SISTEMAS DE CONTROL I

PRCTICA PRIMER PARCIAL

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1. Encontrar las funciones de transferencia: 1 y 7

2. El diagrama de bloques del control de un tren elctrico se muestra a continuacin.

Los parmetros del sistema y sus variables son:
a. er (t) = tensin que representa la tensin de tren deseada, V.
b. V(t) = velocidad del tren [pies/s]
c. M = masa del tren = 30000 libras
d. K = ganancia del amplificador
e. Kt = ganancia del indicador de velocidad = 0,15 V/pies/s
Para determinar la funcin de transferencia del controlador se aplica un escaln
unitario de 1 V a la entrada del controlador. La salida del controlador se mide y
describe mediante la ecuacin: f (t) = 100 (1 0,3 e-6t 0,7 e-10t) u (t)
a. Encuentre la funcin de transferencia Gc (s) del controlador.
b. Obtenga la funcin de transferencia de la trayectoria directa V(s)/E(s) del
sistema (la realimentacin est abierta en este caso).
c. Obtener la funcin de transferencia en lazo cerrado V(s)/Er(s) del sistema.
3. Considere el sistema elctrico de la figura. Determine:
a. Determine su modelo matemtico (ecuaciones que representan al sistema).
b. Encuentre la representacin en espacio de estados considerando que los
estados son: x1 = i1(t), x2 = i2(t), x3 = vc(t). La seal de entrada es Vi y la salida
es Vo.

4. Considerando el sistema mecnico de la figura, obtener su correspondiente modelo

matemtico y su representacin en funcin de transferencia de los desplazamientos
X1 (t) y X2(t) respecto a la fuerza.

5. Aplicar la frmula de ganancia de Mason para encontrar: