Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MECANICA
CINEMATICA
Cinematica lucreaz cu noiunile de spaiu, timp, i derivatele lor
vitez i acceleraie.
derivnd expresia (6) avem: Cunoscnd viteza unui corp putem determina legea sa de micare
(legea spaiului) prin integrarea vitezei dup timp:
bdb/dt = 0 (7)
s(t) = vdt (14)
ceea ce ne spune c vectorul db/dt este perpendicular pe vectorul
b. El va putea fi scris ca: De exemlu pentru micarea uniform (viteza este constant)
avem:
db/dt = cdb/dt (8)
s(t) = vt + s0,
unde c este versorul direciei perpendiculare pe direcia lui b.
innd cont c: unde s0 este spaiul iniial (poziia corpului la momentul t=0).
A treia lege a mecanicii sau legea egalitii aciunilor reciproce Putem acum s scriem legea vitezei i a spaiului:
"Fora cu care acioneaz un corp A asupra corpului B este egal v(t)=vo gt s(t)= vot gt2/2
i apoi s calculm timpul pn la oprire: Folosind sistemul ABS se scurteaz cu s"s'=5m spaiul de
frnare, la viteza de 72km/h. Dac viteza iniial se dubleaz (vo =
v=0 => vo gt=0 => to = vo/(g)
144 km/h), atunci spaiile de frnare cresc de 4 ori (~v0), inclusiv
i spaiul parcurs pn la oprire: scurtarea spaiului de frnare crete de 4 ori (s"s'= 20m)!
s(to)=so= vo/(2g)
Aceste relaii sunt utile n studiul sistemului de frnare de la For de frnare proporional cu viteza (Fr = kv)
automobile ABS-Antilock Braking Systems. Sistemul se bazeaz Un corp este acionat de o for constant (fora de greutate)
pe diferena dintre coeficienii de frecare statici (fr alunecare) i G=mg i o for de frnare Fr = kv proporional cu viteza. Gsii
cei cinetici (cu alunecare). legea vitezei i a spaiului.
Aplicm legea forei:
Tabel pentru coeficienii de frecare statici (s) i cinetici (c) ma = mg kv => dv/dt = g vk/m = (k/m)[(mg/k)v]
Suprafee n contact s c Separm variabilele "v" i "t" i integrm:
Metal pe metal (lubrifiat) 0.15 0.06 dv/[(mg/k)v]=(k/m) dt =>
Oel pe oel 0.74 0.57 ln[(mg/k)v] + lnC = (k/m)t
Cauciuc pe beton uscat 1.0 (0.9) 0.8 (0.7) Punnd condiia iniial v = 0 la t = 0, avem lnC = ln(mg/k) de
unde:
Sticl pe sticl 0.94 0.4
ln{[(mg/k)v]/(mg/k)} = t(k/m)
Teflon pe teflon 0.04 0.04
sau exponeniind avem:
Grafit pe grafit - 0.1
[(mg/k)v]/(mg/k) = e t k/ m v (t) = (mg/k)(1e t k / m )
Os pe os (uscat) - 0.3
Notnd v' = mg/k i =m/k relaia vitezei devine:
Articulaii umane (lubrifiate) 0.01 0.003
v (t) = v'(1e t / )
tiind c: e1 = 0,3678; 1e1 = 0,632= 63%
Pentru cazul automobilelor, suprafeele n contact sunt cauciucul e2 = 0,135 ; 1e2 = 0,864= 86 %
anvelopelor i betonul oselei. Coeficientul de frecare static este
e3 = 0,0498; 1e3 = 0,950= 95 %
s=1, iar cel cinematic este c=s0.2=0,8. Dac la frnare roile
e4 = 0,018 ; 1e4 = 0,982= 98 %
nu alunec atunci spaiul de frnare este:
s'= vo/(2 s g) 20/(2110)=20m (vo=72km/h=20m/s) tragem concluzia c dup 3 constante de timp , mobilul atinge
practic viteza sa limit v', micndu-se n continuare uniform.
Dac la frnare roile alunec atunci spaiul de frnare este:
Frnarea proporional cu viteza este caracteristic micrii
s"=vo/(2 c g)20/(20.810)=25m (vo=72km/h) corpurilor cu vitez mic n fluide vscoase. Fora de frnare a
unei sfere de raz r i densitate , care se mic cu viteza v, ntr-un Introducem notaia pentru constanta de timp caracteristic
fluid de densitate ' i coeficient de vscozitate ([]SI = kg/ micrii:
(sm)) este : = m/(2v'k) = (1/2)[m/(kg)]1/2
f = 6rv (legea lui Stokes) avem:
La limit, cnd sfera se mic uniform sub aciunea forei de dv/(v'v) + dv/(v' + v) = dt /
greutate, a forei arhimedice orientat n sens contrar greutii i a
forei de frnare, avem egalitatea: Dup integrare cu condiia iniial v = 0 la t = 0, avem:
Energia
Energia cinetic Energia potenial
Folosindu-ne de relaia (18) pentru lucrul mecanic elementar i de Cteva tipuri de fore sunt mult utilizate n modelarea fenomenelor
legea forei (17) putem scrie: fizice. Aici alturi de noiunea de energie cinetic, apare noiunea
de energie potenial. Energia potenial a unui corp msoar
dL = Fdr = m(dv/dt)dr = m(dr/dt)dv = mv dv = d(mv2/2) lucrul mecanic acumulat de acel corp datorit modificrii poziiei
care prin integrare devine teorema variaiei energiei cinetice prin sale sau a prilor sale unele fa de altele sub aciunea forelor
relaia: exterioare.
L = EC = mv22/2 mv12/2 (4) Lucrul mecanic al forei gravitaionale de la suprafaa
Pmntului G=mg
unde energia cinetic a corpului este expresia:
L= mg dh = mg (hfinalhiniial)
EC = mv2/2 [Ec]SI=J (5)
Ridicnd un corp de mas m de la nivelul H=0 la nlimea "h"
Energia cinetic a unui corp msoar lucrul mecanic acumulat de efectum un lucru mecanic:
acel corp sub form de micare datorit aciunii forelor exterioare.
Unitatea de msur pentru energie este aceeai cu cea a lucrului L=mgh (6)
mecanic, Joule. mpotriva forei gravitaionale, lucru mecanic care este accumulat
Exemple de corp sub form de energie potenial.
1. Plecnd din repaus, automobilul de mas "m" se mic fr Lucrul mecanic al forei gravitaionale F = Km1m2 /r2:
L= (Km1m2 /r2) dr =(Km1m2) (1/r2) dr 2. Se arunc vertical n sus cu vo=10m/s un corp. La ce nlime
ajunge? n ct timp? Dup ct timp ajunge din nou n origine?
L = (Km1m2)(1/r)|12 = (Km1m2)/r1 (Km1m2)/r2
3. Se arunc oblic =45 cu vo=18m/s un corp. Calculai hmax i
V(r) = (Km)/r =>potenial gravitaional
distana maxim parcurs pe orizontal.
F = mdV/dr = mgradV = mV => for potenial.
4. Mobil m=100kg alunec plecnd din repaus din vrful planului
unde gradientul potenialului este dat de relaia: nclinat =30, L=10m, =0,1.
gradV = V = i dV/dx + j dV/dy + k dV/dz a. Ce vitez are la baza planului?
b. Ce distan parcurge pe orizontal pn la oprire?
Lucrul mecanic al forei elastice F = kx
5. Aruncm de jos n sus pe plan nclinat =30, un corp cu
L = (kx) dx = kx2/2|12 = kx12/2 + kx22/2 vo=12m/s. Ce distan parcurge pe plan pn la oprire? (=0,1)
W = kx2/2 => energie potenial elastic (7) 6. Un corp de mas m=32 kg, cade liber sub aciunea greutii
ntr-un cmp de fore conservativ (fore generate de un potenial) (g=9,81 m/s2). Aflai:
lucrul mecanic al forelor cmpului este egal cu variaia energiei a) legea spaiului;
poteniale cu semn schimbat: b) legea vitezei;
c) lucrul mecanic efectuat n primele 3s;
L = EP d) puterea primit de corp ca funcie de timp.
mg(h1 h2) = mgh1 mgh2 = EP1 EP2 . 7. n ct timp accelereaz un automobil cu masa 1000kg i putere
Dac acest lucru mecanic se efectueaz asupra unui corp, atunci a motorului P=64CP (1CP=736W) de la v=0 la v=108km/h?
variaia energiei cinetice va fi: [L=EC, Pt=mv2/2]
L = EC 8. Un corp se mic dup legea vitezei: v=16t3 24t + 5 m/s
Aceste dou relaii sczute ne dau: Aflai:
a) legea spaiului;
EC + EP = 0 care nseamn:EC+EP=constant, b) legea acceleraiei;
adic suma dintre energia cinetic i potenial a sistemului c) legea forei (m=22kg);
rmne constant. Aceasta este tocmai legea conservrii energiei d) legea puterii.
mecanice. 9. Se dau masa automobilului m =1 000 kg, randamentul
motorului r=0,25, puterea caloric a benzinei q=46 MJ/kg,
Probleme de mecanic densitatea benzinei d = 0,9 kg/l. Pornind din repaus
automobilul accelereaz timp de 10 s pn la viteza maxim v
1. Din Cluj ctre Dej pleac un automobil cu viteza va = 54 km/h
= 36 km/h, apoi se mic uniform timp de 3 min., iar n final
i simultan din Dej ctre Cluj un biciclist cu viteza vb=
frneaz timp de 10 s pn la oprire. Neglijnd frecrile
24km/h. La ce distan de Cluj se ntlnesc? (dCj-Dj = 60km)
calculai:
a) lucrul mecanic efectuat;
b) ci litri de benzin consum;
c) lucrul mecanic efectuat i ci litri de benzin consum dac
viteza maxim este 54 km/h, iar timpul ct se mic uniform 2
min.;
d) consumul zilnic de benzin pentru cele dou variante dac
situaia descris se repet de 100 de ori pe zi;
e) spaiul parcurs zilnic n cele dou variante.
10. Fir L=14m fixat n 2 puncte aflate la distana L' =7m. De
mijlocul firului atrnat corp m=80kg. Calculai forele de
reacie din fir i din punctele de capt.