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FACULTAD DE INGENIERA
SEMESTRE 2016C
PRCTICA DE LABORATORIO NO 2:
INTEGRANTES:
El modelado matemtico de sistemas fsicos son todas aquellas ecuaciones matemticas que
nos permiten describir lo que se evidencia en una realidad fsica, con el uso de cifras,
verdico y de cualquier naturaleza que este sea, con el fin de que ste se comporte acorde de
De acuerdo con lo anterior dicho, esto es lo que en simples palabras se conoce como control:
el hacer que un proceso fsico se desenvuelva de acuerdo a los requerimientos del hombre.
Es aqu donde se justifica el amplio estudio matemtico de los procesos fsicos, de cualquier
naturaleza que estos resulten, sea hidrulica, elctrica, qumica, o cualquier otra.
leyes fsicas que rijan el dicho proceso, como el caso de las leyes termodinmicas, postulados
fsica. Sin embargo, este tipo de modelado por leyes y postulados no siempre es posible, o su
obtencin se vuelve sumamente compleja o tediosa; esto ha ocasionado pues, que el ingeniero
indagar otras maneras de obtener artificios matemticos que reflejen lo que sucede en el
entorno fsico, objeto del estudio para posterior control de variables especficas dentro del
mismo.
En este sentido, una de las formas ya documentadas para lograr los artificios matemticos
comportamiento del mismo. Cabe resaltar, que tanto las tcnicas experimentales, como
aquellas basadas en artificios, leyes o postulados fsicos, poseen cada una, ventajas sobre la
otra, por lo que es comn en ciertos escenarios emplear ambas metodologas para una mejor
De este modo entonces, por ser el inters de esta prctica, el primero de los objetivos del
resultados obtenidos al aplicar estas tcnicas de modelado experimental, con el fin de validar
Hechas las consideraciones anteriores, el presente informe tambin tiene por objetivo trabajar
instrumentacin, lo cual no es ms que todo aquello que nos permite medir, ya sea directa o
indirectamente, la variable o salida que se desea controlar (variable controlada) para luego
ser comparada con un valor deseado y aplicar acciones de control al respecto, para lograr as
Dentro de este sistema, se le aplica una seal de escaln a una vlvula para aperturar desde
caso, sta vendra a ser nuestra variable controlada y cuyo comportamiento fue capturado en
Figura 3. Seal de salida del proceso (temperatura dentro del horno en C).
Cabe destacar que, por la forma del grfico de salida, se sabe que nuestra funcin de
transferencia resultante ser de primer orden. La teora de control dicta, que la funcin
K
G (s ) = eLS Ecu. 1
(L)S+1
donde:
VF 269.95
K= = 3
Vi 90
L 1.8 s
3
G (s ) = e1.8S
2S + 1
De este modo, para validar este resultado, se ha elaborado una simulacin en el software
(figura 5).
Figura 5. Seales de salida del proceso (terica y real)
ambas. La respuesta es que ambas son tan similares que se solapan, haciendo ilusin de que
slo existe un comportamiento. Para dar sustento a esta teora, se muestra a continuacin la
del comportamiento de la temperatura del horno realmente, y la fucsia funge del mismo
respectivamente.
Vale la pena destacar que esto no es comn que esto ocurra en aplicaciones de mayor
complejidad del proceso, esta exactitud tiende a verse afectada. El margen de error de las
aproximaciones es definido por aquel que desea modelar, de acuerdo a sus necesidades.
II Parte. Sensores.
sensores en un sistema de control. Los sensores son quienes actan como la instrumentacin
que mide las variables del proceso. Sencillamente son los ojos del sistema de control;
aquellos que permiten monitorear lo que ocurre con las variables; stas pueden ser posicin,
temperatura, presin, entre otras. En los sistemas retroalimentados, el sensor suele detectar
comparador donde sta se diferencia de una referencia preestablecida, para luego enviar una
seal de error al control, quien posteriormente se encarga de llevar a cabo las acciones
pertinentes para que dicha seal de error se minimice tanto como sea posible.
Tanto el sensor como el comparador han de tener una respuesta rpida de forma que el tiempo
transcurrido desde que se detecta un cambio hasta que se acta en consecuencia sea el mnimo
angular para una barra, basado en una lgica de potencimetros. Para lograr este objetivo se
la tensin de referencia (Tierra) y as lograr en las salidas habilitadas (leds) los valores de
tensiones necesarios que describan lo que est sucediendo en el proceso o posicin angular
S presenta el siguiente circuito en donde se tienen varios OPAM conectados a lazo abierto
paralelo a un voltaje de referencia (en pin Vcc-) y a un divisor de tensin (en pin Vcc+). La
funcin de esta conexin consisti en comparar esa tensin de referencia con la tensin
resultante del divisor de tal manera que si la diferencia resultaba cero se produca un valor
bajo dejando fluir corriente por el diodo led. La tensin de referencia mencionada es la
regulada a travs del potencimetro que funciona como transductor del movimiento angular
a tensin ya que este est conectado a lazo cerrado como seguidor de tensin.
movimiento de una barra basado en 180 de libertad para la misma, y se realiz el circuito en
= =
Grados de libertad representados por cada accionamiento de un OPAMP (led que enciende).
= =
Entonces se puede concluir que con cada 30 que vare la posicin angular de la barra
equivale a 2Volts de incremento en la alimentacin del divisor de tensin, es decir que cada
A continuacin, se presentan anexos del montaje del circuito del sensor anteriormente
descrito, as como tambin se anexar a este informe un video donde se apreciar el correcto
experimental obtenido a partir del registro grfico de la seal de salida del proceso
En primer lugar, la validacin del modelo experimental nos muestra que existe una forma
alternativa de modelar matemtica un proceso, a parte de las leyes fsicas que rigen el mismo
y que de hecho, en la prctica es comn ver que se junten ambas metodologas para una
de primer orden, es posible hacerlo de igual modo con sistemas de orden superior, aunque
Por otro lado, la instrumentacin es todo aquel equipamiento, dispositivo o sistema que nos
para que, a partir de una accin de control, minimizar la diferencia entre la variable anterior
cual, si se pudiese incluir en lazo de control real, un controlador pudra llevar a cabo acciones
de control para, por ejemplo, corregir la posicin de la barra o tomar otro tipo de acciones