ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5. MOTORUL DE CURENT CONTINUU

5.1. NCERCRILE MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU
EXCITAIE DERIVAIE

Scopul lucrrii.
- Determinarea experimental a caracteristicilor de sarcin, natural i artificiale: n = f(Ia),
= f(P2).

Suport teoretic.
- principiul de construcie al mainii de curent continuu;
- regimul de motor al mainii de curent continuu;
- caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie derivaie
- caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie.

Scheme de montaj i modul de lucru

+
K1
V1 +
K2
Rp
A2 A3 RE
Rc K3
A1
TRUS
M GS DE
3~ MSUR
n (Analizor)
M
MODMECA (afiaj
cuplu-M, vitez-n) Sarcin

Fig. 5.1. Montaj experimental: ncercrile motorului de curent continuu cu excitaie derivaie.

Se pornete motorul de curent continuu (MCC) cu excitaie derivaie, alimentat la tensiune

nominal, cu reostatul de pornire Rp la valoare maxim i cel de cmp Rc la valoare minim. Dup
pornire se reduce treptat valoarea reostatului de pornire pn la scurtcircuitare. Cu reostatul de
cmp se aduce MCC la turaie nominal. Sarcina mainii de curent continuu este reprezentat de un
generator sincron debitnd pe o sarcin rezistiv/inductiv variabil. Curentul de sarcin al mainii
de curent continuu se modific deci prin modificarea sarcinii.

5.5.1. Caracteristica natural a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie

Pentru ridicarea caracteristicii naturale a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie, la

tensiune de alimentare nominal i curent de excitaie nominal, se modific sarcina de la 0
(corespunztor mersului n gol) la valoarea maxim. Se completeaz tabelul 5.1. cu rezultatele
msurtorilor.

38
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5.1.2. Caracteristicile artificiale ale motorului de curent continuu cu excitaie derivaie

Cele trei caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie se obin astfel:
a. MCC are rotorul n micare la turaie nominal. Se reduce tensiunea de alimentare a mainii,
pstrnd curentul de excitaie la valoarea nominal (turaia se va reduce). Pentru tensiune de
alimentare i curent de excitaie constante, se modific sarcina pe aceleai trepte ca i la
caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.1.
b. Se revine cu tensiunea de alimentare la valoarea nominal i se reduce curentul de excitaie
sub valoarea nominal. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie constante, se
modific sarcina pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor
se trec n tabelul 5.1.
c. La tensiune de alimentare nominal se revine la curent de excitaie nominal i se introduce
n circuit o parte din reostatul de pornire. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie
constante, se modific sarcina pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele
msurtorilor se trec n tabelul 5.1.

Tabelul 5.1.
Mrimi msurate Mrimi calculate
M n
U[V] Rp [] IE [A] Ia [A] P1 [W] P2 [W] [%]
[Nm] [rot/min [rad/sec]
Caracteristica natural

Caracteristica artificial

Puterea util a motorului rezult din expresia:

n
P2 M M (5.1)
30
Puterea absorbit de motor este dat de relaia:
P1 U I a I E (5.2)
Deci randamentul mainii se obine din ecuaia:
P
2 100 (5.3)
P1

39
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Rezultatele calculelor se trec de asemenea n tabelul 5.1. Cu datele msurate i calculate se ridic
cele 4 caracteristici (una natural i trei artificiale), pe acelai grafic, respectiv cele 4 caracteristici
ale randamentului pe un al doilea grafic.

Interpretarea rezultatelor i concluzii

40
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5.2. NCERCRILE MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU

EXCITAIE SERIE

Scopul lucrrii.
- Determinarea experimental a caracteristicilor de sarcin, natural i artificiale: n = f(Ia),
= f(P2).

Suport teoretic.
- principiul de construcie al mainii de curent continuu;
- regimul de motor al mainii de curent continuu;
- caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie serie;
- caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie.

Scheme de montaj i modul de lucru

+
Rp K2
K1 A1
+ Q1
A4 RE K3
V1 A3

TRUS
GS
M DE
Rsa 3~ MSUR
Q1 (Analizor)
n M
A2
Rse
Sarcin
MODMECA (afiaj
cuplu-T, vitez-n)

Fig. 5.2. Montaj experimental: ncercrile motorului de curent continuu cu excitaie serie.

nainte de pornirea motorului de curent continuu (MCC) cu excitaie serie, reostatul de pornire Rp
trebuie introdus la valoare maxim. De asemenea, trebuie asigurat un anumit cuplu la arbore (pentru
ca maina s nu porneasc n gol), prin alimentarea excitaiei generatorului sincron la tensiune
nominal i nchiderea contactorului K3. Alimentarea i pornirea MCC se realizeaz avnd
contactorul K1 nchis. (ATENIE! Se va ine sub observaie, n permanen, curentul indicat de
ampermetrul A1, tensiunea de alimentare fiind variat cresctor n trepte foarte mici.)
Dup alimentare, rotorul MCC se pune n micare. Se reduce treptat valoarea reostatului de pornire
pn la scurtcircuitare i se regleaz tensiunea de alimentare la valoare nominal. Sarcina mainii de
curent continuu este reprezentat de un generator sincron trifazat debitnd pe o sarcin variabil
(rezistiv sau inductiv). Curentul de sarcin al MCC (I a) se modific prin modificarea sarcinii
rezistive a generatorului sincron.

5.2.1. Caracteristica natural a motorului de curent continuu cu excitaie serie

Pentru ridicarea caracteristicii naturale a motorului de curent continuu cu excitaie serie, pentru
tensiune de alimentare nominal, se modific sarcina n intervalul (25%..100%) din valoarea

41
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

corespunztoare curentului nominal de sarcin (fr a depi curentul nominal al MCC). Se

completeaz tabelul 5.2. cu rezultatele msurtorilor.

5.2.2. Caracteristicile artificiale ale motorului de curent continuu cu excitaie serie

Cele trei caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie se obin astfel:
a. Rotorul MCC este n micare, la turaie nominal. Se reduce tensiunea de alimentare a
mainii. Se modific sarcina generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica
natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
b. Se revine cu tensiunea de alimentare la valoarea nominal i se procedeaz la modificarea
curentului de excitaie:
prin nchiderea ntreruptorului Q1, reducnd curentul de excitaie sub valoarea
nominal. Se modific sarcina generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la
caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
se deschide Q1 i se nchide Q2, modificnd curentul peste valoarea nominal. Se
modific sarcina generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica
natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
c. Pentru ridicarea caracteristicii artificiale prin varierea rezistenei circuitului rotoric se revine
la tensiune i curent de excitaie nominal i se introduce n circuit o parte din reostatul de
pornire. Se modific sarcina generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica
natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.

Tabelul 5.2.
Mrimi msurate Mrimi calculate
M n
U[V] Rp [] IE [A] Ia [A] P1 [W] P2 [W] [%]
[Nm] [rot/min [rad/sec]
Caracteristica natural

Caracteristica artificial

42
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Viteza unghiular rezult din expresia:

n . (5.4)
30
Apoi, puterea util (mecanic) a motorului rezult din relaia:
P2 M , (5.5)
Puterea (electric) absorbit de motor este dat de produsul tensiune-curent:
P1 U I (5.6)
Deci randamentul mainii rezult din bilanul puterilor, astfel:
P
2 100 (5.7)
P1

Rezultatele calculelor se trec de asemenea n tabelul 5.2. Cu datele msurate i calculate se ridic
cele 5 caracteristici, natural i artificiale, pe acelai grafic, respectiv cele 5 caracteristici ale
randamentului pe un al doilea grafic.

Interpretarea rezultatelor i concluzii

43
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

44