Clase 1

C. Briceo | cbricenom2016@gmail.
com
DINMICA
Facultad de Ingeniera
ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceo
Melndez
cbricenom2016@gmail.com
carolina.briceno@usil.pe
cbricenom@pucp.pe
Semestre:
2017-2
Basado en el libro de Ferdinand P., Beer

E. y Russell Johnston, Jr.
C. Briceo | cbricenom2016@gmail.com
Los objetivos son que los alumnos:
Adquieran una base slida de los principios de la dinmica
Sean capaces de resolver problemas de

dinmica de cuerpos rgidos y de vibraciones de
sistemas de un grado de libertad
Los captulos del curso son los siguientes.

Captulo Tema del curso Duracin
1 Cinemtica de la partcula 12 horas
2 Cintica de la partcula 8 horas
3 Mtodos de energa y momento lineal 12 horas
4 Sistema de partculas 4 horas
5 Cinemtica del slido rgido: 12 horas
6 Movimiento plano del slido: 6 horas
fuerzas y aceleraciones
7 Movimiento plano del slido: 12 horas
mtodos de energa
8 Vibraciones mecnicas 18 horas
Total: 84 horas
Dinmica se divide Cinemtica y Cintica en dos grandes campos.
Posicin Velocidad
La Cintica estudia las fuerzas que actan

Aceleracin sobre un cuerpo y su movimiento. La cintica
se utiliza para predecir el movimiento
La Cinemtica estudia la geometra del ocasionado por fuerzas dadas, o para
movimiento. Se utiliza para relacionar el determinar las fuerzas que se requieren para
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el producir un movimiento especfico
tiempo, sin hacer referencia a la causa del
movimiento Beer. 2013
Beer. 2013
El captulo 1 est relacionado a la cinmatica de partculas.
Movimiento rectilneo
Movimiento curvilneo
El captulo 2 estudia la cintica de partculas.
Segunda ley de Newton
Cintica en trayectoria curva

El captulo 3 abarca los mtodos de energa y momento lineal.
Trabajo de una fuerza variable

Ejemplo de fuerza impulsiva
El captulo 4 est relacionado al sistema de partculas.
Choque entre partculas

Movimiento relativo entre partculas
El captulo 5 abarca la cinemtica del slido rgido.
Trayectoria en slido rgido Movimiento de rodamiento sin deslizamiento

El captulo 6 estudia la cintica del slido rgido.
DCL
Fuerzas en slido rgido
Diagrama cintico
El captulo 7 incluye los mtodos de energa en slido rgido.
Slido inicialmente en reposo Slido en posicin cualquiera

El captulo 8 estudia las vibraciones mecnicas.
Movimiento forzado (mesa vibradora)

Vibracin libre en slido rgido
Las evaluaciones se realizarn de acuerdo al calendario acadmico
2016-2:
Prctica 1
Prctica 2
Exmen 1
Las evaluaciones se realizarn de acuerdo al calendario acadmico
2017-1:
Prctica 3
Prctica 4
Examen 2
La forma de calificacin se establece de acuerdo a la siguiente expresin:
3Ex1 4Ex2 3PP

NotaFinal
10
La bibliografa bsica y complementaria comprenden textos como los siguientes:
Beer, Ferdinand Pierre Hibbeler, R.C Bedford, A.

Mecnica vectorial para ingenieros Ingenieria mecnica Mecnica para ingeniera
CAPTULO 1: CINEMTICA DE LAS

PARTCULAS MOVIMIENTO
RECTILINEO
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice

que est en movimiento rectilneo.
Beer. 2013
El movimiento de 1 grado de libertad est definido por:

O: Origen.
La posicin se define por la distancia positiva o negativa de
las partculas a partir de un origen fijo en la lnea.
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice

que est en movimiento rectilneo.
El movimiento de una partcula es conocido si la coordenada de

posicin para las partculas es conocida en cada valor del
tiempo t. El movimiento de la partcula puede expresarse en la
forma de una funcin, por ejemplo,
x 6t 2 t 3
o en la forma de un grfico x vs. t.
La posicin de una partcula se obtiene a partir de la velocidad y

aceleracin instantnea.
Velocidad promedio x
t
x dx
Velocidad instantnea v lim x
t 0 t dt
La posicin de una partcula se obtiene a partir de la velocidad y
aceleracin instantnea.
Aceleracin instantnea
v dv d 2 x
a lim 2
t 0 t dt dt
Beer. 2013
La aceleracin instantnea puede ser:
- positiva: aumento de velocidad positiva - negativa: disminucin de velocidad positiva
o la disminucin de velocidad negativa o el aumento de velocidad negativa

Ejemplo 1:
Considerando una partcula con movimiento
dado por
x 6t 2 t 3
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 12 6t
dt dt 2
en t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
en t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
en t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
en t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

Aceleracin dada como una funcin del tiempo, a = f(t)
v t t t
a f t
dv
dv f t dt dv f t dt vt v0 f t dt
dt v0 0 0
Aceleracin dada como una funcin de la posicin, a = f(x)
vx x x
f x
dx dv dv
v a o av v dv f x dx v dv f x dx v x 12 v f x dx
1 2 2
2 0
dt dt dx v0 x0 x0
Aceleracin dada como una funcin de la velocidad, a = f(v)
v t t v t
dv dv dv
a f v
dv
dt f v
dt
v0
f v
dt
0 v0
f v
t
El problema est relacionado la definicin de posicin.
Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta. Su velocidad est definida por la
expresin v(t) = 3e-2t . Adems, se sabe que su posicin inicial es x(0) = 4 m. Calcular la
posicin en funcin del tiempo [x=f(t)]. y la aceleracin en funcin de la posicin [a=f(x)].
A) x(t)
1 (3e2t -11) B) a(x) 4x 22
2
El problema contiene las diferentes relaciones entre aceleracin,
velocidad y posicin.
La aceleracin de una partcula es a = 0,50x3 para 0<t<2,5 s; x es la posicin de la partcula y
t el tiempo en segundos. Considerar x(1) = 1 m y v(1) = 0,5 m/s . Calcular lo siguiente:
a) Velocidad en funcin de la posicin.
b) Posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo..
v f(x) 0,5 x2 2 2 4
A) B) x f(t) v f(t) a f(t)
3 -t (3 -t)2 (3 -t)3
El desplazamiento es la cantidad vectorial que representa el

cambio de posicin en un intervalo de tiempo.
Beer. 2013
x x'x Vectorialmente
x x'x Escalarmente
El problema est relacionado a la definicin de desplazamiento.
Un punto P se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo con la ecuacin de velocidad:
v(t) = -3t+15. Adems x(0) = 5 m; x est expresado en metros y t en segundos.
a) Determinar el desplazamiento a los 3, 4 y 8 segundos con respecto a la posicin inicial.
b) Calcular la distancia total recorrida luego de 8 segundos.
A) x(3) 31,5.m B) La distancia total recorrida es:

x(4) .36,0.m D 37,513,5 51m
x(8) .24,0..m
Movimiento rectilneo y
uniforme Movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
dx
v constant dv v t
dt a constant dv a dt v v0 at
x t dt v0 0
dx v dt
x0 0
v v0 at
x x0 vt dx x t
x x0 vt dt
v0 at dx v0 at dt x x0 v0t 12 at 2
x0 0
La aceleracin es cero y la x x0 v0t 12 at 2

velocidad es constante.
v 2 v02 ax x0
v x
dv
v a constant v dv a dx 1
2
dx v0 x0
v 2 v02 2a x x0
La aceleracin de la partcula es constante
Problema
Un paquete pequeo se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD
formado por ruedas deslizantes. El paquete tiene una aceleracin uniforme de 4.8 m/s2 mientras
desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 7.2 m/s, determine a) la distancia d entre C y D, b) el tiempo requerido para que
el paquete llegue a D.
Considere dos partculas A y B que se mueven a lo largo de la misma

lnea recta
Para partculas que se mueven a lo largo de la misma lnea, el tiempo
debe ser grabado desde el mismo instante de partida y los
desplazamientos deben ser medidos desde el mismo origen en la
misma direccin.
xB x B x A posicin relativa de B
A vB v B v A velocidadrelativa de B
A
con respecto a A con respecto a A
xB x A xB A vB v A vB A
aB A a B a A Aceleracin relativa de B
con respecto a A
aB a A aB A
El problema est relacionado al movimiento de diferentes
partculas.
Un motociclista arranca del punto A con una aceleracin constante de 2.4 ft/s hacia la
derecha. Cuatro segundos despus, un auto pasa por B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del auto es 30 ft/s y constante, diga en
donde el motociclista se encuentra con el auto
11 - 30
El movimiento dependiente ocurre cuando la posicin de una partcula
depende la posicin de otra o varias.
Por ejemplo, se tiene el Bloque B, cuya posicin depende del Bloque A y C. Dado que la cuerda es
de longitud constante
Las posiciones de los tres bloques son dependientes.
2 x A 2 x B xC Constante ( Ecuacin de Ligadura)
Para las posiciones de relacin lineal, se mantienen relaciones

similares entre las velocidades y aceleraciones.
dx A dx dx
2 2 B C 0 o 2v A 2vB vC 0
dt dt dt
dv dv dv
2 A 2 B C 0 o 2a A 2aB aC 0
dt dt dt
El problema est relacionado a movimiento dependiente.
En la figura, el bloque A se mueve hacia la izquierda con una celeridad de 1 m/s,

disminuyendo a razn de 0,5 m/s2 .El bloque C se mueve hacia la derecha con una celeridad
de 2 m/s, disminuyendo a razn de 0,2 m/s2. Determinar:
a) Velocidad y aceleracin del bloque B.
b) Velocidad de B respecto de C y aceleracin de B respecto de C.
s B .......m/s
-4
A)
s B ..........m/s
+1,20 2
B)
sB/C ..-.6...m/s
sB/C ..1.,.4..m/s2
El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 6 m/s. Determinar:
a) Velocidad del bloque B.
b) Velocidad relativa de la parte C con respecto de la parte D..
El cuerpo A se desplaza hacia abajo con una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razn
de 4 m/s, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a razn de 10 m/s. Calcule la magnitud y
la direccin tanto de la velocidad como de la aceleracin del cuerpo C.

Clase 1

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Adquieran una base slida de los principios de la dinmica

Sean capaces de resolver problemas de

Los captulos del curso son los siguientes.

Dinmica se divide Cinemtica y Cintica en dos grandes campos.

La Cintica estudia las fuerzas que actan

El captulo 2 estudia la cintica de partculas.

Segunda ley de Newton

Cintica en trayectoria curva

El captulo 3 abarca los mtodos de energa y momento lineal.

Trabajo de una fuerza variable

Choque entre partculas

Trayectoria en slido rgido Movimiento de rodamiento sin deslizamiento

Fuerzas en slido rgido

Slido inicialmente en reposo Slido en posicin cualquiera

Movimiento forzado (mesa vibradora)

La forma de calificacin se establece de acuerdo a la siguiente expresin:

3Ex1 4Ex2 3PP

La bibliografa bsica y complementaria comprenden textos como los siguientes:

Beer, Ferdinand Pierre Hibbeler, R.C Bedford, A.

CAPTULO 1: CINEMTICA DE LAS

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice

El movimiento de 1 grado de libertad est definido por:

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice

El movimiento de una partcula es conocido si la coordenada de

La posicin de una partcula se obtiene a partir de la velocidad y

o la disminucin de velocidad negativa o el aumento de velocidad negativa

en t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2

en t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

Aceleracin dada como una funcin de la posicin, a = f(x)

Aceleracin dada como una funcin de la velocidad, a = f(v)

El desplazamiento es la cantidad vectorial que representa el

A) x(3) 31,5.m B) La distancia total recorrida es:

La aceleracin es cero y la x x0 v0t 12 at 2

Considere dos partculas A y B que se mueven a lo largo de la misma

Para las posiciones de relacin lineal, se mantienen relaciones

En la figura, el bloque A se mueve hacia la izquierda con una celeridad de 1 m/s,

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