Determinacin de las coordenadas del centro de corte

Eduardo Gianella Peredo

Docente Investigador FICCT- UAGRM.
Palabras calve: Torsin Uniforme, Elementos Finitos Centro de Corte.

Resumen

El objetivo de este trabajo es la determinacin de las coordenadas del centro de corte de

una seccin transversal de barra, considerando seccin de forma cualquiera. Se aborda el
problema procurando solucin numrica mediante el Mtodo de los Elementos Finitos.
Adicionalmente se obtienen la funcin de alabeo de Saint Venant referida al centro de
corte y la inercia a torsin de la seccin.
.

Introduccin

El problema de torsin uniforme de barras prismticas, formulado por Saint Venant, ha

sido resuelto, de manera exacta, para secciones transversales de forma simple [2] y [11].
Para formas complejas de secciones, la bsqueda de solucin analtica cerrada se torna
impracticable, resultando conveniente utilizar mtodos numricos para la obtencin de
soluciones aproximadas. Es de gran inters la determinacin de la funcin de alabeo de
Saint Venant, referida al centro de corte, y para obtenerla previamente se debe determinar
la posicin de este punto en la seccin transversal.

Hiptesis Bsicas

z,w

x,u
T
O T

y,v
fig.1.

1
El problema de torsin uniforme en barras, ocurre cuando:

1. La barra es prismtica.

2. La carga est constituida por una distribucin de fuerzas superficiales actuando

nicamente en las secciones extremas, y estticamente equivalente, en cada
seccin, al momento torsor T.

3. No existe restriccin al movimiento u en direccin del eje de la barra.

En la prctica, en la gran mayora de los casos, las secciones transversales tienen la

componente de desplazamiento u restringida, lo que ocasiona la aparicin en escena de
tensiones normales. Cuando esto sucede, enfrentamos el problema de Torsin no
Uniforme.

Formulacin de Saint Venant

Saint Venant utiliz, en el anlisis de torsin uniforme, un procedimiento conocido con

el nombre de semi-inverso, consistente en la imposicin a priori de condiciones sobre el
comportamiento estructural, y la posterior determinacin del problema correspondiente a
estas condiciones.

Las hiptesis establecidas por Saint Venant fueron:

1. Las secciones transversales no se deforman en su plano, y z yz 0 .

2. Cada seccin transversal rota (x ) en torno a x, y se alabea con desplazamiento
u(y,z) en direccin de x.

(x coincide con el eje de la barra)

z,w

-v
r

P(y,z)
y,v w
fig.2

2
La figura 2 ilustra el movimiento de rotacin en el plano de una seccin transversal, y
permite deducir sendas expresiones para las componentes de desplazamiento v y w.

v = -rsen = -y
w = rcos = z

Estando todas las secciones solicitadas por el mismo momento torsor, se deduce que la
d
deformacin en todas ellas es la misma. Anotado constante, se define:
dx

u = (y,z)

donde la constante es la rotacin especfica de la proyeccin de la seccin transversal

de la barra en el plano y,z y (y,z) es la funcin de alabeo de Saint Venant,
considerando la rotacin respecto a O.
Por otra parte, asumiendo que en x=0, la seccin tiene rotacin impedida, puede
escribirse ( x) x , de modo que
v = -xy
w = xz

Resumiendo:

u = (y,z)

v = -xy

w = xz

Las expresiones anteriores constituyen el campo de desplazamientos de los puntos de la

barra.

A partir del campo de desplazamiento, puede determinarse el campo de deformaciones:

u v w v w
x 0 ; x 0 ; x 0 ; yz = -+ =0;
x y z z y

u v
xy z
y x y

u w
xz y
z x z

Asumiendo el material homogneo, istropo y elstico lineal:

x y z yz 0 ;

3

xy G z
y

xz G y
z

En las expresiones anteriores E y G son respectivamente, el mdulo de elasticidad y el

mdulo de corte del material.

Considerando el equilibrio en el dominio:

x xy xz
0 (suma de fuerzas en direccin x) e introduciendo las expresiones
x y z
de las tensiones tangenciales en esta ecuacin se obtiene:

2 2
0
y 2 z 2

Las restantes ecuaciones de equilibrio se reducen a identidades.

Considerando que la pared cilndrica de la barra esta libre de fuerzas superficiales, se
deduce en esta parte del contorno, la siguiente expresin:

xy n y xz n z 0 , introduciendo la funcin de Saint Venant se llega a

ny nz n yz nz y
y z

Finalmente utilizando la notacin correspondiente a la derivada direccional, se escribe

d
n yz nz y
dn

Se concluye entonces que la funcin de alabeo de Saint Venant es una solucin del
problema:

2 2
0 (Ecuacin de Laplace)
y 2 z 2
d
n y z n z y (Condicin de contorno de Newman)
dn

Este problema presenta soluciones que difieren apenas en una constante.

Imponiendo una condicin esencial de contorno, la solucin queda definida de manera
nica.

4
En las secciones transversales ubicadas en los extremos de la barra, las condiciones de
equilibrio establecen lo siguiente

Q y xy dydz 0
D

Q z xz dydz 0
D

T xz y - xy z dydz
D

Las dos primeras corresponden a identidades, mientras que la tercera permite la

determinacin de la Inercia a Torsin de la barra, mediante la siguiente expresin

I t y 2 z 2 y- z dydz
D z y

Efecto del cambio de centro de rotacin

z,w
O
y1 O1
z1

r -v

y,v P(y,z) w

fig.3

Sea (y,z) una solucin de la ecuacin de Laplace, respecto a un centro de rotacin

arbitrario O.
A continuacin detallamos el efecto del cambio de centro de rotacin sobre (y,z) como
indicado en [11].
Sea O1 un nuevo centro de rotacin, con coordenadas y1, z1, y 1(y,z) la funcin de
alabeo de Saint Venant respecto a O1.
Los desplazamientos respecto al nuevo centro de rotacin O1 resultan:

u 1 1 (y, z)

5
v1 x(z - z1 )

w 1 x(y - y1 )

Las deformaciones se reescriben como:

1
xy [ ( z z1 )]
y
1
xz [ ( y y1 )]
z

Las nuevas expresiones para las tensiones son:

1
xy G [ ( z z1 )]
y
1
xz G [ ( y y1 )]
z

Introduciendo las expresiones de las tensiones en la ecuacin de equilibrio, resulta:

2 1 2 1
0 de modo que 1 (y, z) es tambin solucin de la ecuacin de Laplace.
y 2 z 2

Considerando el equilibrio en el contorno, se obtiene:

1
[ ( z z1 )]n y [ 1 ( y y1 )]n z 0
y z

1 1
[ n y z1 n y ] [ n z y1 n z ] n y z n z y
y z

[ 1 z1 y y1 z ]n y [ 1 z1 y y1 z ]n z
n y z nz y
y z

d[1 yz1 zy1 ]

n y z n z y con lo que queda demostrado que la funcin
dn
1 (y, z) yz 1 zy 1 satisface la ecuacin de Laplace y su condicin de contorno, por lo
tanto es otra solucin del problema y como las soluciones de este problema difieren
apenas por una constante, se tiene que 1 (y, z) (y, z) yz1 zy1 C

6
Si el punto O1 coincide con centro de corte definido por Trefftz [10], entonces y1=yc,
z1=zc son las coordenadas de dicho centro, mientras que 1=c es la funcin de alabeo
referida al centro de corte.

Centro de corte definido por Trefftz

Considerando una barra prismtica de longitud L, con rotacin impedida en el extremo

x=0.

x
T
O T

L V

y
fig.4
Si se aplica un torsor T en su extremo libre, la energa de deformacin resulta

L
( xz )dA las tensiones xy, xz son originadas por la torsin.
2 2
UT xy
2G A

Luego, manteniendo T, se aplica V, esta fuerza puede hacer rotar la seccin generando
trabajo adicional del torsor T. Entonces la energia de deformacin resulta

1 L
U TF dxdA [( xy ) ( xz xz
2 * 2 * 2
x xy ) ]dA
2E V
2G A

UTF es la energa de deformacin debido a torsin y flexin combinadas, mientras que

xy
*
, xz
*
son las tensiones originadas por la fuerza cortante V.

1 L L
U TF dxdA [( xz )dA [( xy xz )dA
2 2 2 *2 *2
x xy
2E V
2G A
2G A
L
[2 xy 2 xz xz
* *
xy ]dA
2G A

7
Trefftz define al centro de corte de la seccin como aquel punto por donde debe pasar la
L
[2 xy 2 xz xz
* *
fuerza de corte V para que el trmino de acoplamiento xy ]dA
2G A

Sea nulo, de modo que :

UTF=UT+UF.

L
UT [( xz2 ) dA
2
xy
2G A

1 L
UF dxdA [( xz
2 *2 *2
x xy )dA
2E V
2G A

A partir de la definicin dada por Trefftz, obtenemos:

[ xy xz xz ]dA 0
* *
xy
A

c c
[( z ) xy ( y ) xz ]dA 0
* *

A
y z

c * c *
[ xy xz ]dA [ z xy y xz
* *
]dA
A
y z A

Aplicando el teorema de la divergencia sobre el trmino de la izquierda

xy
*
xz
*

[ y z ]dA [ c ( )]dA c ( n y xy n z xz
* * * *
xz xy ) dA
A A
y z C

El ltimo trmino es nulo en el contorno lateral.

xy
*
xz
*

[ y z ]dA [ c (
* *
xz xy )]dA
A A
y z

El trmino de la izquierda resulta en el momento torsor que produce V respecto al centro

de corte Vec,donde ec representa la excentricidad de V respecto al centro de corte. Si V
pasa por ese centro, el trmino es nulo.

xy
*
xz
*

[ c (
A
y

z
)]dA 0

Por otra parte el equilibrio en direccin x exige

8
 x
*
xy *
xz
( )
x y z
Considerando flexin introducida por la fuerza cortante en ejes arbitrarios

I z M y z I yz M y y I yz M z z I y M z y
x
I y I z I yz
2

x I zV z z I yzV z y I yzV y z I yV y y

x I y I z I yz
2

[
A
c y ( I yzV z I yV y ) c z ( I zV z I yzV y )]dA 0 de esta expresin resultan dos

condiciones que debe cumplir c.

A
c ydA 0

A
c zdA 0

Por otro lado para definir la funcin c. es requerido imponer un valor de ella en
cualquier punto de la seccin, lo que equivale a
c dA 0
A

Procedimiento para determinar las coordenadas del centro de corte

Inicialmente se obtiene una solucin (y,z) respecto al centro de rotacin arbitrario O,

luego se elige el nuevo centro de rotacin como el centro de corte de la seccin,
expresando c(y,z)= (y, z) yz c zy c C
Finalmente se calculan las coordenadas de este punto, mediante la aplicacin de las
condiciones que respecto a l deben ser satisfechas:
c dA 0
A

A
c ydA 0

A
c zdA 0

Estas condiciones generan el siguiente sistema de ecuaciones:

9

dydz
A Sy Sz C D

S z I yz I z y cc ydydz
S y
Iy I yz z cc D
zdydz

D

Donde A es el rea de la seccin, Sy,Sz son los momentos estticos de la seccin e

Iy , Iyz los momentos de inercia de la seccin.

Resolviendo el sistema, se obtienen las coordenadas del centro de corte de la seccin.

Formulation Variacional del problema

Para su resolucin numrica por el mtodo de los Elementos Finitos, el problema requiere
de una formulacin variacional, en este trabajo se utiliza el Mtodo de los Residuos
Ponderados para obtener la formulacin requerida.
Se utiliza una funcin de ponderacin arbitraria y diferenciable en el dominio D
(y, z) .

Se parte de la ecuacin diferencial y su condicin de contorno:

2 2 d
0, n yz nz y
y 2
z 2
dn

Integrando la ecuacin de Laplace multiplicada por la funcin de ponderacin, se obtiene:

2 2
D y 2 z 2 dydz 0

A continuacin, integrando por partes:

y y

z z

dydz zn y yn z ds 0
D C

Utilizando el teorema de la divergencia la integral de contorno es transformada en

integral sobre el dominio D:

zn
C
y
yn z ds [
D
y
z
z
y]dydz , de modo que:

dydz z y dydz 0
D
y y z z D
y z

10
Esta es la formulacin variacional del problema necesaria para su resolucin numrica
por medio del Mtodo de los Elementos Finitos.
El elemento finito utilizado en este trabajo es el rectangular de cuatro nodos con
interpolacin bilineal.

Elemento Finito rectangular de cuatro nodos

1.
1,11=q1
z 4.4=q4

2.2=q3 3.3=q3

fig.5
El dominio ahora es partido en pequeas regiones rectangulares llamadas Elementos
Finitos, y la ecuacin integral que plantea la formulacin variacional es expresada como
suma a travs de los elementos.
e e e
e
e
e

e De y
z
z
y dydz
e De y y

z z
dydz

Las coordenadas utilizadas son las de cada elemento.

Se utilizan funciones de interpolacin bilineales para aproximar la solucin e (y, z)
considerando sus valores nodales.
H1(y,z)=(y-a)(z-b) /ab
H2(y,z)=y(z-b) /(-ab)
H3(y,z)=yz/ab
H4(y,z)=(y-a)z/(-ab)
e (y, z) H 1 (y, z)q1 H 2 (y, z)q 2 H 3 ( y, z ) q3 H 4 ( y, z )q 4

11
Aplicando el Mtodo de Galerking, la funcin de ponderacin e (y, z) es aproximada
mediante las mismas funciones utilizadas para aproximar e (y, z) .
e (y, z) H 1 (y, z)q1 H 2 (y, z)q 2 H 3 ( y, z )q3 H 4 ( y, z )q 4 La diferencia entre

e (y, z) y e (y, z) radica en los parmetros nodales, los cuales son valores buscados

para la funcin de alabeo e (y, z) y valores arbitrarios para e (y, z) .

Se definen a continuacin las matrices:
H (y, z) H 1 ( y, z ) H 2 ( y, z ) H 3 ( y, z ) H 4 ( y, z ) Matriz de funciones de forma.

q q1 q4
T
q2 q3 Matriz de parmetros nodales de la funcin solucin del

problema.
q q1 q 2 q3 q 4 Matriz de parmetros nodales arbitrarios de la funcin de
T

ponderacin.
Con estas matrices resulta (y, z) H q y (y, z) H q
e e

Introduciendo las aproximaciones anteriores en la ecuacin integral del problema, resulta

q T

H T
y z
H T
z
y dydz q T B B dydzq
T

e De e De

H 1 H 2 H 3 H 4
y y y y
Donde B se define mediante B
H 1 H 2 H 3 H 4
z z z z
Se introduce ahora la matriz de incidencia cinemtica a
e
de cada elemento, cuya funcin
es relacionar valores nodales del dominio discretizado p con los valores nodales de un
a p q
e e
elemento, mediante a p q . Anlogamente se escribe
La ecuacin integral se expresa entonces en trminos de los valores nodales del dominio

H T H
T

a a B
eT eT T e
discretizado z y dydz Bdydza p .
e De
y z e De

H T H
T

B
e T
En esta ltima expresin anotamos k Bdydz y Q e
z y dydz ,
De De
y z
e
De modo que la ecuacin integral se escribe como a a
eT e eT e
k a p Q .
e e

12
Una vez resuelto el sistema de ecuaciones lineales con incgnitas p , establecido en la
lnea anterior, La funcin de alabeo queda completamente determinada sobre el dominio
D.
Luego de calcular la funcin de alabeo, se aplica el procedimiento descrito para obtener
las coordenadas del centro de corte, la funcin de alabeo referida a este punto y la inercia
a torsin.
A continuacin se muestran resultados obtenidos con un programa de computador
desarrollado por el autor de este trabajo, usando el ambiente de programacin MATLAB.

Ejemplos de aplicacin
1.Seccin transversal cuadrada llena
a=6cm; b=6 cm.
b b

z
a

y
Segn [2] It= 2915.48 cm4. valor que tomaremos como referencia, ycc=6 cm; zcc=6cm.

13
Soluciones numricas con el programa desarrollado
1.1 Malla 4x4
z

ycc=6cm. zcc=6cm. It=3067.2 cm4.

Error relativo porcentual en It respecto al valor de referencia = 5.20%

1.2 Malla 8x8

14
ycc=6cm. zcc=6cm. It=2954.5 cm4.
Error relativo porcentual en It respecto al valor de referencia = 1.34%

1.3 Malla 16x16

15
ycc=6cm. zcc=6cm. It=2930.1 cm4.
Error relativo porcentual en It respecto al valor de referencia =0.50 %

3. Seccin transversal compuesta por rectngulos y simtrica respecto al eje vertical

que pasa por su centro geomtrico.

0.1 m

16
 0.2 m

0.2 m

0.2 m

Se toman como exactos los valores dados en [13] ycc=0.2m, zcc=0.1446 m. Esta
referencia no da valor para inercia a torsin.

Solucin numrica con el programa desarrollado

2.1 Malla con espaciamiento 0.1m en las dos direcciones

17
 12
0.4 19 20 21

0.35 11 12

0.3 16 17 18

0.25 9 10
eje z

0.2 11 12 13 14 15

0.15 5 6 7 8

0.1 6 7 8 9 10

0.05 1 2 3 4

01 2 3 4 5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
eje y

ycc=0.2m.
zcc=0.1499 m, It=0.0017 m4.
Error relativo porcentual en zcc respecto al valor de referencia =3.67%

2.1 Malla con espaciamiento 0.05m en las dos direcciones.

18
 48
0.4 61 62 63 64 65
45 46 47 48
0.35 56 57 58 59 60
41 42 43 44
0.3 51 52 53 54 55
37 38 39 40
0.25 46 47 48 49 50
33 34 35 36
eje z

0.237 38 39 40 41 42 43 44 45
25 26 27 28 29 30 31 32
0.1528 29 30 31 32 33 34 35 36
17 18 19 20 21 22 23 24
0.1 19 20 21 22 23 24 25 26 27
9 10 11 12 13 14 15 16
0.0510 11 12 13 14 15 16 17 18
1 2 3 4 5 6 7 8
01 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
eje y

ycc=0.2m.
zcc=0.1466 m, It=0.0016 m4.
Error relativo porcentual en zcc respecto al valor de referencia =1.38 %

Conclusiones y recomendaciones

19
El aporte de este trabajo a la mecnica de estructuras consiste en la implementacin
computacional, usando MATLAB, de la solucin numrica del problema de torsin
uniforme de barras, usando el Mtodo de los Elementos Finitos.
El programa desarrollado calcula la funcin de alabeo de Saint Venant, referida a un
punto cualquiera de la seccin, las coordenadas del centro de corte, la funcin de alabeo
referida al centro de corte y la inercia a torsin.
Puede observarse, a partir de los valores calculados, que son requeridos muchos
elementos para lograr una buena precisin en los resultados. Esto se explica por la
interpolacin bilineal utilizada en el elemento finito rectangular de cuatro nodos.
Futuros trabajos deberan direccionarse a la implementacin de elementos finitos ms
sofisticados, de modo que, con menos elementos se logre mayor precisin en los
parmetros estudiados. Otra lnea de desarrollo de investigacin, que contine con el
tema, corresponde al anlisis de la torsin no uniforme de barras.

Bibliografa

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