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Sumrio
Captulo 1
Sobre sistemas de redundncia Caractersticas do sistema de redundncia aprimorada ControlLogix . 14
aprimorada Componentes do sistema de redundncia aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . 15
Mdulos de E/S em sistemas de redundncia aprimorada . . . . . . . . 16
Operaes do sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Qualificao do sistema e sincronizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Transies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Restries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Captulo 2
Projetar um sistema de redundncia Componentes de um sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . 22
aprimorada Rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Controladores em rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Mdulos de redundncia no rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mdulos de comunicao em rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fontes de alimentao e fontes de alimentao redundantes em
sistemas de redundncia aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Redes Ethernet/IP com sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Recursos de rede Ethernet/IP em um sistema de redundncia
aprimorada, reviso 19.052 ou posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Troca de endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Funcionalidade Unicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Possveis atrasos de comunicao em redes Ethernet/IP . . . . . . . . . . 34
Redes ControlNet com sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Especificaes de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Mdia ControlNet redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Outras redes de comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Colocao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sistemas redundantes 1715 de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Utilizao da IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IHM conectada atravs de uma rede Ethernet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . 44
IHM conectada atravs de uma rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . 45
Especificaes de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Especificaes de software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Software obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Software opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Captulo 3
Instalar o sistema de redundncia Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
aprimorada Guia rpido do sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . . . 49
Instalar um sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Captulo 4
Configurar rede Ethernet/IP Intervalo do pacote requisitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Uso da CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Usar a troca do endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Endereos IP dinmicos versus estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Reinicializar o endereo IP de um mdulo de comunicao
Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Utilizar CIP Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Usar conexes produo/consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Configurar mdulos de comunicao Ethernet/IP em um sistema
redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 5
Configurar a rede ControlNet Conexes produo/consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Tempo de atualizao da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
NUTs com vrias redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Usar uma rede programvel ou no programvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Usar uma rede programvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Usar uma rede no programvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Adicionar mdulos ControlNet remotos enquanto on-line . . . . . . 96
Programar uma nova rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Atualizar uma rede programvel existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Verificar os estados do protetor da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Salvar o projeto para cada controlador primrio . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Carregamentos cruzados automticos do protetor . . . . . . . . . . . . . . 100
Captulo 6
Configurar os mdulos de Sobre a Ferramenta de configurao do mdulo de redundncia
redundncia (RMCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Determinar se necessrio configurao adicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Usar a RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Identificar a verso da RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Atualizao da verso da RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Guia Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Guia Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Sincronizao automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
ID de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Habilitar controle de programa de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Data e hora do mdulo de redundncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Guia Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Comandos na guia Synchronization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Registro de tentativas de sincronizao recentes . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Guia Synchronization Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Guia Event Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Classificaes de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Acesso s informaes estendidas sobre um evento. . . . . . . . . . . . . . 120
Interpretar informaes estendidas de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Exportar dados de registros de eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Remover uma falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Guia System Update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Comandos de atualizao do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Tentativas de bloqueio da atualizao do sistema . . . . . . . . . . . . . . . 131
Captulo 7
Programar o controlador redundante Configurar o controlador redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Carregamentos cruzados, sincronizao e transies . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Alterar as configuraes de carregamentos cruzados
e sincronizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Configurao padro de carregamento cruzado e sincronizao . . 141
Tipos de tarefa recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Tarefa contnua aps a transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Vrias tarefas peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Carregamentos cruzados e tempo de varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Estimar o tempo do carregamento cruzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Atributos do objeto de redundncia para tempos de carregamento
cruzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Equao para estimar os tempos de carregamento cruzado . . . . . . . 147
Programa para minimizar o tempo de varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Usar um controlador 1756-L7x com um mdulo de redundncia
1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Usar vrios controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Minimizar o nmero de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Gerenciamento de tags para carregamentos cruzados eficientes. . . 150
Usar programao concisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Programa para manter a integridade dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Instrues Array (File)/Shift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Lgica dependente da varredura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Programa para otimizar a execuo de tarefas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Especificar uma maior time slice de atraso do sistema . . . . . . . . . . . 160
Mudar a time slice de atraso do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Usar tarefas peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Programa para obter o status do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Lgica do programa a ser executada aps uma transio . . . . . . . . . . . . . 166
Usar mensagens para comandos de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Verificar controle de programa do usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Usar uma mensagem de desconexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Configurar a instruo MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Definir o watchdog da tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Valor mnimo para o tempo do Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Download do projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Captulo 8
Monitorar e manter um sistema de Tarefas para monitorar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
redundncia aprimorada Registro de controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Registro do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
O registro de controlador em sistemas de redundncia
aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Usar programao para monitorar o status do sistema . . . . . . . . . . . . . . 184
Verificar configuraes de data e hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Verificar qualificao do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Verificar status de qualificao atravs das telas de status
do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Verificar o status de qualificao atravs do RMCT. . . . . . . . . . . . . 188
Realizar um teste de transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Sincronizao aps uma transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Verificar o status do mdulo ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Uso da CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Conexes utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Monitorar a rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Captulo 9
Localizar falhas em um sistema Tarefas gerais de localizao de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
redundante Verificar os indicadores de status do mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Usar o software RSLogix 5000 para visualizar erros. . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Cdigos redundantes de falhas graves do controlador . . . . . . . . . . . 197
Use o RMCT para tentativas de sincronizao e status. . . . . . . . . . . . . . 198
Tentativas recentes de sincronizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Status da sincronizao em nvel de mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Utilize o Registro de eventos do RMCT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Interpretar as informaes do registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . 200
Exportar todos os registros de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Exportar diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Contato com o suporte tcnico da Rockwell Automation . . . . . . . 210
Status do protetor causando falha de sincronizao. . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Verificao da tela de status do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Apndice A
Indicadores de status Indicadores de status do mdulo de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Indicadores de status do 1756-RM2/A e do 1756-RM2XT. . . . . . 221
Indicadores de status do 1756-RM/A e do 1756-RM/B . . . . . . . . . 224
Cdigos de falha do mdulo de redundncia e mensagens
na tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Mensagens de recuperao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Apndice B
Descries do registro de eventos Descries do registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Apndice C
Upgrade de um sistema de Upgrade de um sistema de redundncia padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
redundncia padro ou para outro Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
sistema de redundncia aprimorada Componentes do sistema de upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Fazer upgrade do software do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Fazer upgrade dos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Substituir mdulos de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Etapas posteriores ao upgrade de componentes do sistema . . . . . . . 237
Upgrade dos mdulos Ethernet quando as chaves rotativas
situam-se entre 2 e 254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Fazer upgrade usando a atualizao do sistema de redundncia. . . . . . . 244
Substitua os mdulos de redundncia 1756-RM/A ou 1756-RM/B
pelos mdulos de redundncia 1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Apndice D
Converter a partir de um sistema no Atualizar a configurao no software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . 260
redundante Substitua os tags locais de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Substituir aliases para tags locais de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Remover outros mdulos do rack do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Adicionar um rack idntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Upgrade para firmware de redundncia aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Atualize a reviso do controlador e faa download do projeto. . . . . . . . 265
Apndice E
Atributos do objeto de redundncia Atributos do objeto de redundncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Apndice F
Listas de verificao do sistema de Lista de verificao da configurao do rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
redundncia avanada Lista de verificao de E/S remota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Lista de verificao do mdulo de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Lista de verificao do controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . 273
Lista de verificao ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Lista de verificao do mdulo Ethernet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Lista de verificao de projetos e programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Apndice G
Histrico da reviso da redundncia Alteraes deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
aprimorada
ndice
Notas:
Recurso Descrio
1756 ControlLogix Controllers Specifications Technical Data, publicao 1756-TD001 Contm especificaes sobre controladores ControlLogix e mdulos de redundncia.
1715 Redundant I/O Specifications, publicao 1715-TD001 Contm especificaes para um sistema redundante de E/S.
1715 Redundant I/O System User Manual, publicao 1715-UM001 Contm informaes sobre como instalar, configurar, programar, operar e localizar
falhas em um sistema redundante de E/S.
ControlLogix Controllers User Manual, publicao 1756-UM001 Contm informaes sobre como instalar, configurar, programar e operar um sistema
ControlLogix.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003 Contm informaes sobre as instrues de programao do RSLogix 5000.
Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001 Fornece informaes detalhadas sobre como usar controladores ControlLogix.
ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start, publicao 1756-QS105 Contm informaes sobre como atualizar o firmware do mdulo.
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1 Fornece orientaes gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.
Website de Certificaes de Produto, http://www.ab.com Fornece declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de certificao.
Tpico Pgina
Caractersticas do sistema de redundncia aprimorada ControlLogix 14
Componentes do sistema de redundncia aprimorada 15
Operaes do sistema de redundncia aprimorada 17
Restries 20
Recursos no suportados
Qualquer recurso de movimento
Qualquer recurso funcional de segurana SIL3 dentro dos controladores
de redundncia
Firmware Supervisor
Tarefas de eventos
Firmware reviso 19.052 para controlador 1756-L7x
IMPORTANTE Para mdulos Ethernet, est disponvel firmware assinado e no assinado. Os mdulos assinados
fornecem a garantia de que apenas firmware validado pode receber upgrade para um mdulo.
Para obter mais informaes sobre os componentes que voc pode usar em
um sistema de redundncia aprimorada, consulte Captulo 2, Projetar um
sistema de redundncia aprimorada na pgina 21.
(1) Em um sistema de redundncia aprimorada, possvel acessar os mdulos de E/S remota nesta rede apenas via uma ponte de rede ControlNet ou Ethernet/IP.
Operaes do sistema de Uma vez que os mdulos de redundncia no par de racks redundantes esto
conectados e ligados, eles determinam qual rack o rack primrio e qual
redundncia aprimorada o rack secundrio.
Transies
Perda de energia
Para obter mais informaes sobre como executar tarefas aps uma transio,
consulte Carregamentos cruzados, sincronizao e transies na pgina 140.
Tempo cego de IHM o tempo durante uma troca de primrio para secundrio,
quando os dados de tags do controlador no esto disponveis para leitura ou
gravao. O tempo cego da IHM est relacionado com as operaes do processo
de visualizao a partir de uma IHM, no entanto, ele aplicvel a qualquer
software que utiliza dados de tags, tais como sistemas de registro de dados,
de alarme ou historians. A reduo do tempo cego da IHM importante para
evitar encerramentos.
A partir da verso 20.054, foi reduzido o tempo cego da IHM devido transio.
IMPORTANTE necessrio o software RSLinx Enterprise verso 5.50.04 (CPR9 SR5) a partir da
verso 20.054.
Com base em testes com o software Windows Server 2003, o tempo cego da
IHM foi reduzido entre 40 e 80%. Os resultados do usurio iro variar de
acordo com as variveis listadas acima.
IMPORTANTE O software RSLinx Enterprise faz parte do FactoryTalk Services, que vem
lanando uma srie de SRs (Service Releases) compatveis com todos os
nove produtos CPR anteriores. O recurso de tempo cego da IHM pode ser
usado por usurios novos e existentes que esto usando o FactoryTalk View
verso 5.0 (CPR9) ou mais recente.
Restries Existem restries que voc deve levar em considerao quando se utiliza um
sistema de redundncia aprimorada. A maioria dessas restries se aplicam
a todas as revises do sistema de redundncia aprimorada. Existem excees:
Os mdulos 1756-RM2/A ou 1756-RM2XT s podem ser usados
com outros mdulos 1756-RM2/A ou 1756-RM2XT. No possvel
misturar mdulos 1756-RM2/A e 1756-RM2XT com mdulos
1756-RM/A, 1756-RM/B ou 1756-RMXT.
Observe que a reviso do firmware 19.052 se aplica aos controladores
1756-L6x apenas e a reviso 19.053 aplica-se apenas a controladores
1756-L7x.
No possvel usar mdulos de comunicao padro ControlNet e
Ethernet/IP em sistemas de redundncia aprimorada. necessrio usar
os mdulos de comunicao avanados em sistemas de redundncia
aprimorada. Os mdulos de comunicao aprimorada contm um 2
em seu cdigo de catlogo. Por exemplo, o mdulo 1756-EN2T.
O programa do controlador redundante no pode conter as seguintes
tarefas:
Tarefas de evento
Tarefas inibidas
Para obter recomendaes e especificaes relacionadas programao
do controlador redundante, consulte Programar o controlador
redundante na pgina 137.
No possvel usar o recurso Firmware Supervisor disponvel no
software RSLogix 5000 em um sistema de redundncia aprimorada.
Tpico Pgina
Componentes de um sistema de redundncia aprimorada 22
Rack redundante 26
Controladores em rack redundante 27
Mdulos de redundncia no rack redundante 29
Mdulos de comunicao em rack redundante 30
Fontes de alimentao e fontes de alimentao redundantes em sistemas de 32
redundncia aprimorada
Redes ControlNet com sistemas redundantes 36
Outras redes de comunicao 40
Outras redes de comunicao 40
Colocao de E/S 42
Sistemas redundantes 1715 de E/S 42
Utilizao da IHM 44
Especificaes de firmware 47
Especificaes de software 47
Estao de trabalho
Switch
Ethernet/IP
Redundante 1715 de E/S 1756 ControlLogix I/O 1734 POINT I/O Inversor PowerFlex conectado
via 1783-ETAP
Estao de trabalho
Switch
Ethernet/IP
1756 ControlLogix I/O 1734 POINT I/O Inversor PowerFlex 700S conectado
via placa 1788-CNCR
Rack redundante
Tipo de mdulo
Tamanho do rack
Colocao do slot
Reviso do firmware
0 1 2 3 0 1 2 3
Cada controlador deve ter memria suficiente para armazenar duas vezes
a quantidade de dados de tags associados a um projeto de controlador
redundante.
Carregamento de programas
Trs das 131 conexes CIP esto reservadas para redundncia. As trs
conexes CIP do sistema redundante sempre parecem estar em uso,
mesmo quando no h conexes abertas.
Fiao do indicador
(opcional)
Cabos 1756-CPR Cabos 1756-CPR
Para obter mais informaes sobre como utilizar uma rede Ethernet/IP em
seu sistema de redundncia aprimorada, consulte Captulo 5, Configurar a
rede ControlNet na pgina 91.
Troca de endereo IP
Para obter mais informaes sobre a troca de endereos IP, consulte Captulo
5, Configurar a rede ControlNet na pgina 91.
Funcionalidade Unicast
Ponte de uma rede Ethernet/IP para uma rede ControlNet se for necessrio
manter a conexo entre o componente e um par de racks redundantes no caso
de uma transio.
IHM
Ethernet/IP
ControlNet
Redes ControlNet com As redes ControlNet so utilizadas para conectar racks de controle redundantes
E/S remota e a outros dispositivos no sistema.
sistemas redundantes
IMPORTANTE O rack remoto pode ser acessado atravs de uma rede ControlNet usando
qualquer mdulo ControlNet que funcione em um rack no redundante,
sem especificaes adicionais de firmware.
N 12 N 13
1785-L80C15
Outras redes de comunicao possvel usar apenas redes Ethernet/IP e ControlNet e os mdulos
correspondentes em sistemas de redundncia aprimorada.
IMPORTANTE No use o rack redundante para fazer a ponte entre redes. A formao
de ponte atravs do rack redundante para as mesmas ou diferentes
redes, ou o roteamento de mensagens atravs de racks redundantes
no so suportados.
possvel fazer ponte com outras redes de comunicao fora do rack redundante.
Por exemplo, possvel fazer ponte para uma rede Remote I/O atravs de um
rack remoto.
Switch
Ethernet
Esta tabela indica quais componentes do sistema podem ser utilizados com
cada rede conectada a um sistema redundante.
(1) Para evitar uma breve perda de comunicao com o par de racks redundantes no caso de uma transio,
recomendamos que voc conecte a IHM ao par de racks redundantes atravs de uma ponte de uma rede
Ethernet/IP a uma rede ControlNet. Para obter mais informaes, consulte Possveis atrasos de comunicao
em redes Ethernet/IP na pgina 34.
Estao de trabalho
Ethernet/IP
Switch
Ethernet/IP
Ethernet/IP
ControlNet
Remote I/O
DeviceNet
Utilizao da IHM Conforme a rede utilizada para conectar o sistema redundante s IHMs,
planeje para determinadas especificaes de configurao e colocao. Voc
pode conectar uma IHM a um rack primrio em qualquer uma destas redes:
Ethernet/IP
ControlNet
Software FactoryTalk View Supervisory Use o software de comunicao RSLinx Enterprise, verso 5.0 ou
Edition com o software RSLinx Enterprise posterior.
Mantenha a IHM e os dois racks redundantes na mesma sub-rede.
Configure a rede para usar a troca de IP.
Software FactoryTalk View Supervisory Limite o nmero de servidores RSLinx que um controlador usa para
Edition com o software RSLinx Classic, 1 a 3 servidores, em que o uso de 1 servidor o ideal.
verso 2.52 ou posterior
Software RSView32
Qualquer outro software cliente de IHM
que usa o software RSLinx Classic,
verso 2.52 ou posterior
Software FactoryTalk View Supervisory Limite o nmero de servidores RSLinx que um controlador usa para 1
Edition com o software RSLinx Classic, (ideal) a 3 (mximo).
verso 2.52 ou posterior
Software RSView32
Qualquer outro software cliente de IHM
que usa o software RSLinx Classic,
verso 2.52 ou posterior
IHM
ControlNet
ControlNet
CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK
Especificaes de firmware Se voc estiver usando um sistema de redundncia aprimorada, use apenas
firmware de sistema de redundncia aprimorada. Estes so os pacotes de
reviso de firmware dos sistemas de redundncia aprimorada:
16.054Enh
16.080Enh
16.081Enh
16.081_kit1
19.052Enh
19.053Enh
19.053_kit1
20.054
20.054_kit1
Especificaes de software Estas sees descrevem o software obrigatrio e opcional para uso com
o sistema de redundncia aprimorada.
Software obrigatrio
Software opcional
O software alm daquele listado como software obrigatrio pode ser necessrio
conforme seu programa, configurao e componentes do sistema de
redundncia aprimorada. O software opcional que voc pode precisar est
listado nesta tabela.
Antes de comear Conclua estas tarefas antes de instalar o sistema de redundncia aprimorada:
Se voc optar por fazer seu prprio cabo de fibra ptica para
comprimentos no suportados pelos cdigos de catlogo 1756-RMCx,
consulte Cabo de fibra ptica na pgina 65.
Consulte estas etapas do guia rpido ao configurar seu sistema pela primeira vez.
Instale o seguinte:
O primeiro rack e a fonte de alimentao, consulte pgina 52.
Os primeiros mdulos de comunicao do rack, consulte pgina 54.
a. Determine o endereo IP para seus mdulos de comunicao
Ethernet.
1. Instalao do software
2. Instalao do hardware
3. Conexo do cabo de comunicao de fibra ptica com os mdulos de
redundncia
4. Atualizao do firmware
5. Indicao de um rack primrio e secundrio
Etapa 1: Instale o software Estas etapas detalham o processo de instalao de um sistema de redundncia
aprimorada.
Antes de fazer download e atualizar o software para uso com seu sistema
redundante, use um destes mtodos para encerrar totalmente o software
RSLinx Classic:
Instale o software
Etapa 2: Instalar o hardware Siga estas etapas para instalar e configurar os componentes de hardware de
seu sistema.
Conclua estas tarefas para instalar o primeiro rack no par de racks redundantes:
Instale o rack e a fonte de alimentao
Instalar os mdulos de comunicao
Instalar um controlador
Instalar o mdulo de redundncia
Instalar um controlador
Use as informaes de instalao no Manual do usurio do Sistema
ControlLogix, publicao 1756-UM001, para concluir o seguinte para
o controlador:
Instalao em um sistema de redundncia aprimorada
Determinao da compatibilidade para controladores primrio
e secundrio planejados no rack redundante consulte Tabela 5 na
pgina 28.
Especificaes de instalao
Ambiente e Gabinete
ATENO: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em categorias
de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000m (6562ps) sem reduo
de capacidade.
Este equipamento no deve ser utilizado em ambientes residenciais e pode no fornecer proteo adequada para servios de
comunicao de rdio em tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as
chamas, de acordo com a classificao de 5VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s
pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana
do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Rockwell Automation publicao 1770-4.1, para
especificaes extras de instalao
Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo
fornecidos pelo gabinete
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea a proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em
ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas pela Allen-Bradley.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation certificados pela ATEX.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.
ATENO: A equipe responsvel pela aplicao dos sistemas eletrnicos programveis (PES) relacionados segurana deve
estar ciente das especificaes de segurana na aplicao do sistema e deve ser treinada para usar o sistema.
Portas pticas
ATENO: Sob certas condies, a visualizao da porta ptica pode expor o olho ao perigo. Quando vista sob certas condies,
a porta ptica pode expor o olho alm das recomendaes mximas admissveis de exposio.
ADVERTNCIA: Quando voc inserir ou remover o transceptor ptico do conectvel de tamanho reduzido (SFP) enquanto a
alimentao estiver ligada, poder ocorrer um arco eltrico. Isso pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como
rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresente risco.
ATENO: Produto laser Classe 1. A radiao laser est presente quando o sistema est aberto e os intertravamentos esto com
bypass. Somente pessoal treinado e qualificado tem permisso para instalar, substituir ou fazer a manuteno deste equipamento.
Vista frontal
Vista frontal
Indicadores
Indicadores de status
de status
Vista lateral
Vista lateral
Conector de
Vista inferior Vista inferior
backplane
32269-M 46057
Vista frontal
Vista frontal
Indicadores Indicadores
de status de status
Redundancy Module
PRI COM OK
Conector
LC de Conector de Conector
modo nico backplane LC de Conector de
modo nico backplane
Vista inferior 44487 Vista inferior 31941-M
Uma vez que o primeiro rack e seus componentes estiverem instalados, voc
poder instalar o segundo rack do par de racks redundantes.
Etapa 3: Conectar os mdulos Uma vez que o primeiro e o segundo rack e seus componentes esto
instalados, voc conecta os mdulos de redundncia atravs do cabo de
de redundncia atravs de comunicao de fibra ptica 1756-RMCx. O cabo no fornecido com
um cabo de fibra ptica o mdulo de redundncia. Antes da instalao, encomende este cabo de
comunicao de fibra ptica em separado.
46059
44493
Se voc optar por fazer seus prprios cabos de fibra ptica, considere o seguinte:
Especificaes do cabo de comunicao de fibra ptica
Atributo 1756-RM2/A 1756-RM2XT 1756-RM/A ou 1756-RM/B 1756-RMXT
Temperatura, 0 a 60 C (32 a 140 F) -25 a 70 C (-13 a 158 F) 0 a 60 C (32 a 140 F) -25 a 70 C (-13 a 158 F)
operacional
Tipo de conector Tipo LC (fibra ptica)
Tipo de cabo Cabo de fibra ptica de modo nico de 8,5/125 mcron
Canais 1 (fibra de transmisso e recepo)
Comprimento, mx. 10 km (10.000 m, 10.936,13 jardas) 4 km (4.000 m, 4.374,45 jardas)(1)
Transmisso 1.000 Mbps Menor ou igual a 100 Mbps
Comprimento de onda 1.310 nm 1300 nm
Transceptor SFP Transceptor Rockwell PN-91972
Conector/cabo: Conector LC duplex, compatvel com 1000BASE-LX
(1) Distncias mais longas so suportadas com base no plano de alimentao ptica dos sistemas. Consulte Faixas do plano de alimentao ptica na pgina 65.
Etapa 4: Atualizar firmware Use o software ControlFLASH para fazer upgrade do firmware de cada
mdulo em cada rack.
do rack redundante
IMPORTANTE Ligue APENAS o rack com os mdulos nos quais voc est fazendo upgrade
do firmware.
1. Ligue o rack.
44490
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
O indicador da fonte de
alimentao est verde. Tela alfanumrica
Redundancy Module
CH2 CH1 OK
Logix5563 Redundancy Module
1756-RM/B
1756-RM2/A
IMPORTANTE Isso pode demorar alguns minutos. O sistema pode parecer que no est
fazendo nada, mas est.
Quando a atualizao estiver concluda, ser exibida a caixa de dilogo
Update Status e indicar que a atualizao foi concluda com sucesso.
Conclua estas etapas para atualizar o firmware dos mdulos no segundo rack.
Etapa 5: Indicar o rack Ligue primeiro o rack que deseja indicar como o rack primrio. Depois de ter
ligado, qualifique o sistema para que todos os pares de mdulos fiquem em
primrio e secundrio nveis de reviso de firmware compatveis.
IMPORTANTE No ligue o rack at que tenha lido as instrues para indicao do rack
primrio. Ligar o rack crucial para indicar os racks primrio e secundrio.
No tente indicar um rack primrio antes de carregar uma imagem no
aplicativo.
Antes de indicar o rack primrio e qualificar o sistema, certifique-se de
que voc tenha o firmware mais recente instalado.
Consulte Etapa 4: Atualizar firmware do rack redundante na pgina 66.
Aps a indicao
Quando voc liga pela primeira vez os racks primrio e secundrio indicados,
so realizadas verificaes de compatibilidade entre os racks redundantes.
Ento, como o parmetro padro Auto-Synchronization est definido em
Always, a qualificao tem incio.
Para obter mais informaes sobre como usar a RMCT, consulte Captulo 6,
Configurar os mdulos de redundncia na pgina 103.
IMPORTANTE Escolha desligar e ligar o rack apenas se voc no for perder o controle de
seu processo.
Notas:
Tpico Pgina
Intervalo do pacote requisitado 75
Usar a troca do endereo IP 75
Utilizar CIP Sync 79
Usar conexes produo/consumo 82
Configurar mdulos de comunicao Ethernet/IP em um sistema redundante 83
Usar um sistema de redundncia aprimorada em uma topologia de anel de nvel de 85
dispositivo
Intervalo do pacote Ao utilizar revises anteriores verso 20.054, o RPI para conexes de E/S
em uma rvore de controlador com redundncia ativada deve ser inferior ou
requisitado igual a 375 ms. Ao utilizar a reviso 20.054 ou posterior, o RPI pode ser igual
ao de um rack no redundante.
Uso da CPU
IMPORTANTE necessrio usar a troca de endereo IP para usar E/S remota e conexes
produo/consumo de uma rede Ethernet/IP.
Utilizar CIP Sync A partir da reviso do sistema de redundncia aprimorada 19.052, possvel
utilizar a tecnologia CIP Sync. A tecnologia CIP Sync fornece um mecanismo
para sincronizar relgios entre os controladores, dispositivos de E/S e outros
produtos de automao em sua arquitetura com interveno mnima do usurio.
Embora a tecnologia CIP Sync possa lidar com vrios caminhos entre
o relgio mestre e os relgios escravos, ele resolver a condio de mestre
de maneira mais eficaz se voc configurar os caminhos redundantes
para que o tempo de sincronizao esteja habilitado apenas para o
nmero mnimo necessrio de mdulos de comunicao Ethernet/IP.
Usar conexes produo/ A partir do sistema de redundncia aprimorada, reviso de 19.053 ou posterior,
possvel usar conexes produo/consumo em uma rede Ethernet/IP. Os
consumo controladores permitem que voc produza (transmita) e consuma (receba)
tags compartilhados pelo sistema.
Tag produzido do
controlador 1
Tag consumido do
controlador 2
Configurar mdulos de Use estes procedimentos para configurar mdulos de comunicao Ethernet/IP
usados em racks redundantes.
comunicao Ethernet/IP
em um sistema redundante
Antes de comear
Use uma das ferramentas a seguir para definir os endereos IP para seus
mdulos de comunicao Ethernet/IP:
Chaves rotativas no mdulo
Software de comunicao RSLinx Classic
software RSLogix 5000
Utilitrio BOOTP/DHCP - Fornecido com o software RSLogix 5000
Usar um sistema de A rede DLR uma rede de anel tolerante a uma nica falha e destinada
interligao de dispositivos de automao. Essa topologia implementada
redundncia aprimorada no nvel do dispositivo, uma vez que o uso de tecnologia de switch integrado
em uma topologia de anel incorpora switches nos prprios dispositivos finais. Nenhum switch adicional
de nvel de dispositivo necessrio.
Porta bloqueada
Esse grfico mostra um exemplo de uma rede DLR em operao que inclui
um sistema de redundncia aprimorada.
Aplicao FactoryTalk
Switch Cisco
Rack ControlLogix remoto com fontes de alimentao Sistema redundante 1715 de E/S
redundantes e mdulos de E/S
1. Instale e conecte dispositivos na rede DLR, mas deixe pelo menos uma
conexo aberta.
Aplicao FactoryTalk
Switch Cisco
Rack ControlLogix remoto com fontes de alimentao Sistema redundante 1715 de E/S
redundantes e mdulos de E/S
Aplicao FactoryTalk
Switch Cisco
Rack ControlLogix remoto com fontes de alimentao Sistema redundante 1715 de E/S
redundantes e mdulos de E/S
Tpico Pgina
Conexes produo/consumo 91
Tempo de atualizao da rede 93
Usar uma rede programvel ou no programvel 95
Programar uma nova rede 96
Atualizar uma rede programvel existente 98
Verificar os estados do protetor da rede 99
Tag produzido do
controlador 1
Tag consumido do
controlador 2
Os dados no so atualizados.
A lgica age sobre os ltimos dados recebidos.
Tempo de atualizao da rede O tempo de atualizao da rede (NUT) que voc especificar para seu sistema
redundante afeta o desempenho do sistema e seu tempo de resposta transio.
NUTs tpicos utilizados com sistemas redundantes variam de 5 a 10 ms.
possvel optar por usar vrias redes ControlNet com seu sistema de redundncia
aprimorada.
Rede ControlNet 1
NUT = 5 ms
Rede ControlNet 2
NUT = 21 ms
Quando voc usa vrias redes ControlNet, as redes devem usar NUTs
compatveis. NUTs compatveis so determinados com base na rede que usa
o menor NUT.
Use esta tabela para determinar os NUTs compatveis para seu sistema.
Tabela 14 Valores de NUT compatveis com vrias redes ControlNet
Se o menor NUT de uma rede for (ms) Ento o maior NUT de qualquer outra rede deve
ser inferior ou igual a (ms)
2 15
3 17
4 19
5 21
6 23
7 25
8 27
9 29
10 31
11 33
12 35
13 37
14 39
15 41
16 43
17 46
18 48
19 50
20 52
21 55
22 57
23 59
24 62
25 64
26 66
27 68
28 71
29 73
30 75
31 78
32 80
33 82
34 84
35 87
36 89
37...90 90
Usar uma rede programvel Cabe ao usurio decidir se vai usar uma rede programvel ou no.
ou no programvel
Usar uma rede programvel
Para cada mdulo de E/S remota usado, planeje usar uma conexo
direta.
Programar uma nova rede Siga estas etapas para programar uma nova rede ControlNet em um sistema
de redundncia aprimorada.
IMPORTANTE Antes de programar uma rede ControlNet, ligue os dois racks redundantes.
Se voc programar uma rede ControlNet, enquanto o rack secundrio
estiver desligado, a assinatura do portador de um mdulo 1756-CN2/B
ou 1756-CN2R/B pode no coincidir com seu parceiro e o rack secundrio
deixar de ser sincronizado.
Parmetro Especifique
Network Update Time (ms) O intervalo mnimo repetitivo quando os dados so enviados atravs da
rede ControlNet.
Max Scheduled Address O maior nmero de n que utiliza a comunicao programvel na rede.
Max Unscheduled Address O maior nmero de n que voc usa na rede.
Media Redundancy Os canais ControlNet que voc est usando.
Network Name Um nome para identificar a rede ControlNet.
9. Clique em OK.
10. No menu Network, selecione Single Pass Browse.
11. No menu File, selecione Save.
12. Digite um nome para o arquivo que armazena a configurao da rede
e ento clique em Save.
13. Clique em Optimize and re-write Schedule for all Connections (padro)
e clique em OK.
Atualizar uma rede Se voc estiver adicionando o rack redundante a um sistema ControlLogix
existente que usa uma rede ControlNet, conclua estas etapas para atualizar
programvel existente a rede ControlNet existente.
9. Clique em OK.
10. No menu Network, selecione Single Pass Browse.
11. No menu File, selecione Save.
12. Clique em Optimize and re-write schedule for all connections e clique
em OK.
Verificar os estados do Aps programar sua rede ControlNet, verifique os estados dos ns com recurso
de proteo. importante verificar o status dos ns com recurso de proteo
protetor da rede porque, se houver uma grande interrupo na rede, os protetores fornecero
os parmetros de configurao de rede necessrios para a recuperao.
Para obter mais informaes sobre os protetores e sua funo em uma rede
ControlNet, consulte os mdulos ControlNet no Logix5000 Control Systems
User Manual, publicao CNET-UM001.
Para verificar o status dos protetores na rede ControlNet, conclua estas etapas.
Dispositivo de proteo
ativo e vlido.
As assinaturas de protetor
so todas iguais.
Notas:
Tpico Pgina
Sobre a Ferramenta de configurao do mdulo de redundncia (RMCT) 103
Determinar se necessrio configurao adicional 104
Usar a RMCT 105
Guia Module Info 108
Guia Configuration 110
Guia Synchronization 113
Guia Synchronization Status 116
Guia Event Log 117
Guia System Update 127
Histrico de eventos do sistema 133
Usar portas de fibra duplas com o mdulo de redundncia 1756-RM2/A 135
Caso precise completar qualquer uma dessas tarefas, consulte as sees a seguir.
Usar a RMCT Para acessar e comear a usar a RMCT, inicie o software RSLinx Classic e
navegue at o mdulo de redundncia. Clique com o boto direito do mouse
no mdulo de redundncia e escolha Module Configuration.
preciso usar uma verso da RMCT que seja compatvel com o firmware de
seu mdulo de redundncia.
Caso esteja usando uma verso anterior 20.054, acesse o site de suporte
tcnico em http://www.rockwellautomation/support.com para determinar
qual verso de RMCT deve ser usada com sua reviso de firmware do mdulo
de redundncia.
Para encontrar o pacote de firmware mais recente no site, siga estas etapas.
Guia Module Info A guia Module Info da RMCT fornece uma viso geral da identificao do
mdulo de redundncia e informaes de status. Essas informaes de status
so atualizadas a cada dois segundos aproximadamente.
Guia Configuration Use a guia Configuration para configurar as opes de redundncia e o relgio
interno do mdulo. Depois de modificar um parmetro, o boto Apply
Workstation Time fica ativo.
Sincronizao automtica
ID de rack
Comando Descrio
Synchronize Secondary Este comando fora o mdulo de redundncia primrio a tentar a sincronizao com seu parceiro. Este comando est
disponvel em condies especficas:
Disponvel apenas quando o estado de redundncia do rack for:
Primary with Disqualified Secondary
Disqualified Secondary
Indisponvel (esmaecido) em todos os outros estados do rack
A sincronizao assncrona com a execuo deste comando. A execuo bem-sucedida deste comando comea com
a sincronizao, o que pode levar vrios minutos. Monitore o estado do rack exibido na parte inferior da RMCT para
saber quando a sincronizao foi concluda.
Disqualify Secondary Este comando fora o mdulo de redundncia primrio a desqualificar seu parceiro.
ATENO:
Desqualificar o rack secundrio torna este incapaz de assumir funes de controle, ou seja,
a redundncia perdida.
Se o secundrio for desqualificado e ocorrer uma falha grave no primrio remanescente,
a transio no ocorrer.
Guia Synchronization Status A guia Synchronization Status fornece uma visualizao em nvel de mdulo
destes itens:
Guia Event Log A guia Event Log fornece um histrico dos eventos que ocorreram no rack
redundante.
Insero/remoo de mdulo
Erros de firmware
Alteraes de configurao
IMPORTANTE Os eventos registrados nesta guia nem sempre indicam um erro. Muitos
dos eventos registrados so meramente informativos.
Para determinar se necessrio tomar medidas adicionais ou localizar
falhas em resposta a um evento, consulte a tabela Classificaes de
eventos na pgina 118.
Selecione On para que o registro seja atualizado Selecione Close para visualizar apenas o registro de um mdulo de redundncia.
automaticamente.
Classificaes de eventos
Classificaes de eventos
Use esta tabela para determinar o que uma classificao de evento indica e se
uma ao corretiva necessria.
Tabela 20 Tipos de classificao
Tipo de classificao Descrio Ao necessria
Configuration Um parmetro de configurao do mdulo de redundncia foi Nenhuma ao necessria.
alterado. Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
Por exemplo, se o parmetro Auto-Synchronization for alterado de grave com o sistema de redundncia.
Always para Never, ser registrado um evento classificado como
Configuration.
Command Ocorreu um evento relacionado a comandos emitidos para o sistema Nenhuma ao necessria.
redundante. Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
Por exemplo, se os parmetros Redundancy Module Date e Time grave com o sistema de redundncia.
forem alterados, ser registrado um evento de alterao na hora WCT,
classificado como Command.
Failure Ocorreu uma falha no mdulo de redundncia. Talvez seja necessrio determinar a causa da falha.
Por exemplo, um evento de erro interno de firmware classificado Se a falha no for acompanhada de um evento Switchover ou Major Fault,
como Failure pode ser indicado no registro de eventos. ento, o mdulo pode ter corrigido o erro internamente e nenhuma ao
ser necessria.
Para determinar se necessria uma ao corretiva, clique duas vezes no
evento para exibir informaes de evento estendidas e o mtodo de
recuperao sugerido, se aplicvel.
Major Fault Ocorreu uma falha grave em um dos mdulos de redundncia. Talvez seja preciso determinar a ao necessria para corrigir a falha.
Clique duas vezes no evento para exibir informaes de evento estendidas
e o mtodo de recuperao sugerido, se aplicvel.
Minor Fault Ocorreu uma falha de advertncia em um dos mdulos de Nenhuma ao necessria.
redundncia. Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
grave com o sistema de redundncia.
Starts/Stops Processos internos diversos do mdulo e do rack foram iniciados ou Nenhuma ao necessria.
interrompidos. No entanto, se um evento classificado como Failure, State Change ou
Major Fault ocorrer aps o evento Starts/Stops, visualize as informaes
de evento estendidas de ambos para determinar se h relao entre eles.
State Changes Ocorreu uma mudana de estado de rack ou mdulo. Nenhuma ao necessria.
Por exemplo, se a designao do rack for modificada de secundrio No entanto, se um evento classificado como Failure ou Major Fault
desqualificado para secundrio qualificado, ser registrado um ocorrer aps o evento State Changes, visualize as informaes de evento
evento State Change. estendidas de ambos para determinar se h relao entre eles.
Switchover Ocorreu um evento relacionado a uma transio de rack. Talvez seja necessrio determinar a causa da transio e os possveis
Por exemplo, se um comando Initiate Switchover for emitido, mtodos de correo.
ser registrado um evento classificado como Switchover. Clique duas vezes no evento para exibir informaes de evento estendidas
e o mtodo de recuperao sugerido, se aplicvel.
Synchronization Ocorreu um evento relacionado a sincronizao de rack. Nenhuma ao necessria.
Por exemplo, se o comando Synchronization for emitido, um evento Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
Network Transitioned to Attached ser registrado e classificado como grave com o sistema de redundncia.
Synchronization.
Role para
visualizar
os detalhes
de outros
eventos.
Visualize a descrio
e as definies de
dados estendidos.
Export Selection
Export Selection
Utilize este recurso para exportar dados de registros de eventos para um evento
nico ou mltiplo que ocorra em um mdulo de redundncia primrio ou
secundrio.
8. Clique em Export.
Exportar tudo
4. Clique em OK.
5. Selecione o mdulo de redundncia no rack parceiro redundante.
6. Conclua estas etapas na caixa de dilogo Export Event Log.
a. Especifique um nome de arquivo e um local, ou use o nome
e a localizao padro.
b. Selecione CSV (valor separado por vrgulas).
7. Clique em Export.
Voc pode usar o recurso Clear Fault na guia Event Log para remover as
principais falhas que ocorrem em um mdulo de redundncia.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
MAJOR FAULT
Guia System Update Utilizar os comandos na guia System Update permite realizar as atualizaes
de firmware no rack secundrio enquanto o rack primrio permanece sob
controle. Consulte os registros de bloqueio e transio neste guia para obter
informaes de atualizao aps a atualizao do firmware ser concluda.
Bloqueio
completo.
Bloqueio
completo.
O comando Abort System Lock pode ser usado para interromper o bloqueio
do sistema. Ele estar disponvel assim que um bloqueio para atualizao for
iniciado.
Rack A Rack B
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Secundrio
Primrio
Rack B Rack A
Hora e data
O status indicado no registro System Update Lock Attempts pode ser qualquer
um dos estados listados nesta tabela.
Histrico de eventos do A guia System Event History fornece um registro dos ltimos 10 principais
eventos do sistema. Os eventos registrados aqui fornecem informaes
sistema especficas sobre falhas de qualificao, desqualificao, transies e redundncia
no mdulo.
Usar portas de fibra duplas As portas de fibra dupla do mdulo 1756-RM2/A constituem um par
redundante de canais de comunicao entre os parceiros 1756-RM2s em um
com o mdulo de par de racks redundantes. Um dos canais denominado ACTIVE e o outro
redundncia 1756-RM2/A canal denominado REDUNDANT. Toda a comunicao de dados entre os
mdulos de redundncia parceiros realizada exclusivamente atravs do canal
ACTIVE. Se ou quando o canal ACTIVE falhar, uma transio de canal da
fibra" iniciada automaticamente e toda a comunicao de dados alterada para
o canal REDUNDANT, que ento se torna o novo canal ACTIVE.
Configurao
O uso de portas de fibra dupla totalmente plug and play. No h necessidade
para a configurao do usurio nas operaes dos canais ativo e redundante.
O firmware gerencia automaticamente a seleo de canais ativos e redundantes.
Os cabos de fibra dupla entre os mdulos de redundncia parceiros podem ser
atravessados entre CH1 e CH2 sem restries.
Monitorao e reparo
Tpico Pgina
Configurar o controlador redundante 137
Carregamentos cruzados, sincronizao e transies 140
Carregamentos cruzados e tempo de varredura 145
Programa para minimizar o tempo de varredura 148
Programa para manter a integridade dos dados 155
Programa para otimizar a execuo de tarefas 159
Programa para obter o status do sistema 164
Lgica do programa a ser executada aps uma transio 166
Usar mensagens para comandos de redundncia 167
Definir o watchdog da tarefa 171
Download do projeto 173
Armazenar um projeto de redundncia na memria no voltil 174
Edies on-line 178
Certifique-se de essa
opo no est marcada.
Figura 33 Execuo do programa aps uma transio (carregamento cruzado aps cada
programa)
Novo controlador primrio
Figura 34 Execuo do programa aps uma transio (sem carregamento cruzado aps
cada programa)
Novo controlador primrio
Program 2 Program 3 Program 1
Switchover
Controlador primrio
Program 1 Program 2 Program 3
Crossload Crossload
Para obter informaes sobre como mudar o ponto de uma tarefa em que
um carregamento cruzado ocorre, consulte Alterar as configuraes de
carregamentos cruzados e sincronizao em pgina 140.
Alm disso, uma tarefa de maior prioridade pode interromper uma tarefa de
prioridade mais baixa. Se uma transio ocorrer durante ou logo aps a tarefa
de prioridade mais alta ser executada e a tarefa de menor prioridade no
estiver concluda, a tarefa de prioridade mais baixa e os programas sero
executados do ponto em que o ltimo carregamento cruzado ocorreu.
O diagrama abaixo mostra uma tarefa de menor prioridade que no foi concluda
e a ocorrncia de uma transio. A tarefa e os programas de prioridade mais
baixa so executados no incio do programa em que a transio ocorreu. Isso
ocorre porque o programa utiliza a configurao padro e porque os pontos
de carregamento cruzado e sincronizao ocorrem no final de cada programa.
O diagrama abaixo mostra uma tarefa de menor prioridade que no foi concluda
e a ocorrncia de uma transio. A tarefa e os programas de prioridade mais
baixa so executados no incio e no no programa em que a transio ocorreu.
Isso ocorre porque os pontos de carregamento cruzado e sincronizao no
foram configurados para ocorrer no final de cada programa.
Esta tabela indica os dois atributos que voc pode escolher para receber
informaes especficas sobre o volume da transferncia de dados do
carregamento cruzado. Escolha o valor do atributo que atenda s suas
especificaes de aplicao.
Controladores 1756-L6x
Controladores 1756-L7x
Programa para minimizar Como o tempo de transio do sistema afetado pelo tempo total de varredura
do programa, vrios aspectos do programa devem ter o mximo de eficincia,
o tempo de varredura para facilitar e acelerar a transio. As sees a seguir indicam mtodos para
tornar o programa mais eficiente e minimizar seu tempo de varredura.
Se voc quiser usar mais de uma tarefa por diferentes perodos de varredura,
use somente um programa em cada tarefa.
Figura 39 Uso de vrias rotinas (preferencial) Figura 39 Uso de vrios programas (no
preferencial)
Se voc usar vetores e tipos de dados definidos pelo usurio, os tags usaro
palavras de 4 bytes menores (32-bit) para todos os dados no tipo ou vetor.
Caso crie um tag individual, o controlador reservar 4 bytes (32 bits) de
memria, mesmo se o tag utilizar apenas 1 bit.
DICA Se voc j criou tags individuais e a programao que usa esses tags,
considere mudar os tags individuais para tags de alias que fazem
referncia aos elementos em um vetor.
Se optar por fazer isso, sua programao ainda poder referir aos nomes de
tags individuais, mas o carregamento cruzado transferir o vetor de base.
Para mais informaes sobre como trabalhar com vetores, tipos de dados
definidos pelo usurio e tags de alias, consulte Logix5000 Controllers and
I/O Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004.
Ao criar um tipo de dado definido pelo usurio para uso em seu programa
de redundncia, agrupe os tipos de dados similares. Agrupar tipos de dados
similares comprime o tamanho dos dados e ajuda a reduzir a quantidade de
dados transferidos durante um carregamento cruzado.
Agrupar dados em vetores de tipos de dados definidos pelo usurio por frequncia de uso
Por exemplo, se sua aplicao utilizar DINTs usados apenas como constantes
para inicializar a lgica, BOOLs atualizados a cada varredura e REALs
atualizados a cada segundo, voc pode criar um tipo de dados definidos pelo
usurio separado para cada tipo de tag que usado em diferentes pontos da
aplicao. Utilizar tipos de dados definidos pelo usurio separados para cada
grupo, em vez de agrupar todos os tags em um tipo de dados definidos pelo
usurio, ajuda a minimizar a quantidade de dados transferidos durante o
carregamento cruzado.
Figura 43 Tags agrupados em tipos de dados definidos pelo Figura 43 Tags em um tipo de dados definidos pelo
usurio por frequncia de uso usurio
Usar tags DINT em vez de tags SINT ou INT sempre que possvel
Recomendamos o uso dos tipos de dados DINT em vez dos tipos SINT
ou INT, pois o controlador normalmente trabalha com valores de 32 bits
(DINTs ou REALs). Durante o processamento, o controlador converte
valores de tag SINT ou INT em valores DINT ou REAL. Quando o
processamento est concludo, o controlador converte novamente o valor
para um valor SINT ou INT.
Para mais informaes sobre instrues BSL, BSR, FFU, COP do CPS,
consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.
Se voc programar uma tarefa de prioridade mais baixa para que uma instruo
seja dependente de outra instruo que ocorre em outras partes do programa,
sua programao pode ser bloqueada pela interrupo e a transio de uma
tarefa. O bloqueio pode ocorrer porque a tarefa de menor prioridade pode
ser interrompida pela tarefa de maior prioridade, e ento uma transio pode
ocorrer antes que a tarefa de menor prioridade seja concluda.
UID e UIE
impedem que
as tarefas de
prioridade
mais alta
interrompam
a lgica.
Programa para otimizar Para fazer sincronizaes, carregamentos cruzados e atualizaes de IHM
com mais rapidez, faa ajustes em System Overhead Time Slice e no tipo de
a execuo de tarefas tarefas usadas. Tais ajustes afetam as tarefas de comunicao de servios que
ocorrem durante o tempo em que a tarefa contnua no est em execuo.
Esta tabela lista algumas das comunicaes que ocorrem durante uma tarefa
contnua e em perodos de comunicao de servios.
Este diagrama ilustra um sistema em que System Overhead Time Slice est
definido como 20% (padro). Com esse percentual, a comunicao servida
aps cada 4 ms de execuo da tarefa contnua. A comunicao servida por
at 1 ms antes que a tarefa contnua seja reiniciada.
1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Comunicao de servio
4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms
Tarefa contnua
Este diagrama ilustra um sistema em que System Overhead Time Slice est
definido como 33%. Com esse percentual, a comunicao servida aps cada
2 ms de execuo da tarefa contnua. A comunicao servida por at 1 ms
antes que a tarefa contnua seja reiniciada.
Para mudar a time slice de atraso do sistema, acesse a caixa de dilogo Controller
Properties e clique na guia Advanced. Voc pode inserir o valor de System
Overhead Time System Slice.
Use a opo Reserve for System Task para alocar todo o 1 ms de System
Overhead Time Slice para comunicao de servio, ainda que no haja
comunicao de servio ou que as tarefas em segundo plano precisem ser
executadas. Voc pode escolher usar esta opo sem comunicao de servio
ou tarefas em segundo plano, para simular uma carga de comunicao no
controlador durante o projeto e a programao. Use esta configurao apenas
para fins de teste.
Se voc tiver vrias tarefas em seu projeto, mudar System Overhead Time
Slice no afetar a forma como a comunicao atendida. Para aumentar
o tempo da comunicao de servio quando vrias tarefas so utilizadas,
configure as tarefas peridicas de tal forma que mais tempo pode estar
disponvel para a comunicao de servio.
Programa para obter Para a maioria das aplicaes redundantes, preciso programar para obter
o status do sistema. Programa para obter o status do sistema executando as
o status do sistema seguintes aes:
Programa IHM para visualizar o status do sistema
Lgica de precondio a ser executada com base no status do sistema
Usar as informaes de diagnstico para localizar falhas no sistema
Para obter o status do sistema redundante, use uma instruo Get System Value
(GSV) em seu programa e plano para os tags em que voc grava os valores.
Lgica ladder
Texto estruturado
Lgica do programa a ser Se sua aplicao exige certa lgica ou instrues a serem executadas aps uma
transio, use a programao e os tags semelhantes aos mostrados neste exemplo.
executada aps uma transio
Figura 52 Precondio utilizada para executar lgica aps alternncia - Lgica ladder
Usar mensagens para Em algumas aplicaes, convm programar o controlador para emitir comandos
do sistema de redundncia atravs dos mdulos de redundncia. As sees a
comandos de redundncia seguir explicam como configurar uma instruo MSG para emitir um comando
de redundncia.
Para que uma instruo MSG emita um comando atravs dos mdulos de
redundncia, estes devem ser configurados para o controle de programa do
usurio.
Ao criar a instruo MSG que deve ser usada para emitir o comando atravs
dos mdulos de redundncia, configure-a como uma mensagem desconectada.
Para iniciar uma transio, use os parmetros de instruo MSG listados nesta
tabela.
Tabela 28 Instruo MSG para iniciar uma transio
Nesta guia Editar este elemento Para utilizar este valor
Configurao Tipo de mensagem CIP Generic
Tipo de servio Personalizado
Cdigo de servio 4e
Classe bf
Instncia 1
Atributo Nenhum - nenhum valor necessrio
Elemento de origem Tag INT com valor de 1
Extenso da origem 2
Elemento de destino Nenhum - nenhum valor necessrio.
Comunicao Caminho Procure o caminho para os mdulos de
redundncia 1756-RM ou 1756-RMXT.
Caixa Connected Deixe a caixa de dilogo Connected desmarcada.
Use esta tabela para quando utilizar instrues MSG durante uma transio.
Tabela 29 Comportamento da instruo MSG durante uma transio
Se a instruo MSG Ento
for
Em um controlador redundante Em um controlador redundante, qualquer instruo MSG que estiver em andamento durante a transio passar por um erro.
O bit ER da instruo energizado. Aps a transio, a comunicao normal retorna.
Para um controlador redundante Para qualquer instruo MSG de um controlador em outro rack a um controlador redundante, armazene a conexo em cache:
Propriedades da mensagem para o controlador redundante
Instrues de mensagem configuradas
Se a instruo MSG Ento
Tiver origem em um
controlador redundante
Durante uma transio Os bits de status das instrues de mensagem so atualizados de forma assncrona para a varredura do programa.
Consequentemente, voc no pode fazer o carregamento cruzado de seus bits de status de instrues da mensagem para um
controlador secundrio.
Durante uma transio, todas as instrues de mensagem ativas ficam inativas. Quando isso ocorre, ser preciso reinicializar
a execuo de suas instrues de mensagens no novo controlador primrio.
Durante a qualificao A tela de rolagem muda de CMPT for compatible para Qfng for qualifying.
Se uma mensagem configurada em cache, o controlador primrio estabelece automaticamente uma conexo sem erros.
Se uma mensagem no configurada em cache ou desconectada, o controlador primrio recebe Error 1 Extended
Error 301, No Buffer Memory.
Se a mensagem for direcionada Ento
a um controlador redundante
Durante a gerao dos erros de uma Toda a comunicao de backplane cessa. Essa interrupo permite ao controlador redundante receber da mensagem as instrues
mensagem necessrias para executar uma transio ou diagnstico.
Importante: Se uma mensagem sua estiver ativa durante uma transio, provvel que uma destas situaes ocorra:
Mensagens armazenadas em cache e conectado levam a instruo de mensagem a fazer uma pausa de 7,5 segundos, pois
o controlador inicial ainda no recebeu uma resposta do controlador alvo. Para mensagens em cache, a instruo de mensagem
tenta ser executada mais trs vezes, e cada tentativa seguida por uma pausa de 7,5 segundos. Se, aps 30 segundos,
o controlador alvo no responder ao controlador inicial, a transio acusar um erro com de tempo-limite Error 1 Extended
Error 203.
Um exemplo de uma mensagem conectada seria a de mensagens de leitura e gravao da tabela de dados CIP depois de uma
conexo ser estabelecida.
Mensagens no armazenadas em cache acusam erro aps 30 segundos caso tenham sido iniciadas recentemente, pois
o controlador inicial ainda no recebeu uma resposta solicitao em aberto. O erro Error 1F Extended Error 204,
um tempo-limite desconectado.
Exemplos de mensagens no armazenadas em cache incluem mensagens genricas CIP e mensagens capturadas durante
o processo de conexo.
Durante a qualificao Mensagens em cache so executadas sem erros. Uma conexo foi estabelecida.
Mensagens conectadas mas no armazenadas em cache ou mensagens ou desconectadas acusam erro com Error 1 Extended
Error 301, No Buffer Memory.
Definir o watchdog da tarefa Os tempos do Watchdog definidos para tarefas em aplicaes de redundncia
devem ter maior durao do que os tempos do watchdog definidos para
tarefas em aplicaes no redundantes, pois mais tempo necessrio para
realizar carregamentos cruzados e sincronizaes.
IMPORTANTE Isto funciona somente quando no houver uma tarefa contnua configurada na
aplicao Logix.
Download do projeto Faa o download do projeto apenas para o controlador primrio. Quando
o controlador secundrio estiver sincronizado, o sistema far o carregamento
cruzado do projeto automaticamente para o controlador secundrio.
Armazenar um projeto de Utilize este procedimento para armazenar um projeto e um firmware atualizados
no carto de memria no voltil do controlador.
redundncia na memria
no voltil IMPORTANTE Os controladores usam estes cartes de memria no voltil.
Carregar um projeto
Edies on-line Voc pode editar o programa do controlador redundante enquanto o sistema
est online e em execuo. No entanto, alm das consideraes descritas em
Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001 devem ser
feitas consideraes especficas em relao redundncia.
Use esta tabela para determinar a configurao Retain Test Edits on Switchover
mais apropriada aplicao.
DICA Ainda que voc no tenha habilitado Retain Test Edits on Switchover, as
falhas ainda podero ocorrer nos controladores primrio e secundrio
caso as edies sejam finalizadas.
A propriedade Retain Test Edits on Switchover afeta apenas as edies
em teste. Retain Test Edits on Switchover no afeta os controladores
redundantes que executam edies finalizadas.
Esta tabela indica quando pode ser necessrio mudar a configurao de uso da
memria.
Tpico Pgina
Tarefas para monitorar o sistema 183
Registro de controladores 183
Usar programao para monitorar o status do sistema 184
Verificar configuraes de data e hora 185
Verificar qualificao do sistema 186
Verificar o status do mdulo ControlNet 191
Tarefas para monitorar Este captulo descreve algumas das principais tarefas a serem concludas para
monitorar e manter o seu sistema de redundncia aprimorada.
o sistema
Registro do controlador
Verificar configuraes de Depois de concluir a programao de seu sistema redundante e ter feito o
download de seu programa para o controlador primrio, verifique as informaes
data e hora de data e hora do mdulo de redundncia e verifique se correspondem data
e hora de seu sistema.
Verificar configuraes
de data e hora
Verificar qualificao do Depois de concluir a programao de seu sistema redundante e ter feito o
download de seu programa para o controlador primrio, verifique o status do
sistema sistema para certificar-se de que o sistema est qualificado e sincronizado.
Este exemplo mostra mensagens das telas de status e indicadores de status que
podem aparecer de outras maneiras, dependendo do status de qualificao do
rack redundante. Observe que estes so apenas dois exemplos das inmeras
possibilidades de combinaes de indicadores e mensagens de tela de status
para ambos os estados qualificado e desqualificado.
Rack redundante qualificado Rack redundante desqualificado
Realizar um teste de Execute as etapas a seguir para verificar se seu sistema redundante alternado
conforme esperado. Seu sistema deve ser totalmente qualificado antes de comear.
transio
1. No software RSLinx Classic, acesse o RMCT para o mdulo de
redundncia primrio.
4. Clique em Yes.
A transio comea.
5. Exiba seu IHM ou outro dispositivo de monitorao de status para
verificar se a transio foi bem-sucedida.
Verificar o status do mdulo Depois de programar seu sistema redundante e configurar sua rede ControlNet,
verifique duas estatsticas especficas para seus mdulos ControlNet. Essas
ControlNet estatsticas incluem o uso da CPU e as conexes usadas.
Uso da CPU
O uso da CPU dos mdulos ControlNet deve ser de 80% ou inferior. Manter
o uso da CPU abaixo de 80% reserva funcionalidade de CPU o suficiente
para que o mdulo ControlNet facilite adequadamente a transio.
Conexes utilizadas
Tpico Pgina
Tarefas gerais de localizao de falhas 193
Verificar os indicadores de status do mdulo 194
Usar o software RSLogix 5000 para visualizar erros 195
Use o RMCT para tentativas de sincronizao e status 198
Utilize o Registro de eventos do RMCT 200
Status do protetor causando falha de sincronizao 210
Conexo perdida com a rede do parceiro 213
Conexo perdida do mdulo de redundncia 215
Mdulo de redundncia ausente 216
Qualificao cancelada devido a um controlador no redundante 218
Eventos do controlador 219
Tarefas gerais de localizao Quando um erro ou outro tipo de evento ocorre no sistema de redundncia
aprimorada, possvel executar vrias tarefas para se determinar a causa. Aps
de falhas um erro ou um evento, voc pode realizar as seguintes tarefas:
CH2 CH1 OK
PRI COM OK
Figura 60 Telas de status do mdulo para o rack com controladores 1756-L6x e 1756-L7x
Controlador 1756-L6x e mdulo 1756-RM Controlador 1756-L6x e mdulo 1756-RM2/A
Usar o software RSLogix 5000 Para visualizar o status de redundncia usando o software RSLogix 5000,
complete estas etapas.
para visualizar erros
1. Acesse on-line com o controlador redundante.
Controlador
primrio
Controlador
secundrio
Use o RMCT para tentativas Ao localizar falhas de seu sistema redundante para anomalias de qualificao
e sincronizao, verifique as guias Synchronization e Synchronization Status
de sincronizao e status do RMCT.
Rack primrio
Rack secundrio
19.53
Rack primrio
Rack secundrio
Utilize o Registro de eventos Ao localizar falhas no sistema redundante, acesse o registro de eventos para
determinar a causa de um evento, erro, troca ou falha grave.
do RMCT
Rack primrio
Rack secundrio
2
PwQS, data de incio e hora de incio no Rack A. 2
2 2
Esta a ltima vez que o mdulo de 2
redundncia estava funcionando corretamente.
2
Chassis B
2
2
2
2
2
QSwP, data de incio e hora de incio no Rack B. 2
2
Esta foi a ltima vez que o mdulo de 2
redundncia estava funcionando corretamente
2
e, pela hora, deve corresponder ao Rack A.
2
Chassis A
2
2
Chassis B
IMPORTANTE Esteja ciente de que este intervalo de tempo pode ser muito grande,
dependendo do tempo decorrido desde o ltimo evento de desqualificao.
2
2
Final 2
2
2
2
2
2
Erro 2
2
Incio
2 2
2
Final 2
2
2
2
2
2
2
Erro 2
Incio
DICA Voc tambm pode usar a coluna Log Time para identificar um evento
significativo. Faa uma varredura em um intervalo de tempo que
corresponda hora em que um evento foi relatado ou anunciado.
Alm disso, voc tambm pode tentar identificar eventos, encontrando
diferenas entre os tempos registrados. Tais lacunas no tempo muitas
vezes identificam eventos que exigem localizao de falhas. Ao localizar
as falhas atravs da identificao de lacunas nas entradas de tempo,
lembre-se de que as lacunas em meses, dias ou minutos podem indicar
uma mudana significativa no sistema.
Nem todos os eventos registrados indicam uma anomalia que precisa ser
corrigida. Por exemplo, eventos classificados como falhas de advertncia
no justificam um comportamento corretivo, a menos que ocorram pouco
antes de uma troca, falha grave ou mudana de estado e seja possvel
identificar que contriburam para eventos seguintes.
2
2
2
2
2
2
2
Para exportar os registros de eventos com o RMCT verso 8.01.05, siga estas
etapas.
3. Clique em OK.
7. Clique em OK.
Exportar diagnstico
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Pode levar alguns minutos para que todos os dados sejam exportados.
7. Clique em OK.
Status do protetor causando Para determinar se uma anomalia do status do protetor est causando uma
falha de sincronizao, voc pode visualizar a tela de status do mdulo
falha de sincronizao ControlNet, ou pode verificar o status do protetor usando o software
RSNetWorx for ControlNet.
DICA Para evitar anomalias com o status do protetor, sempre aplique reset na
configurao do mdulo ControlNet de um mdulo a ser utilizado como
substituto antes de inserir e conectar o mdulo em uma rede
ControlNet.
Para mais informaes sobre como remover a configurao do mdulo
ControlNet, consulte Carregamentos cruzados automticos do protetor
na pgina 100.
Este exemplo mostra uma caixa de dilogo Keeper Status em que a rede
ControlNet composta de protetores e assinaturas vlidos.
Protetor desconfigurado
Conexo perdida com Se uma conexo de rede de parceiros entre um par de racks redundantes for
perdida, pode ocorrer uma mudana ou troca de estado. Essas mudanas de
a rede do parceiro estado podem resultar em:
Primrio com secundrio qualificado alterado para primrio com
secundrio desqualificado
Secundrio qualificado com primrio para secundrio desqualificado
com primrio
IMPORTANTE Este exemplo mostra uma perda de conexo em uma rede ControlNet. As
mesmas etapas se aplicam se a conexo for perdida em uma rede Ethernet/IP.
Rack secundrio
2
2
73
Conexo perdida do mdulo Para determinar se a conexo entre os mdulos de redundncia causou uma
troca ou mudana de estado, abra o registro de eventos do mdulo de
de redundncia redundncia que no momento o primrio.
2
2
2
2
2
2
2
Mdulo de redundncia Para determinar se um mdulo de redundncia ausente causou uma mudana
de estado e troca, acesse o registro de eventos do rack que no momento
ausente o primrio.
ltimo evento
normal registrado.
O registro de rack
secundrio esmaecido 2
indica um problema com
o mdulo de redundncia.
2
73
73
Aps verificar que o mdulo est instalado e energizado, pode ser necessrio
sincronizar o rack usando os comandos de sincronizao na guia
Synchronization. Utilize os comandos de sincronizao se o parmetro
Auto-Synchronization para o rack no estiver definido para Always.
Qualificao cancelada Se voc colocar um controlador que no est habilitado para redundncia no
rack redundante, a qualificao e a sincronizao falharo. Para determinar se
devido a um controlador sua falha de sincronizao devida a um controlador no redundante, siga
no redundante estas etapas.
Esse controlador no
est habilitado
para uso em um
sistema redundante.
Notas:
Indicadores de status
Tpico Pgina
Indicadores de status do mdulo de redundncia 221
PR I M
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK
Indicadores de status OK
O mdulo de redundncia sofreu uma falha grave que pode ser apagada
remotamente usando o RMCT.
Verde slido O mdulo de redundncia est funcionando normalmente. Nenhuma ao necessria.
Verde intermitente O mdulo de redundncia est funcionando normalmente, mas no est se
comunicando com os outros mdulos de redundncia no mesmo rack.
Se necessrio, estabelea comunicao com o outro mdulo de redundncia.
Indicadores de status OK
Registro de eventos
Cdigos alfanumricos
Mensagens de recuperao
Para certas falhas, a tela de status do mdulo fornece instrues de recuperao.
So exibidas at quatro palavras com quatro caracteres.
Tabela 48 Mensagens de recuperao
Cdigo de instruo de recuperao Descrio
RPLC MOD Substitua o mdulo.
RSET MOD Reinicialize o mdulo.
REMV MOD Remova o mdulo.
SEAT MOD Reinsira o mdulo no rack.
Notas:
Esta tabela lista e explica algumas das descries de eventos de maior frequncia
encontrados no registro de eventos do RMCT. Use esta tabela como
referncia para saber se um evento em seu sistema requer localizao de falhas.
Tpico Pgina
Upgrade de um sistema de redundncia padro 233
Componentes do sistema de upgrade 234
Upgrade dos mdulos Ethernet quando as chaves rotativas situam-se entre 2 e 254 238
Fazer upgrade do software do sistema 234
Fazer upgrade usando a atualizao do sistema de redundncia 244
Substitua os mdulos de redundncia 1756-RM/A ou 1756-RM/B pelos mdulos 258
de redundncia 1756-RM2/A
Upgrade de um sistema de Se voc precisar fazer upgrade de seu sistema de redundncia padro para um
sistema de redundncia aprimorada, conclua este procedimento.
redundncia padro
Antes de comear
Antes de iniciar o upgrade de um sistema de redundncia padro para um
sistema de redundncia aprimorada, considere os seguintes pontos:
Componentes do sistema
de upgrade IMPORTANTE Desligue o sistema e o equipamento controlado com segurana.
Certifique-se de colocar o sistema e o equipamento controlado em um
estado onde eles possam ser desligados com segurana antes de iniciar
o upgrade.
Os componentes disponveis para os quais voc pode fazer upgrade
quando converter um sistema de redundncia padro em um sistema
de redundncia aprimorada dependem do nvel de reviso do sistema
de redundncia aprimorada.
Voc deve concluir estas etapas ao fazer upgrade dos componentes do sistema.
Cada etapa est descrita em detalhes no restante deste apndice:
Siga estas etapas antes de fazer upgrade dos componentes necessrios para um
sistema de redundncia aprimorada.
FactoryTalk Batch
Pginas da Web
Siga estas etapas restantes antes de fazer upgrade dos componentes necessrios
para um sistema de redundncia aprimorada.
Upgrade dos mdulos Ethernet Esta seo inclui o procedimento para fazer upgrade de seus mdulos de
comunicao Ethernet quando as chaves rotativas dos mdulos esto
quando as chaves rotativas definidas em 2 a 254 e voc incapaz de interromper o mdulo primrio.
situam-se entre 2 e 254
IMPORTANTE Este procedimento deve ser executado antes das etapas 6 a 12 de Fazer upgrade
usando a atualizao do sistema de redundncia na pgina 244.
IMPORTANTE Observe que voc deve estar presente fisicamente no local onde os racks
redundantes esto localizados para fazer este upgrade.
IMPORTANTE S ser possvel fazer upgrade da reviso de firmware 19.052 ou posterior para
a reviso de firmware 20.054. Estas medidas aplicam-se ao upgrade da reviso
de firmware 19.052 ou posterior para a reviso do firmware 20.054.
Status no RMCT
9. Clique em OK.
Rack secundrio
2 2
d. Clique em OK.
e. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique
em Next.
f. Clique em Finish.
Fazer upgrade usando possvel atualizar uma reviso do sistema de redundncia aprimorada para
outra enquanto seu processo continua sendo executado. Isso conhecido
a atualizao do sistema como RSU (Atualizao do sistema de redundncia).
de redundncia
IMPORTANTE A RSU est disponvel somente no upgrade de uma reviso de sistema de redundncia
aprimorada para outra. No possvel usar esse processo para fazer upgrade de
um sistema de redundncia padro para um sistema de redundncia aprimorada.
IMPORTANTE Qualquer mdulo de comunicao Ethernet que tenha a chave rotativa definida
deve primeiro ser atualizado usando Upgrade dos mdulos Ethernet quando as
chaves rotativas situam-se entre 2 e 254 na pgina 238.
IMPORTANTE S ser possvel fazer upgrade da reviso de firmware 19.052 ou posterior para
a reviso de firmware 20.054. Estas etapas aplicam-se ao upgrade da reviso de
firmware 19.052 ou posterior para a reviso de firmware 20.054.
Siga estas etapas para fazer upgrade de seu sistema de redundncia de uma
reviso de sistema de redundncia aprimorada para outra reviso de redundncia
aprimorada enquanto seu processo continua sendo executado.
Siga estas etapas para verificar a verso do RMCT que voc instalou.
Depois de ter feito download do arquivo EDS exigido, inicie a EDS Hardware
Configuration Tool (Ferramenta de configurao de hardware EDS), escolhendo
Start > Programs > Rockwell Software > RSLinx Tools > EDS Hardware
Installation Tool.
Siga estas etapas para preparar os dois racks redundantes primrios e secundrios
para upgrades de firmware de redundncia.
Status no RMCT
1756-RM/B
1756-RM2/A
Rack secundrio
4. Clique em OK.
5. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.
6. Clique em Finish.
1756-RM/B
1756-RM2/A
Rack primrio
Rack secundrio
4. Clique em OK.
5. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.
6. Clique em Finish.
Depois de ter feito upgrade do firmware para cada mdulo no rack secundrio,
prepare o projeto RSLogix 5000 para o upgrade.
Propriedades do controlador
Agora voc est pronto para bloquear o sistema e iniciar uma transio
bloqueada para atualizar o rack primrio. Continue com Etapa 10: Bloquear
o sistema e iniciar uma transio para o upgrade.
Depois de ter feito download do projeto RSLogix 5000 que voc preparou,
conclua estas etapas para bloquear o sistema e iniciar uma transio.
Uma vez que a transio bloqueada for concluda, faa upgrade das revises
de firmware dos mdulos no novo rack secundrio.
Rack secundrio
5. Clique em OK.
6. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.
7. Clique em Finish.
Depois de ter feito upgrade do firmware para cada um dos mdulos do novo
rack secundrio, continue sincronizando o rack redundante.
Tpico Pgina
Atualizar a configurao no software RSLogix 5000 260
Substitua os tags locais de E/S 262
Substituir aliases para tags locais de E/S 263
Remover outros mdulos do rack do controlador 264
Adicionar um rack idntico 265
Upgrade para firmware de redundncia aprimorada 265
Atualize a reviso do controlador e faa download do projeto 265
Atualizar a configurao no Estas etapas fornecem uma viso geral do processo necessrio para atualizar
a rvore de Configurao de E/S no software RSLogix 5000.
software RSLogix 5000
1. Se voc tem E/S no rack com o controlador, adicione um mdulo de
comunicao ControlLogix rede apropriada porque no so permitidos
mdulos de E/S em um rack redundante.
Substitua os tags locais Se voc tiver transferido mdulos de E/S para fora do rack do controlador
local e para dentro do rack de E/S remota, siga estas etapas para localizar
de E/S e substituir os tags de E/S locais em seu programa.
Substituir aliases para tags Se seu programa usa tags de alias para os mdulos de E/S que voc est
transferindo, conclua estas etapas para substituir os tags de alias.
locais de E/S
1. No software RSLogix 5000, abra os Controller Tags.
2. Pressione CTRL + H para abrir a caixa de dilogo Replace Tags.
Remover outros mdulos Se outros mdulos exceto aqueles listados abaixo mdulos estiverem no rack
do controlador, voc dever remov-los. possvel usar estes mdulos em
do rack do controlador sistemas ControlLogix de redundncia aprimorada.
Tabela 50 Componentes disponveis para uso em um par de racks redundantes
Tipo de Cd. cat. Descrio Disponvel com Disponvel com Disponvel com sistema Disponvel
mdulo sistema aprimorado, sistema aprimorado, aprimorado, reviso 19.052 com sistema
reviso 20.054 reviso 19.053 ou ou posterior aprimorado,
posterior reviso 16.081
Mdulos de 1756-CN2/B Mdulo ponte ControlLogix
comunicao ControlNet
1756-CN2R/B Mdulo ponte ControlLogix
ControlNet de mdia redundante
1756-CN2RXT Mdulo ponte ControlLogix-XT
ControlNet
1756-EN2T Mdulo ponte Ethernet/IP
ControlLogix
1756-EN2TR Mdulo de 2 portas Ethernet/IP
ControlLogix
1756-EN2TXT Mdulo ponte Ethernet/IP
ControlLogix-XT
1756-EN2F Mdulo de fibra de 2 portas
Ethernet/IP ControlLogix
Controladores 1756-L61, Controladores ControlLogix
1756-L62,
1756-L63,
1756-L64
1756-L63XT Controlador ControlLogix-XT
1756-L65 Controlador ControlLogix
1756-L72, Controladores ControlLogix
1756-L73,
1756-L74,
1756-L75
1756-L71
1756-L73XT Controlador ControlLogix-XT
Mdulos de 1756-RM Mdulo de redundncia
redundncia ControlLogix
1756-RMXT Mdulo de redundncia
ControlLogix-XT
Adicionar um rack idntico Depois de ter configurado seu rack primrio com os mdulos listados acima,
adicione um rack idntico que contm os mesmos mdulos com a mesma
colocao de mdulo.
Upgrade para firmware de Depois de ter feito as alteraes necessrias para a configurao do sistema
e do programa, e de ter adicionado o rack idntico, faa upgrade do firmware
redundncia aprimorada de seu sistema.
Atualize a reviso do Depois de fazer upgrade do firmware, use o software RSLogix 5000 para acessar
as propriedades do controlador e atualizar a reviso do controlador para coincidir
controlador e faa com a reviso do firmware de redundncia que voc est usando.
download do projeto
Notas:
Notas:
Tpico Pgina
Lista de verificao da configurao do rack 271
Lista de verificao de E/S remota 272
Lista de verificao do mdulo de redundncia 272
Lista de verificao do controlador ControlLogix 273
Lista de verificao ControlNet 273
Lista de verificao do mdulo Ethernet/IP 274
Lista de verificao de projetos e programao 275
Conexes ControlNet para a mesma rede ControlNet que a do rack do controlador redundante, sem formao de ponte.
Conexes Ethernet/IP para a mesma rede Ethernet/IP do rack do controlador redundante, sem formao de ponte. Caso seja a rvore de E/S do controlador de
redundncia, todas as conexes de E/S e de tags consumidos devem ser conexes multicast. A rvore de E/S do controlador de redundncia pode conter tags
unicast consumidos por usurios remotos.
Uma rede DeviceNet conectada atravs de um mdulo de comunicao DeviceNet 1756-DNB em um rack remoto, isto , no redundante.
Uma rede E/S remota ou Data Highway Plus conectada atravs de um mdulo 1756-DHRIO em um rack remoto (no redundante).
IMPORTANTE O tempo de varredura ligeiramente maior para o downgrade de um mdulo de redundncia da srie B para um mdulo da srie A em
conjunto com um controlador 1756-L7 x no par de racks redundantes. Nesse caso, aumente os limites do watchdog da tarefa por um fator
de ~2x antes do downgrade. Posteriormente, voc poder sintonizar novamente os limites com base nos valores atualizados do tempo de
varredura.
Se sua aplicao usar controladores 1756-L6 x no par de racks redundantes, utilizar uma combinao de mdulos de redundncia das sries
A e B resulta no mesmo desempenho obtido com os mdulos de redundncia da Srie A no par de racks de redundncia, independentemente do
estado de redundncia primrio ou secundrio.
Um cabo de fibra ptica conecta os mdulos de redundncia no par de racks redundantes. Estes so os cdigos de catlogo do cabo de fibra ptica que voc pode
pedir na Rockwell Automation:
1756-RMC1 (1 m, 3,28 ps)
1756-RMC3 (3 m, 9,84 ps)
1756-RMC10 (10 m, 32,81 ps)
Se necessrio, voc pode fazer seu prprio cabo de fibra ptica de at 4 km (13.123,36 ps) para o mdulo 1756-RM/B ou 10 km (32.808,40 ps) para o mdulo
1756-RM2.
Essas especificaes aplicam-se a todos os mdulos de comunicao ControlNet disponveis em sistemas de redundncia aprimorada.
Parceiros do mdulo ControlNet no rack redundante tm:
Chaves de endereo do n definidas para o mesmo endereo (por exemplo, chaves de ambos os mdulos so definidas para o endereo de n 13).
Dois endereos de ns consecutivos reservados (Por exemplo, ns 13 e 14) para acomodar uma troca. O mdulo ControlNet primrio pode ter um endereo de
n par ou mpar.
A rede ControlNet programvel usando tcnicas descritas nos Mdulos ControlNet no Manual do usurio do sistema de controle Logix5000, publicao CNET-UM001.(1)
Dispositivos em outras redes de comunicao so ligados rede ControlNet adequadamente.
Especificaes
IHM ControlNet
Uma rede ControlNet ou um conversor de protocolos ControlNet-para-Ethernet/IP usado para se conectar ao IHM, pois o seu sistema exige que o IHM seja atualizado
imediatamente aps a troca.
Terminal PanelView padro, terminais PanelView 1000e ou 1400e
Para uma rede no programvel, so usados 4 terminais IHM por controlador.
Para uma rede programvel, utilizada qualquer quantidade de terminais dentro dos limites da rede ControlNet.
Terminal PanelView Plus, computador industrial VersaView executando um sistema operacional Windows CE
utilizado o software RSLinx Enterprise, verso 5,0 ou superior.
Em cada mdulo do controlador e de comunicao, so reservadas cinco conexes para cada terminal PanelView Plus ou VersaView.
Software FactoryTalk View SE com software de comunicao RSLinx, verso 2.52 ou superior, software RSView 32, software RSLinx Enterprise, verso 5.0
O nmero de servidores RSLinx que um controlador utiliza limitado entre 1 e 4 (mximo).
(1) Redes ControlNet no programveis podem ser utilizadas; contudo, certas consideraes relativas utilizao devem ser feitas. Consulte Captulo 5, Configurar a rede ControlNet na pgina 91.
Especificaes
IHM Ethernet/IP
Tempo cego de IHM o tempo durante uma troca de primrio para secundrio, quando os dados de tags do controlador no esto disponveis para leitura ou
gravao. Consulte Reduo do tempo cego da IHM na Ethernet durante uma transio na pgina 19.
IMPORTANTE: Esse recurso exige software RSLinx Enterprise, verso 5.50.04 ou superior.
Terminal PanelView padro
Nenhum (a utilizao do terminal PanelView padro em um sistema redundante exige as mesmas consideraes que as de um sistema no redundante).
Terminal PanelView Plus, computador industrial VersaView executando um sistema operacional Windows CE
utilizado o software RSLinx Enterprise, verso 3,0 ou superior.
Em todos os mdulos dos controladores e de comunicao, so reservadas cinco conexes para cada terminal PanelView Plus ou VersaView.
Software FactoryTalk View SE com software RSLinx, verso 2.x, software RSView 32, qualquer outro software cliente IHM que usa software RSLinx, verso 2.x
O nmero de servidores RSLinx que um controlador utiliza limitado entre 1 e 4 (mximo).
(1) Outras configuraes de endereo IP so permitidas, mas exigem consideraes adicionais. Para obter mais informaes, consulte Usar a troca do endereo IP na pgina 75.
Se voc usar essa estrutura de tarefas A programao especfica para E/S sem distrbio est em
Uma tarefa contnua A tarefa contnua.
Uma tarefa contnua e uma ou mais tarefas peridicas A tarefa peridica de maior prioridade em que somente tal tarefa a de
maior prioridade.
Vrias tarefas peridicas A tarefa peridica de maior prioridade em que somente tal tarefa a de
maior prioridade.
Para controladores 1756-L6 x, o watchdog da tarefa (2 * maximum_scan_time) + 150 ms com o uso de E/S ControlNet e (2 * maximum_scan_time) + 100 ms com
o uso de E/S Ethernet, em que maximum_scan_time o tempo mximo de varredura para que toda a tarefa seja concluda quando os controladores redundantes
forem sincronizados.
Para calcular o tempo do watchdog para controladores 1756-L7x, consulte Valor mnimo para o tempo do Watchdog na pgina 173.
Especificaes
O tempo de varredura minimizado usando estas tcnicas sempre que possvel:
Tags no utilizados so eliminados.
Vetores e tipos de dados definidos pelo usurio so usados em vez de tags individuais.
Dados de redundncia so sincronizados em pontos estratgicos usando o ajuste de parmetro Synchronize Data after Execution na caixa de dilogo Program
Properties.
A programao escrita de forma to compacta e eficiente quanto possvel.
Os programas so executados somente quando necessrio.
Os dados so agrupados de acordo com a frequncia de uso.
Tags DINT so usados em vez de tags SINT ou INT.
Para dados produzidos/consumidos, o mdulo de comunicao no rack remoto que contm o controlador consumidor utiliza o formato Comm: Nenhum.
Mensagens crticas de um rack remoto para racks redundantes usam conexes em cache.
Tags ativos em uma varredura por controlador so menos de 10.000 tags/segundo.
(1) Observe que o projeto carregado no controlador primrio automaticamente carregado no controlador secundrio durante a sincronizao.
Alteraes deste Manual Com a disponibilidade de novos controladores, mdulos, aplicativos e recursos
do software RSLogix 5000, este manual foi revisado para incluir informaes
atualizadas. Este apndice resume as mudanas que foram feitas em cada reviso
deste manual.
Notas:
M P
pacote de firmware 49
mdia redundante
ponto nico de falha
ControlNet 39
mdulo de comunicao 50 portas de fibra redundante 14
portas de fibra dupla
substituio 236
unicast 20 1756-RM2/A 135
mdulo de redundncia 29, 50 portas de fibra redundante
conectar via cabo de fibra ptica 61 ponto nico de falha 14
conexo perdida entre mdulos 215 portas de radiao a laser 58
data e hora 112 portas pticas 57
indicadores de status 221 primrio 240
informaes 108-109 programa
instalar 55
carregamento cruzado
localizao de falhas padro 141
ausente 216
tempo de varredura 145
mdulo redundante
ControlNet 96
qualificar 72 edies de teste 179
reinicializar 73 edies on-line 178-182
remover 73 finalizar edies de teste 181
substituio 73 gerir tags 150
Mdulos 1756-CN2x 30 habilitar controle de usurio 112
Mdulos 1756-EN2Tx 30 Importao parcial on-line 178
Mdulos 1756-RM e 1756-RMXT 29 lgica aps transio 166
Mdulos de comunicao ControlNet 54 manter a integridade dos dados 155-158
mensagens para comandos de redundncia
Mdulos de comunicao Ethernet/IP 54
167-171
mdulos de redundncia monitorar status do sistema 184
substituio 18, 258 obter o status do sistema 164
monitorar otimizar a execuo de tarefas 159-164
ControlNet reservar memria 182
exemplos de programas 192 sincronizao
movimento padro 141
recurso no suportado 15 tags 150
multicast tarefa peridica 163
E/S 272 tempo de varredura
minimizar 148-154
time slice de atraso do sistema 160
N tipo de tarefa 141
uso conciso 153
no programvel projeto
rede ControlNet 95 salvar 100
no redundante para redundante protetor
converso 71 carregamentos cruzados 100
no redundante, converter a partir de 259- localizao de falhas 210
265 status 99
n de anel desconfigurado 211
diferena 212
DLR 86
Software RSNetWorx for ControlNet
n supervisor
211
DLR 85 tela de status do mdulo 210
vlido 211
PsDS
indicadores de status de qualificao 205
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas de suporte TechConnectSM . Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor
local ou representante Rockwell Automation, ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia na instalao
Se voc encontrar problemas nas primeiras 24 horas aps a instalao, revise as informaes contidas neste manual.
Voc pode entrar em contato com o Suporte ao Cliente e obter ajuda inicial para colocar o seu produto em
funcionamento.
Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com
o representante Rockwell Automation local.
A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para garantir que eles operem perfeitamente ao sair das instalaes
de produo. Porm, se o produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga estes procedimentos.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de caso de suporte ao cliente (ligue para o nmero acima para
obter um) a seu distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu representante Rockwell Automation para saber qual o procedimento de devoluo.
Publicao 1756-UM535D-PT-P - Novembro 2012 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.