Modelado y AnÃ¡lisis de Sistemas Regulador-Turbina Basados en Mediciones Reales PDF

Proyecto Fin de Carrera
Ingeniera Industrial
Modelado y Anlisis de Sistemas Regulador-Turbina

basados en Mediciones Reales
Autor: Clara Lozano Ballesteros

Tutor: Juan Manuel Mauricio Ferramola
Equation Chapter 1 Section 1
Dep. de Ingeniera Elctrica

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2016
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Proyecto Fin de Carrera
Ingeniera Industrial
Modelado y Anlisis de Sistemas Regulador-

Turbina basados en Mediciones Reales
Autor:
Clara Lozano Ballesteros
Tutor:
Juan Manuel Mauricio Ferramola
Profesor Contratado Doctor
Dep. de Ingeniera Elctrica

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2016
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Proyecto Fin de Carrera: Modelado y Anlisis de Sistemas Regulador-Turbina basados en Mediciones Reales
Autor: Clara Lozano Ballesteros
Tutor: Juan Manuel Mauricio Ferramola
El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes miembros:
Presidente:
Vocales:
Secretario:
Acuerdan otorgarle la calificacin de:
Sevilla, 2016
El Secretario del Tribunal
v
vi
A mi familia
A mis maestros
vii
viii
Agradecimientos
A mi tutor, Juan Manuel Mauricio, por la orientacin en la eleccin de este proyecto, as como por el
asesoramiento y tiempo dedicado a la revisin del mismo.
A mis compaeros, con los que he compartido tantas horas de estudio, y en especial a Nazaret y Raquel, cuya
amistad ha sido fundamental en determinados momentos de esta carrera.
A mis hermanos y hermanas por su apoyo e inters en el seguimiento y culminacin de estos estudios.
A mis padres, Mariano e Isa, por su amor incondicional y su plena confianza en la llegada de este momento.
ix
x
Resumen
Como es sabido, la potencia generada no es almacenada, sino que es consumida simultneamente. Por este
motivo debe existir en todo momento un equilibrio entre generacin y demanda. De no ser as, se produce una
variacin en la frecuencia del sistema, evidenciando por tanto una fuerte relacin entre frecuencia y los flujos
de Potencia Activa. Por ello es fundamental realizar precisos estudios de estabilidad de la frecuencia ante
posibles fallas, para lo cual se hace necesario disponer de un correcto modelado del sistema.
En el Sistema Interconectado Norte Grande de Chile, en lo sucesivo SING, la regulacin de frecuencia se
realiza en un primer nivel asignando dicho control a un conjunto de unidades que cuentan con esta capacidad.
El restablecimiento de la frecuencia a su valor nominal se realiza mediante acciones manuales. La accin
automtica de dicho control se denomina control secundario de frecuencia.
Comnmente en el SING, ante las perturbaciones sufridas, el control de frecuencia se realiza por una
combinacin de regulacin primaria, desprendimiento de carga y una regulacin secundaria manual.
Habida cuenta de ello y partiendo de los datos tcnicos y mediciones reales obtenidos del Centro de Despacho
Econmico de Carga del SING (CDEC-SING), se realiza un modelado simplificado de dicho SEP en la
herramienta de simulacin DIgSILENT Power Factory.
Una vez implementado un Sistema Regulador-Turbina tpicamente utilizado en el estudio de estabilidad de
frecuencia, se analiza la evolucin de la frecuencia tras la simulacin de una perturbacin de la que se conocen
las mediciones reales. Al contrastar ambas respuestas, real y simulada, se evidencian claras discrepancias entre
ambas, por lo se propondr el uso de un Sistema Regulador-Turbina que permita simular con mayor exactitud
la falta a estudio.
xi
Abstract
As is known, the power generated is not stored, but is consumed simultaneously. For this reason there must be
a balance between generation and demand at all times. Otherwise, there is a variation in the frequency of the
system, thus evidencing a strong relation between frequency and Active Power flows. Therefore it is essential
to carry out accurate studies of frequency stability in the event of failure, for which it is necessary to have a
correct system modeling.
In the Grand North Interconnected System of Chile, hereinafter referred to as SING, frequency regulation is
performed on a first level by assigning said control to a set of units that have this capability. Resetting the
frequency to its nominal value is done by manual actions. The automatic action of this control is called the
frequency secondary control.
Commonly in the SING, in the face of the disturbances suffered, the frequency control is performed by a
combination of primary regulation, load release and manual secondary regulation.
Given this and based on the technical data and actual measurements obtained from the Economic Dispatch
Center of the SING (CDEC-SING), a simplified modeling of this SEP is done in the DIgSILENT Power
Factory simulation tool.
Once a Turbine-Regulator System is implemented, typically used in the frequency stability study, the
frequency evolution is analyzed after the simulation of a disturbance for which the actual measurements are
known. Contrasting both responses, real and simulated are clear discrepancies between both, so it will be
proposed the use of a Regulator-Turbine System that allows to simulate more accurately the failure to study.
xiii
xiv
NDICE
Agradecimientos ........................................................................................................................................... ix
Resumen ....................................................................................................................................................... xi
Abstract ...................................................................................................................................................... xiii
ndice ........................................................................................................................................................... xv
ndice de Tablas ......................................................................................................................................... xvii
ndice de Figuras ......................................................................................................................................... xix
Notacin ................................................................................................................................................... xxiii
1 INTRODUCCIN ..................................................................................................................................... 1
1.1 Motivacin ................................................................................................................................................... 1
1.2 Objetivos....................................................................................................................................................... 2
2 MARCO TERICO ................................................................................................................................... 3
2.1 Fundamentos del Control de Frecuencia y Potencia Activa ...................................................................... 3
2.1.1 Balance entre demanda y generacin ............................................................................................... 3
2.1.2 Regulacin primaria, secundaria y terciaria....................................................................................... 4
2.2 Control Primario de Frecuencia .................................................................................................................. 5
2.2.1 Bucles de Control del Generador ....................................................................................................... 5
2.2.2 Regulacin de Frecuencia ................................................................................................................... 6
2.3 Regulacin automtica de tensin ...........................................................................................................12
3 MODELO CLSICO ................................................................................................................................ 13
3.1 Modelo .......................................................................................................................................................13
3.1.1 Generador sncrono y controles .......................................................................................................13
3.1.1.1 Modelo de Mquina Sncrona ..................................................................................................13
3.1.1.2 Regulador de tensin. SEXS ......................................................................................................14
3.1.1.3 Sistema Regulador-Turbina. TGOV1.........................................................................................16
3.2 Comportamiento de la Frecuencia ante prdida de generacin ............................................................20
3.2.1 Anlisis conceptual ............................................................................................................................20
3.2.2 Comportamiento de la frecuencia en un Sistema Simplificado. ....................................................23
4 MODELO PROPUESTO.......................................................................................................................... 27
4.1 Antecedentes .............................................................................................................................................27
4.2 Presentacin y modelo del escenario .......................................................................................................29
4.3 Generador sncrono y controles ................................................................................................................32
4.3.1 Regulador de tensin. SEXS ..............................................................................................................32
4.3.2 Sistema Regulador-Turbina. GGOV1 ................................................................................................32
4.4 Bloques de Generacin. .............................................................................................................................35
4.4.1 Turbina de Vapor ...............................................................................................................................39
4.4.1.1 Modelo bloque T1. Rpido control de carga. .........................................................................39
4.4.1.2 Modelo bloque T2. Lento control de carga. ............................................................................40
4.4.1.3 Modelo bloque T3. Nulo control de carga. ..............................................................................42
4.4.2 Turbina de Gas ...................................................................................................................................44
4.4.2.1 Modelo bloque G1. Rpido control de carga..........................................................................44
xv
4.4.2.2 Modelo bloque G2. Nulo control de carga. ............................................................................. 45
4.4.3 Sin Control.......................................................................................................................................... 46
4.5 Modelado de la perturbacin. .................................................................................................................. 46
4.6 Modelo de la demanda. ............................................................................................................................ 47
4.6.1 Modelado de la carga dinmica. ...................................................................................................... 47
4.6.2 Modelado de EDAC. .......................................................................................................................... 48
5 SIMULACIN Y RESULTADOS ............................................................................................................... 51
5.1 Simulacin .................................................................................................................................................. 51
5.2 Resultados .................................................................................................................................................. 51
5.2.1 Potencia Mecnica de la Turbina ..................................................................................................... 51
5.2.2 Potencia Elctrica .............................................................................................................................. 57
5.2.3 Frecuencia .......................................................................................................................................... 63
5.2.4 Carga dinmica .................................................................................................................................. 65
5.2.5 EDAC ................................................................................................................................................... 66
5.3 Comparacin con el Modelo Clsico ........................................................................................................ 68
6 CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS ..................................................................................................... 77
6.1 Conclusiones .............................................................................................................................................. 77
6.2 Lneas futuras ............................................................................................................................................ 78
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................. 79
ANEXO ........................................................................................................................................................ 81
xvi
NDICE DE TABLAS
Tabla 3-1: Valor de los parmetros de la mquina sncrona. 14

Tabla 3-2: Valor de los parmetros del regulador de tensin, SEXS. 15
Tabla 3-3: Valores de los parmetros que definen la turbina de vapor con governor TGOV1 18
Tabla 3-4: Valores de los parmetros que definen la turbina de gas con governor TGOV1 19
Tabla 3-5: Comparacin valores parmetros Turbina de Vapor y Turbina de Gas. 19
Tabla 4-1: Valores de los principales parmetros del governor [7] 29
Tabla 4-2: Parmetros del Sistema Regulador-Turbina GGOV1. 33
Tabla 4-3: Resumen de datos tcnicos de las Unidades Generadoras. 36
Tabla 4-4: Resumen de datos tcnicos de los Bloques de Genereacin considerados. 37
Tabla 4-5: Valores de los parmetros de la turbina de vapor. 39
Tabla 4-6: Unidades con rpido control de carga, T1. 40
Tabla 4-7: Valores de los parmetros de GGOV1 para T1 40
Tabla 4-8: Unidades con lento control de carga, T2 41
Tabla 4-9: Valores de los parmetros de GGOV1 para T2. 42
Tabla 4-10: Unidades con nulo control de carga, T3. 43
Tabla 4-11: Valores de los parmetros de GGOV1 para T3. 43
Tabla 4-12: Valores de los parmetros de la turbina de gas. 44
Tabla 4-13: Valores de los parmetros de GGOV1 para G1. 45
Tabla 4-14: Valores de los parmetros de GGOV1 para G2. 46
Tabla 4-15: Unidades sin control de velocidad, SC. 46
Tabla 4-16: Resumen de desconexin de carga. 48
Tabla 4-17: Tiempos de actuacin de EDAC. 49
Tabla 5-1: Valores obtenidos en la simulacin del Modelo Propuesto. 52
Tabla 5-2: Comparacin de valores Reales Medidos con valores en la Simulacin del Modelo
Propuesto. 53
Tabla 5-3: Valores funcin de Transferencia de la Turbina 59
xvii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Esquema Control de Frecuencia de un generador. [1] 3

Figura 2: Esquema temporal de intervencin de los tres bloques de control [2] 5
Figura 3: Lazos de Control de un generador [3] 5
Figura 4: Funcin de Transferencia entre potencia y frecuencia 8
Figura 5: Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo 9
Figura 6: Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo. 9
Figura 7: Caracterstica de un control primario con estatismo. 9
Figura 8: Respuesta dinmica de un generador con estatismo. 10
Figura 9: Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacin primaria. 10
Figura 10: Efecto de modificar la consigna de potencia 11
Figura 11: Efecto de la frecuencia sobre la demanda. 12
Figura 12: Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda. 12
Figura 13: Diagrama de bloques del regulador de tensin SEXS en DigSILENT. 16
Figura 14: Diagrama de Bloques de TGOV1 en DIgSILENT 17
Figura 15: Modelo simplificado del SING en DIgSILENT con TGOV1 20
Figura 16: Variacin de la Frecuencia con la Inercia 24
Figura 17: Variacin de la frecuencia con el estatismo. 24
Figura 18: Potencia mecnica de la Turbina de Gas 25
Figura 19: Potencia mecnica de la Turbina de Vapor. 25
Figura 20: Variacin de la frecuencia con la constante de tiempo del governor. 26
Figura 21: Frecuencia registrada en el escenario a estudiar [6] 27
Figura 22: Categorizacin de las respuestas elctricas [7] 28
Figura 23: Modelo simplificado de la red. 31
Figura 24: Representacin de governor con variacin de la potencia. 32
Figura 25: Diagrama de bloques del regulador de velocidad GGOV1 en DIgSILENT. 34
Figura 26: Reserva por unidad obtenida del Informe [6] 37
Figura 27: Reserva por bloques de generacin. 38
Figura 28: Caracterstica de governor con rpido control de carga. Medicin real extrada del
Informe [6] 39
Figura 29: Caracterstica de governor con lento control de carga. Medicin real extrada del Informe [6]. 41
Figura 30: Caracterstica de governor sin control de carga. Medicin real extrada del Informe [6]. 42
Figura 31: Caracterstica de governor con rpido control de carga. Medicin real extrada del
Informe [6] 44
Figura 32: Caracterstica de governor sin control de carga. Medicin real extrada del Informe [6] 45
Figura 33: Modelo unidad U16 antes de la perturbacin. 47
xix
Figura 34: Desconexin del modelo de unidad U16 en DIgSILENT 47
Figura 35: Carga dinmica antes de la falla 48
Figura 36: Carga dinmica despus de la falla 48
Figura 37: Modelo carga esttica. 49
Figura 38: Desconexin de carga en DIgSILENT. 49
Figura 39: Participacin tras perturbacin (Simulacin) 53
Figura 40: Participacin tras perturbacin (Informe) 54
Figura 41: Potencia Mecnica (p.u.) 54
Figura 42: Zoom Potencia Mecnica. (p.u.) 55
Figura 43: Potencia mecnica (p.u.) de las unidades de vapor. 56
Figura 44: Potencia mecnica (p.u.) de las unidades de gas. 57
Figura 45: Potencia elctrica y mecnica de las unidades sin control de velocidad. 58
Figura 46: Variacin del ngulo del rotor. 58
Figura 47: Potencia elctrica de las unidades con control de velocidad. 59
Figura 48: Potencia elctrica de las unidades con governor. 60
Figura 49: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de vapor con rpido control de carga, T1. 60
Figura 50: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de vapor con lento control de carga, T2. 61
Figura 51: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de vapor con nulo control de carga, T3. 61
Figura 52: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de gas con control de carga, G1. 62
Figura 53: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de gas con nulo control de carga, G2. 62
Figura 54: Frecuencia extrada del Informe [6] 63
Figura 55: Frecuencia obtenida en la simulacin del modelo propuesto. 64
Figura 56: Comparacin de Frecuencia real y simulada con el Modelo Propuesto. 64
Figura 57: Comparacin carga dinmica y frecuencia. 65
Figura 58: Disminucin de la demanda por la disminucin de la frecuencia. 66
Figura 59: Frecuencia sin intervencin EDAC 67
Figura 60: Frecuencia operando tres escalones de descarga. 67
Figura 61: Frecuencia obtenida en la simulacin del modelo clsico. 68
Figura 62: Comparacin de frecuencias obtenidas en Modelo Clsico y Modelo Propuesto. 69
Figura 63: Comparacin de frecuencias Real y obtenidas en Simulacin de Modelo Clsico y
Modelo Propuesto. 69
Figura 64: Potencias mecnicas obtenidas en la simulacin del Modelo Clsico. 70
Figura 65: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de vapor con rpido control de carga, T1,
obtenidas en las simulaciones con Modelo Clsico y Modelo Propuesto. 70
Figura 66: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de vapor con lento control de carga, T2,
Figura 67: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de vapor con nulo control de carga, T3,
Figura 68: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de gas con nulo control de carga, G2,
Figura 69: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de gas con control de carga, G1,
xx
Figura 70: Potencias elctrica obtenidas en la simulacin del Modelo Clsico. 73
Figura 71: Comparacin potencia elctrica de las unidades con rpido control de carga, T1,
Figura 72: Comparacin potencia elctrica de las unidades con lento control de carga, T2,
Figura 73: Comparacin potencia elctrica de las unidades sin control de carga, T3, obtenidas en
las simulaciones con Modelo Clsico y Modelo Propuesto. 74
Figura 74: Comparacin potencia elctrica de las unidades de gas sin control de carga, G2,
Figura 75: Comparacin potencia elctrica de las unidades de gas con control de carga, G1,
xxi
Notacin
Momento de Inercia
ngulo del rotor
Velocidad angular inicial
Variacin de la velocidad angular
Constante de Inercia
Frecuencia de referencia
Potencia nominal
Potencia Activa de referencia
Variacin de Potencia Activa
Par de referencia
Variacin de par
Variacin de Potencia Mecnica
Variacin de Potencia Elctrica
Variacin Par Mecnico
Variacin Par Elctrico
Constante de tiempo del sistema regulador-turbina (governor)
R Estatismo
Variacin de la Potencia de referencia
Ganancia de regulacin de carga
Variacin de carga independiente de la frecuencia
Variacin de carga dependiente de la frecuencia
Constante de amortiguamiento
Tensin
Susceptancia
Conductancia
Coeficiente de sincronizacin
Tolerancia
Variacin de frecuencia media
CPF Control Primario de Frecuencia
CSF Control Secundario de Frecuencia
xxiii
1 INTRODUCCIN
1.1 Motivacin
Todo Sistema Elctrico de Potencia, a fin de operar satisfactoriamente, debe mantener la frecuencia
prcticamente constante. Para ello es capital mantener el balance entre demanda y generacin, pues la
diferencia entre ambas ocasiona los principales problemas que afectan a la estabilidad de la frecuencia. En
todo momento la potencia producida debe ser igual a la potencia demandada ms las prdidas, manteniendo de
esta forma la frecuencia en su valor nominal. De no ser as, si la generacin excede a la demanda, el exceso de
energa se almacena en forma de energa cintica en los generadores, producindose una aceleracin de los
mismos y aumentando la frecuencia del sistema. En caso contrario, la energa necesaria se toma de la
almacenada en los rotores, disminuyendo su velocidad as como la frecuencia.
Existiendo una fuerte dependencia de la frecuencia respecto de la Potencia Activa, una variacin de la
demanda de potencia activa en cualquier punto del sistema se observa en toda la red como una variacin en la
frecuencia. El cambio en la demanda se traslada a los generadores por medio de los controles de velocidad de
cada unidad, proporcionando de este modo el primer nivel de control de frecuencia, siendo los controles
sucesivos realizados en los centros de control y despacho que operan el sistema.
Tener conocimiento de cmo vara la frecuencia durante las perturbaciones a travs de las pertinentes
mediciones, permite un anlisis estadstico del desempeo de los controles primario y secundario. As mismo,
es importante realizar simulaciones que permitan predecir la respuesta de la frecuencia del sistema ante
posibles perturbaciones en la red. Es por ello que los operadores del sistema necesitan precisos modelos de los
componentes del sistema de potencia tanto para el anlisis dinmico como para el estacionario.
Es en esta lnea en la que se desarrolla este proyecto, ya que considerando un sistema concreto, es posible
observar como ante faltas que originan importantes desviaciones de la frecuencia respecto de su valor nominal,
existen discrepancias entre las simulaciones de dicha falta y los valores correspondientes obtenidos mediante
los equipos de medida. Las diferencias en frecuencia son notables tanto en la respuesta transitoria, la cual es
importante para la accin sobre las cargas del sistema, como en la estabilizacin de la frecuencia, que
representa la respuesta de los controles de velocidad de las turbinas del sistema. La principal razn de esta
divergencia es que las unidades no estn modeladas de manera correcta. Por lo tanto, la motivacin de este
proyecto es la de implementar un modelo de regulador de velocidad que permita obtener simulaciones de la
respuesta de las unidades generadoras ms precisas ante perturbaciones.
Se considerar como Sistema Elctrico de Potencia a estudiar, el Sistema Interconectado Norte Grande de
Chile, en lo sucesivo SING. Dos son los principales motivos que llevan al estudio del SING:
1. El acceso facilitado por parte del Centro de Despacho Econmico de Carga del SING (CDEC-SING)
a la documentacin tcnica del sistema que opera.
2. La caracterstica topologa de la red. El SING est constituido principalmente por grandes centrales
generadoras y grandes clientes, mineros e industriales, no sometidos a regulacin de precios, que
componen la gran mayora del consumo de la red. El desenganche de alguno de estos grandes centros
de demanda resultara en una perturbacin severa, pues se producira un desequilibrio de la potencia
activa, generando ms de la demandada, y por tanto provocando un aumento de la frecuencia. Por otro
lado, al ser la energa generada en su mayora por unidades generadoras de gran capacidad, la prdida
de alguna de ellas resultara igualmente en una falla importante pues, en este caso, ante el dficit de
potencia producida, se producira una cada de la frecuencia.
1
2
INTRODUCCIN
1.2 Objetivos
Este proyecto aborda el problema del modelado de sistemas regulador-turbina en sistemas elctricos de
potencia, con la finalidad de emular con la mayor fidelidad posible las respuestas dinmicas del SEP ante
posibles contingencias. Para ello se han establecido los siguientes objetivos:
1- Modelar el Sistema Interconectado Norte Grande de Chile.
2- Incorporar al sistema modelado, sistemas de control de unidades de generacin que hayan sido
validados previamente.
3- Contrastar los resultados obtenidos en la simulacin con las mediciones reales.
4- Adaptar los sistemas regulador-turbina de forma adecuada al Sistema Elctrico de Potencia modelado.
5- Verificar el comportamiento dinmico de los modelos de control asociados a cada unidad de
generacin mediante la comparacin con las mediciones reales.
2 MARCO TERICO
l presente captulo tiene por objeto presentar los conceptos tericos en que se basa el desarrollo de este
E proyecto.
2.1 Fundamentos del Control de Frecuencia y Potencia Activa

A fin de procurar un buen suministro elctrico, la frecuencia de la onda de tensin ha de estar dentro de unos
mrgenes estrictos. Una perturbacin que afecte a la calidad de la misma puede ocasionar graves desperfectos
en la instrumentacin y equipos conectados a la red.
2.1.1 Balance entre demanda y generacin

En un sistema elctrico, el equilibrio entre generacin y demanda influye directamente sobre la frecuencia del
mismo. Durante el rgimen permanente, todos los generadores sncronos de la red funcionan en sincronismo, y
por lo tanto, mientras este perdure, el par acelerante aplicado por cada turbina sobre cada generador sncrono
es igual al par electromagntico que tiende a frenar la mquina ms las prdidas ocasionadas. En caso de
producirse una disminucin en la potencia elctrica demandada por el sistema, el par electromagntico de los
generadores disminuir, producindose una aceleracin en el eje de la turbina y por tanto un aumento de la
frecuencia. Es por esto que resulta necesario el uso de un control que regule la potencia mecnica de la turbina
que acciona los generadores para evitar una variacin de la frecuencia con la variacin de la demanda.
Figura 1: Esquema Control de Frecuencia de un generador. [1]
3
4
MARCO TERICO
La Figura 1 representa las variables principales en el control de frecuencia. Las entradas de dicho sistema de
control son:
La consigna de potencia.
La velocidad de giro del eje, directamente relacionada con la frecuencia, por ser ms fcilmente
procesable que esta ltima.
2.1.2 Regulacin primaria, secundaria y terciaria

Se suele hablar de control frecuencia-potencia debido a la estrecha relacin existente entre la frecuencia y el
balance de potencia activa de la red. Se puede resumir entonces, clasificando la frecuencia y los flujos de
potencia como las variables que se quieren controlar, y las potencias entrantes a los generadores como las
variables empleadas para controlarlas.
El estudio del control de frecuencia de un sistema elctrico es abordado de manera global en la red. Esto es as
puesto que se asume que las desviaciones de la frecuencia con respecto a su punto de equilibrio son pequeas,
y por tanto se considera la misma en todos los puntos del sistema.
Existen adems otros factores que repercuten en la potencia generada por la central, principalmente
compromisos adoptados en el mercado elctrico, y que ataen tanto a la produccin en cada planta como a la
potencia intercambiada entre reas de control vecinas. Actualmente, los sistemas elctricos, cada vez ms
extensos, y organizados por diversas instituciones, son divididos en reas para ser gestionados, tanto tcnica
como econmicamente, de manera ptima. Cada rea posee reservas de energa suficiente para solventar
cualquier perturbacin de la frecuencia, y en caso de ser necesario, las transacciones de energa son
planificadas previamente.
Con todo esto, la finalidad del control de frecuencia es:
Sostener la frecuencia nominal del sistema.
Mantener el balance entre generacin y demanda.
Conservar la energa de reserva necesaria.
Respetar los compromisos de intercambio de energa con reas vecinas.
El control de potencia busca conseguir todos estos puntos dividindose en tres niveles:
Control Primario: Asume su nombre por ser el ms rpido y actuar en un lapso de tiempo entre 2 y 20
segundos de forma local en cada generador, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La inercia de los
generadores repercute en la celeridad del control.
Control Secundario: Precisa de mayor tiempo para intervenir, entre 20 segundos y 2 minutos, y se gestiona
desde el centro de control de rea motivado por restablecer la frecuencia nominal y respetar el intercambio de
potencia entre reas.
Control Terciario: Acta trascurridos unos 10 minutos, abarcando el sistema elctrico completo a fin de
asegurar reservas de energa por rea mediante un reparto de carga mejorado.
La siguiente figura representa en qu grado y tiempos actan los tres controles ante una disminucin de la
potencia generada.
Modelado y Anlisis de Sistemas Regulador-Turbina basados en Mediciones Reales 5
Figura 2: Esquema temporal de intervencin de los tres bloques de control [2]
Dado que este proyecto se centra en el estudio de un control de velocidad sobre el eje del generador, se sita
dentro del primer nivel de control de frecuencia, por lo que a continuacin se profundizar en la
fundamentacin terica del mismo.
2.2 Control Primario de Frecuencia

Con el objetivo de reducir el desbalance entre generacin y demanda, la regulacin de frecuencia, ante
variaciones de frecuencia derivadas del desequilibrio entre potencia mecnica y elctrica, interviene
accionando los controles de velocidad de cada generador variando su potencia de forma inmediata y
autnoma.
Atendiendo al emplazamiento de dicho control en los propios generadores, cabe hacer una breve composicin
de los controles presentes en un generador sncrono.
2.2.1 Bucles de Control del Generador
Figura 3: Lazos de Control de un generador [3]

6
MARCO TERICO
Como puede observarse en la Figura 3, sobre un generador actan dos controles independientes:
Regulacin automtica de la tensin (AVR, por sus siglas en Ingls)
Regulacin automtica de la frecuencia (Governor o sistema regulador-turbina).
De este modo, los sistemas de control de tensin y frecuencia son concebidos independientemente,
aprovechando el dbil acoplamiento entre flujo de potencia reactiva y las tensiones por un lado, y el flujo de
potencia activa, los ngulos de tensin y la frecuencia, por otro.
El lazo Potencia Activa-Frecuencia controla la potencia de salida y la frecuencia del generador. Las
desviaciones de frecuencia se utilizan como una medida indirecta de los desbalances de potencia activa. La
accin de control se realiza mediante el sistema regulador-turbina para modificar el flujo de vapor en el caso
de turbinas trmicas, o de agua en el caso de turbinas hidrulicas.
El lazo Potencia Reactiva-Voltaje controla la tensin en terminales del generador por medio del sistema de
excitacin que modifica el voltaje de campo del generador. Con esta accin se tiene control sobre la potencia
reactiva de la mquina. Las acciones de este control se realizan en el voltaje de entrada al sistema de
excitacin.
Destacando de nuevo que el objeto de este estudio es el control primario del SING, la siguiente subseccin
desarrolla las ecuaciones tericas del control de velocidad. No obstante, dado que para el modelado del
generador ha sido necesario el uso de un control de tensin, en la seccin 2.3 de este captulo se realizar una
breve descripcin del mismo.
2.2.2 Regulacin de Frecuencia

A continuacin se describen los elementos que influyen en el comportamiento de la frecuencia, as como el
mecanismo de la regulacin primaria y su efecto sobre el sistema elctrico [4]
Red Elctrica
Un sistema elctrico de potencia est integrado por una gran cantidad de generadores interconectados a travs
del sistema de transmisin para llevar la energa a los centros de consumo.
En estado estable, se tiene una misma frecuencia en todo el sistema. En condiciones de desbalance entre la
potencia mecnica y la potencia elctrica, la frecuencia en cada punto del sistema depende de las
contribuciones individuales de cada generador en funcin de la distancia elctrica. Una primera simplificacin
del problema es no considerar la red de transmisin obteniendo un comportamiento promedio de la frecuencia,
lo cual permite obtener el comportamiento ante diferentes condiciones de operacin.
Esta simplificacin se justifica en sistemas altamente mallados cuya robustez permite que todas las unidades
compartan el desequilibrio instantneamente, lo que hace que las mquinas tengan aceleraciones similares en
el tiempo. Por otra parte existen diferentes tipos de unidades de generacin, siendo ms comunes las de tipo
trmico e hidrulico que se caracterizan por tener diferente tiempo de respuesta para modificar su generacin
ante requerimientos de cambio. Puesto que el SING est constituido por generacin trmica, a continuacin se
presenta este tipo de turbina
Turbina Trmica
Todas las turbinas trmicas, ya sean de vapor o de gas, tienen un mecanismo de control para modificar la
posicin de las vlvulas a la entrada de la turbina. La salida ser un cambio en la potencia mecnica.
Existen diferentes tipos de configuraciones pero en todos los casos la funcin principal del modelo ser
considerar el retraso entre el cambio de posicin de la vlvula y el cambio en el flujo de vapor.
Generador
El conjunto eje-turbina de un generador sncrono gira sometido a dos pares opuestos: el par mecnico
aportado desde la turbina tiende a acelerar el eje, mientras el par electromagntico tiende a frenarlo. La
ecuacin bsica de este movimiento viene definida por
=( ) (2.1)
donde es el momento de inercia y es el ngulo del rotor. Definiendo la derivada segunda del ngulo como
indica la ecuacin 2.2
( )
= = = (1.2)
donde es la velocidad del rotor, es la velocidad de referencia y es la desviacin de velocidad. De

esta forma, la ecuacin 2.1 queda como sigue
1
= ( ) ( 2.2)
Si se toma como potencia base la potencia nominal de la mquina, como frecuencia base la
frecuencia de referencia y como par base = , y dividiendo el miembro de la izquierda de
la ecuacin anterior entre , y el miembro de la derecha entre ' (, se obtiene en valores
unitarios
[*+] 1
= ( [*+] [*+]) (2. 3)
2
Donde es la constante de inercia, definida como
1
=2 (2. 4)
La constante de inercia es un parmetro muy utilizado en el control de sistemas elctricos, y representa la

energa cintica acumulada en el eje a la velocidad de sincronismo dividida entre la potencia base.
De aqu en adelante se considerarn todas las variables en valores unitarios, de forma que la ecuacin anterior
queda
1
= ( ) ( 2. 5)
2
8
MARCO TERICO
Dado que el sistema de control regula la potencia elctrica, que es un trmino ms fcil de medir que el par
electromagntico, es conveniente expresar la ecuacin 2.6 en trminos de potencia en lugar de par. Para ello
recordando que la relacin entre potencia y par es = y considerando una desviacin pequea a partir de
un estado inicial determinado por el subndice 0, se escribe
. ! " . $" . $ (2. 6)
Tomando slo los incrementos, y despreciando los de segundo orden,
! . (2. 7)
Luego en el eje
# ! " # $." # $ (2. 8)
En rgimen permanente ! , y en por unidad ! 1, por lo que queda
# ! " # $ (2.9)
As pues considerando pequeos incrementos alrededor del rgimen permanente, es posible escribir la
ecuacin 2.6 como
1
! " # $ (2.10)
2
ecuacin que se conoce como ecuacin de oscilacin de la mquina sncrona, y cuyo diagrama de bloques es
el representado en la Figura 4
Figura 4: Funcin de Transferencia entre potencia y frecuencia
Sistemas de control
El control de velocidad tiene dos funciones bsicas: control normal de carga-velocidad y control de sobre-
velocidad.
El control normal carga-velocidad acta ante desviaciones pequeas (5 %) de velocidad para permitir que las
unidades generadoras operen satisfactoriamente en paralelo y realizar una reparticin apropiada de la carga.
El control de sobre-velocidad permite controlar la velocidad ante rechazos parciales de carga con el fin de
devolver la turbina a la condicin de estado estable; su objetivo principal es evitar el disparo por
sobrevelocidad despus de un rechazo de carga, este control acta sobre las vlvulas de entrada.
Reguladores con caracterstica frecuencia-potencia negativa
Figura 5: Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo
Figura 6: Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo.
Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia dentro de un mismo
sistema, se aplica en cada uno de ellos una caracterstica frecuencia-potencia en rgimen permanente negativa,
mediante la introduccin del lazo de control adicional representado en la Figura 5. Este lazo puede reducirse al
/
de la Figura 6, donde ! 01
Figura 7: Caracterstica de un control primario con estatismo.
Examinando el diagrama de bloques de la Figura 6 puede comprobarse que la constante 2 es la que determina
la caracterstica del regulador en rgimen permanente. La constante 2 se conoce como estatismo de un
generador, y es igual a la relacin entre el incremento relativo (por unidad) de velocidad y el incremento
relativo de potencia de salida . Puede escribirse
10
MARCO TERICO
34567874 67 9 3: 7 ;675+74539 < # =>

2!# ! (2.12)
34567874 67 9 3: 7 * 74539
donde < es la frecuencia en rgimen permanente sin carga (en vaco), => es la frecuencia en rgimen
permanente a plena carga, y es la frecuencia nominal.
En la Figura 7, que representa la ecuacin 2.12 grficamente, el estatismo es la pendiente de la caracterstica
frecuencia/potencia cambiada de signo.
El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por ejemplo, un estatismo del 5 % significa
que un incremento de frecuencia del 5 % provoca un incremento del 100 % en la apertura de la vlvula y en la
potencia de salida.
Figura 8: Respuesta dinmica de un generador con estatismo.
La presencia del estatismo provoca la aparicin de un error en la frecuencia en rgimen permanente. La Figura
8 representa la respuesta dinmica de un sistema con control primario de frecuencia ante un escaln de carga.
Como puede verse, la frecuencia final es distinta de la inicial. Sin embargo, este mecanismo permite la
participacin simultnea de varias unidades generadoras en el control primario de frecuencia.
Cambio de la potencia de referencia
Figura 9: Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacin primaria.
Puesto que de la observacin de la Figura 8 se concluye que tras el primer control de frecuencia, esta se
estabiliza introduciendo un error en rgimen permanente, se precisa la intervencin de un segundo lazo de
control ms lento y que devuelva la frecuencia a su valor nominal. Este control acta modificando la potencia
de referencia en el generador introduciendo una consigna de potencia en el lazo de regulacin primaria, tal
como indica la Figura 9. De esta forma cualquier variacin de la referencia de potencia se traduce, en rgimen
permanente, en una variacin de la apertura de la vlvula de admisin, y por tanto en una variacin de la
potencia de salida del generador.
La accin de modificar la consigna de potencia equivale grficamente a desplazar verticalmente la
caracterstica frecuencia-potencia, como muestra la Figura 10. En dicha figura, cada una de las rectas
corresponde a un valor distinto de la consigna de potencia. Se han dibujado los casos extremos A y C en los
que el generador se encuentra en vaco y en plena carga, respectivamente, cuando la frecuencia del sistema es
la nominal. En el caso A, cuando la frecuencia es la nominal (50 Hz) el generador no aporta potencia, y slo
comienza a aportarla si la frecuencia desciende. Por tanto, en esta situacin el generador es incapaz de
participar en el control primario si la frecuencia sube por encima de la nominal. En el caso C, a la frecuencia
nominal el generador aporta el 100 % de la potencia, por lo que no puede participar en el control primario si la
frecuencia baja por debajo de la nominal. En el caso B, a la frecuencia nominal el generador aporta el 50 % de
la potencia nominal, y puede participar en el control primario tanto cuando la frecuencia sube como cuando
baja.
Figura 10: Efecto de modificar la consigna de potencia
La mejor forma de regular la potencia de referencia de entrada del regulador de velocidad es variando
proporcionalmente la integral del error en frecuencia y con signo cambiado:
@
!# ? (2.13)
La constante de amplificacin de la frecuencia es fundamental en este control, puesto que puede volver
inestable el sistema para valores muy elevados. Por su parte, en caso de una correcta sintonizacin de su valor
dentro de la estabilidad, este mismo parmetro ser el encargado de determinar que la respuesta sea oscilatoria
o no. Adems, tal y como se aprecia en su ecuacin, esta constante definir la rapidez con la que disminuye el
error de la frecuencia.
Siempre y cuando el error de frecuencia sea distinto de cero, la salida del integrador seguir aumentando,
variando el valor de la potencia de referencia. Solamente cuando el error de frecuencia llegue a un valor nulo
se conseguir que la potencia de referencia de entrada al regulador de velocidad permanezca constante.
Respuesta de la carga a una desviacin de frecuencia

Algunas cargas demandan una potencia independiente de la frecuencia de alimentacin, por ejemplo cargas
resistivas destinadas a calentamiento o lmparas incandescentes para iluminacin. Otras cargas, por el
contrario, responden a un incremento de la frecuencia aumentando la demanda, por ejemplo muchos
ventiladores y bombas. En conjunto, la relacin entre el incremento de demanda total y el incremento de
frecuencia en un sistema puede expresarse como
12
MARCO TERICO
! . (2.14)
donde es el incremento de potencia independiente de la frecuencia, y es la constante que relaciona la

variacin de frecuencia con el incremento de potencia debido a ella. La constante acta como un mecanismo
de amortiguamiento de la variacin de frecuencia: todo aumento de frecuencia provoca un ligero
aumento de la demanda , que se opone al incremento de frecuencia inicial. La ecuacin 2.14
corresponde al diagrama de bloques representado en la Figura 11, que a su vez puede reducirse al diagrama de
la Figura 12.
Figura 11: Efecto de la frecuencia sobre la demanda.
Figura 12: Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda.
Si no existiese regulacin de velocidad en los generadores sncronos, la respuesta del sistema frente a una
variacin de la demanda quedara determinada por la constante de inercia y por la constante de
amortiguamiento .
2.3 Regulacin automtica de tensin

Al contrario que sucede en el caso del estudio de la relacin frecuencia-potencia, que se puede asumir en todo
el conjunto del sistema, en el caso de la relacin de los valores de la tensin en los nudos y los flujos de
potencia reactiva, el estudio se realiza de manera local, pues la estrecha relacin entre ambas magnitudes se
debilita a medida que se estudia puntos ms distantes.
La finalidad del control automtico de tensin es la de mantener la tensin en bornes del generador dentro de
unos pequeos lmites de variacin respecto de un valor de referencia o nominal prefijado, controlando su
fuerza electromotriz interna del siguiente modo:
1. Mide la magnitud de tensin de salida del generador.
2. Rectifica y filtra dicho valor hasta obtener una seal de corriente continua proporcional al valor eficaz
original.
3. Compara esta seal | | con un valor de referencia B B y amplifica la diferencia entre ambas.
4. Alimenta la excitatriz principal del generador con la tensin obtenida.
3 MODELO CLSICO
n este captulo se desarrollar un modelado simplificado del SING mediante el uso de un sistema
E regulador-turbina ampliamente utilizado para las turbinas trmicas.

Este modelo, debido a que presenta un nmero de parmetros limitado, facilita su sintonizacin,
permitiendo realizar, con mayor sencillez, diversos estudios sobre la sensibilidad de la frecuencia ante la
variacin de los parmetros principales.
3.1 Modelo
Asumiendo las simplificaciones descritas en el Captulo 2, es posible representar el SING de forma
simplificada.
Puesto que la potencia motora que activa las unidades generadoras se obtiene predominantemente de turbinas
de vapor y gas, se considera un sistema compuesto por dos mquinas generadoras, una de vapor y otra de gas,
que abastecen una demanda de 2100 MW compuesta por carga esttica y carga dinmica.
Para ello se hace uso de los siguientes modelos:
3.1.1 Generador sncrono y controles

Para modelar dinmicamente el generador con los sistemas de control utilizados en este estudio, regulador de
voltaje y regulador de velocidad, se hace uso de un modelo compuesto que permite acoplar el modelo de la
maquina sincrnica con los modelos de regulacin y control.
3.1.1.1 Modelo de Mquina Sncrona
Para el modelo de mquina sncrona se han establecido los siguientes parmetros, comprendidos dentro de un
rango de valores tpicos para las mquinas trmicas. [4, p. 153]
13
14
MODELO CLSICO
Tabla 3-1: Valor de los parmetros de la mquina sncrona.
PARMETRO VALOR DESCRIPCIN

(p.u.)
CD 1.81 Componente d de la reactancia sncrona.
CG 1.76 Componente q de la reactancia sncrona.
CJD 0.3 Componente d de la reactancia transitoria.
CJG 0.65 Componente q de la reactancia transitoria.
CJJ
D 0.23 Componente d de la reactancia subtransitoria.
CJJ
G 0.25 Componente q de la reactancia subtransitoria.
CN 0.15 Reactancia de fuga.
OP 0.003 Resistencia de armadura por fase.
QJDR 8.0 S Componente d de la constante de tiempo transitoria en circuito

abierto.
QJGR 1.0 S Componente q de la constante de tiempo transitoria en circuito

abierto.
QJJ
DR 0.03 S Componente d de la constante de tiempo subtransitoria en circuito
abierto.
QJJ
GR 0.07 S Componente q de la constante de tiempo subtransitoria en circuito
abierto.
T 10 S Inercia.
UV 0 Factor de amortiguamiento. [4, p. 131]
WXYR 0.124 Parmetro de saturacin.
WXY[ 0.496 Parmetro de saturacin.
3.1.1.2 Regulador de tensin. SEXS
La mquina sncrona precisa de dos controles independientes, uno en frecuencia y otro en tensin tal y como
se explic en la subseccin 2.2.1. Aqu se recoge el modelo elegido para el control de la tensin de excitacin.
No siendo este el principal objeto de estudio, se ha optado por la eleccin de un regulador de tensin estndar,
SEXS, comn para cada uno de los equivalentes de generacin. Ajustando sus parmetros con los siguientes
valores
Tabla 3-2: Valor de los parmetros del regulador de tensin, SEXS.
PARMETRO VALOR UNIDAD DESCRIPCIN
Tb 1.000000 [s] Tiempo de Retardo del Filtro
Ta 1.000000 [s] Constante de Tiempo Derivativo del Filtro
K 200.000000 [p.u.] Ganancia del Controlador
Te 0.015000 [s] Constante de Tiempo de Excitacin
Emin -6.400000 [p.u.] Salida Mnima del Controlador
Emax 7.000000 [p.u.] Salida Mxima del Controlador
Como puede apreciarse en la Figura 13, este mdulo comprende:

Un bloque de filtrado, el cual, por simplificar el estudio, se ha anulado tal y como se puede concluir
por su valores en la Tabla 3-2, siendo este de la forma
1.S
1.S
El bloque proporcional integrador que incorpora las seales adicionales de los limitadores de la
corriente de excitacin Emin y Emax. [4, p. 337]
El parmetro Emin es un limitador de excitacin baja que pretende evitar la reduccin de excitacin
del generador por debajo de los lmites de estabilidad y calentamiento. Esta seal se obtiene de una
combinacin de corriente y voltaje o potencia activa y reactiva del generador. Los lmites de la seal
se presentan cuando excede un valor de referencia.
Por su parte, el parmetro Emax evita sobrecalentamientos debido a una prolongada sobrecorriente de
campo. Limitando por tanto la excitacin mxima.
16
MODELO CLSICO
DIgSILENT
avr_SEXS: Simplified Excitation System
voel
0
vuel
1
Vbias
usetp
2
avrref
Emax
u Vr uerrs
3
- (1+sTb)/(1+sTa) {K/(1+sT)} 0
Tb,Ta K,Te
Emin
upss
4
Figura 13: Diagrama de bloques del regulador de tensin SEXS en DigSILENT.
3.1.1.3 Sistema Regulador-Turbina. TGOV1
Para el modelado del sistema regulador-turbina, se hace uso del modelo estndar para turbinas trmicas,
TGOV1, con una seleccin apropiada de sus parmetros.
DIgSILENT
gov_TGOV1: Steam Turbine Governor
psco
0
psetp
1
Vmax
w dw
2
- 1/K {1/(1+sT)}
R T1
wref
Vmin
3
at
pturb
0
(1+sTb)/(1+sTa) K 0 pt
T3,T2 At
1 Pt/Pturb 1
PN
2
wlss
K
Dt
sgnn
4 cosn
5
Figura 14: Diagrama de Bloques de TGOV1 en DIgSILENT
Puesto que este bloque integra el modelado de la turbina y regulador de velocidad, se ha usado el mismo tanto
para la turbina de vapor como para la turbina de gas, diferencindose en el valor de los parmetros
correspondientes.
18
MODELO CLSICO
Tabla 3-3: Valores de los parmetros que definen la turbina de vapor con governor TGOV1
T3 10.000000 [pu] Constante de Tiempo de Retardo de la Turbina
T2 2.000000 [pu] Constante de Tiempo de Adelanto de la Turbina
At 1.000000 [pu] Coeficiente de potencia de la Turbina
Dt 0.000000 [pu] Factor de Prdidas por Friccin
R 0.005000 [pu] Estatismo
T1 0.200000 [s] Constante de Tiempo del Governor
PN 0.000000 [Mw] Potencia Nominal de la Turbina(=0->PN=Pgnn)
Vmin 0.000000 [pu] Lmite Mnimo
Vmax 1.000000 [pu] Lmite Mximo

Tabla 3-4: Valores de los parmetros que definen la turbina de gas con governor TGOV1
T3 0.500000 [pu] Constante de Tiempo de Retardo de la Turbina
T2 0.000000 [pu] Constante de Tiempo de Adelanto de la Turbina
At 1.000000 [pu] Coeficiente de potencia de la Turbina
Dt 0.000000 [pu] Factor de Prdidas por Friccin
R 0.005000 [pu] Estatismo
T1 0.200000 [s] Constante de Tiempo del Governor
PN 0.000000 [Mw] Potencia Nominal de la Turbina(=0->PN=Pgnn)
Vmin 0.000000 [pu] Lmite Mnimo
Vmax 1.000000 [pu] Lmite Mximo
Ambas Tabla 3-3 y Tabla 3-4 recogen idnticos parmetros, diferencindose nicamente en los valores de las
constantes que definen la turbina que acciona el generador, definida su funcin de transferencia como
1.S >
1.S
Tabla 3-5: Comparacin valores parmetros Turbina de Vapor y Turbina de Gas.
VAPOR GAS
> 10 0.5
2 0
Para conseguir que ambos grupos generadores contribuyan al incremento de la demanda de forma
proporcional a su tamao o potencia nominal, se ha optado por aplicar la misma constante de regulacin, R,
expresada en valores por unidad.
Para el resto de los parmetros se ha conservado los valores por defecto, permitiendo una correcta simulacin.
De este modo queda el sistema simplificado de la siguiente figura.
20
MODELO CLSICO
Figura 15: Modelo simplificado del SING en DIgSILENT con TGOV1
3.2 Comportamiento de la Frecuencia ante prdida de generacin

3.2.1 Anlisis conceptual
Tras producirse una perturbacin que compromete el equilibrio entre la potencia mecnica y la elctrica de los
generadores, la frecuencia variar de un nodo a otro. Esto queda reflejado en el estudio de los distintos tipos de
respuesta cuando se produce la perturbacin. [5]
Respuesta elctrica
Esta respuesta es instantnea y es la que establece el desequilibrio inicial de potencia a travs de las
contribuciones de las unidades generadoras. En esta respuesta no interviene el tiempo.
La ecuacin simplificada de potencia elctrica en un nodo k est dada por (3.1).
] !^ ] _ ` ]_ sin' ]_ ( . ]_ cos" ]_ $f ( 3.1)

_h/
Al tener un incremento de carga en el nodo i, el balance de Potencia Activa se realiza mediante el ajuste de los
voltajes de los nodos de carga, por lo que una vez producida la falla en el nodo i, los ngulos internos de los
generadores no cambian instantneamente debido a la inercia de los rotores. Despreciando la conductancia y
linealizando (3.1), el incremento de potencia activa en el nodo i viene dado por (3.2).
g g
( 3.2)
] ! ^ ] _ ]_ cos' ]_ ( ]_ ! ^ S]_ ]_
_h/ ._k] _h/ ,_k]
Donde S]_ es el coeficiente de sincronizacin.

Para un nodo de generacin el incremento de potencia activa est dado por (3.3), donde el primer trmino
representa la relacin del nodo 3 con el resto de los nodos de generacin y el segundo la relacin con el nodo
donde ocurre el incremento de carga.
= ^ _ _ cos' _ ( _ . ] ] cos( ] ) ] (3.3)

_h/ ,_k],
l
En , = 0, por tanto se cumple (3.4) para todos los nodos generadores.
] = ] = ]
(3.4)
]_ = ] _ = ]
Entonces (3.2) y (3.3) se convierten en (3.5) y (3.6) respectivamente.
] = ^ S]_ ] (3.5)
_h/ ,_k]
= S _ ] (3.6)
A su vez, el cambio de potencia en el nodo de carga es soportado por la suma de las contribuciones
individuales de cada generador como indica (3.7).
] = ^ (3.7)
h/ , k]
Despejando ] de (3.6) y sustituyendo en (3.5) se obtiene (3.8), que expresa la contribucin del generador 3
al cambio de carga en el nodo i.
= m ] ] (3.8)
22
MODELO CLSICO
S]
m] !
(3.9)
gh/ S]
En (3.8) se observa que cada generador tendr una contribucin inicial en funcin del factor de contribucin de
ese generador con respecto al nodo donde ocurre la perturbacin; este factor est dado por (3.9) y depende de
la localizacin del generador en el SEP por lo que se le conoce como distancia elctrica.
Respuesta inercial
Esta respuesta se manifiesta en el perodo 0 < < , donde es el tiempo en el cual se inicia la accin del
governor. Est caracterizada por una razn de cambio de la frecuencia en todas las mquinas y tiene una
duracin de pocos segundos.
Recordando la ecuacin de oscilacin de un generador definida por (2.11) y aplicada a un nudo concreto i se
tiene (3.10)
1
= ( ) (3.10)
2
Si se desprecia el efecto de la potencia mecnica debido a que no se manifiesta en este intervalo de tiempo, se
obtiene (3.11).
m ] ]
= (3.11)
2
En (3.11) se observa que inicialmente cada generador tendr una aceleracin diferente en funcin de su inercia
y del factor de contribucin asociado a ese generador. Sumando las contribuciones iniciales de los generadores
dadas por (3.11) se obtiene la variacin de potencia creada por la perturbacin como se indica en (3.12).

2^ = ] (3.12)
Las fuerzas de sincronizacin tratan de lograr que todas las mquinas oscilen juntas, esto significa que las
diferencias angulares entre ellas permanece constante o al menos dentro de una banda de tolerancia ( ), por
tanto se tiene que la frecuencia y la aceleracin de cada generador son muy cercanas entre s, como se indica
en (3.13).
B _B
_ (3.13)

Sustituyendo (3.13) en (3.12) se obtiene la aceleracin media del grupo coherente.

] (3.14)
!#
2
La contribucin de cada generador est definida por (3.15), la cual se obtiene de (3.12) y (3.13).
_
! ]

(3.15)
_
Respuesta del sistema regulador-turbina

Esta respuesta se manifiesta una vez que los controles de velocidad permiten cambiar la posicin de las
vlvulas y modificar la potencia mecnica. La variacin de la potencia mecnica est en funcin del tipo de
unidad y del tipo de control de velocidad.
Un caso simplificado es considerar una constante de tiempo para el control de velocidad y otra para la turbina,
la razn de cambio en la posicin de las vlvulas est dada por (3.16), la razn de cambio de la potencia
mecnica se expresa en (3.17). En ambas ecuaciones puede observarse que la variacin de las variables est
asociada a su constante de tiempo respectiva.
1 1
!# r . s
2
(3.16)
1
! " # $
@ (3.17)
El incremento de potencia mecnica causa una reduccin en la razn de cambio de la frecuencia como se
indica en (3.16), a esta reaccin se le conoce como regulacin primaria.
3.2.2 Comportamiento de la frecuencia en un Sistema Simplificado.

Puesto que se han agrupado todas las mquinas segn el tipo de unidad de generacin (vapor o gas) se tiene
una simplificacin del SING en el cual se han eliminado las oscilaciones entre mquinas obteniendo una
frecuencia promedio. Esta representacin permite determinar la influencia de los parmetros de la turbina y sus
controles.
a) Constante de inercia. El comportamiento inicial de la frecuencia est definido por (3.18), la cual
se obtiene de (3.10) y de (2.14). Dado que durante los primeros segundos no se desarrolla
potencia mecnica, al ocurrir la perturbacin, el desequilibrio es soportado en un principio por la
energa cintica de los rotores. Siendo la constante de inercia una medida de esa energa, se tiene
la Figura 16, de donde se desprende que a medida que aumenta el valor de H, la pendiente de la
frecuencia ser menor para una misma falta. El valor final de frecuencia es el mismo en todos los
casos.
1
! "# t # $ (3.18)
2
24
MODELO CLSICO
50.1
50
49.9
49.8
49.7 H=2.5
Hz
49.6 H=5
49.5 H=7.5
H=15
49.4
49.3
49.2
0 5 10 15 20 25 30
s
Figura 16: Variacin de la Frecuencia con la Inercia
b) Caracterstica de regulacin. En este caso se analiza el comportamiento de la frecuencia ante

diferentes caractersticas de regulacin en estado estable. Se observa que este parmetro influye
tanto en el comportamiento dinmico como en el valor final de frecuencia, sin embargo, el
comportamiento inicial es el mismo en todos los casos ya que slo depende de la inercia y de la
magnitud de la prdida de generacin.
50.2
50
49.8
49.6
49.4
R=0.05
Hz
49.2
R=0.1
49
R=0.2
48.8 R=0.5
48.6
48.4
48.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
s
Figura 17: Variacin de la frecuencia con el estatismo.

Analizando el comportamiento dinmico, se extrae que para altos valores de R, la respuesta es

amortiguada y lenta dado que la ganancia 1/R relaciona los cambios de la frecuencia con los cambios
en la potencia mecnica. As, a medida que R es ms pequea, la ganancia ser mayor y la produccin
de potencia mecnica ser ms rpida, mientras que para una regulacin pobre, alto valor de R, el
cambio ser ms lento por lo que la frecuencia alcanzar valores ms bajos y en un tiempo mayor.
Tanto la Figura 18 como la Figura 19 muestran la variacin de la potencia mecnica de los dos tipos
de turbina que intervienen en el sistema, evidenciando lo descrito en el prrafo anterior.
La mayor sobresoscilacin por parte de la turbina de gas, Figura 18, se debe a la propia caracterstica
de la turbina, consiguiendo una disminucin de dicha sobreoscilacin a costa de una peor regulacin
de la frecuencia con valores elevados de R.
0.95
0.9
0.85
R=0.05
p.u.
0.8
R=0.1
0.75 R=0.2
R=0.5
0.7
0.65
0 5 10 15 20 25 30 35 40
s
Figura 18: Potencia mecnica de la Turbina de Gas
0.81
0.79
0.77
R=0.05
p.u.
0.75
R=0.1
0.73 R=0.2
R=0.5
0.71
0.69
0 5 10 15 20 25 30 35 40
s
Figura 19: Potencia mecnica de la Turbina de Vapor.

26
MODELO CLSICO
c) Constantes de tiempo del governor. Se analiza el efecto de variar las constantes de tiempo del
governor al utilizar el sistema regulador-turbina descrito, TGOV1. El comportamiento de la
frecuencia se muestra en la Figura 20
50.1
50
49.9
49.8
T1=0.1
49.7
Hz
T1=0.2
49.6
T1=0.4
49.5 T1=0.8
49.4 T1=1.6
49.3
49.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
s
Figura 20: Variacin de la frecuencia con la constante de tiempo del governor.
A medida que aumenta el valor de la constante T1 provoca una mayor sobreoscilacin pudiendo
llegar a desestabilizar el sistema.
4 MODELO PROPUESTO
n este captulo se realizar un modelado del SING que si bien sigue siendo simplificado, incorpora
E ciertas novedades frente al modelo clsico que requieren de un estudio ms exhaustivo del escenario
sobre el que se ha trabajado.
Una vez introducido el SEP a estudiar y analizado el escenario a modelar, se definirn los tipos de modelos y
parmetros asociados de generadores, motores y sus controles, as como los detalles de la perturbacin.
4.1 Antecedentes
Partiendo de la respuesta en frecuencia obtenida de la simulacin de una perturbacin, tomando como modelo
de sistema regulador-turbina un governor clsico, como puede ser el comnmente utilizado TGOV1,Figura
20, y contrastndola con la respuesta en frecuencia registrada en la realidad en los centros de control mediante
las pertinentes mediciones, Figura 21, se aprecia una clara discrepancia entre ambas debido a que el modelo
utilizado no es el apropiado.
Figura 21: Frecuencia registrada en el escenario a estudiar [6]
Se concluye por tanto que el modelo empleado, TGOV1, no proporciona una buena aproximacin de la
realidad, y se propone la implementacin de un sistema regulador-turbina desarrollado, validado y verificado
en el estudio llevado a cabo por Les Pereira, John Undrill, Dmitry Kosterev, Donald Davies y Shawn Patterson
(2003) en el SEP Western Electricity Coordinating Council (WECC).
En dicho estudio [7], partiendo de una situacin similar a la planteada en este proyecto, en la que la frecuencia
simulada difiere de la medida en la realidad, se introduce un modelo de governor que permite simular los
distintos tipos de control de salida de la turbina, mediante la introduccin de un parmetro que limita la carga
27
28
MODELO PROPUESTO
de la misma.
Lo que esta limitacin representa en la realidad vara segn la planta operada. Pueden ser diversos lo motivos
de tal limitacin: enfocados a la produccin, rendimiento, por mantenimiento y seguridad... A continuacin se
introducen las principales motivaciones tenidas en cuenta en las turbinas utilizadas en este proyecto.
En el caso de una planta de vapor, se hace necesario evitar una velocidad de embalamiento excesiva
que pondra en peligro la integridad del equipo. Dicho lmite puede ser efectuado en modo automtico
o modo manual. En el caso de una turbina sin recalentamiento, dicha actuacin se efecta sobre la
vlvula de admisin, manteniendo constante la presin a la entrada de la turbina. Sin embargo, si la
turbina incorpora recalentamiento intermedio, precisa de un sistema de regulacin ms complejo a fin
de evitar que el gran volumen de vapor contenido en l, y que constituye una importante reserva de
energa, se descargue completament,e pues supondra una sobrevelocidad inadmisible. [8]
En el caso de las turbinas de gas representa la limitacin de carga definida por la temperatura lmite en
la admisin. A mayor temperatura de aspiracin, la energa necesaria para mover el compresor es
mayor, disminuyendo el rendimiento y la potencia generada, por lo que conviene situar la toma de aire
en aquel punto en el que la temperatura de admisin sea ms baja. A su vez, se ha de establecer una
temperatura lmite mnima, pues se debe asegurar que no se forme hielo a la entrada del compresor.
[9]
Para el desarrollo del modelo del sistema regulador-turbina, se evalu la respuesta obtenida de la potencia
elctrica generada, ante una prdida de generacin, advirtiendo caractersticas similares en diversas unidades, y
resultando en una categorizacin de cinco tipos de respuesta, tres para las unidades de vapor (rpido, lento o
nulo control de carga) y dos para las de gas (rpido o nulo control de carga).
Figura 22: Categorizacin de las respuestas elctricas [7]
Para un correcto modelado de estas caractersticas, el artculo [7] resume en la siguiente tabla unos intervalos
de valor para sintonizar los parmetros principales del governor empleado, obteniendo con ello sus respectivas
respuestas.
Tabla 4-1: Valores de los principales parmetros del governor [7]
P I D
Cdigo Descripcin 6 > = u< u< t u<
T1 Rpido Control de carga 0.05 10 2 10 2 0 0.01-0.02
T2 Lento Control de carga 0.05 10 2 10 2 0 0.001-0.005
T3 Nulo Control de Carga 0.05 10 2 10 2 0 0
G1 Rpido Control de carga 0.05 0.5 0 10 2 0 0.01-0.02
G2 Nulo Control de carga 0.05 0.5 0 10 2 0 0
Por tanto, tomando como base dicho artculo [7], se aplicar el mismo criterio de modelado al SING, sistema
bajo estudio en este proyecto.
4.2 Presentacin y modelo del escenario

Teniendo como objetivo el estudio de la prdida de una unidad generadora con 240 MW del SING, se ha
diseado en DIgSILENT Power Factory v15, un modelo simplificado que permite ajustar los despachos,
reservas y estatismos de forma flexible y a su vez, ejecutar simulaciones dinmicas en tiempos razonables,
permitiendo as disear los principales aspectos del esquema.
Los valores de despacho y demanda para el escenario en estudio derivan de la informacin tcnica [10] y del
Informe de Falla [6] proporcionados por el CDEC-SING.
Para el esquema simplificado de la red, se han agrupado bloques de generacin segn tengan la posibilidad o
no de realizar control primario de frecuencia (unidades con control de velocidad y unidades sin control de
velocidad). Dentro de las unidades con control primario, se diferencian atendiendo al tipo de mquina o
combustible primario (turbina de vapor y turbina de gas), siendo nuevamente clasificadas segn su
comportamiento ante perturbaciones, resultando en tres respuestas tipo para las turbinas de vapor (rpido, lento
o nulo control de carga) frente a las dos respuestas tipos de las turbinas de gas (rpido control de carga y nulo).
Para simular la perturbacin, se ha procedido a la desconexin manual de un generador sncrono con una
Potencia Activa de 240 MW.
Con la finalidad de aclarar el modelado realizado para la simulacin de las acciones llevadas a cabo por el
sistema tras la perturbacin, se analizan a continuacin dichas actuaciones extradas del Informe [6].
De los datos aportados en el Informe [6] se observa que, partiendo de una situacin de equilibrio, se tiene que
la demanda es de 2098.7 MW.
Al producirse la prdida de generacin de la unidad U16 de 240 MW, la turbina no es capaz de actuar durante
los primeros instantes, ya que la variacin de la frecuencia es an inapreciable. Esto significa que en un
principio la nica fuente capaz de ceder energa para atender el aumento de la demanda proviene de la energa
cintica almacenada en los generadores, perdiendo as velocidad, y forzando a una apertura de la vlvula de
vapor o gas que alimenta la turbina, de forma que se incrementa la potencia de salida del generador. Como
apoyo a este aumento de la potencia, intervienen las bateras BESS de la Central Termoelctrica de Angamos
y Andes.
Al mismo tiempo, al disminuir la frecuencia, la carga demandada tambin disminuye al existir cargas como los
motores que varan su consumo con la frecuencia. De este modo, como consecuencia del descenso de la carga
total, el aumento real de la potencia demandada es realmente menor de lo que cabra esperar.
30
MODELO PROPUESTO
No siendo suficiente con estas tres acciones, variacin de la velocidad, aumento de la potencia generada y
disminucin de la carga con la frecuencia, para estabilizar la frecuencia, se procede a la desconexin del
sistema de los clientes correspondientes mediante la operacin del Esquema de Descarga Automtica de Carga
(EDAC), alcanzando este hasta el tercer nivel.
De este anlisis de la situacin, para la simulacin de las distintas actuaciones que intervienen, se han
modelado:
1. Aumento de la potencia generada, con los distintos sistemas regulador-turbina. En este punto se
incluye la intervencin de las bateras, pues se ha optado porque su aportacin sea englobada o
absorbida por el conjunto de los generadores.
2. Carga dinmica, con un grupo de mquinas asncronas.
3. Operacin del EDAC, mediante tres cargas estticas.
La Figura 23 recoge el esquema simplificado de la red. Seguidamente se desarrollan cada uno de los modelos
que se aplican.
Figura 23: Modelo simplificado de la red.

32
MODELO PROPUESTO
4.3 Generador sncrono y controles

Al igual que en el Captulo 3, se hace uso de la mquina sncrona que permite incorporar los modelos de
regulacin y control, siendo igualmente los controles de velocidad y de tensin los implementados.
En el caso de los valores de los parmetros de la mquina sncrona, se concretan los mismos que los utilizados
en el apartado 3.1.1.1 y recogidos en la Tabla 3-1.
4.3.1 Regulador de tensin. SEXS

Como se procede en la mquina sncrona, para el control de tensin se vuelve a hacer uso del modelo estndar
SEXS, detallado en el apartado 3.1.1.2, con sus parmetros sintonizados en los mismos valores que los
especificados en la Tabla 3-2.
4.3.2 Sistema Regulador-Turbina. GGOV1

Este punto es la base de este proyecto. La implementacin de este sistema regulador-turbina y el anlisis de las
respuestas obtenidas es el objeto de estudio.
La siguiente figura muestra, de forma resumida, el diagrama de bloques de dicho sistema.
Figura 24: Representacin de governor con variacin de la potencia.
Se trata de un modelo de governor proporcional-integral-derivativo, con una realimentacin de estatismo

(droop) permanente. Presenta adems un control de carga que regula la velocidad de referencia a travs de una
variacin de la consigna de potencia, desarrollado este punto en la subseccin 2.2.2 Este control de carga
estar activado para valores de distinto de cero. El regulador de carga es un lazo lento que ajusta la
referencia de velocidad de la turbina para mantener la potencia elctrica a la salida de la unidad en su valor de
condicin inicial. El valor de referencia es el obtenido de la condicin inicial del flujo de carga.
Del estudio en el artculo [7] se extraen los intervalos de valor de los parmetros caractersticos de este sistema
regulador-turbina, resumidos en la Tabla 4-1, y cuyos correspondientes parmetros en el modelo utilizado
GGOV1, son descritos en la Tabla 4-2
Tabla 4-2: Parmetros del Sistema Regulador-Turbina GGOV1.
PARMETRO UNIDAD DESCRIPCIN
r [p.u.] Estatismo.
Qw [s] Contante de retardo de la turbina.
Qx [s] Contante de adelanto de la turbina.
Uyz{| [p.u.] Ganancia proporcional del governor.
U}z{| [p.u.] Ganancia integral del governor.
UDz{| [p.u.] Ganancia derivativa del governor.
U}~ [p.u.] Ganancia control de carga.
En la Figura 25 se aprecia la complejidad de este mdulo en el que interactan diversos bloques con gran
cantidad de parmetros.
Para el estudio a realizar, se sintonizarn solo aquellos parmetros caractersticos descritos en la Tabla 4-2,
conservando para el resto de parmetros los que vienen predefinidos, permitiendo un comportamiento
favorable y razonable del sistema analizado.
As pues, los bloques involucrados en el ajuste de los parmetros principales son tres:
1. Funcin de transferencia de la turbina, la cual se define como
1+S >
1+S
Siendo T y T los parmetros responsables de diferenciar la turbina de vapor de la turbina de gas.
2. Control Proporcional-Integral-Derivativo (PID), que es la suma de los tres bloques correspondientes a

las tres leyes de control: [11]
a. Proporcional (P), interviniendo con una constante por lo que no considera el tiempo. El
objetivo de este control es el de disminuir el error en rgimen permanente.
= u<
34
MODELO PROPUESTO
b. Integral (I), cuya funcin de transferencia es.
u<
S
Dado que en el anlisis de la estabilidad, la perturbacin a estudiar (prdida de generacin o
de carga) es de tipo escaln, este trmino integrador acta de forma cualitativa sobre el error
en rgimen permanente pues aumenta el tipo del sistema garantizando la anulacin de dicho
error.
c. Derivativo (D), con la siguiente funcin
S t u<
1.S t u<
Se suele anular siempre que el propio sistema presente una dinmica lenta, como sucede en
este caso, pues la accin derivativa pierde efectividad y no hace ms que aumentar el ruido.
3. Control de Carga, que es un control proporcional integral y cuya finalidad y funcionamiento fue
detallada en la seccin 2.2.2. De la ecuacin 2.13 se desprende por tanto su funcin de transferencia
DIgSILENT
gov_GGOV1: GE General Turbine-Governor model
Dpmech
0
Damping Dfuel
Dm
1
Loadref
(Ldref/Kturb+Wfnl)
Ldref,Kturb,Wfnl
rup
o13 yi2 floadin - pturb

1/(1+sT)_w/ra.. (1+sTa)/(1+sT.. 0 pt
- Tfload Tsa,Tsb
Pt/Pturb
1
Trate
Pnoloss
2
rdown
(1+sTn)/(1+sT..
K
Kpload
Tc,Tb
Wp
o12
1.0 1.0
Pdel
o1 yi1
{K/s Lim<.. yi12 xe
Kiload
K Delay
piload
Kturb Teng
spprop -
0
Sel
Flag
wfnl
vstroke
aset
Vmax,ropen
w dw o14 yi4 o16 accout govoutput

0
- s/(1+sT) K x delta 1
LVgate {{1/(1+sT)}}
Ta Ka,0.01 Tact
wref
1 Vmin,rclose
K
Kpgov
o19
maxerr 2
psetp o17 yi6 yi7 o18 pidout

2
Deadband_Offs.. K/s
db Kigov
-
o15
o111
o110
minerr
sK/(1+sT)
Kimw
K/s
Kdgov,Tdgov
K
r
yi5
govout
Pref 0
fix delay
3 Rselout
Selector 1
- Rselect
pgt
4 sgnn 0 pelec pfilt
5 cosn 1
P_base 1/(1+sT)
Trate Tpelec
6 2
Figura 25: Diagrama de bloques del regulador de velocidad GGOV1 en DIgSILENT.

4.4 Bloques de Generacin.

De acuerdo con el artculo [7], evaluando la respuesta de la potencia elctrica de cada generador, se observan
cinco respuestas caractersticas, clasificadas como T1, T2 y T3 para las unidades de vapor, y como G1 y G2
para las de gas.
As pues, del anlisis del Informe de Falla [6] estudiado, se obtiene la siguiente Tabla 4-3 que recoge los
siguientes valores:
Potencia antes de la Falla.
Potencia despus de la Falla.
Potencia a Frecuencia Mnima.
Permitiendo, junto a la visualizacin de las grficas aportadas en el mismo y recogidas en el ANEXO, una
clasificacin de cada unidad generadora.
A su vez, estos datos de Potencia antes y despus de la falla, junto con la documentacin tcnica obtenida del
CDEC-SING [10], permite realizar los clculos para el modelado de la red, obteniendo una situacin de
partida de los generadores y la que se consigue tras la estabilizacin de la frecuencia y que se buscar obtener
tras la actuacin del sistema regulador-turbina propuesto.
Dado que en el Informe [6] se especifica que la Unidad CTTAR se encontraba operando en 60 MW y limitada
a tal potencia, pese a que dicha Unidad tiene una Potencia Neta de 148,52 MW, para los clculos se ha
considerado una Potencia Neta de 60 MW.
Adems, las unidades que no son clasificadas, debido al desconocimiento de la respuesta de su potencia
elctrica por omisin en el informe, se considerarn como unidades que carecen de control de velocidad,
denominadas Sin Control en la Tabla 4-4, no respondiendo en modo alguno ante la perturbacin.
La Tabla 4-3 queda resumida, tras la clasificacin de las unidades atendiendo a la respuesta segn su
controlador, en la Tabla 4-4.
36
MODELO PROPUESTO
Tabla 4-3: Resumen de datos tcnicos de las Unidades Generadoras.
Potencia
Potencia antes Potencia a Potencia
Nombre Unidades despus de RESPUESTA Potencia % Carga %Carga
de la Falla Frecuencia Mnima Bruta
Generadoras la Falla TIPO Neta (MW) Inicial Final
(MW) (MW) (MW)
(MW)
U14 122 123 130 T1 127.67 136.4 89% 90%
U15 119 127 130 T3 124.06 132.4 90% 96%
U16 240 0 0 274.4 280 86% 0%
CTM1 99.7 111.7 109.6 T3 154.9 165.9 60% 67%
CTM2 154.6 157.9 158.1 T3 164 175 88% 90%
CTA 156.8 159.9 163.1 T3 152.6 168.8 93% 95%
CTH 159.8 161.7 165.4 T3 153.9 170.1 94% 95%
CTM3(TG) 99 106.5 122.7 G2 151.56 156.25 63% 68%
CTM3(TV) 61.8 63.8 65.8 T1 151.56 156.25 40% 41%
NTO1 135.40 134.00 137.7 T1 127.44 136.3 99% 98%
NTO2 134.00 136.90 135.3 T3 137.87 141.04 95% 97%
ANG1 150.00 155.00 175 T2 244.032 272.36 55% 57%
ANG2 150.00 166.00 170 T2 244.271 272.6 55% 61%
CTTAR 60.00 60.00 77 T1 60 158 38% 38%
PAS2 5.50 5.50 5.5 7.5 7.52 73% 73%
PAS3 14.10 14.10 14 16 16.04 88% 88%
ME 58.60 58.60 58.6 67.714 68 86% 86%
PAM 22.40 22.00 22.2 17.5 17.5 86% 85%
TG1B 101.00 108.00 105 G1 125.44 126.74 80% 85%
TV1C 55.00 57.00 57 T1 141.07 142.4 39% 40%
La siguiente grfica representa la reserva de la que disponen cada unidad antes de producirse la falla, y por
tanto la capacidad que cada una de ellas tiene para afrontar la prdida de la unidad U16.
Reserva por Unidad

100% 1% 5%
11%10%14% 12% 7% 6% 12%14%14%
20%
27%
80% 40% 37%
45%45%
60% 62% 61%
60%
% Reserva
40%
% Carga Inicial
20%
0%
NTO1
NTO2
ANG1
ANG2
PAS2
PAS3
TV1C
U14
U15
U16
CTM1
CTM2
CTM3(TG)
CTM3(TV)
CTA
CTTAR
TG1B
PAM
CTH
ME
Figura 26: Reserva por unidad obtenida del Informe [6]
Tabla 4-4: Resumen de datos tcnicos de los Bloques de Genereacin considerados.
RESUMEN INFORME FALLA 3777
Respuestas N Suma de Promedio de % % Suma de Promedio de % % Suma de

Tipo Unidades Potencia Carga antes de Participacin Potencia Carga despus Participacin Potencia
antes de la la Falla antes de la despus de la de la Falla despus de la Neta
Falla Falla Falla Falla
T1 5 434.2 60.99% 20.69% 437.8 61.46% 22.70% 607.74
T2 2 300 55.05% 14.29% 321 58.90% 16.64% 488.303
T3 6 823.9 86.69% 39.26% 855.1 90.06% 44.34% 887.33
G2 1 99 63.36% 4.72% 106.5 68.16% 5.52% 151.56
G1 1 101 79.69% 4.81% 108 85.21% 5.60% 125.44
Sin control 5 340.6 83.82% 16.23% 100.2 66.37% 5.20% 383.114
Total 20 2098.7 74.87% 100.00% 1928.6 72.53% 100.00% 2643.487

general
De la Tabla 4-4 se concluye la grfica representada en la Figura 27, y que promedia la reserva disponible
segn la clasificacin realizada.
38
MODELO PROPUESTO
Reserva por Bloque de Generacin

100%
13% 16%
90% 20%
80% 37% 39%
45%
70%
60%
50%
Promedio de % Reserva
40%
Promedio de % Carga Inicial
30%
20%
10%
0%
G1 G2 T1 T2 T3 SC
Bloques de Generacin
Figura 27: Reserva por bloques de generacin.
Por tanto, del anlisis del Informe [6] se obtienen seis bloques de generacin a modelar en la herramienta de
simulacin. Compartiendo todos el mismo tipo de mquina sncrona y regulador de tensin, definido en la
subseccin 0, cada bloque se diferencia en tres puntos clave:
Sistema regulador-turbina, principal motivacin de la clasificacin y desarrollado en cada apartado de
las siguientes subsecciones.
Potencia Aparente, la cual se estima de los datos conocidos de cada una de las unidades que
intervienen.
Consigna de potencia entregada por despacho en estado estacionario.
Para determinar la Potencia Aparente a asignar a cada uno de los bloques de generacin, se ha estimado,
partiendo de la Tabla 4-4, del siguiente modo:
1. Se ha sumado la Potencia Neta Mxima [MW] de las unidades involucradas, Tabla 4-4
2. Se ha asumido un factor de potencia de 0.8
3. Se ha dividido la Potencia Aparente obtenida entre el nmero de mquinas que participan. Este tercer
punto es debido a que la herramienta de simulacin utilizada permite introducir los valores de los
parmetros de la mquina y posteriormente indicarle el nmero de mquinas que operan en paralelo.
De forma similar, para la obtencin de la potencia inicial entregada por despacho se procede como sigue:
1. Se ha sumado la Potencia antes de la falla de cada una de las unidades que componen cada bloque de
generacin y queda recogida en la Tabla 4-4.
2. Se ha dividido por el nmero de mquinas que forman dicho grupo.
A continuacin se desarrollan los modelos de control aplicados a cada grupo de generacin.

4.4.1 Turbina de Vapor

Las turbinas de vapor son utilizadas en centrales trmicas convencionales para accionar los generadores
elctricos principales as como otros equipos auxiliares tales como bombas, hogares mecnicos, ventiladores,
etc. Las centrales trmicas queman combustible, tpicamente carbn, pero tambin fueloil y gas natural, para
obtener vapor a alta presin y temperatura que se hace pasar a travs de la turbina de vapor produciendo
energa mecnica.
Los parmetros mediante los cuales se define aqu la turbina de vapor, y que por tanto se fijan para los
diferentes grupos de generacin definidos en los siguientes apartados, son
Tabla 4-5: Valores de los parmetros de la turbina de vapor.
Qw 10 [s] Constante de retardo de la turbina.
Qx 2 [s] Constante de adelanto de la turbina.
4.4.1.1 Modelo bloque T1. Rpido control de carga.
A este bloque pertenecen todas las unidades cuya respuesta en potencia elctrica responde al tipo en que se
realiza un rpido control de carga
T1
95
90
85
80
75
P (MW)
70
65
60
14:41:01
14:41:08
14:41:15
14:41:23
14:41:30
14:41:36
14:41:41
14:41:42
14:41:43
14:41:43
14:41:43
14:41:43
14:41:46
14:41:53
14:42:00
14:42:08
14:42:15
14:42:22
14:42:29
14:42:36
14:42:43
14:42:50
14:42:58
Figura 28: Caracterstica de governor con rpido control de carga. Medicin real extrada del Informe [6]
De la Figura 28Figura 28: Caracterstica de governor con rpido control de carga. Medicin real extrada del
Informe se extrae que este tipo de unidades aumentan su potencia como respuesta a la prdida de generacin,
pero por razones de operacin se restablece su consigna de potencia a la establecida por despacho, y se hace en
un corto periodo de tiempo.
Por ello, observando las grficas del Informe [6], presentes en el ANEXO, se concluye que dichas unidades
40
MODELO PROPUESTO
son
Tabla 4-6: Unidades con rpido control de carga, T1.
UNIDAD CENTRAL
U14 TERMOELTRCIA TOCOPILLA
CTM3_vapor TERMOELCTRICA MEJILLONES
NTO1 TERMOELCTRICA NORGENER
CTTAR TERMOELCTRICA TARAPAC
TV1C (CC1) ATACAMA
Tanto en el caso de la central TERMOELCTRICA DE MEJILLONES como en la de ATACAMA, se trata

de plantas de Ciclo Combinado, pero al tener estas una configuracin de eje mltiple, se han considerado, para
su modelado, las unidades de vapor y de gas por separado, lo cual permite la inclusin en este bloque T1, de
las unidades CTM3_vapor y TV1C, ambas, turbinas de vapor de las unidades CTM3 y CC1 respectivamente.
Para conseguir una correcta simulacin de este tipo de respuestas, se han adoptado los siguientes valores de los
parmetros principales del governor.
Tabla 4-7: Valores de los parmetros de GGOV1 para T1
PARMETRO VALOR UNIDADES
r 0.05 [p.u.]
Qw 10 [s]
Qx 2 [s]
Uyz{| 10 [p.u.]
U}z{| 2 [p.u.]
UDz{| 0 [p.u.]
U}~ 0.02 [p.u.]
4.4.1.2 Modelo bloque T2. Lento control de carga.
Analizando la Figura 29, se aprecia como al igual que suceda en el caso de las unidades con un rpido control
de carga, tras el aumento de la potencia para soportar la generacin perdida, se produce un restablecimiento de
la potencia a su potencia original, siendo en este caso un periodo de mayor duracin. Esto puede ser debido a
que como se indica en la Tabla 4-8, las unidades que responden de esta forma son de una elevada potencia
instalada y posiblemente de una elevada inercia trmica, por lo que cualquier variacin se produce con mayor
lentitud.
T2
173
168
163
158
P (MW)
153
148
14:41:01
14:41:09
14:41:14
14:41:16
14:41:20
14:41:22
14:41:23
14:41:23
14:41:24
14:41:24
14:41:24
14:41:28
14:41:35
14:41:43
14:41:51
14:41:59
14:42:06
14:42:14
14:42:22
14:42:29
14:42:33
14:42:38
14:42:44
14:42:52
Figura 29: Caracterstica de governor con lento control de carga. Medicin real extrada del Informe [6].
Un bajo valor de hace que la variacin de la consiga de referencia sea ms lenta y por tanto la potencia
elctrica tarde ms en volver a su valor inicial.
Examinando los datos proporcionados en el Informe [6], son las siguientes unidades las que responden
siguiendo esa pauta
Tabla 4-8: Unidades con lento control de carga, T2
UNIDAD CENTRAL
ANG1 TERMOELTRCIA ANGAMOS
ANG2 TERMOELTRCIA ANGAMOS
Para el Control de Velocidad se han adoptado los siguientes valores de los parmetros principales. Cabe
destacar el bajo valor de considerado a fin de obtener una variacin de la consiga de referencia ms
lenta, ocasionando por tanto que la potencia elctrica tarde ms en volver a su valor inicial.
42
MODELO PROPUESTO
Tabla 4-9: Valores de los parmetros de GGOV1 para T2.
r 0.05 [p.u.]
Qw 10 [s]
Qx 2 [s]
Uyz{| 10 [p.u.]
U}z{| 2 [p.u.]
UDz{| 0 [p.u.]
U}~ 0.005 [p.u.]
4.4.1.3 Modelo bloque T3. Nulo control de carga.
Las unidades cuyo sistema regulador-turbina carece de control de carga son aquellas que contribuyen a la
estabilizacin de la frecuencia aumentando su potencia elctrica generada en la medida que su reserva se lo
permite, desviando por tanto su potencia tras la perturbacin del valor establecido por despacho en la situacin
de equilibrio previa a la falla.
T3
114
112
110
108
106
104 P (MW)
102
100
98
14:41:01
14:41:05
14:41:11
14:41:17
14:41:23
14:41:28
14:41:33
14:41:35
14:41:39
14:41:41
14:41:41
14:41:42
14:41:43
14:41:48
14:41:53
14:41:57
14:42:02
14:42:08
14:42:13
14:42:18
14:42:24
14:42:29
14:42:33
14:42:39
14:42:44
14:42:49
14:42:55
Figura 30: Caracterstica de governor sin control de carga. Medicin real extrada del Informe [6].
De la revisin del Informe [6] se concluye que las unidades que responden de esta forma son las recogidas en
la Tabla 4-10
Tabla 4-10: Unidades con nulo control de carga, T3.
UNIDAD CENTRAL
U15 TERMOELTRCIA TOCOPILLA
CTM1 TERMOELCTRICA MEJILLONES
CTM2 TERMOELCTRICA MEJILLONES
CTA TERMOELCTRICA ANDINA
CTH TERMOELCTRICA HORNITOS
NTO2 TERMOELCTRICA NORGENER
Para el governor se han adoptado los siguientes valores de los parmetros principales
Tabla 4-11: Valores de los parmetros de GGOV1 para T3.
r 0.05 [p.u.]
Qw 10 [s]
Qx 2 [s]
Uyz{| 10 [p.u.]
U}z{| 2 [p.u.]
UDz{| 0 [p.u.]
U}~ 0 [p.u.]
44
MODELO PROPUESTO
4.4.2 Turbina de Gas

Las centrales con turbinas de gas apenas tienen inercia trmica por lo que se utilizan como centrales de punta o
como centrales de reserva, es decir para sustituir total o parcialmente a las centrales hidrulicas o trmicas de
base en el caso de escasez de agua o de avera.
Los distintos grupos, descritos en los siguientes apartados, tienen en comn el valor de los parmetros que
caracterizan la turbina de gas.
Tabla 4-12: Valores de los parmetros de la turbina de gas.
PARMETRO VALOR UNIDADES DESCRIPCIN
Qw 0.5 [s] Constante de retardo de la turbina.
Qx 0 [s] Constante de adelanto de la turbina.
4.4.2.1 Modelo bloque G1. Rpido control de carga.
Tal y como qued explicado en al apartado Modelo bloque T1. Rpido control de carga.4.4.1.1, al tratarse la
central CC1 de una planta de Ciclo Combinado multieje, se han modelado separadamente las unidades de
vapor y de gas. Es por ello que a este bloque de generacin pertenece la unidad TG1B, pues su respuesta en
potencia elctrica se corresponde con la caracterstica clasificada como G1 en el artculo [7], governor con
rpido control de carga.
G1
109
108
107
106
105
104
103 P (MW)
102
101
100
14:41:01
14:41:08
14:41:16
14:41:24
14:41:31
14:41:37
14:41:39
14:41:40
14:41:42
14:41:44
14:41:46
14:41:48
14:41:55
14:42:02
14:42:14
14:42:21
14:42:34
14:42:41
14:42:53
Figura 31: Caracterstica de governor con rpido control de carga. Medicin real extrada del Informe [6]
El manejo de la vlvula lo realiza el control de carga/velocidad sujeto a un lmite mximo dado por el lmite de
temperatura, lmite que vara con las condiciones de operacin (temperatura ambiente) y que en este caso
fuerza a una reduccin de su potencia a su valor de consigna original.
Los valores elegidos para sus parmetros principales son
Tabla 4-13: Valores de los parmetros de GGOV1 para G1.
r 0.05 [p.u.]
Qw 0.5 [s]
Qx 0 [s]
Uyz{| 10 [p.u.]
U}z{| 2 [p.u.]
UDz{| 0 [p.u.]
U}~ 0.02 [p.u.]
4.4.2.2 Modelo bloque G2. Nulo control de carga.
Al igual que en el caso de la central CC1, se puede dividir el modelado de la central de Ciclo Combinado
CTM3 en turbina de vapor y turbina de gas, respondiendo esta ltima, CTM3_gas, ante la perturbacin
evaluada, segn un governor sin control de carga.
G2
135
130
125
120
115
110 P (MW)
105
100
95
14:41:01
14:41:11
14:41:21
14:41:31
14:41:39
14:41:41
14:41:42
14:41:42
14:41:43
14:41:44
14:41:44
14:41:49
14:41:58
14:42:07
14:42:17
14:42:27
14:42:37
14:42:47
14:42:56
Figura 32: Caracterstica de governor sin control de carga. Medicin real extrada del Informe [6]
Asignando a sus parmetros los siguientes valores

46
MODELO PROPUESTO
Tabla 4-14: Valores de los parmetros de GGOV1 para G2.
r 0.05 [p.u]
Qw 0.5 [s]
Qx 0 [s]
Uyz{| 10 [p.u]
U}z{| 2 [p.u]
UDz{| 0 [p.u]
U}~ 0 [p.u]
4.4.3 Sin Control.

En este bloque se han introducido todas aquellas unidades presentes en el informe que carecen de un control de
velocidad
Tabla 4-15: Unidades sin control de velocidad, SC.
UNIDAD CENTRAL
PAS2 POZO ALMONTE SOLAR 2
PAS3 POZO ALMONTE SOLAR 3
ME MARIA ELENA FV
PAM PLANTA DE CIDO SULFRICO MEJILLONES
4.5 Modelado de la perturbacin.

Para modelar la perturbacin se ha procedido a la desconexin de un generador sncrono con una Potencia
Activa de 240 MW, programando un evento a los cinco segundos de comenzar la simulacin.
Figura 33: Modelo unidad U16 antes de la perturbacin.
Figura 34: Desconexin del modelo de unidad U16 en DIgSILENT
4.6 Modelo de la demanda.

Para el modelado de la demanda se precisan dos tipos de carga, una que vara con la frecuencia y otra esttica.
4.6.1 Modelado de la carga dinmica.

Cargas dinmicas son consideradas aquellas que varan su consumo con la frecuencia, como es el caso de
motores.
Para el modelado de esta carga se ha hecho uso de un grupo de mquinas asncronas, siendo finalmente 5000
mquinas de 250 kW, demandando as en la situacin de equilibrio inicial 1250 MW y alcanzando tras el
restablecimiento del equilibrio una demanda de 1193.5 MW.
Por consiguiente, se alcanza una disminucin de la carga tal que la potencia final generada tras el
restablecimiento de la frecuencia se asemeje a la carga final indicada en el Informe [6].
48
MODELO PROPUESTO
Figura 35: Carga Figura 36: Carga

dinmica antes de dinmica despus
la falla de la falla
4.6.2 Modelado de EDAC.

El servicio complementario de EDAC por subfrecuencia, corresponde al esquema de control que emite
rdenes de desenganche sobre distintos interruptores que alimentan consumos, previa operacin de un rel de
subfrecuencia con medida local. [12]
Del informe se puede extraer qu clientes sufren la prdida de abastecimiento por desprendimiento de carga al
haber alcanzado la frecuencia lmite por escaln, quedando resumido en la Tabla 4-16.
Tabla 4-16: Resumen de desconexin de carga.
MW Centros de Control
Total general
N EDAC E-CL AES GENER Enorchile Collahuasi Gasatacama
1 (49 Hz) 2.4 1.2 1.7 5 0 10.3
2 (48.9 Hz) 40 0 0 0 0 40
3 (48.8 Hz) 12 19.69 0 0 1.5 33.19
Total general 54.4 20.89 1.7 5 1.5 83.49
De este modo se modelan cuatro cargas estticas. Tres de ellas toman los valores correspondientes a los tres
escalones de descarga. A la cuarta se le asigna el valor restante hasta completar el equilibrio entre generacin
y demanda, (deducido de la potencia en generacin extrado del informe) alcanzado tras las actuaciones
realizadas que se indica en el informe. Para concluir el valor de esta cuarta carga esttica hay que tener en
consideracin el modelado de la carga dinmica, que representa la variacin de la carga con la frecuencia, y
que fue desarrollada en la subseccin 4.6.1 .
Figura 37: Modelo carga esttica.
Para modelar la operacin de desconexin, se ha observado la simulacin de la frecuencia al producirse el

desenganche de los 240 MW de generacin, advirtiendo el instante de tiempo en que alcanza las
subfrecuencias lmite para la actuacin de los rels.
Tabla 4-17: Tiempos de actuacin de EDAC.
EDAC CARGA TIEMPO (s)
I 10.3 8.5
II 40 38.2
III 33.2 78.4
As, resulta en la programacin de tres eventos consecutivos para la desconexin manual de las cargas
evitando por tanto la utilizacin de rels en el modelo.
Figura 38: Desconexin de carga en DIgSILENT.

5 SIMULACIN Y RESULTADOS
n este captulo se describe la simulacin llevada a cabo y se presentan los resultados en la Base de Datos
E modelada con los Sistemas Regulador-Turbina propuestos y descrita en el captulo anterior.

El fundamento de realizar este estudio est en demostrar la eficacia de dicho modelo de sistema
regulador-turbina, para lo cual se analizar la frecuencia obtenida en la simulacin, as como realizar un
estudio de los modelos implementados para formar el esquema simplificado del SING.
Por ltimo, se realizar una comparacin del modelo propuesto con el que comnmente es implementado para
el estudio de frecuencia.
5.1 Simulacin
En el anlisis de la respuesta del sistema tras la perturbacin, intervienen numerosas ecuaciones algebraicas y
diferenciales, por lo que para el estudio de estabilidad transitoria se precisa una simulacin de dominio de
tiempo utilizando la integracin numrica paso a paso de las ecuaciones diferenciales no lineales.
Una vez definido el modelo del SEP del SING se procede a la simulacin del escenario a estudiar. Para ello se
obtienen las condiciones iniciales necesarias para la integracin numrica simulando flujos de potencia,
estableciendo como valores de despacho los calculados en la seccin 4.4 y recogidos en la Tabla 5-1
Especificados los datos de control del programa (mtodo de simulacin RMS/EMT values electromechanical
Transients y paso de integracin de 0.01 s), se ejecuta la simulacin de duracin 300 segundos para poder
observar claramente el establecimiento de la frecuencia.
Con todo, se obtienen los resultados que sern analizados en la siguiente seccin.
5.2 Resultados
5.2.1 Potencia Mecnica de la Turbina
En esta seccin se comenzar realizando un anlisis cuantitativo de los resultados obtenidos en la simulacin
tras la perturbacin y una vez establecida la frecuencia, y se compararn con los extrados del Informe [6].
Tal y como se describe en detalle en el Captulo 4, para el modelado de la red se dividi la generacin del
SING en seis grandes bloques, atendiendo al tipo de respuesta que ofrecan las turbinas generadoras. De este
modo la Tabla 5-1 recoge los datos de partida y los resultados obtenidos en la simulacin del modelo
propuesto de cada uno de esos bloques de generacin ante la prdida de 240 MW en la Central Trmica de
Tocopilla y Andes .
51
52
SIMULACIN Y RESULTADOS
Tabla 5-1: Valores obtenidos en la simulacin del Modelo Propuesto.
DATOS SIMULACIN
Por cada unidad del Bloque

Despacho Carga Carga
N Particip P Final Particip
S f.p. Pn Despacho Total Inicial Final
Uds (MVA) (MW) (%) (MW) (%)
(MW) (MW) (%) (%)
T1 5 153 0.8 122.4 86.84 434.2 71% 21% 434 71% 22%
T2 2 305.2 0.8 244.2 150 300 61% 14% 300.1 61% 15%
T3 6 184.9 0.8 147.9 137.32 823.92 93% 39% 875.8 99% 45%
G1 1 156.8 0.8 125.4 101 101 81% 5% 101.1 81% 5%
G2 1 187 0.8 149.6 99 99 66% 5% 146 98% 7%
SC 2 89.4 0.8 71.52 50.3 100.6 70% 5% 100.5 70% 5%
U16 3 100 0.8 80 80 240 100% 11% 0 0% 0%
Total 20 2098.72 77% 100% 1957.5 100%
A continuacin se presenta en la Tabla 5-2 una comparacin de los datos obtenidos tras la simulacin del
modelo propuesto de la Tabla 5-1 y los datos extrados del Informe [6] y recogidos en la Tabla 4-4.
Dado que todos los generadores estn modelados con idntico estatismo, su contribucin a compensar el
desbalance ser proporcional a su potencia nominal.
Tabla 5-2: Comparacin de valores Reales Medidos con valores en la Simulacin del Modelo Propuesto.
MW Real Simulacin
Pre Post Particip Final Pre Post Particip Final
T1 434.2 437.8 22 % 434.2 434 22 %
T2 300 321 16 % 300 300.1 15 %
T3 823.9 855.1 44 % 823.9 875.8 45 %
G1 101 108 6% 101 101.1 5%
G2 99 106.5 5% 99 146 7%
SC 100.6 100.2 5% 100.6 100.5 5%
U16 240 0 0% 240 0 0%
BESS 0 28.17 1% 0 0 0%
Total 2098.7 1956.77 100 % 2098.7 1957.5 100 %
Analizando los totales se tiene que, partiendo de una misma generacin, en la simulacin se ha conseguido
alcanzar una buena aproximacin a la situacin final presentada en el Informe [6] gracias a un correcto
modelado de la carga dinmica. Aclarar que la situacin final obtenida en la simulacin es obtenida
trascurridos 300 segundos y estabilizada la frecuencia. En el caso del Informe [6], se desconoce el instante en
que fueron medidas las potencias, pero se considera que igualmente ser una vez alcanzada la estabilidad.
Por su parte, analizando la participacin que cada bloque tiene en la generacin tras alcanzarse la estabilidad,
se pueden apreciar en los grficos de la Figura 39 y de la Figura 40, que la implicacin por bloques de
generacin segn se clasific a partir del Informe [6] es prcticamente la misma que la obtenida en la
simulacin.
Simulacin
5% 7% 5%
22% T1
T2
15% T3
G1
45%
G2
SIN CONTROL
Figura 39: Participacin tras perturbacin (Simulacin)

54
Informe
1%
5% 5%
22% T1
6%
T2
T3
16%
G1
44% G2
SC
BESS
Figura 40: Participacin tras perturbacin (Informe)
Focalizando el estudio ahora en la componente dinmica del mismo, se analizarn las respuestas obtenidas tras
la integracin del sistema modelado.
Tal y como se ha destacado a lo largo de este proyecto, el objeto del mismo es analizar el uso de un control de
velocidad que incluye control de carga en el modelado del SING. Haciendo hincapi en que la novedad frente
a otros modelos de governor es la intervencin de dicho control sobre la consigna de potencia de la turbina y
que fue desarrollado en las subsecciones 2.2.2 y 4.3.2, hay que tener presente que dicho lazo de control acta
sobre la consigna de potencia mecnica de la turbina, por lo que a continuacin se analizan los resultados
obtenidos en por unidad de esta magnitud.
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
-0.1000 59.918 119.94 179.96 239.97 [s] 299.99
T1: Turbine Power in p.u.
G2: Turbine Power in p.u.
Sin Control: Turbine Power in p.u.
Figura 41: Potencia Mecnica (p.u.)

En esta grfica se puede apreciar cmo prcticamente se ha conseguido una estabilizacin del sistema
trascurridos unos 3 minutos. Para un mejor anlisis de los resultados se emplearn grficas con menor tiempo
de simulacin para analizar el transitorio.
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
-8.29E-3 2.55E+1 5.09E+1 7.64E+1 1.02E+2 [s] 1.27E+2
Figura 42: Zoom Potencia Mecnica. (p.u.)
En la Figura 42 se distinguen con mayor claridad las distintas clasificaciones llevadas a cabo en el modelado:
1. Turbinas con control de velocidad y turbinas sin control de velocidad. Este ltimo grupo de
generadores es el representado por la grfica magenta. Se aprecia cmo se mantiene plana ante la
perturbacin mientras que el resto de grficas responde con un aumento de su potencia mecnica.
2. Turbinas de vapor y turbinas de gas. Esta clasificacin viene diferenciada por la pendiente de subida
de las distintas grficas que refleja la resistencia a la aceleracin de la turbina al producirse la cada en
frecuencia del sistema. Los bloques que modelan las unidades de gas tienen una mayor pendiente que
los que modelan las unidades de vapor, y esto es debido a que las unidades de vapor tienen una mayor
inercia trmica y por tanto tardan ms en reaccionar ante la perturbacin.
3. Clasificacin segn los valores de de los controles de velocidad. Esta ltima clasificacin se
aprecia en la capacidad de los controles de velocidad de restablecer el valor de consigna de potencia o
no, y en caso afirmativo, en la pendiente de bajada tras la primera sobreoscilacin.
A continuacin, se presentan por separado, tras hacer una primera clasificacin segn el combustible utilizado
en la turbina, dos grficas que recogen las tres respuestas tipo de la turbina de vapor en la Figura 43 y las dos
respuestas tipo de la turbina de gas en la Figura 44.
56
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
-8.29E-3 2.55E+1 5.09E+1 7.64E+1 1.02E+2 [s] 1.27E+2
Figura 43: Potencia mecnica (p.u.) de las unidades de vapor.
Analizando cada grfica:

T1, rpido control de la carga. Esto es apreciable en la mayor pendiente de bajada en la grfica
roja frente a las otras dos.
T2, lento control de carga. Este es el caso de la grfica verde, que si bien consigue reducir su
potencia, lo hace trascurrido un tiempo mayor que en el caso de T1.
T3, nulo control de carga. En este caso estamos ante un control de velocidad convencional en el
que el parmetro introducido para modelar el control de carga se ha considerado nulo,
demostrando en este caso su ineficacia para restablecer su potencia a su valor nominal. Por otro
lado, hay que destacar que estos generadores sin control de carga son los que absorben el grueso
de la generacin perdida para satisfacer la demanda, por lo que son generadores que deben tener
una gran reserva para poder hacer frente a perturbaciones severas.
1.10
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
-8.29E-3 2.55E+1 5.09E+1 7.64E+1 1.02E+2 [s] 1.27E+2
Figura 44: Potencia mecnica (p.u.) de las unidades de gas.
Al igual que sucede en el caso de las unidades de vapor, en el caso de las unidades de gas se distinguen dos
respuestas tipo:
G1, rpido control de carga. Se aprecia en la grfica celeste como la unidad consigue restablecer
su potencia y en un corto periodo de tiempo.
G2, nulo control de carga. Sucede lo mismo que en el caso de la turbina de vapor, al carecer de
control de carga, no es posible realizar el control secundario. Igualmente, junto con las turbinas de
vapor de la misma caracterstica sern las que abastecern la demanda excedente.
5.2.2 Potencia Elctrica

A continuacin se analizar cmo vara la potencia elctrica de cada grupo modelado ante la perturbacin y
cmo se refleja en esta la accin de los controles de velocidad.
Comenzando por el grupo Sin Control de velocidad, en la Figura 45 se aprecia como al no ejercer ningn tipo
de control sobre su turbina mecnica, tal y como es distinguible en la grfica verde, la Potencia Elctrica
entregada sufre un pico pese a que carece de control de velocidad, y rpidamente vuelve a su valor nominal.
Esto es debido a que como se extrae de la ecuacin (3.1), la potencia activa generada est relacionada, de
manera no lineal, con el ngulo interno del generador, ngulo por el cual el rotor del generador adelanta al
campo giratorio del estator. Ante un cambio en la frecuencia del estator, dicho ngulo vara, Figura 46, y por
tanto vara tambin la potencia elctrica entregada. Es por esto que se produce la sobreoscilacin advertida en
la grfica de la Figura 45 ante la cada de la frecuencia del sistema.
58
0.83
0.80
0.77
0.74
0.71
0.68
2.5926 25.296 47.999 70.703 93.406 [s] 116.11
Sin Control: Electrical Power in p.u.
Figura 45: Potencia elctrica y mecnica de las unidades sin control de velocidad.
25.00
24.00
23.00
22.00
21.00
20.00
-0.1000 59.918 119.94 179.96 239.97 [s] 299.99
Sin Control: Rotor angle with reference to reference bus voltage in deg
Figura 46: Variacin del ngulo del rotor.
En el caso de las unidades con sistema regulador-turbina, es posible distinguir entre las unidades de vapor y las
de gas pues, mientras tras la perturbacin las primeras tienden a bajar su potencia elctrica, las de gas, suben.
DIgSILENT
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
4.5968 6.7201 8.8434 10.967 13.090 [s] 15.213
T1: Electrical Power in p.u.
G2: Electrical Power in p.u.
Figura 47: Potencia elctrica de las unidades con control de velocidad.
Esto puede ser explicado por los valores aplicados a la funcin de transferencia que define la turbina
1.S >
1.S
Tabla 5-3: Valores funcin de Transferencia de la Turbina
VALOR
PARMETRO UNIDAD DESCRIPCIN
VAPOR GAS
T 10 0.5 [s] Contante de retardo de la turbina.
T 2 0 [s] Contante de adelanto de la turbina.
Como se aprecia, la constante de retardo en la turbina de gas es muy inferior frente a la de vapor.
A continuacin se presentan, al igual que se hizo para el grupo de generadores que carece de sistema
regulador-turbina, la potencia elctrica y la mecnica de cada bloque modelado. Partiendo de la Figura 48 en la
que se concluye que se alcanza una estabilidad, las siguientes figuras a analizar se centraran en el transitorio de
los primeros segundos.
60
DIgSILENT
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
-0.1000 59.918 119.94 179.96 239.97 [s] 299.99
Figura 48: Potencia elctrica de las unidades con governor.
0.84
0.80
0.76
0.72
0.68
0.64
1.5200 18.888 36.255 53.623 70.991 [s] 88.358
Figura 49: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de vapor con rpido control de carga, T1.
En la Figura 49, as como en las sucesivas que representan la energa elctrica y la mecnica de cada grupo
generador, se aprecia cmo la potencia elctrica reacciona de forma inmediata mientras que la mecnica
requiere de algunos segundos. Esto se explica pues las contantes de tiempo mecnicas son mayores que las
elctricas, y por tanto presentan una dinmica ms lenta. Por este mismo motivo, es ms fcilmente apreciable
la operacin del EDAC en la potencia elctrica.
0.79
0.74
0.69
0.64
0.59
0.54
1.5200 18.888 36.255 53.623 70.991 [s] 88.358
Figura 50: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de vapor con lento control de carga, T2.
1.07
1.04
1.01
0.98
0.95
0.92
1.5200 18.888 36.255 53.623 70.991 [s] 88.358
Figura 51: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de vapor con nulo control de carga, T3.
62
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
1.5200 18.888 36.255 53.623 70.991 [s] 88.358
Figura 52: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de gas con control de carga, G1.
1.10
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
1.5200 18.888 36.255 53.623 70.991 [s] 88.358
Figura 53: Potencia elctrica y mecnica de las unidades de gas con nulo control de carga, G2.
5.2.3 Frecuencia
Una vez analizada la respuesta en potencia de las distintas unidades generadoras, se busca la validacin del
sistema regulador-potencia modelado mediante un anlisis de la frecuencia del sistema.
Por un lado se analiza la respuesta de la frecuencia ante la prdida de la U16 con 240 MW de generacin,
recogida en el Informe [6] y representada en la Figura 54. En ella se observa cmo la actuacin de los
controles de velocidad de las turbinas que quedan en servicio, la disminucin de la carga con la frecuencia y el
aporte de potencia activa por parte de las bateras no resultan suficiente para estabilizar la frecuencia. Por ello,
alcanzando sta el valor de 48.9 Hz, opera el II Escaln con la prdida aproximada de 50 MW, resultando
insuficiente igualmente y llegando a intervenir de nuevo con la desconexin de alrededor de 33 MW una vez
alcanzados los 48.8 Hz. De esta manera se consigue una fluctuacin de la frecuencia entorno a este ltimo
valor, pudiendo asumir que se ha alcanzado el equilibrio buscado en el CPF. A partir de este momento
comienza la actuacin del CSF, con el fin de restablecer la frecuencia a su valor nominal.
Informe
50.3
50.1
49.9
49.7
49.5
Hz
49.3
49.1
48.9 Informe
48.91 48.81
48.7
48.83
48.5
14:41:01
14:41:45
14:42:13
14:42:40
14:43:01
14:43:25
14:44:02
14:44:39
14:45:10
14:45:58
14:46:41
14:47:15
14:48:10
14:48:51
14:49:31
14:50:20
14:50:52
14:51:39
Figura 54: Frecuencia extrada del Informe [6]
La Figura 55 muestra la frecuencia obtenida tras la simulacin del modelo propuesto. Se aprecia cmo se ha
logrado una estabilizacin de la frecuencia y una leve recuperacin de la misma debido al aporte de potencia
por parte de los generadores que responden con su reserva as como a la disminucin de la demanda dada la
disminucin de la carga que depende de la frecuencia.
64
50.20
49.90
49.60
49.30
49.00
48.70
-0.1000 59.918 119.94 179.96 239.97 [s] 299.99
Single Busbar(6)\HV: Electrical Frequency in Hz
Figura 55: Frecuencia obtenida en la simulacin del modelo propuesto.
Comparando con la frecuencia medida en el SING, Figura 54, se tiene la Figura 56, de donde se puede
concluir que mediante la implementacin del modelo propuesto de consigue una muy buena aproximacin de
la realidad.
Cabe destacar que mientras que la frecuencia simulada con el modelo propuesto se estabiliza en un valor
inferior al nominal, la tendencia en la grfica del Informe [6] es la de restituirla a dicho valor. Esto es as dado
que en el estudio simplificado llevado a cabo no se ha tenido en cuenta la intervencin del Control Secundario
de Frecuencia, responsable de retornar la frecuencia a su valor de operacin normal.
50.2 50.2
50 50
49.8 49.8
49.6 49.6
Hz
49.4 49.4
49.2 49.2
Informe
49 49
48.8 48.8 Modelo Propuesto
48.6 48.6
14:41:01
14:41:45
14:42:13
14:42:40
14:43:01
14:43:25
14:44:02
14:44:39
14:45:10
14:45:58
14:46:41
14:47:15
14:48:10
14:48:51
14:49:31
14:50:20
14:50:52
14:51:39
Figura 56: Comparacin de Frecuencia real y simulada con el Modelo Propuesto.

5.2.4 Carga dinmica

Una vez conocida la respuesta de la frecuencia, es necesario verificar y validar la carga dinmica modelada. En
la simulacin de la misma se ha obtenido la Figura 57, en la que se aprecia cmo la potencia activa vara con la
frecuencia
1.02
0.99
0.96
0.93
0.90
0.87
-0.1000 59.918 119.94 179.96 239.97 [s] 299.99
Carga Dinmica: Active power in p.u.
Single Busbar(6)\HV: Electrical Frequency
Figura 57: Comparacin carga dinmica y frecuencia.
En la Figura 58 se aprecia tal y como se explic en el Captulo 3, como al disminuir la frecuencia, disminuye
la carga dinmica y por tanto la carga total demandada, alcanzando, tras la estabilizacin por accin de los
controles, una demanda de 1193.48 MW
66
1320.00
1280.00
4.500 s
1250.000 MW
1240.00
298.222 s
1193.516 MW
1200.00
1160.00
1120.00
-0.1000 59.918 119.94 179.96 239.97 [s] 299.99
Carga Dinmica: Total Active Power in MW
Figura 58: Disminucin de la demanda por la disminucin de la frecuencia.
5.2.5 EDAC
La intervencin del EDAC en el SING ante la falla producida se debi a la incapacidad por parte del control de
velocidad unido a la disminucin de carga por la frecuencia y el aporte de las bateras para estabilizar la
frecuencia.
En el modelo simplificado de la red llevado a cabo, se han incluido dichos desprendimientos de carga
consiguiendo la frecuencia analizada en la subseccin 5.2.3
Como se explic en la subseccin 4.6.2, para el modelado de tal accin, a fin de evitar la utilizacin de rels,
se observ la cada de frecuencia y se programaron tres eventos de desconexin de carga equivalente a las
desprendidas por cada escaln segn se recoge en el Informe [6].
La Figura 59 evidencia como sin la intervencin del EDAC el sistema alcanza valores inadmisibles por
subfrecuencia, por lo que se precisa la desconexin de carga.
50.40
49.90
49.40
48.90
48.40
47.90
-0.1000 59.918 119.94 179.96 239.97 [s] 299.99
Figura 59: Frecuencia sin intervencin EDAC
Finalmente, en la Figura 60, se ha conseguido que la frecuencia, una vez han actuado los distintos niveles de
descarga, recupere parte de su valor, debido a la accin del control de velocidad, y se estabilice entorno a los
49.25 Hz.
50.20
49.90
8.742 s
48.998 Hz
49.60
49.30
49.00
38.012 s
48.902 Hz 78.202 s
48.789 Hz
48.70
-0.1000 59.918 119.94 179.96 239.97 [s] 299.99
Figura 60: Frecuencia operando tres escalones de descarga.

68
5.3 Comparacin con el Modelo Clsico

El modelo de sistema regulador-turbina empleado, GGOV1, incorpora un parmetro, , que permite una
mayor versatilidad a la hora de representar las distintas respuestas, que por razones de operacin, son llevadas
a cabo desde las salas de control de las plantas de generacin.
Tal y como se concluye del amplio estudio llevado a cabo por Les Pereira et al. [7], tras exhaustivos estudios
de sensibilidad a la variacin de los distintos parmetros del controlador, los principales actores que
intervienen en la respuesta obtenida son la correcta clasificacin y categorizacin de las unidades segn su
respuesta, as como el valor sintonizado para el parmetro .
Por ello, con la finalidad de contrastar los resultados obtenidos para un modelo clsico y los obtenidos con el
modelo propuesto, se procede a una simulacin con la misma topologa de la red diseada para el modelo
propuesto, esta vez anulando el efecto del control de carga ( ! 0$. Un valor nulo de se
corresponde con un modelo convencional de sistema regulador-turbina, en el que la unidad generadora
responde con su capacidad de reserva. Este es el caso de las respuestas obtenidas con los controladores
clsicos, tmese de ejemplo el TGOV1 desarrollado en el Captulo 3.
50.30
50.00
49.70
49.40
49.10
48.80
-0.0083 18.317 36.643 54.968 73.294 [s] 91.619
Figura 61: Frecuencia obtenida en la simulacin del modelo clsico.

50.2
50
49.8
49.6
Hz
49.4
49.2 Modelo Clsico
49 Modelo Propuesto
48.8
48.6
14:41:00
14:41:17
14:41:35
14:41:53
14:42:10
14:42:28
14:42:45
14:43:03
14:43:20
14:43:38
14:43:55
14:44:13
14:44:30
14:44:48
14:45:05
14:45:23
14:45:40
s
Figura 62: Comparacin de frecuencias obtenidas en Modelo Clsico y Modelo Propuesto.
50.2 50.2
50 50
49.8 49.8
49.6 49.6
Hz
49.4 49.4
Informe
49.2 49.2
49 49 Modelo Clsico
48.8 48.8 Modelo Propuesto
48.6 48.6
14:41:01
14:41:45
14:42:13
14:42:40
14:43:01
14:43:25
14:44:02
14:44:39
14:45:10
14:45:58
14:46:41
14:47:15
14:48:10
14:48:51
14:49:31
14:50:20
14:50:52
14:51:39
Figura 63: Comparacin de frecuencias Real y obtenidas en Simulacin de Modelo Clsico y Modelo
Propuesto.
La Figura 63 refleja cmo con el modelo que incorpora el control de carga de la turbina se obtiene una
frecuencia ms prxima a la registrada por los equipos de medida.
En la Figura 64 se recoge la respuesta mecnica de cada grupo generador al modelar con un sistema regulador-
turbina que carece de control de carga. Se observa cmo todos elevan su potencia y la mantienen,
contribuyendo a la rpida recuperacin de la frecuencia apreciada en la Figura 61.
70
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
-0.0083 18.317 36.643 54.968 73.294 [s] 91.619
Figura 64: Potencias mecnicas obtenidas en la simulacin del Modelo Clsico.
Se comparan a continuacin las potencias mecnicas obtenidas para cada grupo segn los distintos sistemas
regulador-turbina.
T1
0.9
0.85
0.8
p.u.
0.75
0.7 Modelo Clsico
0.65 Modelo Propuesto
0.6
14:41:00
14:41:05
14:41:09
14:41:14
14:41:19
14:41:24
14:41:28
14:41:33
14:41:38
14:41:43
14:41:47
14:41:52
14:41:57
14:42:02
14:42:06
14:42:11
14:42:16
14:42:21
14:42:25
Figura 65: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de vapor con rpido control de carga, T1, obtenidas
en las simulaciones con Modelo Clsico y Modelo Propuesto.
T2
0.8
0.75
0.7
p.u.
0.65
Modelo Clsico
0.6
Modelo Propuesto
0.55
14:41:00
14:41:05
14:41:10
14:41:15
14:41:20
14:41:25
14:41:30
14:41:35
14:41:40
14:41:45
14:41:50
14:41:55
14:42:00
14:42:05
14:42:10
14:42:15
14:42:20
14:42:25
14:42:30
s
Figura 66: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de vapor con lento control de carga, T2, obtenidas
T3
0.995
0.985
0.975
0.965
p.u.
0.955
0.945 Modelo Clsico
0.925
14:41:00
14:41:05
14:41:09
14:41:14
14:41:19
14:41:24
14:41:28
14:41:33
14:41:38
14:41:43
14:41:47
14:41:52
14:41:57
14:42:02
14:42:06
14:42:11
14:42:16
14:42:21
14:42:25
Figura 67: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de vapor con nulo control de carga, T3, obtenidas
72
G2
1.05
1
0.95
0.9
0.85
p.u.
0.8
0.75 Modelo Clsico
0.7
0.6
14:41:00
14:41:05
14:41:09
14:41:14
14:41:19
14:41:24
14:41:28
14:41:33
14:41:38
14:41:43
14:41:47
14:41:52
14:41:57
14:42:02
14:42:06
14:42:11
14:42:16
14:42:21
14:42:25
s
Figura 68: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de gas con nulo control de carga, G2, obtenidas en
las simulaciones con Modelo Clsico y Modelo Propuesto.
G1
1.05
1
0.95
0.9
p.u.
0.85
0.8 Modelo Clsico
0.7
14:41:00
14:41:05
14:41:09
14:41:14
14:41:19
14:41:24
14:41:28
14:41:33
14:41:38
14:41:43
14:41:47
14:41:52
14:41:57
14:42:02
14:42:06
14:42:11
14:42:16
14:42:21
14:42:25
Figura 69: Comparacin potencia mecnica de las turbinas de gas con control de carga, G1, obtenidas en las
simulaciones con Modelo Clsico y Modelo Propuesto.
Se presentan a continuacin, Figura 70, los resultados obtenidos para la potencia elctrica sin modelar el
control de carga (Modelo Clsico).
DIgSILENT
1.125
1.000
0.875
0.750
0.625
0.500
-0.0083 18.317 36.643 54.968 73.294 [s] 91.619
Figura 70: Potencias elctrica obtenidas en la simulacin del Modelo Clsico.

Las siguientes figuras comparan las respuestas elctricas obtenidas con cada uno de los modelos para cada
bloque de generacin.
T1
0.9
0.85
0.8
p.u.
0.75
0.7 Modelo Clsico
0.6
14:41:00
14:41:04
14:41:09
14:41:13
14:41:18
14:41:22
14:41:27
14:41:31
14:41:36
14:41:40
14:41:45
14:41:50
14:41:54
14:41:59
14:42:03
14:42:08
14:42:12
14:42:17
14:42:21
14:42:26
Figura 71: Comparacin potencia elctrica de las unidades con rpido control de carga, T1, obtenidas en las
74
T2
0.8
0.75
0.7
p.u.
0.65
Modelo Clsico
0.6
Modelo Propuesto
0.55
14:41:00
14:41:04
14:41:09
14:41:13
14:41:18
14:41:22
14:41:27
14:41:31
14:41:36
14:41:40
14:41:45
14:41:50
14:41:54
14:41:59
14:42:03
14:42:08
14:42:12
14:42:17
14:42:21
14:42:26
s
Figura 72: Comparacin potencia elctrica de las unidades con lento control de carga, T2, obtenidas en las
T3
1.06
1.04
1.02
1
p.u.
0.98
Modelo Clsico
0.96
Modelo Propuesto
0.94
0.92
14:41:00
14:41:04
14:41:09
14:41:13
14:41:18
14:41:22
14:41:27
14:41:31
14:41:36
14:41:40
14:41:45
14:41:50
14:41:54
14:41:59
14:42:03
14:42:08
14:42:12
14:42:17
14:42:21
14:42:26
Figura 73: Comparacin potencia elctrica de las unidades sin control de carga, T3, obtenidas en las
G2
1
0.95
0.9
0.85
p.u.
0.8
0.75 Modelo Clsico
0.7
Modelo Propuesto
0.65
0.6
14:41:00
14:41:04
14:41:09
14:41:13
14:41:18
14:41:22
14:41:27
14:41:31
14:41:36
14:41:40
14:41:45
14:41:50
14:41:54
14:41:59
14:42:03
14:42:08
14:42:12
14:42:17
14:42:21
14:42:26
s
Figura 74: Comparacin potencia elctrica de las unidades de gas sin control de carga, G2, obtenidas en las
G1
1
0.95
0.9
p.u.
0.85
Modelo Clsico
0.75
14:41:00
14:41:04
14:41:09
14:41:13
14:41:17
14:41:21
14:41:26
14:41:30
14:41:34
14:41:39
14:41:43
14:41:47
14:41:52
14:41:56
14:42:00
14:42:04
14:42:09
14:42:13
14:42:17
14:42:22
14:42:26
Figura 75: Comparacin potencia elctrica de las unidades de gas con control de carga, G1, obtenidas en las
76
6 CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS
ste captulo presenta las conclusiones extradas del anlisis realizado sobre las simulaciones obtenidas,
E as como una relacin de posibles lneas de estudio tomando como base el trabajo realizado en este
proyecto.
6.1 Conclusiones
Partiendo de un sistema simplificado en el que se ha hecho uso de un modelo de turbina trmica que
tradicionalmente es implementado en las simulaciones de sistemas elctricos de potencia, TGOV1, ha sido
posible realizar un anlisis del efecto que la variacin de los principales parmetros que conforman dicho
modelo causan sobre la frecuencia. As, conociendo en qu grado y forma interviene cada uno, es posible
lograr una sintonizacin del control de velocidad y de la turbina que estabilice la frecuencia, obteniendo una
respuesta acorde con la teora ampliamente desarrollada en numerosos textos de estudio.
Del anlisis de las medidas obtenidas por los centros de control, extradas del Informe [6], se concluye que
ciertas unidades generadoras no reaccionan como cabra esperar segn la respuesta terica. Esta refleja cmo
ante la cada de frecuencia y por efecto del lazo de control de velocidad de cada unidad, se produce una
apertura de las vlvulas que alimentan la turbina la cual acciona el generador, pero por motivos de operacin,
vuelven a reducir dicha apertura disminuyendo su contribucin a soportar la generacin perdida.
Puesto que la motivacin de este proyecto era la de modelar fielmente un sistema elctrico y su respuesta ante
posibles contingencias, se destaca que la simulacin obtenida con el modelo de turbina trmica TGOV1 no
consigue tal propsito, pues la recuperacin terica conseguida con el mismo, dista mucho de la respuesta real
obtenida por los sistemas de medida.
Por ello, se asigna un modelo de sistema regulador-turbina que incorpora el modelado de la caracterstica de
control de carga, GGOV1, mediante el parmetro K . De este modo, se extrae que esta ganancia es un
parmetro de gran relevancia, pues permite caracterizar cada una de las respuestas posibles por parte de las
turbinas.
Adems, se concluye la importancia de un correcto modelado de la red. En primer lugar se ha de hacer una
adecuada interpretacin de las mediciones obtenidas por los centros de control, y una correcta clasificacin de
las distintas respuestas para, a continuacin, elegir los modelos de los distintos elementos que conforman la red
simplificada y sintonizar los parmetros de manera apropiada.
Con todo, se determina que a fin de obtener una precisa simulacin, los principales actores que intervienen en
la respuesta obtenida son:
Un acertado modelado de la red con la correcta clasificacin y categorizacin de las unidades segn
su respuesta.
El uso de un sistema regulador-turbina que incluya un bloque de regulacin de carga as como el valor
sintonizado para el parmetro K .
77
78
CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS
Consecuencia directa de implementar un modelo de control y turbina de estas caractersticas, ser la

realizacin con mayor fiabilidad de estudios sobre la red, necesarios para tomar decisiones acerca de la misma,
como es el caso de estudios de integridad ante modificaciones en la topologa de la red, o de operacin,
incluyendo en estos el clculo de reservas ptimas.
6.2 Lneas futuras
Incluir en el esquema simplificado del SEP estudiado, el modelo de las bateras BESS.
Continuando dentro de la simplificacin del sistema, estudiar la respuesta aadiendo un estabilizador
de sistemas de potencia (PSS) a los controles del generador, para mejorar el funcionamiento total de la
dinmica del sistema, especialmente para el control de las oscilaciones electromecnicas, mejorando
el amortiguamiento de oscilaciones de baja frecuencia.
Ampliar el estudio de la regulacin de frecuencia introduciendo el control automtico de generacin
(Control Secundario de Frecuencia).
BIBLIOGRAFA
[1] P. Ledesma, Regulacin de frecuencia y potencia, Madrid: Universidad Carlos III, 2008.
[2] E. E. SRL, Estudio de Regulacin Distribuida de Frecuencia en el SIC, 2009.
[3] Sistemas Elctricos de Potencia, Universidad de Sevilla: Departamento de Ingeniera Elctrica.
[4] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw-Hill Education, 1994.
[5] G. F. Medina, Anlisis y Control de la Frecuencia de Sistemas Elctricos de Potencia en Estado de

Emergencia., 1995.
[6] C. d. D. E. d. C. SING, Informe Resumen de Falla 3777, 2015.
[7] P. e. al., A New Thermal Governor Modeling Approach in the WECC, IEEE Transactions on Power
Systems, vol. 18, n 2, pp. 819-829, Mayo 2003.
[8] P. F. Dez. [En lnea]. Available:

http://files.redsauce.net/js/pdfjs/web/viewer.html?file=http%3A%2F%2Fmanager.redsauce.net%2FApp
Controller%2Fcommands_RSM%2Fapi%2Fapi_getFile.php%3FitemID%3D132%26propertyID%3D2
0%26RStoken%3D59e8ac1045d03e2ff6564c0638315f38.
[9] P. F. Dez. [En lnea]. Available:

http://files.redsauce.net/js/pdfjs/web/viewer.html?file=http%3A%2F%2Fmanager.redsauce.net%2FApp
Controller%2Fcommands_RSM%2Fapi%2Fapi_getFile.php%3FitemID%3D136%26propertyID%3D2
0%26RStoken%3D59e8ac1045d03e2ff6564c0638315f38.
[10] CDEC-SING, [En lnea]. Available: http://cdec2.cdec-

sing.cl/pls/portal/cdec.pck_web_cdec_sing.sp_pagina?p_id=1039.
[11] T. . Cantarero, Diseo del Controlador PID, Universidad de Sevilla: Departamento de Ingeniera de
Sistemas y Automtica.
[12] CDEC-SING, Documento Tcnico Habilitacin de Instalaciones, 2016.
[13] E-CL, [En lnea]. Available: http://www.e-

cl.cl/prontus_ecl/site/artic/20100421/pags/20100421124025.php.
[14] AES GENER, [En lnea]. Available: http://www.gener.cl/Paginas/Centrales-AES.aspx.
[15] ENDESA CHILE, [En lnea]. Available:

http://www.endesa.cl/es/conocenos/nuestroNegocio/centrales/Paginas/centraltarapaca.aspx.
[16] ENDESA CHILE, [En lnea]. Available:

http://www.endesa.cl/es/conocenos/SociedadesdeEndesaChile/Paginas/GasAtacama.aspx.
[17] AES GENER, [En lnea]. Available: http://www.gener.cl/Paginas/Centrales-AES.aspx.
79
80
BIBLIOGRAFA
ANEXO
REGISTRO DE LA POTENCIA ELCTRICA DE LAS UNIDADES

GENERADORAS
TURBINAS DE VAPOR CON RPIDO CONTROL DE CARGA

i. Unidad 14, Central Termoelctrica de Tocopilla [13]
Ilustracin I
81
82
ANEXO
ii. Unidad CTM3 Vapor, Central Termoelctrica de Mejillones [13]
Ilustracin II
iii. Unidad NTO 1, Central Termoelctrica Norgener [14]
Ilustracin III
.
iv. Unidad CTTAR, Central Termoelctrica Tarapac [15]
Ilustracin IV
v. Unidad TV1 (CC1), Central de Atacama [16]
Ilustracin V
84
ANEXO
TURBINAS DE VAPOR CON LENTO CONTROL DE CARGA

i. Unidades ANG 1 y ANG 2, Central Termoelctrica Angamos [17]
Ilustracin VI
TURBINAS DE VAPOR CON NULO CONTROL DE CARGA
i. Unidad U15, Central Termoelctrica Tocopilla [13]
Ilustracin VII
ii. Unidad CTM 1, Central Termoelctrica Mejillones [13]
Ilustracin VIII
iii. Unidad CTM 2, Central Termoelctrica Mejillones [13]
Ilustracin IX
86
ANEXO
iv. Unidad CTA, Central Termoelctrica Andina [13]
Ilustracin X
v. Unidad CTH, Central Termoelctrica Hornitos [13]
Ilustracin XI
vi. Unidad NTO 2, Central Termoelctrica Norgener [14]
Ilustracin XII
88
ANEXO
TURBINA DE GAS CON CONTROL DE CARGA

i. Unidad TG 1B (CC1), Central de Atacama [16]
Ilustracin XIII
TURBINA DE GAS CON NULO CONTROL DE CARGA
i. Unidad CTM3 Gas, Central Termoelctrica de Mejillones [13]
Ilustracin XIV

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Proyecto Fin de Carrera

Modelado y Anlisis de Sistemas Regulador-Turbina

Autor: Clara Lozano Ballesteros

Equation Chapter 1 Section 1

Dep. de Ingeniera Elctrica

Modelado y Anlisis de Sistemas Regulador-

Dep. de Ingeniera Elctrica

Autor: Clara Lozano Ballesteros

Tutor: Juan Manuel Mauricio Ferramola

Acuerdan otorgarle la calificacin de:

El Secretario del Tribunal

Tabla 3-1: Valor de los parmetros de la mquina sncrona. 14

Figura 1: Esquema Control de Frecuencia de un generador. [1] 3

2.1 Fundamentos del Control de Frecuencia y Potencia Activa

2.1.1 Balance entre demanda y generacin

Figura 1: Esquema Control de Frecuencia de un generador. [1]

2.1.2 Regulacin primaria, secundaria y terciaria

Figura 2: Esquema temporal de intervencin de los tres bloques de control [2]

2.2 Control Primario de Frecuencia

2.2.1 Bucles de Control del Generador

Figura 3: Lazos de Control de un generador [3]

2.2.2 Regulacin de Frecuencia

donde es la velocidad del rotor, es la velocidad de referencia y es la desviacin de velocidad. De

Donde es la constante de inercia, definida como

La constante de inercia es un parmetro muy utilizado en el control de sistemas elctricos, y representa la

. ! " . $" . $ (2. 6)

Tomando slo los incrementos, y despreciando los de segundo orden,

# ! " # $." # $ (2. 8)

En rgimen permanente ! , y en por unidad ! 1, por lo que queda

Figura 4: Funcin de Transferencia entre potencia y frecuencia

Reguladores con caracterstica frecuencia-potencia negativa

Figura 5: Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo

Figura 6: Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo.

Figura 7: Caracterstica de un control primario con estatismo.

34567874 67 9 3: 7 ;675+74539 < # =>

Figura 8: Respuesta dinmica de un generador con estatismo.

Cambio de la potencia de referencia

Figura 9: Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacin primaria.

Figura 10: Efecto de modificar la consigna de potencia

Respuesta de la carga a una desviacin de frecuencia

donde es el incremento de potencia independiente de la frecuencia, y es la constante que relaciona la

Figura 11: Efecto de la frecuencia sobre la demanda.

2.3 Regulacin automtica de tensin

E regulador-turbina ampliamente utilizado para las turbinas trmicas.

3.1.1 Generador sncrono y controles

3.1.1.1 Modelo de Mquina Sncrona

Tabla 3-1: Valor de los parmetros de la mquina sncrona.

PARMETRO VALOR DESCRIPCIN

CD 1.81 Componente d de la reactancia sncrona.

CG 1.76 Componente q de la reactancia sncrona.

CJD 0.3 Componente d de la reactancia transitoria.

CJG 0.65 Componente q de la reactancia transitoria.

CN 0.15 Reactancia de fuga.

OP 0.003 Resistencia de armadura por fase.

QJDR 8.0 S Componente d de la constante de tiempo transitoria en circuito

QJGR 1.0 S Componente q de la constante de tiempo transitoria en circuito

UV 0 Factor de amortiguamiento. [4, p. 131]

WXYR 0.124 Parmetro de saturacin.

WXY[ 0.496 Parmetro de saturacin.

3.1.1.2 Regulador de tensin. SEXS

Tabla 3-2: Valor de los parmetros del regulador de tensin, SEXS.

PARMETRO VALOR UNIDAD DESCRIPCIN

Tb 1.000000 [s] Tiempo de Retardo del Filtro