UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y

Elctrica

AUTOMATIZACIN
1. INTRODUCCIN

Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar

maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que
un sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin
y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores, etc. y los captadores como fotodiodos, finales de carrera,
etc.

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque

hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y

mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias
en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 1

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

2. MARCO TEORICO

2.1. DEFINICIN:

Se denomina automatizacin al acto y la consecuencia de automatizar. Este verbo,

por su parte, alude a hacer que determinadas acciones se vuelvan automticas.

El concepto suele utilizarse en el mbito de la industria con referencia al sistema

que permite que una mquina desarrolle ciertos procesos o realice tareas sin
intervencin del ser humano. La automatizacin permite ahorrar tiempo y, muchas
veces, dinero.

Es importante destacar, de todas maneras, que la automatizacin siempre

requiere algn tipo de control o supervisin por parte del ser humano. Adems de
la observacin directa y del contacto fsico con las mquinas, es habitual que se
usen programas informticos para esta labor.

2.2. TIPOS DE AUTOMATIZACIN:

Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna.

2.2.1. Control Automtico de procesos: se refiere usualmente al manejo

de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios
(generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser
el proceso de refinacin de petrleo.

2.2.2. El Procesamiento Electrnico de Datos: El Proceso Electrnico

de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de
informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad
tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y
registros de datos a travs de interfaces y computadores.

2.2.3. La Automatizacin Fija: es aquella asociada al empleo de

sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y
compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido
flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como
en el caso de los (PLCS) O Controladores Lgicos Programables.

2.2.4. El Control Numrico Computarizado: Un mayor nivel de

flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico
computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 2

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las

MHCN podemos mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electro erosionado.
Mquinas de Corte por Hilo, etc.

2.2.5. La automatizacin flexible: El mayor grado de flexibilidad en

cuanto a automatizacin se refiere es el de los Robots industriales
que en forma ms genrica se les denomina como Celdas de
Manufactura Flexible.

2.3. VARIABLES Y SEALES DE MEDICIN

Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de

productos que entran o salen de un recipiente, tubera o sencillamente de
un espacio limitado por bordes virtuales, en plantas de procesos por lo
general hay que medir tambin las propiedades (temperatura, presin,
masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas permite
controlar el proceso, agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o
incrementando la temperatura y/ o la presin, en fin, permite tomar
decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo.

La cuantificacin de las cantidades se realiza a travs de dispositivos que

emiten seales dependientes por lo general del cambio en la cantidad
involucrada, definindose entonces la seal como un estmulo externo o
interno a un sistema que condiciona su comportamiento.

2.3.1. Definicin de variable

Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de

base de control) se denominan variables, frecuentemente reciben el
nombre de variables de medicin, variables de instrumentacin o
variables de proceso. Existen variables dependientes e
independientes.

2.3.2. Clasificacin de las variables

Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han

clasificado segn el campo a la cual estn dedicados, as entonces
se pueden establecer:

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 3

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

a. Variables trmicas

Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un

material que depende de su energa trmica. Para cuantificar la
energa trmica de un material se requiere conocer las condiciones:

Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o

material que determina la transferencia de calor hacia o
desde otros cuerpos.

Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define

la relacin entre el cambio de temperatura y la variacin del
nivel de energa trmica.

Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la

entalpa y entropa relacionadas con la energa trmica total
y la disponible en un cuerpo.

Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material

que determina la cantidad de energa trmica (calor) que se
produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones
especficas.

b. Variables de radiacin

Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y

absorcin de energa a travs del espacio o de algn material en la
forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y
absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas
(color, brillo, reflectancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las
variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las
ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio,
tales como las ondas ultrasnicas.

Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la

alteracin del ncleo del tomo.

Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin

electromagntica incluye la energa radiante desde la
emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas
de transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible
y ultravioleta y los rayos X y csmicos. Una forma de

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 4

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

radiacin electromagntica son los rayos gamma

procedentes de fuentes de suministro nucleares.

c. Variables de fuerza

Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que

modifican la posicin relativa de un cuerpo, la modificacin puede
incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente
(deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones
elsticas), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso
propio) o dinmico. Las pueden producir desplazamientos y/o
deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes.

Las cargas que representan inters son las fuerzas totales,

momentos flexionantes, momentos o par de torsin, la presin o
vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que
acta).

d. Variables de velocidad

Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un

cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta a un punto de
referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la
variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a
travs del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la
rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de
tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad
puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable
representada por la aceleracin.

Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material

que existe dentro de ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la
masa es la cantidad total de materia dentro de lmites especficos.
En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la
atraccin de la gravedad.

f. Variables de tiempo

Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es

la duracin de un evento en unidades de tiempo, la cantidad de
periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la
frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 5

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

g. Variables geomtricas

Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las

variables geomtricas estn relacionadas con el estndar
fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la
posicin de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede
dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos
puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo
del rea encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s
conocida. Se puede apreciar la forma, el contorno segn la
localizacin relativa de un grupo de puntos representativos de la
superficie que se mide. Dentro de las variables geomtricas debe
considerarse al nivel de un lquido o slido representado por la
altura o distancia desde la referencia base.

h. Variables de propiedades fsicas

Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades

fsicas de sustancias, sin considerar aquellas que estn
relacionadas con la masa y la composicin qumica. Por ejemplo:

Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es

la cantidad de masa de una materia contenida en una
medida de volumen unitario, mientras que el peso especfico
es la relacin entre la densidad del material y la densidad del
agua a condiciones especificadas.

Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera.

La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de
volumen, en algunas ocasiones se expresa en trminos de
la presin del vapor de agua. La humedad relativa es la
relacin entre la presin existente del vapor de agua en
cierta atmsfera y la presin del vapor de agua saturado a la
misma temperatura. El contenido de humedad es la cantidad
de agua libre que se encuentra en una sustancia.

Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su

deformacin por corte.

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 6

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

Caractersticas estructurales: Son las propiedades

cristalinas, mecnicas o metalrgicas de las sustancias.
Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc.

i. Variables de composicin qumica

Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su

composicin, a su acidez o alcalinidad.

j. Variables elctricas

Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa

elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial elctrico entre dos
puntos, corriente elctrica que circula por un conductor
(impedancia), resistencia que ofrece un elemento al paso de
corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa
elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia).

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC

(Programmable Logic Controller) o por autmata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas
de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras
de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin
y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen
almacenar en bateras, copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.

A. HISTORIA

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 7

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc

en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para
reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los
sistemas de lgica combinacional.

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General

Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los
sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates.
El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford
Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al
desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3 La marca
Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida
por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual
propietario.

B. DESARROLLO

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels
lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de
instrucciones con el cual las rdenes de control se le indicaban al procesador
como un listado secuencial de cdigos en lenguaje de mquinas. Luego para
facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje
grfico llamado lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de escalera,
que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este
sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde

diagramas de contactos, a los lenguajes de programacin tales como dialectos
especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un
lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados
en diagramas de estado.

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 8

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

C. FUNCIONES

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas
de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite
utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en
algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que
no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los
PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad,
vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems
de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas
operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica
determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia
extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas,
como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las
que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.

D. ESTRUCTURA INTERNA

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces
de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y est formado por el
procesador y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa
escrito por el usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Adems el
procesador se comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicacin y
realiza funciones de autodiagnstico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar
las seales provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras,

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 9

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

llaves, lmites de carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como
informacin. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a travs de un programa
interno, activa algn elemento de campo, la interfaz de salida es la encargada de
administrar la potencia necesaria para comandar el actuador.

E. REL LGICO PROGRAMABLE (PLR)

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos

programables (PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms
comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la
industria ligera, donde slo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas
pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn
involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la
marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de
producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8
salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general
alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La
mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para
la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del
programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S.
Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante
de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para
navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la
conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los
programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la
programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto
de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son
generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo
general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de
magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin
determinista de la lgica. En los ltimos aos se est incluso incorporando en
estos pequeos dispositivos, una conexin de red Ethernet con RJ45 que permite
configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 10

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

F. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra
y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.

Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de
su buen funcionamiento.

G. OTROS USOS

Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 11

 UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA - Facultad Ingeniera Mecnica y
Elctrica

3. WEBGRAFA:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH
1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
http://definicion.de/automatizacion/
https://a207816.wordpress.com/tipos-de-automatizacion/
http://sapiensman.com/control_automatico/
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program
able

ROSALES LPEZ, FRANCO ALEXANDER Pgina 12