohm.
Circuitos en Serie / paralelo.
Clculos bsicos aplicados.
Practicas aplicadas

1.3 Materiales necesarios:

Protoboard
Cables de telfono (para conectar los componentes al protoboard)
Cuchilla
Alicate de corte
Alicate pinza
Leds
Resistencias de 220, 1000 ohm
Multmetro
Condensadores

1.4 Nmero de sesiones: 8

2.- La plataforma Arduino
2.1 Objetivo.-
1. Capacitar el alumno en el uso y manejo de la placa Arduino. Podr reconocer sus
diferentes partes y usarlas de acuerdo al objetivo planteado.
2. Aplicar las diferentes formas de alimentar a la placa Arduino.
3. Identificar y conectar los pines necesarios para realizar un proyecto.
4. Podr gestionar la informacin recibida va Bluetooth desde un celular y operar otros
dispositivos conectados a la placa Arduino.
5. Programar en lenguaje C para que un proyecto cumpla su objetivo.
6. Almacenar y cargar el programa en la placa Arduino.

2.2 Slabo.
Que es la placa Arduino?
Descripcin de los pines de entrada/salida
Formas de alimentacin de la placa
Pines de entrada/salida Serial
Pines de seal analgica
Pines de seal digital
Voltaje de trabajo
IDE para arduino (Entorno de desarrollo)
El Lenguaje C para arduino.
El primer programa Hola mundo
Estructura de un programa
Tipos de datos
Variables y constantes
Funciones condicionales: If - For - While
Comunicacin con el exterior
Comunicacin va Serial
Prcticas aplicando funciones condicionales.

2.3 Software necesario instalado en una PC o Laptop:

1. IDE Arduino para la creacin y gestin de programas en lenguaje C. (software libre).
2. Fritzing. Software libre para documentar y disear en pantalla nuestros proyectos en
Arduino. http://fritzing.org/download/

2.4 Materiales.

Placa Arduino Uno (incluye cable de conexin USB).

Los indicados en el punto 1.3.

2.5 Nmero de sesiones: 8

3.- Programacin bsica en Android con APP Inventor 2
3.1 Objetivo.
Capacitar al alumno en la creacin de aplicaciones para celulares usando la plataforma de
desarrollo en lnea APP Inventor 2.
El alumno podr disear pantallas y proveerlas de interactividad.
Crear la lgica necesaria mediante la insercin de bloques de programacin (arrastrando
y soltando).
Disea y crea aplicaciones para enviar datos a la placa Arduino va Bluetooth.
Compila y descarga la aplicacin a dispositivo Android para su instalacin y ejecucin.
3.2 Silabo.
Que es App Inventor?
Creacin de cuenta en Google y conectarse a APP Inventor 2.
Instalacin del programa MIT AI2 Companion en el dispositivo Android. Con este software
se podr desarrollar un programa con APP Inventor 2 y a la vez ir viendo y probando en
directo (via Wifi) en el celular lo desarrollado en APP Inventor 2.
Descripcin del Components Editor
Descripcin del Blocks Editor
Creando su primer proyecto
Manejo de Screen Arrangements
Manejo de Label y TextBox
Uso de botones
Manejo de sonidos
Uso de imgenes
Player, Camera.
Notifier Component
Image Picker Component
Uso de bloques en AppInventor
Declaracin de variables.
Manejo de propiedades de bloques
Compartir en redes sociales
Sensores
Adicionando icono para la aplicacin
Creando un ejecutable para Android (.APK).
3.3 Requisitos.
Conexin a internet y cuenta en Google.
Dispositivo Android con cable USB.
Conexin Wifi (para las PCs se sugiere la adquisicin de un dispositivo Wifi porttil USB).
De esta forma conectaremos el celular a App Inventor 2 para ver nuestra aplicacin en el
celular en tiempo real.
Instalacin del programa MIT AI2 Companion en el dispositivo Android. (Descargar de
google play).

3.4 Nmero de sesiones: 8

4.- Proyectos a desarrollar
1. Envo de texto a una pantalla LCD (16 caracteres por 2 filas).
2. Medidor de distancias con sensor ultrasnico (detector de objetos).
3. Direccionando objetos usando un servomotor.
4. Creacin de un semforo programable.
5. Prender/Apagar artefactos a control remoto desde un celular (va bluetooth).
6. Mover y direccionar auto a control remoto desde un celular (va bluetooth).