Si no lo hay, lo busco en otro slido.

En este
caso, ser necesario ms de un cinema.
Primero obtenemos la velocidad de un punto
del slido en estudio gracias a la angular del
otro slido. Una vez obtenida continuamos.

Buscar el mdulo y
Velocidad angular de sentido de la S lo hay. Calculo
un slido velocidad de un punto velocidad del
del slido
segundo punto. V2=V1+V21
Buscar mdulo o
sentido de la
velocidad de un No lo hay. Calculamos
punto dentro del velocidad del segundo
mismo slido
punto con la de V2=Va(2/S)+Vr(2/S) V2=[V1+V21]+Vr(2/S)
arrastre y relativo del
slido. Para la de
arrastre usamos la del
primer punto conocido.

S lo hay. Calculo aceleracin

del segundo punto. a2=a1+a21n+a21t
Buscar mdulo
Aceleracin Buscar el mdulo o sentido de la
velocidad de un
y sentido de la
angular de aceleracin de un
punto dentro
No lo hay. Calculamos
del mismo
un slido punto del slido slido aceleracin del segundo
a2=aa(2/S)+ar(2/S)+acor(2/S) a2=[a1+a21n+a21t]+ar(2/S)+acor
punto con la de arrastre y
relativo del slido. Para la
de arrastre usamos la del
primer punto conocido.

Polo del
Estar situado en la lnea que une el Si se toman las velocidades del S2 respecto al S1, el
movimiento
CIR de un slido con el CIR del otro polo del mov. relativo est en las perpendiculares a
relativo entre
slido. estas velocidades relativas (vrel)
dos slidos

Podra ser un movimiento puro

giratorio. Un slo punto sera
suficiente.
El CIR estar situado en la unin de
Por tanto, conviene estudiar el tipo
las perpendiculares a las velocidades
de movimiento del slido
de dos puntos del slido
Si tenemos dos datos de velocidades
Clculo del CIR de un slido podemos calcular la interseccin
Igualmente, la velocidad en un punto
del slido ser el producto de la
velocidad angular del slido y la VA= w * CIRA
distancia del punto al slido.

Creo que bsicamente seguimos

Aceleracin
la frmula, con suerte algo se acor=2 * w(del slido) * vrel(punto/S)
de Coriolis har 0.

Creo que bsicamente seguimos

Radio de la frmula. Dado un punto C
p= v2c / acn
curvatura p estudiamos radio de curvatura
de su trayectoria. (a en el punto normal)