GUIA 04

Reduccin de diagramas de bloques

Loayza Janampa Csar 13190100

Procedimiento:

Para el desarrollo de la gua deber fijar un determinado valor de R, R1, R2, C y

L.

a. Hallar el diagrama de bloques del circuito de la figura 4.

b.

i) Del diagrama de bloques obtener usando Matlab la funcin de

transferencia.

R=10;
R1=30;
R2=50;
L=30; C=50;
num1=[1];
den1=[R*C,1];
num2=[1,0];
den2=[R*C,1];
sys1=tf(num1,den1);
sys2=tf(num2,den2);
sys=series(sys1,sys2)
 ii) Obtener la respuesta a una entrada escaln y una entrada
impulso.

ESCALON:
MATLAB

step(sys)

IMPULSO:
MATLAB

impulse(sys)

iii) Haga el diagrama de bloques en Simulink.

SIMULINK
 SIMULINK

b. Considerando el diagrama de la figura 5

i) Utilizando Matlab y siguiendo las reglas de las transformaciones y algebra de bloques,

hallar T(s) =
numA=[10]; denA=[1,1];
sysA=tf(numA,denA);
numB=[1]; denB=[2,0.5];
sysB=tf(numB,denB);
sysC=series(sysA,sysB);
numG=[0.1]; denG=[1];
sysG=tf(numG,denG);
sysD=feedback(sysC,sysG);
numG2=[540]; denG2=[1];
sysG2=tf(numG2,denG2);
sysE=series(sysD,sysG2);
%En el ultimo feedback, la ganancia es uno, y se representa asi, sin colocar
nada numG3=[1]; denG3=[1];
sysG3=tf(numG3,denG3); SYSFINAL=feedback(sysE,sysG3)
ii) Obtener la respuesta a una entrada escaln y una entrada
impulso.

ESCALON:
IMPULSO:

iii) Haga el diagrama de bloques en Simulink.

iv) Simule y compruebe las respuestas obtenidas en el punto ii

ESCALON:
IMPULSO:

PARTE C
i)
NUM1=[1];
DEN1=[1,10];
SYS1=TF(NUM1,DEN1);
NUM2=[1];
DEN2=[1,1];
SYS2=TF(NUM2,DEN2);
NUM3=[1,0,1];
DEN3=[1,4,10];
SYS3=TF(NUM3,DEN3);
NUM4=[1,1];
DEN4=[1,6];
SYS4=TF(NUM4,DEN4);
NUMH1=[1,1];
DENH1=[1,2];
SYSH1=TF(NUMH1,DENH1);
NUMH2=[2];
DENH2=[1];
SYSH2=TF(NUMH2,DENH2);
NUMH3=[1];
DENH3=[1];
SYSH3=TF(NUMH3,DENH3); SYSA=SERIES(SYS3,SYS4);
SYSB=FEEDBACK(SYSA,SYSH1,1);
SYSC=SERIES(SYS2,SYSB);
SYSD=SERIES(1/SYS4,SYSH2);
SYSE=FEEDBACK(SYSC,SYSD);
SYSF=SERIES(SYS1,SYSE);
SYSFINAL=FEEDBACK(SYSF,SYSH3)

ii)
ESCALON
IMPULSO

La realimentacin negativa es por defecto en matlab, y si se desea que sea

Realimentacin POSITIVA, se agrega un + "(sys1, sys2,+)"