PRCTICA 9. PALANCAS Y TORQUES.

Luis David Choquen Its

Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ciencias
Departamento de Fsica, Laboratorio de Mecnica Newtoniana
17 de julio de 2017

Resumen

Se realiz un experimento comprendido en dos partes, con el objetivo de analizar la definicin de torque,
y de un sistema en equilibrio rotacional, la primera parte del experimento consisti en analizar el torque
neto de un sistema en el que cambia de posicin la fuerza de la carga aplicada al sistema con respecto al eje
de giro, y la fuerza a aplicar para mantener el equilibrio rotacional.En el segundo caso se analiz el torque
neto cuando la fuerza aplicada vara su posicin y la carga del sistema se encuentra en una posicin fija.

Palabras Clave: Momento angular, torsin, fuerza, palanca, masa, aceleracin angular, radio

INTRODUCCIN

Una mquina simple es un dispositivo mecnico la fuerza F se define mediante la expresin:

que se usa para transformar y compensar una
fuerza, al elevar o mover un objeto, hacindose el (1)
trabajo de manera ms favorable y fcil. Estos
dispositivos utilizan una fuerza recibida para Donde r es la distancia entre el eje de rotacin y el
entregar otra fuerza con magnitud, direccin o punto de aplicacin de F, y d es la distancia
longitud de desplazamiento distintos a la de la perpendicular desde el eje de rotacin hasta la
accin aplicada. lnea de accin de F, a la que tambin se la conoce
La palanca es una mquina simple compuesta de como brazo de momento o brazo de palanca.
una barra rgida que gira libremente alrededor de [1][2]
un eje fijo, llamado fulcro. La palanca sirve para
transmitir una fuerza, la cual puede aumentar o
disminuir, de acuerdo a la distancia donde se la
aplique. [3]

Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rgido

que se articula en torno a un eje, el objeto tiende a
dar vuelta en torno a este. La tendencia de una
fuerza a dar vuelta un objeto en torno a cierto eje
se mide mediante una cantidad llamada momento
de torsin o torque (torca). [1]

El torque es una medida de la fuerza que puede

hacer que un objeto gire alrededor de un eje. As
como en la cinemtica lineal la fuerza es lo que
hace que un objeto acelere, la torca es lo que
provoca que un objeto adquiera aceleracin
angular. [2]
El momento de torsin es una cantidad vectorial,
que tiene una direccin que depende de la fuerza
aplicada.
La magnitud del momento de torsin asociada con
Imagen1. Aplicacin de una fuerza a una llave. Imagen
obtenida de Fsica para Ciencias e Ingeniera, Serway.
En la imagen se forma un tringulo, que tiene
como hipotenusa a r que va desde el eje de
rotacin O hasta el punto en el que se aplica la
fuerza F, la cual forma un ngulo (phi) con la
llave, adems se ve que d= r sin (2).
La lnea de accin de una fuerza es una lnea
imaginaria que se extiende hacia ambos extremos
del vector que representa la fuerza.
Si d=r, el ngulo (phi) comprendido entre la fuerza
y la lnea de accin es 90.
En la imagen 1, F cos (componente horizontal),
no tiende a producir rotacin, dado que su lnea de
accin para a travs del centro O.
El torque es cero si la fuerza aplicada esta sobre su
eje de rotacin o si su lnea de accin pasa por su
centro.
Si el cuerpo al que se aplica una fuerza se
encuentra en equilibrio rotacional, la sumatoria de
torcas es igual a cero.
EXPERIMENTO
Montaje del experimento:
En esta parte del experimento se utiliz masas de
40g, 30g y 20g, variando la posicin del
dinammetro de acuerdo a lo marcado en la
palanca bajando desde la posicin 10 hasta la
posicin 2.
RESULTADOS Y DISCUSIN.
Los resultados obtenidos fueron clasificados
segn el movimiento correspondiente, variando su
peso, la distancia del peso y la fuerza aplicada a la
palanca.
Primera parte (dinammetro fijo):
Despus de realizar el experimento se obtuvieron
los siguientes datos:

Se utiliz un pie estativo para apoyar una varilla MARCA FUERZA [N]
que en la que se enganch una nuez, para sujetar IZQ. DER. Masa Masa Masa
el centro del eje de rotacin, en el cual se coloc a (CARGA) (DINAM.) (100g.) (110g.) (120g.)
la mitad de la regleta de la palanca. Adems se 10 10 0,84 0,92 1,02
utiliz un gancho para colocar el platillo con las 9 10 0,74 0,83 0,9
8 10 0,64 0,73 0,8
pesas de ranura al extremo izquierdo de la palanca.
7 10 0,54 0,62 0,68
Al otro lado se coloc el dinammetro de 2N, para
6 10 0,44 0,51 0,56
jalar la palanca y medir la fuerza que esta requiere 5 10 0,34 0,4 0,44
para que se quede en equilibrio de acuerdo a cada 4 10 0,25 0,29 0,3
peso colocado en el platillo, primero se lo hizo 3 10 0,15 0,18 0,2
variando la distancia entre el peso y el eje de 2 10 0,05 0,07 0,08
rotacin, y luego variando la distancia de la fuerza Tabla1. Datos obtenidos en la prctica, dinammetro
aplicada. fijo.

En los datos hay una relacin muy notable, entre

1 palanca, la fuerza aplicada para mantener el
5
2 4
3
Figura 1. Montaje del experimento. (1)Palanca.
(2)Varilla. (3) Pie estativo. (4)Dinammetro.
(5)Platillo y pesas de ranura. Imagen obtenida de la
Gua del estudiante.
Primera parte (dinammetro fijo):
En esta parte del experimento se utiliz masas de
100g, 110g y 120g, las cuales se fueron cambiando
de posiciones segn lo marcado en la palanca, se
comenz en la posicin 10 y se baj de una en una
hasta la posicin 2.
Segunda parte (carga fija):
ms se acerca la carga al centro de giro de la
equilibrio es cada vez menor, hasta que llegar a
un punto en el que se haga cero, este punto ser
cuando la carga est sobre el eje de giro. Esto se
debe a que si un cuerpo est en equilibrio
rotacional esttico, la sumatoria de torques va a ser
igual a cero. Entonces el torque que realiza el peso
tendr que ser igual al torque que realiza la fuerza,
es decir si el torque de la carga es cero la fuerza
que debo aplicar con el dinammetro debe ser
nula.
Para que la palanca se mantenga horizontal la
fuerza aplicada con el dinammetro debe ser
equivalente a la fuerza que ejerce la carga, y si las
dos se encuentran a la misma distancia del centro,
son iguales.
La sumatoria de torques en el experimento est
dada por:
Torque de la carga + torque de la fuerza. (3)
Dicha sumatoria tericamente debe ser igual a
cero, debido a que nuestra palanca est en un
equilibrio esttico y se encuentra horizontal. Grfica de la Fuerza [N] respecto a la
F distancia
Resolviendo nuestro sumatorio (3), tenemos el 1.2
torque neto. Para obtener el mdulo del torque de 1
la carga multiplicamos el mdulo de la fuerza por 0.8
el brazo de palanca d, pero como la fuerza es
0.6
perpendicular a la palanca tenemos que por la
ecuacin (2) d=r. Entonces el mdulo del troque 0.4
para cada carga va a ser igual al peso multiplicado 0.2
por 10. 0
0 2 4 6 8 10 12
Es decir para 100g, 110g, 120g.
masa(0,1Kg.) masa(0,11Kg.) masa(0,12Kg.)
T=F*d; para d=-10,-9,-8,-7,-6,-5,-4,-3,-2. Y
F=1[N], 1.1 [N], 1.2 [N]. Grfica1. Grfica de la Fuerza [N] respecto a la
distancia de la carga.
El signo de esta distancia es negativo debido a mi
sistema de referencia que parte del centro de giro Segunda parte (carga fija):
O, donde los valores a la derecha son positivos
(dinammetro) y los de la izquierda negativos Despus de realizar el experimento se obtuvieron
(carga). los siguientes datos:

Y el torque del dinammetro para este caso MARCA FUERZA [N]

siempre ser DER. IZQ. Masa Masa Masa
(DINAM.) (CARGA) (40g.) (30g.) (20g.)
T=F*d; para d=10, donde la fuerza es la obtenida 10 10 0,25 0,16 0,06
en el experimento. 9 10 0,29 0,2 0,08
8 10 0,36 0,24 0,11
Con los resultados obtenidos el torque neto no es 7 10 0,43 0,29 0,15
igual a cero. Para el primer caso cuando las 6 10 0,52 0,35 0,2
distancias de la carga y el dinammetro son 5 10 0,66 0,47 0,25
iguales tenemos que el torque de la carga es igual 4 10 0,85 0,6 0,35
a -10[Nd], sea d una unidad de medida de longitud, 3 10 1,19 0,85 0,51
y el torque de la fuerza es igual a 8.4 [Nd], es decir 2 10 1,8 1,3 0,81
el torque neto es igual a -1.6 [Nd]. Y para los Tabla1. Datos obtenidos en la prctica, carga fija.
dems casos los valores son ms alejados del cero
En los datos se observa que, entre ms se acerca la
En conclusin, el torque neto no es igual a cero fuerza (dinammetro) al centro de giro de la
debido a las condiciones en la que se hace el palanca aumenta su magnitud, hasta que llegar un
experimento, y una de las ms importantes tiene punto en el que no se podr mantener el equilibrio
que ver con que a la palanca no se la puede de la palanca, este punto est sobre el eje de giro.
mantener completamente esttica y recta, adems
el dinammetro tambin tiene un peso, y no se En el primer experimento la fuerza disminua si la
puede visualizar bien los valores que marca debido carga se acercaba al centro de giro, en el segundo
a que la palanca se balancea. experimento, la fuerza aumenta si esta se acerca al
centro de giro.
A continuacin una grfica con un ajuste lineal, de
los datos obtenidos en la prctica. Igual que en el primer experimento se aplica la
ecuacin (3) para encontrar el torque neto, con la
diferencia que la distancia de la carga va a ser una
sola d=-10 y la que va a variar es la del
dinammetro ,siendo:

T=F*d; para d=10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2; donde la

fuerza es la obtenida en el experimento y va
aumentando.
Al hacer los clculos, tenemos que el torque neto
para la primera medida es de -1.4 [Nd], y este va
disminuyendo, para la ltima medida se obtuvo un
-0.4 [Nd]. Esto sea posiblemente a que cada vez
que aplicamos la fuerza y esta se aproxima al
centro, es ms fcil mantener estable la palanca,
aunque hay que aplicar ms fuerza para ello, y
llegar a un punto en el que venza el peso y el
sistema comience un movimiento, es lo que
sucede en un sistema rotacional, para comenzar su
movimiento necesita una fuerza que venza a lo que
lo mantiene en equilibrio esttico, entonces la
sumatoria de torques ya no ser cero sino ser
igual a la inercia del sistema por la aceleracin
angular del mismo.
Ttulo del Grfica de la Fuerza [N]
respecto a la distancia
masa(40g.) masa(30g.) masa(20g.)
2 tengan el sentido contrario a esta o una
1.5
1
0.5
0
0 5 10
el torque neto sea diferente de cero, as
mismo un sistema que se encuentre en
movimiento rotacional puede encontrarse
en equilibrio de traslacin.
2. El torque es la tendencia de una fuerza a
dar vuelta un objeto en torno a cierto eje,
que depende de la distancia del punto en
el que se aplica la fuerza y su eje, es decir
no hay torque que se aplique encima del
eje del cuerpo, siempre debe existir una
distancia diferente de cero para que el
torque no sea nulo, y as mismo la fuerza
aplicada no debe ser paralela a la lnea de
accin.
3. El sistema con el que trabajamos, se puede
mantener en equilibrio siempre y cuando
las fuerzas aplicadas en cualquier
distancia del centro de giro sean
equivalentes a la fuerza de la carga y
distancia negativa.
15

Grfica1. Grfica de la Fuerza [N] respecto a la

distancia de la misma.

En la grfica estn expresados los datos obtenidos

de la fuerza respecto a su variacin de posicin, lo
cual nos da un ajuste polinmico, debido a que la
fuerza que se va incrementando ya no lo hace de
una forma lineal.

CONCLUSIONES:

1. Un sistema de partculas se mantiene en

equilibrio rotacional si la sumatoria de
torques es igual a cero, es decir si su
aceleracin angular es nula. Un sistema
que se encuentre en movimiento de
traslacin puede encontrarse en equilibrio
rotacional, como sera el caso de un cubo
deslizndose por una pendiente, es decir
que se mueva linealmente no implica que
BIBLIOGRAFA

[1] R. A. Serway and J. W. Jewett Jr,

Fsica para Ciencias e Ingeniera. Volumen 1,
Sptima edicin. 2008.

[2] Young, Freedman, Sears, and

Zemansky, Fsica Universitaria Volumen 1,
Doceava edicin. 2009.

[3] Unidad de Publicaciones de la

Facultad de Ciencias, Laboratorio de
Mecnica Newtoniana. Gua del Estudiante.,
Quito, 2015.